電動機(jī)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及例如對具備三相交流電動機(jī)的電動機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制的電動機(jī)控制裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]作為用于驅(qū)動三相交流電動機(jī)的控制方法的一例，可舉出PWM(Pulse WidthModulat1n脈寬調(diào)制)控制。P麗控制中，根據(jù)從使向三相交流電動機(jī)供給的相電流與期望值一致這一觀點(diǎn)設(shè)定的相電壓指令信號與預(yù)定頻率的載波信號的大小關(guān)系，對將直流電壓(直流電力)變換為交流電壓(交流電力)的電力變換器進(jìn)行控制。此外，PWM控制有時(shí)也被用來控制將交流電壓變換為直流電壓的電力變換器(參照專利文獻(xiàn)1)。
[0003]另外，用于抑制向電力變換器輸入或者從電力變換器輸出的直流電壓的變動的平滑電容器在很多情況下與電力變換器并聯(lián)地電連接。近年來，在很多情況下，通過減小平滑電容器的容量來謀求平滑電容器的小型化。然而，若平滑電容器的容量變小，則平滑電容器的端子間電壓的波動(所謂的脈動成分)可能會相對變大。于是，在專利文獻(xiàn)1中公開了一種為了抑制(減少)這樣的平滑電容器的端子間電壓的波動而利用三次諧波信號的技術(shù)。具體而言，在專利文獻(xiàn)1中公開了如下的技術(shù):控制電力變換器所具備的開關(guān)元件，以使得來自交流電源的輸入電流的電流波形與頻率和交流電源相同的正弦波和三次諧波的合成波一致。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-263775號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的問題
[0008]然而，根據(jù)平滑電容器的端子間電壓的波動的產(chǎn)生原因，會產(chǎn)生如下的技術(shù)問題:僅通過專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)，可能會無法充分地抑制平滑電容器的端子間電壓的波動。
[0009]如上所述的問題可作為本發(fā)明所要解決的問題的一例而舉出。本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠更適當(dāng)?shù)匾种破交娙萜鞯亩俗娱g電壓的波動的電動機(jī)控制裝置。
[0010]用于解決問題的手段
[0011]<1>
[0012]本發(fā)明的電動機(jī)控制裝置，控制如下的電動機(jī)系統(tǒng)，該電動機(jī)系統(tǒng)具備:直流電源；電力變換器，其將從所述直流電源供給的直流電力變換為交流電力;平滑電容器，其與所述電力變換器并聯(lián)地電連接；以及三相交流電動機(jī)，其使用從所述電力變換器輸出的交流電力來進(jìn)行驅(qū)動，所述電動機(jī)控制裝置具備:生成單元，其通過對規(guī)定所述三相交流電動機(jī)的動作的相電壓指令信號加上三次諧波信號來生成調(diào)制信號;控制單元，其使用所述調(diào)制信號來控制所述電力變換器的動作；以及調(diào)整單元，其調(diào)整所述三次諧波信號的振幅，所述調(diào)整單元調(diào)整所述三次諧波信號的振幅，以使得調(diào)整所述三次諧波信號的振幅的情況下的所述平滑電容器的端子間電壓的峰值比不調(diào)整所述三次諧波信號的振幅的情況下的所述端子間電壓的峰值小。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的電動機(jī)控制裝置，能夠控制電動機(jī)系統(tǒng)。作為電動機(jī)控制裝置的控制對象的電動機(jī)系統(tǒng)具備直流電源、平滑電容器、電力變換器以及三相交流電動機(jī)。直流電源輸出直流電力(換言之，直流電壓、直流電流)。平滑電容器與電力變換器并聯(lián)地電連接。典型地，平滑電容器與直流電源并聯(lián)地電連接。因此，平滑電容器能夠抑制平滑電容器的端子間電壓(也就是直流電源和電力變換器各自的端子間電壓)的變動。電力變換器將從直流電源供給的直流電力變換為交流電力(典型地是三相交流電力)。其結(jié)果，三相交流電動機(jī)使用從電力變換器向該三相交流電動機(jī)供給的交流電力來進(jìn)行驅(qū)動。
[0014]為了控制這樣的電動機(jī)系統(tǒng)，電動機(jī)控制裝置具備生成單元、控制單元以及調(diào)整單元。
[0015]生成單元通過對相電壓指令信號加上三次諧波信號來生成調(diào)制信號。也就是說，生成單元對與三相交流電動機(jī)的各相(也就是由U相、V相以及W相構(gòu)成的三相的各相)對應(yīng)的相電壓指令信號加上三次諧波信號。其結(jié)果，生成單元生成與三相交流電動機(jī)的各相(也就是由U相、V相以及W相構(gòu)成的三相的各相)對應(yīng)的調(diào)制信號。
[0016]相電壓指令信號是規(guī)定三相交流電動機(jī)的動作的交流信號。例如，相電壓指令信號可以從使三相交流電動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩與期望值一致這一觀點(diǎn)適當(dāng)設(shè)定。三次諧波信號是具有相電壓指令信號的頻率的3倍的頻率的信號(典型地是交流信號)。
[0017]此外，作為三次諧波信號，可以使用在三相交流電動機(jī)的全部三相中共用的共通的三次諧波信號。在該情況下，可以對各相的相電壓指令信號加上該共通的三次諧波信號?；蛘撸鳛槿沃C波信號，也可以使用對三相交流電動機(jī)的三相的各相單獨(dú)準(zhǔn)備的三次諧波信號。在該情況下，可以對各相的相電壓指令信號加上與各相對應(yīng)的三次諧波信號。
[0018]控制單元使用由生成單元生成的調(diào)制信號來控制電力變換器的動作。例如，控制單元可以根據(jù)調(diào)制信號與預(yù)定頻率的載波信號的大小關(guān)系來控制電力變換器的動作。其結(jié)果，電力變換器對三相交流電動機(jī)供給與相電壓指令信號相應(yīng)的交流電力。因此，三相交流電動機(jī)以與相電壓指令信號相應(yīng)的形態(tài)進(jìn)行驅(qū)動。
[0019]調(diào)整單元調(diào)整三次諧波信號的振幅。具體而言，調(diào)整單元調(diào)整三次諧波信號的振幅，以使得調(diào)整三次諧波信號的振幅的情況下的平滑電容器的端子間電壓的峰值(優(yōu)選是端子間電壓的波動的峰值，以下同樣)比不調(diào)整三次諧波信號的振幅的情況下的端子間電壓的峰值小。也就是說，調(diào)整單元調(diào)整三次諧波信號的振幅，以使得使用通過加上振幅已被調(diào)整的三次諧波信號而生成的調(diào)制信號(后述的振幅已調(diào)整調(diào)制信號)來控制電力變換器的動作的情況下的端子間電壓的峰值比使用通過加上振幅未被調(diào)整的三次諧波信號而生成的調(diào)制信號(后述的振幅未調(diào)整調(diào)制信號)來控制電力變換器的動作的情況下的端子間電壓的峰值小。其結(jié)果，三次諧波信號的振幅被調(diào)整成使得平滑電容器的端子間電壓的波動相對變小。因此，電動控制裝置能夠適當(dāng)抑制平滑電容器的端子間電壓的波動。
[0020]此外，為了以這樣的形態(tài)調(diào)整三次諧波信號的振幅，調(diào)整單元可以適當(dāng)監(jiān)視平滑電容器的端子間電壓(或其峰值)，并且通過使用了該監(jiān)視到的端子間電壓的反饋控制來調(diào)整三次諧波信號的振幅。
[0021]這樣，根據(jù)本發(fā)明的電動機(jī)控制裝置，能夠調(diào)整三次諧波信號的振幅以使得平滑電容器的端子間電壓的峰值相對變小。因此，電動控制裝置能夠適當(dāng)抑制平滑電容器的端子間電壓的波動。
[0022]<2>
[0023]在本發(fā)明的電動機(jī)控制裝置的另一技術(shù)方案中，所述調(diào)整單元，在所述三次諧波信號的振幅成為第1預(yù)定值的情況下的所述端子間電壓的峰值比所述三次諧波信號的振幅成為第2預(yù)定值的情況下的所述端子間電壓的峰值小的情況下，調(diào)整所述三次諧波信號的振幅以使得所述三次諧波信號的振幅成為所述第1預(yù)定值。
[0024]根據(jù)該技術(shù)方案，調(diào)整單元能夠調(diào)整三次諧波信號的振幅以使得平滑電容器的端子間電壓的峰值變小(優(yōu)選，盡量變小或變得最小)。因此，電動控制裝置能夠更適當(dāng)?shù)匾种破交娙萜鞯亩俗娱g電壓的波動。
[0025]<3>
[0026]在本發(fā)明的電動機(jī)控制裝置的另一技術(shù)方案中，所述調(diào)整單元調(diào)整所述三次諧波信號的振幅，以使得在維持所述端子間電壓的波動的變動幅度的同時(shí)，以所述端子間電壓的目標(biāo)值為基準(zhǔn)的所述端子間電壓的正極性側(cè)的波動的變動幅度比以所述端子間電壓的目標(biāo)值為基準(zhǔn)的所述端子間電壓的負(fù)極性側(cè)的波動的變動幅度小。
[0027]根據(jù)該技術(shù)方案，調(diào)整單元能夠調(diào)整三次諧波信號的振幅，以使得端子間電壓的正極性側(cè)(也就是比目標(biāo)值靠正側(cè))的波動的變動幅度比端子間電壓的負(fù)極性側(cè)(也就是比目標(biāo)值靠負(fù)側(cè))的波動的變動幅度小。若端子間電壓的正極性側(cè)的波動的中心值變小，則端子間電壓的峰值也變小。因此，電動控制裝置能夠更適當(dāng)?shù)匾种破交娙萜鞯亩俗娱g電壓的波動。
[0028]<4>
[0029]在本發(fā)明的電動機(jī)控制裝置的另一技術(shù)方案中，所述調(diào)整單元調(diào)整所述三次諧波信號的振幅，以使得所述端子間電壓的狀態(tài)從所述端子間電壓減少的時(shí)間比所述端子間電壓增加的時(shí)間長的狀態(tài)向所述端子間電壓增加的時(shí)間比所述端子間電壓減少的時(shí)間長的狀態(tài)轉(zhuǎn)變。
[0030]根據(jù)該技術(shù)方案，如將在后面使用附圖詳細(xì)說明那樣，與不調(diào)整三次諧波信號的振幅的情況相比，平滑電容器的端子間電壓的波形容易成為下凸(也就是說，朝向端子間電壓變小的一側(cè)突出)的波形。其結(jié)果，端子間電壓的峰值容易降低。因此，電動控制裝置能夠適當(dāng)抑制平滑電容器的端子間電壓的波動。
[0031]<5>
[0032]在本發(fā)明的電動機(jī)控制裝置的另一技術(shù)方案中，所述調(diào)整單元調(diào)整所述三次諧波信號的振幅，以使得振幅已調(diào)整調(diào)制信號與振幅未調(diào)整調(diào)制信號之間的大小關(guān)系從第1狀態(tài)向第2狀態(tài)轉(zhuǎn)變或者從所述第2狀態(tài)向所述第1狀態(tài)轉(zhuǎn)變，所述振幅已調(diào)整調(diào)制信號是通過加上振幅已被調(diào)整的所述三次諧波信號而生成的所述調(diào)制信號，所述振幅未調(diào)整調(diào)制信號是通過加上振幅未被調(diào)整的所述三次諧波信號而生成的所述調(diào)制信號，所述第1狀態(tài)是所述振幅已調(diào)整調(diào)制信號的信號電平比所述振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平大的狀態(tài)，所述第2狀態(tài)是所述振幅已調(diào)整調(diào)制信號的信號電平比所述振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平小的狀態(tài)。
[0033]根據(jù)該技術(shù)方案，調(diào)整單元調(diào)整三次諧波信號的振幅，以使得振幅已調(diào)整調(diào)制信號與振幅未調(diào)整調(diào)制信號之間的大小關(guān)系滿足下述條件。此外，振幅已調(diào)整調(diào)制信號與振幅未調(diào)整調(diào)制信號之間的大小關(guān)系也可以不是始終滿足下述條件。也就是說，調(diào)整單元只要調(diào)整三次諧波信號的振幅以使得在至少一部分期間內(nèi)振幅已調(diào)整調(diào)制信號與振幅未調(diào)整調(diào)制信號之間的大小關(guān)系滿足下述條件即可。
[0034]更具體而言，調(diào)整單元可以調(diào)整三次諧波信號的振幅，以使得振幅已調(diào)整調(diào)制信號與振幅未調(diào)整調(diào)制信號之間的大小關(guān)系從第1狀態(tài)向第2狀態(tài)轉(zhuǎn)變。也就是說，調(diào)整單元可以調(diào)整三次諧波信號的振幅，以使得當(dāng)初處于第1狀態(tài)的振幅已調(diào)整調(diào)制信號與振幅未調(diào)整調(diào)制信號之間的大小關(guān)系隨著時(shí)間的經(jīng)過而向第2狀態(tài)轉(zhuǎn)變。
[0035]或者，調(diào)整單元也可以調(diào)整三次諧波信號的振幅，以使得振幅已調(diào)整調(diào)制信號與振幅未調(diào)整調(diào)制信號之間的大小關(guān)系從第2狀態(tài)向第1狀態(tài)轉(zhuǎn)變。也就是說，調(diào)整單元也可以調(diào)整三次諧波信號的振幅，以使得當(dāng)初處于第2狀態(tài)的振幅已調(diào)整調(diào)制信號與振幅未調(diào)整調(diào)制信號之間的大小關(guān)系隨著時(shí)間的經(jīng)過而向第1狀態(tài)轉(zhuǎn)變。
[0036]第1狀態(tài)是振幅已調(diào)整調(diào)制信號的信號電平比振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平大的狀態(tài)。例如，在振幅已調(diào)整調(diào)制信號的信號電平為+A(其中，A>0)、振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平為+B(其中，B>0)的情況下，第1狀態(tài)是A>B的狀態(tài)。另一方面，例如，在振幅已調(diào)整調(diào)制信號的信號電平為-A、振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平為-B的情況下，第1狀態(tài)是-A>-B (也就是說，A<B)的狀態(tài)。
[0037]第2狀態(tài)是振幅已調(diào)整調(diào)制信號的信號電平比振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平小的狀態(tài)。例如，在振幅已調(diào)整調(diào)制信號的信號電平為+A、振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平為+B的情況下，第1狀態(tài)是A〈B的狀態(tài)。另一方面，例如，在振幅已調(diào)整調(diào)制信號的信號電平為-A、振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平為-B的情況下，第1狀態(tài)是-A〈-B(也就是說，A>B)的狀
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[0038]若以這樣的形態(tài)調(diào)整三次諧波信號的振幅，則如將在后面使用附圖詳細(xì)說明那樣，與不調(diào)整三次諧波信號的振幅的情況相比，平滑電容器的端子間電壓的波形容易成為下凸(也就是說，朝向端子間電壓變小的一側(cè)突出)的波形。其結(jié)果，端子間電壓的峰值容易降低。因此，電動控制裝置能夠適當(dāng)抑制平滑電容器的端子間電壓的波動。
[0039]<6>
[0040]在如上述那樣調(diào)整三次諧波信號的振幅以使得振幅已調(diào)整調(diào)制信號與振幅未調(diào)整調(diào)制信號之間的大小關(guān)系從第1狀態(tài)向第2狀態(tài)轉(zhuǎn)變或者從第2狀態(tài)向第1狀態(tài)轉(zhuǎn)變的電動機(jī)控制裝置的另一技術(shù)方案中，所述調(diào)整單元調(diào)整所述三次諧波信號的振幅，以使得以所述振幅已調(diào)整調(diào)制信號和所述振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平成為零的點(diǎn)為界，所述振幅已調(diào)整調(diào)制信號與所述振幅未調(diào)整調(diào)制信號之間的大小關(guān)系從所述第1狀態(tài)向所述第2狀態(tài)轉(zhuǎn)變或者從所述第2狀態(tài)向所述第1狀態(tài)轉(zhuǎn)變。
[0041]根據(jù)該技術(shù)方案，在振幅已調(diào)整調(diào)制信號與振幅未調(diào)整調(diào)制信號之間的大小關(guān)系從第1狀態(tài)向第2狀態(tài)轉(zhuǎn)變或者從第2狀態(tài)向第1狀態(tài)轉(zhuǎn)變的時(shí)刻(也就是振幅已調(diào)整調(diào)制信號和振幅未調(diào)整調(diào)制信號各自的信號電平成為零的點(diǎn))前后，端子間電壓相對變小。其結(jié)果，端子間電壓的峰值容易降低。因此，電動控制裝置能夠更適當(dāng)?shù)匾种破交娙萜鞯亩俗娱g電壓的波動。
[0042]<7>
[0043]在如上述那樣調(diào)整三次諧波信號的振幅以使得振幅已調(diào)整調(diào)制信號與振幅未調(diào)整調(diào)制信號之間的大小關(guān)系從第1狀態(tài)向第2狀態(tài)轉(zhuǎn)變或者從第2狀態(tài)向第1狀態(tài)轉(zhuǎn)變的電動機(jī)控制裝置的另一技術(shù)方案中，所述調(diào)整單元以根據(jù)(i)所述振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平的變化形態(tài)以及(ii)在所述直流電源和所述平滑電容器之間流動的第1電流與在所述三相交流電動機(jī)和所述平滑電容器之間流動的第2電流的大小關(guān)系而確定的形態(tài)，來調(diào)整所述三次諧波信號的振幅。
[0044]根據(jù)該技術(shù)方案，調(diào)整單元能夠根據(jù)振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平的變化形態(tài)和第1電流與第2電流的大小關(guān)系來調(diào)整三次諧波信號的振幅，以使得平滑電容器的端子間電壓的波形容易成為下凸(也就是說，朝向端子間電壓變小的一側(cè)突出)的波形。其結(jié)果，端子間電壓的峰值容易降低。因此，電動控制裝置能適當(dāng)抑制平滑電容器的端子間電壓的波動。
[0045]此外，不限于調(diào)整三次諧波信號的振幅以使得振幅已調(diào)整調(diào)制信號與振幅未調(diào)整調(diào)制信號之間的大小關(guān)系從第1狀態(tài)向第2狀態(tài)轉(zhuǎn)變或者從第2狀態(tài)向第1狀態(tài)轉(zhuǎn)變的情況，所述調(diào)整單元也可以以根據(jù)(i)所述振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平的變化形態(tài)以及(ii)在所述直流電源和所述平滑電容器之間流動的第1電流與在所述三相交流電動機(jī)和所述平滑電容器之間流動的第2電流的大小關(guān)系而確定的形態(tài)，來調(diào)整所述三次諧波信號的振幅。
[0046]<8>
[0047]在如上述那樣以根據(jù)振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平的變化形態(tài)以及第1電流與第2電流的大小關(guān)系而確定的形態(tài)來調(diào)整三次諧波信號的振幅的電動機(jī)控制裝置的另一技術(shù)方案中，所述調(diào)整單元在(i)所述振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平以第1變化形態(tài)變化且(ii)所述第1電流與所述第2電流的大小關(guān)系處于第1關(guān)系的情況下，以第1調(diào)整形態(tài)來調(diào)整所述三次諧波信號的振幅，所述調(diào)整單元在(i)所述振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平以與所述第1形態(tài)不同的第2變化形態(tài)變化且(ii)所述第1電流與所述第2電流的大小關(guān)系處于所述第1關(guān)系的情況下，以與所述第1調(diào)整形態(tài)不同的第2調(diào)整形態(tài)來調(diào)整所述三次諧波信號的振幅。
[0048]根據(jù)該技術(shù)方案，調(diào)整單元以在第1電流與第2電流的大小關(guān)系不變的狀況下三次諧波信號的振幅的調(diào)整形態(tài)根據(jù)振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平的變化形態(tài)的不同而改變的方式，來調(diào)整三次諧波信號的振幅。其結(jié)果，如將在后面使用附圖詳細(xì)說明那樣，調(diào)整單元能夠調(diào)整三次諧波信號的振幅，以使得平滑電容器的端子間電壓的波形容易成為下凸(也就是說，朝向端子間電壓變小的一側(cè)突出)的波形。其結(jié)果，端子間電壓的峰值容易降低。因此，電動控制裝置能夠適當(dāng)抑制平滑電容器的端子間電壓的波動。
[0049]此外，所述調(diào)整單元也可以在(i)所述振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平以第1變化形態(tài)變化且(ii)所述第1電流與所述第2電流的大小關(guān)系處于第1關(guān)系的情況下，調(diào)整所述三次諧波信號的振幅以使得所述振幅已調(diào)整調(diào)制信號與所述振幅未調(diào)整調(diào)制信號之間的大小關(guān)系從所述第1狀態(tài)向所述第2狀態(tài)轉(zhuǎn)變，所述調(diào)整單元也可以在(i)所述振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平以與所述第1形態(tài)不同的第2變化形態(tài)變化且(ii)所述第1電流與所述第2電流的大小關(guān)系處于所述第1關(guān)系的情況下，調(diào)整所述三次諧波信號的振幅以使得所述振幅已調(diào)整調(diào)制信號與所述振幅未調(diào)整調(diào)制信號之間的大小關(guān)系從所述第2狀態(tài)向所述第1狀態(tài)轉(zhuǎn)變。也就是說，調(diào)整單元可以以在第1電流與第2電流的大小關(guān)系不變的狀況下振幅已調(diào)整調(diào)制信號與振幅未調(diào)整調(diào)制信號之間的大小關(guān)系的轉(zhuǎn)變的形態(tài)根據(jù)振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平的變化形態(tài)的不同而改變的方式，來調(diào)整三次諧波信號的振幅。
[0050]另外，不限于調(diào)整三次諧波信號的振幅以使得振幅已調(diào)整調(diào)制信號與振幅未調(diào)整調(diào)制信號之間的大小關(guān)系從第1狀態(tài)向第2狀態(tài)或者從第2狀態(tài)向第1狀態(tài)轉(zhuǎn)變的情況，所述調(diào)整單元也可以在(i)所述振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平以第1變化形態(tài)變化且(ii)所述第1電流與所述第2電流的大小關(guān)系處于第1關(guān)系的情況下，以第1調(diào)整形態(tài)來調(diào)整所述三次諧波信號的振幅，所述調(diào)整單元也可以在(i)所述振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平以與所述第1形態(tài)不同的第2變化形態(tài)變化且(ii)所述第1電流與所述第2電流的大小關(guān)系處于所述第1關(guān)系的情況下，以與所述第1調(diào)整形態(tài)不同的第2調(diào)整形態(tài)來調(diào)整所述三次諧波信號的振幅。
[0051]<9>
[0052]在如上述那樣調(diào)整三次諧波信號的振幅以使得振幅已調(diào)整調(diào)制信號與振幅未調(diào)整調(diào)制信號之間的大小關(guān)系的轉(zhuǎn)變的形態(tài)根據(jù)振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平的變化形態(tài)的不同而改變的電動機(jī)控制裝置的技術(shù)方案中，所述第1變化形態(tài)是所述振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平隨著時(shí)間的經(jīng)過而增加的變化形態(tài)和所述振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平隨著時(shí)間的經(jīng)過而減少的變化形態(tài)中的任一方，所述第2變化形態(tài)是所述振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平隨著時(shí)間的經(jīng)過而增加的變化形態(tài)和所述振幅未調(diào)整調(diào)制信號的信號電平隨著時(shí)間的經(jīng)過而減少的變化形態(tài)中的另一方，所述第1關(guān)系是所述第1電流比所述第2電流大的關(guān)系和所述第1電流比所述第2電流小的關(guān)系中的任一方，所述第1調(diào)整形態(tài)是使所述三次諧波信號的振幅增加的調(diào)整形態(tài)和使所述三次諧波信號的振幅減少的調(diào)整形態(tài)中的任一方