無線感應(yīng)式電力傳輸?shù)闹谱鞣椒?br>【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及感應(yīng)式電力傳輸并且特別而非排他地涉及根據(jù)Qi無線電力傳輸標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)式電力傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]很多系統(tǒng)要求布線和/或電接觸以便供應(yīng)電功率給設(shè)備。省略這些線和接觸提供了改進(jìn)的用戶體驗(yàn)。傳統(tǒng)地，這可使用位于設(shè)備中的電池來實(shí)現(xiàn)，但是該方案具有若干缺點(diǎn)，包括額外的重量、體積和對(duì)頻繁對(duì)電池進(jìn)行替換或再充電的需要。近來，使用無線感應(yīng)式電力傳輸?shù)姆桨敢咽艿皆絹碓蕉嗟呐d趣。
[0003]該增大的興趣的部分是由于在近十年來激增的便攜和移動(dòng)設(shè)備的數(shù)量和種類。例如，移動(dòng)電話、平板電腦、媒體播放器等的使用已變得無所不在。這樣的設(shè)備通常由內(nèi)部電池供電并且典型使用情形通常要求從外部電源對(duì)電池的再充電或?qū)υO(shè)備的直接有線供電。
[0004]如提到的，大多數(shù)目前的設(shè)備要求有線和/或顯式電接觸以從外部電源供電。然而，這往往是不實(shí)際的并且要求用戶物理地插入連接器或以其他方式建立物理電接觸。通過引入線的長度，這還往往對(duì)于用戶來說是不方便的。通常，功率要求也明顯不同，并且當(dāng)前大多數(shù)設(shè)備被提供有其自己的專用電源，從而導(dǎo)致一般用戶具有大量不同電源，每個(gè)電源專用于特定設(shè)備。盡管內(nèi)部電池可防止對(duì)到外部電源的有線連接的需要，但該方案僅提供部分解決方案，因?yàn)殡姵貙⑿枰俪潆?或替換，其是昂貴的)。電池的使用還可能大量增加設(shè)備的重量以及潛在地增加設(shè)備的成本和尺寸。
[0005]為了提供顯著改進(jìn)的用戶體驗(yàn)，已提出了使用無線電源，其中電力被感應(yīng)地從電力傳送器設(shè)備中的傳送器線圈傳輸?shù)礁鱾€(gè)設(shè)備中的接收器線圈。
[0006]經(jīng)由磁感應(yīng)的電力傳送是熟知的概念，大多數(shù)應(yīng)用在具有在初級(jí)傳送器線圈和次級(jí)接收器線圈之間的緊密耦合的變壓器中。通過在兩個(gè)設(shè)備之間分離初級(jí)傳送器線圈和次級(jí)接收器線圈，基于松散耦合變壓器的原理，在設(shè)備之間的無線電力傳輸變得可能。
[0007]這樣的布置允許到設(shè)備的無線電力傳輸，而不要求任何有線或物理電連接。實(shí)際上，其可簡單允許設(shè)備被放置在傳送器線圈附近或頂上以便被外部地再充電或供電。例如，電力傳送器設(shè)備可被布置有水平表面，設(shè)備可被簡單放置在該水平表面上，以便被供電。
[0008]此外，這樣的無線電力傳輸布置可以有利地被設(shè)計(jì)使得可與一定范圍的電力接收器設(shè)備一起使用電力傳送器設(shè)備。特別地，被已知為Qi標(biāo)準(zhǔn)的無線電力傳輸標(biāo)準(zhǔn)已定義并且當(dāng)前在進(jìn)一步發(fā)展。該標(biāo)準(zhǔn)允許滿足Qi標(biāo)準(zhǔn)的電力傳送器設(shè)備與也滿足Qi標(biāo)準(zhǔn)的電力接收器設(shè)備一起使用，而這些不必來自同一制造商或不必專用于彼此。Qi標(biāo)準(zhǔn)還包括允許操作適配于特定電力接收器設(shè)備(例如取決于特定功率系)的一些功能。
[0009]Qi標(biāo)準(zhǔn)由無線電源聯(lián)盟開發(fā)，并且可例如在它們的網(wǎng)站:http: //www.wirelesspowerconsortium.com/index, html上找到更多信息，其中特別地可找到定義的標(biāo)準(zhǔn)文檔。
[0010]為了支持電力傳送器和電力接收器的交互工作和交互操作性，優(yōu)選的是這些設(shè)備可相互通信，即期望的是支持在電力傳送器和電力接收器之間的通信，以及優(yōu)選地支持在兩個(gè)方向的通信。
[0011]Qi標(biāo)準(zhǔn)支持從電力接收器到電力傳送器的通信，由此使得電力接收器能夠提供可允許電力傳送器適配于特定電力接收器的信息。在當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)中，已定義從電力接收器到電力傳送器的單向通信鏈路，并且該方案基于電力接收器作為控制元件的宗旨。為了準(zhǔn)備并且控制在電力傳送器和電力接收器之間的電力傳輸，電力接收器具體將信息傳達(dá)到電力傳送器。
[0012]通過電力接收器執(zhí)行負(fù)載調(diào)制來實(shí)現(xiàn)該單向通信，其中由電力接收器施加到次級(jí)接收器線圈的負(fù)載被改變以提供電力信號(hào)的調(diào)制?？捎呻娏魉推鳈z測并且解碼(解調(diào))得到的電氣特性中的改變(例如電流汲取的變化)。在該方案中，基本上使用電力傳輸信號(hào)作為由電力接收器調(diào)制的載體，由此例如通過接通和關(guān)斷連接到電力接收器線圈的阻抗來調(diào)制在電力接收器線圈上的負(fù)載。
[0013]然而，Qi系統(tǒng)的限制是其不支持從電力傳送器到電力接收器的通信。為了解決此，已提出了各種通信方案。例如，提出了通過利用表示將被傳送的數(shù)據(jù)的適當(dāng)信號(hào)來調(diào)制電力傳輸信號(hào)，從而將數(shù)據(jù)從電力傳送器傳達(dá)到電力接收器。例如，可將表示數(shù)據(jù)的小頻率變化疊加在電力傳輸信號(hào)上。
[0014]通常，在電力接收器和電力傳送器之間的通信面臨很多挑戰(zhàn)和困難。特別是，一般在傳輸電力中對(duì)電力信號(hào)的要求和特性與通信的要求和偏好之間存在沖突。一般，系統(tǒng)要求在電力傳輸和通信功能之間的緊密交互。例如，基于在傳送器和電力接收器之間感應(yīng)式耦合僅一個(gè)信號(hào)，即電力信號(hào)本身的概念來設(shè)計(jì)系統(tǒng)。然而，由于變化的操作特性，使用電力信號(hào)本身用于不僅執(zhí)行電力傳輸而且還用于承載信息導(dǎo)致了困難。
[0015]作為具體示例，使用其中電力接收器通過調(diào)制電力信號(hào)的負(fù)載來傳達(dá)數(shù)據(jù)(例如在Qi系統(tǒng)中)的負(fù)載調(diào)制方案要求了正常負(fù)載是相對(duì)恒定的。然而，這在很多應(yīng)用中不能被保證。
[0016]例如，如果無線電力傳輸將被用于對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器械(例如攪拌機(jī))供電，則電機(jī)電流往往非常不穩(wěn)定并且不連續(xù)。實(shí)際上，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器械汲取電流時(shí)，電流的幅值強(qiáng)烈與電機(jī)的負(fù)載相關(guān)。如果電機(jī)負(fù)載改變，則電機(jī)電流也改變。這導(dǎo)致在傳送器中的電流的幅值也隨著負(fù)載改變。該負(fù)載變化將干擾負(fù)載調(diào)制，導(dǎo)致劣化的通信。實(shí)際上，在實(shí)踐中通常非常難以檢測包括電機(jī)作為負(fù)載的部分的負(fù)載的負(fù)載調(diào)制。因此，在這樣的情形中，通信錯(cuò)誤的數(shù)量相對(duì)高或者通信可利用非常高的數(shù)據(jù)符號(hào)能量，由此非常顯著減小可能的數(shù)據(jù)速率。
[0017]為了解決利用負(fù)載調(diào)制的問題，提出了使用從電力接收器到電力傳送器的單獨(dú)和獨(dú)立的通信鏈路。這樣的獨(dú)立通信鏈路可提供從電力接收器到電力傳送器的數(shù)據(jù)路徑，其基本上獨(dú)立于電力傳輸操作和動(dòng)態(tài)變化。其還可提供較高帶寬和通常更魯棒的通信。
[0018]然而，還存在與使用獨(dú)立通信鏈路相關(guān)聯(lián)的缺點(diǎn)。例如，分離通信信道的使用將導(dǎo)致在不同電力傳輸?shù)牟僮髦g的干擾，這可導(dǎo)致具有高功率水平的潛在危險(xiǎn)的情況。例如，控制操作可能相互干擾，例如通過來自一個(gè)電力傳輸操作的電力接收器的控制數(shù)據(jù)被用于控制到另一附近電力接收器的電力傳輸。在通信和電力傳輸信號(hào)之間的分離可導(dǎo)致較少的魯棒和較少的故障安全操作。
[0019]因此，改進(jìn)的電力傳輸系統(tǒng)將是有利的，并且特別是允許改進(jìn)的通信支持、增大的可靠性、增大的靈活性、便利的實(shí)施方式、對(duì)負(fù)載變化的減小敏感性、改進(jìn)的安全性和/或改進(jìn)的性能的系統(tǒng)將是有利的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]相應(yīng)地，本發(fā)明試圖優(yōu)選逐個(gè)地或以任意組合地減輕、緩解或消除上文提到的缺點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種無線電力傳輸系統(tǒng)，包括:電力傳送器，其包括:用于經(jīng)由電力傳輸信號(hào)傳輸電力到電力接收器的傳送電力傳輸線圈，用于使用為傳送電力傳輸線圈和鄰近傳送電力傳輸線圈的傳送通信線圈中的至少一個(gè)的第一通信線圈在第一通信鏈路上向電力接收器傳達(dá)消息的第一通信單元，第一通信單元被布置為向電力接收器傳送第一消息，第一通信鏈路具有對(duì)應(yīng)于電力傳輸信號(hào)的電力傳輸范圍的范圍；第二通信單元，其被布置為在第二通信鏈路上從電力接收器接收數(shù)據(jù)，第二通信鏈路不使用第一通信線圈并且具有超過第一通信鏈路的范圍的范圍，以及電力接收器，其包括:用于接收電力傳輸信號(hào)的接收電力傳輸線圈，用于從電力傳輸信號(hào)提供電力到負(fù)載的電力負(fù)載耦合器，用于使用為接收電力傳輸線圈和鄰近接收電力傳輸線圈的接收通信線圈中的至少一個(gè)的第二通信線圈在第一通信鏈路上接收來自電力傳送器的消息的第三通信單元，第三通信單元被布置為從電力傳送器接收第一消息，用于響應(yīng)于第一消息生成響應(yīng)消息的響應(yīng)生成器，該響應(yīng)包括第一消息的屬性的第一屬性指示，用于在不使用第二通信線圈的第二通信鏈路上傳送響應(yīng)消息到電力傳送器的第四通信單元；電力傳送器還包括:用于確定對(duì)第一消息的期望響應(yīng)消息的響應(yīng)處理器，期望響應(yīng)消息包括用于第一消息的屬性的期望屬性指示；用于生成指示是否在第二通信鏈路上接收對(duì)應(yīng)于期望響應(yīng)消息的消息的確認(rèn)指示的有效性檢驗(yàn)器，確認(rèn)指示指示屬性指示是否匹配期望屬性指示；用于響應(yīng)于確認(rèn)指示來控制電力傳輸信號(hào)的功率水平的功率控制器。
[0022]本發(fā)明可提供在很多實(shí)施例和情形中改進(jìn)的操作，并且可特別減小在不同電力傳輸操作之間干擾的風(fēng)險(xiǎn)。例如，其可減小給定電力傳輸操作可被涉及另一鄰近電力傳輸操作的數(shù)據(jù)通信影響或控制的風(fēng)險(xiǎn)。該方案可允許在單獨(dú)通信鏈路和電力傳輸操作之間的可靠關(guān)聯(lián)。該關(guān)聯(lián)可在不要求第二通信鏈路具有幾何學(xué)限制(例如在通信裝置相對(duì)于電力傳輸線圈的位置上的限制)的情況下實(shí)現(xiàn)。
[0023]本發(fā)明可允許電力傳輸系統(tǒng)有效使用不對(duì)稱通信用于前向(從電力傳送器到電力接收器)和反向(從電力接收器到電力傳送器)通信。特別地，本發(fā)明可在很多實(shí)施例中允許反向通信鏈路被實(shí)施，而不要求這是短距通信鏈路，并且特別地不要求這具有類似于電力傳輸和/或前向通信的范圍的范圍。例如，具有例如幾米或幾十米的通信范圍的標(biāo)準(zhǔn)通信技術(shù)可被用于反向通信。此外，這樣的通信方法可被使用，同時(shí)防止或?qū)嵸|(zhì)上減小來自其它電力接收器的消息被電力傳送器使用于控制電力傳輸?shù)娘L(fēng)險(xiǎn)。有效地，本發(fā)明在很多實(shí)施例中可實(shí)現(xiàn)來自電力接收器的消息的可使用范圍被限制于前向(第一)通信鏈路的通信范圍(以及因此電力傳輸范圍)，盡管反向(第二)通信鏈路的實(shí)際通信范圍可能高得多。相應(yīng)地，該方法可確保僅來自足夠靠近傳送器線圈將通過其供電的電力接收器的消息被用于控制電力傳輸信號(hào)的功率水平。
[0024]本發(fā)明人還認(rèn)識(shí)到盡管用于使用單獨(dú)通信鏈路用于從電力接收器到電力傳送器的通信的當(dāng)前提議可提供優(yōu)點(diǎn)，但是其還與潛在的風(fēng)險(xiǎn)相關(guān)聯(lián)并且可在最壞情況情形下導(dǎo)致錯(cuò)誤的功率水平。例如，如果將包括電力接收器的設(shè)備從一個(gè)傳送電力傳輸線圈移動(dòng)到鄰近的傳送電力線圈，則單獨(dú)的通信鏈路可能維持不被影響并且這可潛在導(dǎo)致之前的電力傳輸線圈而不是新的電力傳輸線圈由在單獨(dú)通信鏈路上傳送的數(shù)據(jù)控制。這可導(dǎo)致錯(cuò)誤的功率水平被提供到在新電力傳輸線圈上的電力接收器并且到位于初始電力傳輸線圈上的任何電力接收器設(shè)備。當(dāng)前方案可用于減小這樣的情況發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)，并且可用于確保用于電力接收器的電力傳輸?shù)目刂茖?shí)際上由來自該電力接收器的通信控制(并且這些通信不影響任何其它電力傳輸)。
[0025]該方案可因此允許單獨(dú)通信鏈路被使用，由此允許負(fù)載調(diào)制的缺點(diǎn)以及特別是對(duì)負(fù)載變化的敏感性被減輕或避免。
[0026]該方案可進(jìn)一步減小對(duì)來自電力接收器的消息的時(shí)序的要求。特別地，響應(yīng)消息是否包括第一消息的屬性的考慮可允許有效性檢驗(yàn)器確定響應(yīng)消息是否來自期望源，而不一定要求這是以與第一消息的任何特定時(shí)間關(guān)系傳送。例如，在很多實(shí)施例中，其可不要求響應(yīng)消息是在第一消息的給定持續(xù)時(shí)間內(nèi)接收。
[0027]電力傳輸信號(hào)可以是無線感應(yīng)電力信號(hào)，并且可特別是通過在傳送電力傳輸線圈和接收電力傳輸線圈之間的電磁通量表示。傳送電力傳輸線圈、接收電力傳輸線圈、通信傳送線圈和/或通信接收線圈可以是任何適當(dāng)電感器并且可以特別是平面線圈。
[0028]作為特別示例，接收電力傳輸線圈可以是用于感應(yīng)性加熱的接收電力傳輸實(shí)體，例如特別是平面連續(xù)電氣元件。在一些實(shí)施例中，接收電力傳輸線圈可因此例如是電傳導(dǎo)元件，其通過感應(yīng)渦流或附加地通過由于鐵磁行為導(dǎo)致的磁滯損失來加熱。在一些實(shí)施例中，接收線圈可相應(yīng)地還本身提供(并且是)負(fù)載和電力負(fù)載耦合器。
[0029]接收電力傳輸實(shí)體可以由將電磁信號(hào)轉(zhuǎn)換為熱的任何適當(dāng)材料構(gòu)造，并且可以特別是板。
[0030]在很多實(shí)施例中，接收電力傳輸線圈和接收通信線圈可以被同心布置(而任一線圈是內(nèi)線圈)并且可能甚至重疊。在很多實(shí)施例中，傳送電力傳輸線圈和傳送通信線圈可被同心布置(而任一線圈是內(nèi)線圈)并且可能甚至重疊。
[0031]在很多實(shí)施例中，包括接收電力傳輸線圈和通信接收線圈兩者的最小矩形體積(或?qū)τ谄矫婢€圈，是最小矩形面積)將不超過包括接收電力傳輸線圈的最小矩形體積的四倍(或在很多實(shí)施例中不超過2或1.5倍)。
[0032]在很多實(shí)施例中，包括傳送電力傳輸線圈和通信傳送線圈兩者的最小矩形體積(或?qū)τ谄矫婢€圈，是最小矩形面積)將不超過包括傳送電力傳輸線圈的最小矩形體積的四倍(或在很多實(shí)施例中不超過2倍)。
[0033]第二通信鏈路可使用與傳送電力傳輸線圈、接收電力傳輸線圈、通信傳送線圈和通信接收線圈不同的電感器。在很多實(shí)施例中，第二通信鏈路可以不基于在電力接收器和電力傳送器之間的(松散耦合)變壓器的形成。例如，在很多實(shí)施例中可以使用適當(dāng)天線形成無線通信。第二通信鏈路可以例如使用近場通信(NFC)、W1-Fi通信、藍(lán)牙?通信或類似物來實(shí)施。
[0034]第二通信鏈路將一般不依賴于電力傳輸并且實(shí)際上不依賴于從電力傳送器到電力接收器的任何通信。第二通信鏈路將一般被實(shí)質(zhì)上從電力傳輸信號(hào)去耦合，例如空間地或通過頻率。第二通信鏈路將相應(yīng)地一般不依賴于負(fù)載變化，并且實(shí)際上不依賴于電力傳輸操作的具體特性。
[0035]第二通信鏈路可另外被用于從電力接收器傳送其它數(shù)據(jù)到電力傳送器，例如控制數(shù)據(jù)和特別的功率控制數(shù)據(jù)。因此，系統(tǒng)允許改進(jìn)的通信，同時(shí)維持或改進(jìn)安全和可靠的電力傳輸操作。
[0036]第一通信鏈路的范圍對(duì)應(yīng)于電力傳輸范圍。在很多實(shí)施例中，第一通信鏈路具有不超過電力傳輸范圍的200%、150%、120%或甚至100%的通信范圍。在很多實(shí)施例中，第一通信鏈路通過電力傳輸信號(hào)的調(diào)制來形成。在這樣的情形下，第一通信鏈路通信范圍和電力傳輸范圍將固有地實(shí)質(zhì)上相同。在很多實(shí)施例中，通過電力傳輸信號(hào)的調(diào)制對(duì)前向通信鏈路的實(shí)施固有地并且直接意味著第一通信鏈路的通信范圍對(duì)應(yīng)于電力傳輸范圍。
[0037]在一些實(shí)施例中，第一通信鏈路的有效范圍可以低于可理論上提供電力時(shí)所處于的范圍。然而，在這樣的實(shí)施例中，電力傳輸將一般僅如果可建立第一通信鏈路時(shí)被允許。因此，在通信范圍小于電力傳輸?shù)目赡芊秶?00%的情況下，支持的實(shí)際電力傳輸范圍將一般被第一通信鏈路的通信范圍所限制。這往往本質(zhì)地提供安全的操作，因?yàn)殡娏鬏攦H在通信是可能的情況下被允許。
[0038]在很多實(shí)施例中，電力傳輸范圍不多于50cm或20cm。通信范圍通過具有不多于50cm或20cm的通信范圍而對(duì)應(yīng)于電力傳輸范圍。在很多實(shí)施例中，第二通信鏈路的通信范圍可不少于30cm、60cm或100cm。
[0039]在很多情形中，可以例如將多個(gè)電力傳送器定位在有限區(qū)域內(nèi)。一般可能的是，這些電力傳送器同時(shí)支持對(duì)多個(gè)電力接收器的電力傳輸。該方案可對(duì)于這樣的情況是特別有利的，并且可提供改進(jìn)的可靠性和來自電力接收器的正確數(shù)據(jù)被用于正確電力傳輸?shù)脑龃蟮拇_定性。例如，該方案可減小電力接收器使用由使用另一線圈的另一電力接收器提供的數(shù)據(jù)控制的一個(gè)電力傳送器的風(fēng)險(xiǎn)。
[0040]在很多實(shí)施例中，電力傳送器可包括多個(gè)電力傳送器線圈，例如線圈的陣列。傳送電力傳輸線圈可因此是可能支持到電力接收器的電力傳輸?shù)亩鄠€(gè)線圈之一?？梢话憧赡艿氖?，電力傳送器使用不同線圈同時(shí)支持對(duì)多個(gè)電力接收器的電力傳輸。該方案可以對(duì)于這樣的實(shí)施例是特別有利的，并且可提供改進(jìn)的可靠性和來自電力接收器的正確數(shù)據(jù)被用于正確電力傳輸?shù)脑龃蟮拇_定性。例如，該方案可減小電力接收器使用由使用另一線圈的另一電力接收器提供的數(shù)據(jù)控制的一個(gè)線圈的風(fēng)險(xiǎn)。
[0041]響應(yīng)消息可以是考慮第一消息(以任何形式)以便生成第一消息的屬性的指示的任何消息。因此，其可包括根據(jù)電力接收器接收第一消息的結(jié)果而生成的消息。其也可包括不根據(jù)第一消息被接收的結(jié)果而生成的消息但是包括第一消息被接收的指示，例如第一消息中包括的數(shù)據(jù)的指示。特別地，響應(yīng)消息術(shù)語可包括響應(yīng)于第一消息生成的并且包括該第一消息的屬性的任何消息，以及特別地從第一消息的數(shù)據(jù)得到的任何消息。響應(yīng)消息可以例如是由系統(tǒng)無論如何要求傳送的但是是基于第一消息修改的(例如通過包括從第一消息得到的數(shù)據(jù)(或第一消息的數(shù)據(jù)))的消息。特別地，響應(yīng)消息可以是被修改以包括從第一消息得到的數(shù)據(jù)的功率控制消息(即使功率控制消息的傳送不是通過第一消息被接收而引起或觸發(fā))。還將認(rèn)識(shí)到，可以針對(duì)第一消息生成多個(gè)響應(yīng)消息。例如，可以生成功率控制消息的序列，其包括功率控制消息以及從第一消息得到的數(shù)據(jù)。這些功率控制消息中的每個(gè)可被認(rèn)為是用于第一消息的響應(yīng)消息。
[0042]屬性的指示可以是反映從第一消息的屬性確定的參數(shù)的任何指示。屬性可以是第一消息信號(hào)的任何屬性，例如頻率、相位或幅值型式或值。在很多實(shí)施例中，第一消息的屬性的指示可以是第一消息的數(shù)據(jù)內(nèi)容的指示。屬性可以是可在來自不同電力傳送器的第一消息之間變化(并且一般是不同的)屬性。在很多實(shí)施例中，對(duì)于不同電力傳送器，屬性將是不同的。電力傳送器可以特別生成第一消息以具有第一屬性來提供電力傳送器(或可能的特定電力傳送器電感器)的身份指示。身份指示可以在一些實(shí)施例中對(duì)于電力傳送器是唯一的。在其它實(shí)施例中，身份指示可以指示多個(gè)身份值之中的身份值。其它電力傳送器可以被分配來自多個(gè)身份值的其它身份值。特別地，在一些實(shí)施例中，第一屬性可對(duì)應(yīng)于包括在第一消息中或由第一消息表示的電力傳送器身份數(shù)據(jù)。
[0043]有效性檢驗(yàn)器可根據(jù)任何匹配標(biāo)準(zhǔn)，生成指示屬性指示是否匹配期望屬性指示的確認(rèn)指示。例如，可以通過將接收的屬性指示與期望屬性指示相比較來生成相似性度量。有效性檢驗(yàn)器可以生成確認(rèn)指示以反映該相似性值。特別地，如果(并且僅如果)相似性度量超過閾值的話，可認(rèn)為匹配發(fā)生。例如，期望屬性指示可以是期望電力傳送器身份數(shù)據(jù)，并且這可以與在響應(yīng)消息中接收的電力傳送器身份數(shù)據(jù)相比較。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的可選特征，第一通信單元被布置為生成第一消息以包括第一數(shù)據(jù)，響應(yīng)生成器被布置為從第一數(shù)據(jù)生成響應(yīng)數(shù)據(jù)并且在響應(yīng)消息中包括響應(yīng)數(shù)據(jù)；響應(yīng)處理器被布置為響應(yīng)于第一數(shù)據(jù)確定期望響應(yīng)數(shù)據(jù)；并且有效性校驗(yàn)器被布置為響應(yīng)于在第二通信鏈路上接收的消息是否包括匹配期望響應(yīng)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)的評(píng)估來生成確認(rèn)指示。
[0045]這可提供改進(jìn)的性能并且可特別允許改進(jìn)的可靠性和魯棒操作。該方案可例如允許電力接收器提供當(dāng)控制功率水平和電力傳輸時(shí)允許另外特性被考慮的信息。
[0046]功率控制器可響應(yīng)于確認(rèn)指示控制功率水平，并且因此功率控制可以取決于第二通信單元是否接收到在第二通信單元上的消息，該消息包括期望由電力接收器響應(yīng)于從電力傳送器傳送到電力接收器的數(shù)據(jù)而提供的數(shù)據(jù)。該方案允許在從電力傳送器到電力接收器的電力傳輸和通信與使用第二通信鏈路的從電力接收器的通信之間的改進(jìn)連接。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)第二通信鏈路實(shí)際上與利用與電力傳輸?shù)碾娏邮掌飨嗤碾娏邮掌鞯母倪M(jìn)確定性。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的可選特征，第一數(shù)據(jù)包括電力傳送器的身份和傳送電力傳輸線圈的身份中的至少一個(gè)的指示。
[0048]這可在很多實(shí)施例和情形中提供改進(jìn)的性能、改進(jìn)的可靠性和/或增大的操作安全性。特別地，其可減小電力傳輸由意圖的電力接收器之外的另一電力接收器控制的風(fēng)險(xiǎn)。如果發(fā)送控制消息的多個(gè)電力接收器設(shè)備存在于電力傳送器附近的話，這可例如是尤其相關(guān)的。
[0049]例如，對(duì)于其中多個(gè)電力傳送器被定位在有限區(qū)域內(nèi)的情形，該方案可提供用于由這些傳送器支持的不同的同時(shí)電力傳輸操作的可靠操作。這可包括其中在不同電力傳送器之間移動(dòng)電力接收器的情形。
[0050]作為另一示例，對(duì)于包括多個(gè)電力傳送器線圈并且具有支持對(duì)多個(gè)電力接收器的同時(shí)電力傳輸?shù)哪芰Φ碾娏魉推?，傳送電力傳輸線圈的身份的包括可允許系統(tǒng)確保針對(duì)不同同時(shí)電力傳輸操作的可靠操作，包括在其中電力接收器設(shè)備在不同傳送電力傳輸線圈之間移動(dòng)的情況中。
[0051]電力接收器可特別生成包括電力傳送器和/或傳送電力傳輸線圈的所接收身份的指示的響應(yīng)數(shù)據(jù)。期望響應(yīng)數(shù)據(jù)可以是電力傳送器和/或傳送電力傳輸線圈的身份的指示，并且因此確認(rèn)指示可指示由電力傳送器在第二通信鏈路上接收的消息的數(shù)據(jù)是否包括電力傳送器和/或傳送電力傳輸線圈的身份的如此指示。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的可選特征，第一數(shù)據(jù)包括第一消息的傳送時(shí)間和消息身份中的至少一個(gè)的指示。
[0053]這可在很多實(shí)施例和情形中提供改進(jìn)的性能、改進(jìn)的可靠性和/或增大的操作安全性。該方案可特別允許系統(tǒng)對(duì)在操作或設(shè)置中的動(dòng)態(tài)改變做出反應(yīng)。例如，其可允許系統(tǒng)對(duì)其中電力接收器被移動(dòng)，例如從一個(gè)傳送器移動(dòng)到另一傳送器，或從一個(gè)傳送電力傳輸線圈移動(dòng)到另一個(gè)的情形做出反應(yīng)。
[0054]電力接收器可特別生成包括第一消息的傳送時(shí)間