電器116之間的通信后，過(guò)程600進(jìn)行至判定 狀態(tài)608,在該狀態(tài)處，確認(rèn)植入式脈沖發(fā)生器104與充電器之間的通信鏈路。如果確定通 信尚未建立，那么過(guò)程600進(jìn)行至方框610,在該方框處，將該事件記錄在例如充電器的存 儲(chǔ)器中，并且過(guò)程600隨后進(jìn)行至方框612,在該方框處，指示故障。在一些實(shí)施例中，該指 示可識(shí)別具體故障，在這種情況下，例如，指示植入式脈沖發(fā)生器104與充電器116之間建 立通信的故障，并且在一些實(shí)施例中，故障指示可以是一般性的。
[0096] 再次返回判定狀態(tài)608,如果確定通信已經(jīng)建立，那么過(guò)程600進(jìn)行至方框614,在 該方框處，啟動(dòng)指示器。在一些實(shí)施例中，這可包括對(duì)指示器供電。在指示器啟動(dòng)后，過(guò)程 600進(jìn)行至方框616,在該方框處，增大充電器116的充電線圈的線圈電平。在充電器116 的充電線圈的線圈電平已增大后，過(guò)程600進(jìn)行至判定狀態(tài)618,在該狀態(tài)處，確定充電線 圈是否正以其最大電平工作，并且具體地講確定是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)設(shè)上限?？赏ㄟ^(guò)識(shí)別充電 線圈的預(yù)設(shè)電平并將充電線圈的預(yù)設(shè)電平與充電線圈的最大可能電平進(jìn)行比較來(lái)做出該 確定。如果充電線圈的預(yù)設(shè)電平小于充電線圈的最大電平，那么充電線圈不在其最大電平 下工作。或者，如果充電線圈的預(yù)設(shè)電平等于最大電平，那么充電線圈正在其最大電平下工 作。
[0097] 如果確定充電線圈不在其最大電平下工作，那么過(guò)程600進(jìn)行至判定狀態(tài)620,在 該狀態(tài)處，確定在已充電的裝置處是否檢測(cè)到充電場(chǎng)，并且具體地講在植入式脈沖發(fā)生器 104處是否能夠檢測(cè)到充電場(chǎng)。在一些實(shí)施例中，可基于可經(jīng)由信號(hào)或經(jīng)由來(lái)自植入式脈沖 發(fā)生器104的通信所接收的信息做出該確定。在一些實(shí)施例中，該信息可包括與識(shí)別充電 場(chǎng)對(duì)植入式脈沖發(fā)生器104的效應(yīng)的一個(gè)或數(shù)個(gè)參數(shù)有關(guān)的數(shù)據(jù)。如果基于該數(shù)據(jù)確定在 已充電的裝置處無(wú)法檢測(cè)到充電場(chǎng)，那么過(guò)程600返回方框616,并且如上文所述的那樣繼 續(xù)。
[0098] 如果確定在已充電的裝置處檢測(cè)到充電場(chǎng)，那么過(guò)程600進(jìn)行至判定狀態(tài)622,在 該狀態(tài)處，確定在植入式脈沖發(fā)生器處測(cè)得的充電場(chǎng)是否過(guò)強(qiáng)，或另選地，充電場(chǎng)是否處于 可接受的強(qiáng)度水平。在一些實(shí)施例中，可接受的強(qiáng)度水平可為植入式脈沖發(fā)生器能夠?qū)?chǔ) 能特征結(jié)構(gòu)再充電的水平。在一些實(shí)施例中，可通過(guò)將儲(chǔ)能特征結(jié)構(gòu)的當(dāng)前特性（例如儲(chǔ) 能特征結(jié)構(gòu)的電壓）與充電場(chǎng)的參數(shù)（例如由植入式脈沖發(fā)生器104的充電線圈處的充電 場(chǎng)感生的電壓）進(jìn)行比較，來(lái)確定該水平。在一些實(shí)施例中，可接受的強(qiáng)度水平可為植入式 脈沖發(fā)生器能夠以可接受的速率或在可接受的時(shí)間范圍內(nèi)對(duì)儲(chǔ)能特征結(jié)構(gòu)再充電的水平。
[0099] 在一些實(shí)施例中，可通過(guò)確定充電場(chǎng)是否正引起植入式脈沖發(fā)生器104或其一個(gè) 或數(shù)個(gè)部件過(guò)熱，或充電場(chǎng)的強(qiáng)度是否正導(dǎo)致植入式脈沖發(fā)生器104的充電線圈處感生出 不期望的電流電平，來(lái)確定充電場(chǎng)的強(qiáng)度水平的可接受性。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，這可通 過(guò)測(cè)量經(jīng)過(guò)分流電路的電流來(lái)確定。在一些實(shí)施例中，分流電路可為能夠處理或輸送充電 場(chǎng)產(chǎn)生的過(guò)電流的任何電路。如果該電流超過(guò)閾值，那么充電場(chǎng)的強(qiáng)度可能過(guò)高。類似地， 如果植入式脈沖發(fā)生器或其一個(gè)或數(shù)個(gè)部件的溫度超過(guò)閾值溫度，那么充電場(chǎng)的強(qiáng)度也可
[0100] 如果確定充電場(chǎng)過(guò)強(qiáng)，那么過(guò)程600進(jìn)行至方框624,在該方框處，減小線圈電平。 在線圈電平減小后，過(guò)程600返回判定狀態(tài)622,并且如上文所述的那樣繼續(xù)。
[0101] 再次返回判定狀態(tài)618,如果確定充電線圈已達(dá)到其最大電平，或再次返回判定狀 態(tài)622,如果確定充電場(chǎng)不太強(qiáng)，那么過(guò)程600進(jìn)行至判定狀態(tài)626,在該狀態(tài)處，確定在已 充電的裝置處是否檢測(cè)到充電場(chǎng)，并且具體地講在植入式脈沖發(fā)生器104處是否能夠檢測(cè) 到充電場(chǎng)。在一些實(shí)施例中，該判定狀態(tài)可復(fù)制判定狀態(tài)620的確定結(jié)果。在這樣的實(shí)施 例中，可基于可經(jīng)由信號(hào)或經(jīng)由來(lái)自植入式脈沖發(fā)生器104的通信所接收的信息做出該確 定。在一些實(shí)施例中，該信息可包括與識(shí)別充電場(chǎng)對(duì)植入式脈沖發(fā)生器104的效應(yīng)的一個(gè) 或數(shù)個(gè)參數(shù)有關(guān)的數(shù)據(jù)。如果基于該數(shù)據(jù)確定未檢測(cè)到充電場(chǎng)，那么過(guò)程600進(jìn)行至方框 610,在該方框處，將該事件記錄在例如充電器的存儲(chǔ)器中，并且過(guò)程600隨后進(jìn)行至方框 612,在該方框處，指示故障。在一些實(shí)施例中，該指示可標(biāo)識(shí)出具體故障，在這種情況下，例 如，指示無(wú)法在植入式脈沖發(fā)生器104處形成可檢測(cè)的充電場(chǎng)的故障，并且在一些實(shí)施例 中，故障指示可以是一般性的。
[0102] 再次返回判定狀態(tài)626,如果確定檢測(cè)到充電場(chǎng)，那么過(guò)程600進(jìn)行至判定狀態(tài) 628,在該狀態(tài)處，確定由植入式脈沖發(fā)生器104的充電線圈處的充電場(chǎng)感生的電壓是否發(fā) 生變化。判定狀態(tài)628的確定結(jié)果可基于在執(zhí)行過(guò)程600期間從植入式脈沖發(fā)生器104接 收到的一個(gè)或數(shù)個(gè)信號(hào)中包含的數(shù)據(jù)。
[0103] 在一些實(shí)施例中，判定狀態(tài)628可結(jié)合判定狀態(tài)630用于確定植入式脈沖發(fā)生器 104充電線圈處的充電場(chǎng)的有效性是正增加還是正降低。在一些實(shí)施例中，充電線圈的有效 性的這些變化可由充電器116相對(duì)于植入式脈沖發(fā)生器104的移動(dòng)和/或重定位和/或重 取向所導(dǎo)致。在一些實(shí)施例中，過(guò)程600向判定狀態(tài)628的前進(jìn)可推遲，直到經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間 間隔，并可通過(guò)啟動(dòng)指示用戶重新定位充電器116的指示器來(lái)繼續(xù)。在這樣的實(shí)施例中，這 可導(dǎo)致將充電場(chǎng)在第一時(shí)間的有效性與充電場(chǎng)在第二時(shí)間的有效性進(jìn)行比較。在一些實(shí)施 例中，這可導(dǎo)致基于第一信號(hào)確定充電場(chǎng)在第一時(shí)間的有效性，并且基于第二信號(hào)確定充 電場(chǎng)在第二時(shí)間的有效性。在一些實(shí)施例中，這可一直重復(fù)，直到識(shí)別出所需和/或最大有 效性水平，并且在一些實(shí)施例中，這可一直重復(fù)，直到經(jīng)過(guò)預(yù)定量的時(shí)間。
[0104] 如果確定由植入式脈沖發(fā)生器104的充電線圈處的充電場(chǎng)感生的電壓沒(méi)有變化， 那么過(guò)程600進(jìn)行至判定狀態(tài)630,在該狀態(tài)處，確定由植入式脈沖發(fā)生器104的充電線圈 處的充電場(chǎng)感生的電流是否發(fā)生變化。在一些實(shí)施例中，由植入式脈沖發(fā)生器104的充電 線圈處的充電場(chǎng)感生的電流的這種變化可基于在充電器116處從植入式脈沖發(fā)生器104接 收到的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可識(shí)別例如流過(guò)植入式脈沖發(fā)生器104的分流電路的電流的變化。
[0105] 如果確定在判定狀態(tài)630處，由植入式脈沖發(fā)生器104的充電線圈處的充電場(chǎng)感 生的電流比由植入式脈沖發(fā)生器的充電線圈處的充電場(chǎng)先前感生的電流高，或者如果確定 在判定狀態(tài)628處，由植入式脈沖發(fā)生器104的充電線圈處的充電場(chǎng)感生的電壓比由植入 式脈沖發(fā)生器的充電線圈處的充電場(chǎng)先前感生的電壓高，那么過(guò)程600進(jìn)行至方框632,在 該方框處，控制指示器以指示電壓或電流增大。在一些實(shí)施例中，這可同樣指示植入式脈沖 發(fā)生器104的充電線圈處充電場(chǎng)的有效性增加。
[0106] 再次返回判定狀態(tài)630,如果確定在判定狀態(tài)530處，由植入式脈沖發(fā)生器104的 充電線圈處的充電場(chǎng)感生的電流比由植入式脈沖發(fā)生器的充電線圈處的充電場(chǎng)先前感生 的電流低，或者如果確定在判定狀態(tài)628處，由植入式脈沖發(fā)生器104的充電線圈處的充電 場(chǎng)感生的電壓比由植入式脈沖發(fā)生器的充電線圈處的充電場(chǎng)先前感生的電壓低，那么過(guò)程 600進(jìn)行至方框634,在該方框處，控制指示器以指示電壓或電流減小。在一些實(shí)施例中，這 可同樣指示植入式脈沖發(fā)生器104的充電線圈處充電場(chǎng)的有效性降低。
[0107] 在如方框632或方框634中那樣調(diào)節(jié)指示器后，或者再次返回判定狀態(tài)630,如果 確定充電場(chǎng)感生的電流沒(méi)有變化，那么過(guò)程600進(jìn)行至判定狀態(tài)636,在該狀態(tài)處，確定是 否繼續(xù)過(guò)程600。在一些實(shí)施例中，這可包括例如確定是否經(jīng)過(guò)了預(yù)定量的時(shí)間，過(guò)程600 應(yīng)在該預(yù)定量的時(shí)間后終止。在一些實(shí)施例中，判定狀態(tài)636可包括確定充電場(chǎng)的有效性 是否已達(dá)到最大值、或超過(guò)有效性閾值。如果確定過(guò)程600不應(yīng)繼續(xù)，那么過(guò)程600進(jìn)行至 方框638并終止。如果確定過(guò)程600應(yīng)繼續(xù)，那么過(guò)程600返回判定狀態(tài)628,并且如上文 所述的那樣繼續(xù)。在一些實(shí)施例中，過(guò)程600可以任何所需速率執(zhí)行和/或重復(fù)。例如，在 一些實(shí)施例中，過(guò)程600可以1000次/秒、500次/秒、200次/秒、100次/秒、50次/秒、 25次/秒、10次/秒、5次/秒、2次/秒、1次/秒、30次/分鐘、20次/分鐘、10次/分鐘、 5次/分鐘、1次/分鐘、30次/小時(shí)、20次/小時(shí)、10次/小時(shí)、5次/小時(shí)、1次/小時(shí)和 /或任何其他速率或中間速率來(lái)執(zhí)行和/或重復(fù)。
[0108] 現(xiàn)在參考圖10,它是示出過(guò)程700的一個(gè)實(shí)施例的流程圖，在該過(guò)程中，在充電期 間檢測(cè)到充電器的移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，過(guò)程700可在植入式脈沖發(fā)生器104充電期間 執(zhí)行，以便檢測(cè)充電器116相對(duì)于植入式脈沖發(fā)生器104的移動(dòng)。該過(guò)程可由植入式脈沖 發(fā)生器104、充電器116和/或植入式神經(jīng)刺激系統(tǒng)100的任何其他部件執(zhí)行。過(guò)程700可 在植入式脈沖發(fā)生器104充電期間執(zhí)行。在一些實(shí)施例中，過(guò)程700可在植入式脈沖發(fā)生 器104充電期間連續(xù)執(zhí)行，并且在一些實(shí)施例中，過(guò)程700可在植入式脈沖發(fā)生器充電期間 周期性地執(zhí)行。
[0109] 過(guò)程700在方框702處開(kāi)始，在該方框處，由充電器116從已充電的裝置接收充電 數(shù)據(jù)，已充電的裝置可例如為植入式脈沖發(fā)生器104。在一些實(shí)施例中，此充電數(shù)據(jù)可包括 識(shí)別植入式脈沖發(fā)生器104的儲(chǔ)能特征結(jié)構(gòu)的充電狀態(tài)的信息，并且在一些實(shí)施例中，該 信息可識(shí)別植入式脈沖發(fā)生器104的充電是否完成。該信息可由植入式脈沖發(fā)生器104的 網(wǎng)絡(luò)接口 350從植入式脈沖發(fā)生器104的網(wǎng)絡(luò)接口 300接收。
[0110] 在接收到充電數(shù)據(jù)后，過(guò)程700進(jìn)行至判定狀態(tài)704,在該狀態(tài)處，確定植入式脈 沖發(fā)生器104的充電是否完成。在一些實(shí)施例中，可基于在方框702處接收的充電數(shù)據(jù)做 出該確定，所述數(shù)據(jù)可包括識(shí)別植入式脈沖發(fā)生器104的儲(chǔ)能特征結(jié)構(gòu)的充電狀態(tài)和/或 植入式脈沖發(fā)生器104的充電是否完成的信息。如果確定充電完成，那么過(guò)程700進(jìn)行至 方框706,在該方框處，使充電器116的充電線圈斷電。
[0111] 再次返回判定狀態(tài)704,如果確定充電未完成，那么過(guò)程700進(jìn)行至判定狀態(tài)708， 在該狀態(tài)處，評(píng)估接收到的充電數(shù)據(jù)中包含的溫度數(shù)據(jù)，以確定植入式脈沖發(fā)生器104或 其部件的溫度是否過(guò)高。在一些實(shí)施例中，溫度數(shù)據(jù)可識(shí)別植入式脈沖發(fā)生器104和/或 植入式脈沖發(fā)生器104的一個(gè)或數(shù)個(gè)部件的溫度?？稍u(píng)估溫度數(shù)據(jù)以確定植入式脈沖發(fā)生 器104或其一個(gè)或數(shù)個(gè)部件的溫度是否過(guò)高。在一些實(shí)施例中，這可包括確定植入式脈沖 發(fā)生器104或其一個(gè)或數(shù)個(gè)部件的溫度是否高于閾值，該閾值可存儲(chǔ)在植入式神經(jīng)刺激系 統(tǒng)100的存儲(chǔ)器中。在一些實(shí)施例中，過(guò)程700可在判定狀態(tài)708處確定植入式脈沖發(fā)生 器104或其部件的溫度是否高于第一閾值，該第一閾值可指示溫度過(guò)高但處于危險(xiǎn)水平。
[0112] 如果確定溫度過(guò)高，那么過(guò)程700進(jìn)行至判定狀態(tài)710,在該狀態(tài)處，確定植入式 脈沖發(fā)生器104或其部件的溫度是否為極端溫度。該確定可基于方框702處作為充電數(shù)據(jù) 的一部分接收的溫度數(shù)據(jù)。
[0113] 在一些實(shí)施例中，極端溫度可為處于危險(xiǎn)水平的溫度。在一些實(shí)施例中，過(guò)高溫度 與極端溫度之間的差異可在于每種溫度的解決方式。因此，在一些實(shí)施例中，過(guò)高溫度可通 過(guò)降低充電場(chǎng)的電平來(lái)解決，而極端溫度是通過(guò)停止充電來(lái)解決。
[0114] 如果確定植入式脈沖發(fā)生器104或其部件已經(jīng)達(dá)到極端溫度，那么過(guò)程700進(jìn)行 至方框712,在該方框處，使充電器116的充電線圈斷電。如果確定植入式脈沖發(fā)生器104或 其部件沒(méi)有達(dá)到極端溫度，那么過(guò)程進(jìn)行至判定狀態(tài)714,在該狀態(tài)處，確定充電器116的 充電線圈是否正以其最小電平工作，該最小電平可為例如預(yù)設(shè)下限。可通過(guò)識(shí)別充電線圈 預(yù)設(shè)電平并將充電線圈的預(yù)設(shè)電平與充電線圈可能的最小電平進(jìn)行比較來(lái)做出該確定。如 果充電線圈的預(yù)設(shè)電平大于充電線圈的最小電平，那么充電線圈不在其最小電平下工作。 或者，如果充電線圈的預(yù)設(shè)電平等于最小電平，那么充電線圈正在其最小電平下工作。