罩極電機自動穿銅環(huán)機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及罩極電機生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種給罩極電機的定子穿銅環(huán)的罩極電機自動穿銅環(huán)機。
【背景技術(shù)】
[0002]罩極電機(Shaded Pole Motor)是單相交流電動機中最簡單的一種，通常采用籠型斜槽鑄鋁轉(zhuǎn)子。它根據(jù)定子外形結(jié)構(gòu)的不同，又分為凸極式罩極電動機和隱極式罩極電動機。以凸極式罩極電機為例，其定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場框架，磁極凸出，每個磁極上均有一個或多個起輔助作用的短路銅環(huán)，即罩極繞組。凸極磁極上的集中繞組作為主繞組。
[0003]其中，在罩極電機的生產(chǎn)過程中，其定子穿銅環(huán)的步驟均由人手操作，其效率低、出錯率高、成本高，而且，還需要人手將穿有銅環(huán)的定子轉(zhuǎn)移至下一工序，從而不能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理，工作效率高、穿銅準確的罩極電機自動穿銅環(huán)機，其可以與前后工序的設(shè)備接駁，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
一種罩極電機自動穿銅環(huán)機，其特征在于:包括用于傳送定子的輸送帶、用于擋停輸送中的定子的隔料機構(gòu)、用于傳送銅環(huán)的銅環(huán)傳輸導軌、用于將銅環(huán)傳輸導軌中輸出的銅環(huán)插入定子上的穿銅機構(gòu)、用于接收定子并將其移動至穿銅機構(gòu)處的夾料送料機構(gòu)以及用于控制自動穿銅環(huán)機運行的電控裝置；所述輸送帶設(shè)有輸入端和輸出端，隔料機構(gòu)設(shè)置在輸入端處；所述銅環(huán)傳輸導軌一端伸至穿銅機構(gòu)上。
[0006]本發(fā)明的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決:
作為更具體的方案，所述輸送帶的輸出端處設(shè)有用于與定子碰撞、并使定子側(cè)翻的碰撞件。由于銅環(huán)呈U型，其直接插接在定子端面的通孔上，如果定子處于豎直放置的狀態(tài)，容易機器工作時的震動導致銅環(huán)掉出，所以，通過將定子側(cè)翻后，使得U型的銅環(huán)的開口向下，以避免定子在傳送過程中其上已經(jīng)插好的銅環(huán)掉出。
[0007]所述隔料機構(gòu)設(shè)置在輸送帶一側(cè)，其包括隔料氣缸和隔料頭，隔料頭與隔料氣缸的活塞桿傳動連接，隔料頭在隔料氣缸驅(qū)動下伸入輸送帶內(nèi)或伸出輸送帶外對輸送帶上定子進行限行或放行。
[0008]所述銅環(huán)傳輸導軌另一端與銅環(huán)振盤的出口連接，銅環(huán)呈U型，銅環(huán)由銅環(huán)振盤有序輸出后經(jīng)銅環(huán)傳輸導軌導入穿銅機構(gòu)內(nèi)。
[0009]所述銅環(huán)傳輸導軌和穿銅機構(gòu)的數(shù)量與定子需穿銅環(huán)的數(shù)量一致；所述夾料送料機構(gòu)的數(shù)量小于或等于定子需穿銅環(huán)的數(shù)量。
[0010]所述穿銅機構(gòu)設(shè)置在輸送帶一側(cè)，其包括送料座、送料頭、推料氣缸和推料桿；所述送料座上設(shè)有貫穿其左右兩側(cè)的送料槽；所述送料頭設(shè)置在送料槽上，送料頭底部與送料槽底面之間形成有過料通道，送料頭外周與送料槽內(nèi)壁之間形成下料通道，送料頭頂部與所述銅環(huán)傳輸導軌一端連接；所述推料桿一端與推料氣缸的活塞桿傳動連接，推料桿另一端伸入過料通道內(nèi)；所述送料座對應推料桿上方設(shè)有壓板。
[0011]所述夾料送料機構(gòu)設(shè)置在輸送帶另一側(cè)，夾料送料機構(gòu)包括底板、橫向滑軌、送料固定板、縱向滑軌、夾料固定板、夾料手、送料氣缸、夾料氣缸，橫向滑軌和送料氣缸設(shè)置在底板上，送料固定板設(shè)置在橫向滑軌上、并與送料氣缸傳動連接，縱向滑軌和夾料氣缸設(shè)置在送料固定板上，夾料固定板設(shè)置在縱向滑軌上、并與夾料氣缸傳動連接，夾料手設(shè)有一個以上，夾料手設(shè)置在夾料固定板上。
[0012]作為更佳的方案，所述送料座的送料槽一端為進料口，另一端為出料口，所述推料桿另一端從進料口伸入送料槽內(nèi)，送料槽對應出料口的底面設(shè)有下沉臺階。當銅環(huán)落入下沉臺階則不可后退。
[0013]所述送料氣缸設(shè)置在底板一端上，底板另一端還設(shè)有限定送料固定板行程的限位擋板；所述夾料手設(shè)有兩個，兩個夾料手分別設(shè)置在夾料固定板兩端。從而實現(xiàn)一套夾料送料機構(gòu)可以管兩個工位的定子。
[0014]所述電控裝置包括相互電性連接的人機界面和電柜，輸送帶、隔料機構(gòu)、銅環(huán)傳輸導軌、穿銅機構(gòu)、夾料送料機構(gòu)以及人機界面均設(shè)置在一工作臺面上，所述電柜設(shè)置在工作臺面下方。
[0015]本發(fā)明的有益效果如下:
(1)此款罩極電機自動穿銅環(huán)機包括輸送帶、隔料機構(gòu)、銅環(huán)傳輸導軌、穿銅機構(gòu)、夾料送料機構(gòu)以及控制上述組成動作的電控裝置，隔離機構(gòu)將輸送帶上定子擋停后，通過夾料送料機構(gòu)將該定子卡住并移動至穿銅機構(gòu)處，由于穿銅機構(gòu)內(nèi)通過銅環(huán)傳輸導軌輸送有銅環(huán)，啟動穿銅機構(gòu)后即可將銅環(huán)插入定子內(nèi)；同樣道理，設(shè)置多個工位，可以將定子中其它位置都能插上銅環(huán)；其結(jié)構(gòu)合理，工作效率高、穿銅準確；
(2)此款罩極電機自動穿銅環(huán)機可以降低罩極電機的生產(chǎn)成本，并可與罩極電機其它工序的自動加工設(shè)備連接，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明穿銅機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖1主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖4的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為圖5中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明罩極電機穿銅環(huán)后結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明夾料送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本發(fā)明隔料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為本發(fā)明隔料狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11為本發(fā)明夾料狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖12為送料、穿銅環(huán)及隔料機構(gòu)復位狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖13為穿銅環(huán)完成后夾料送料機構(gòu)、穿銅機構(gòu)復位狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述:
參見圖1、圖2和圖7所示，一種罩極電機自動穿銅環(huán)機，包括用于傳送定子3的輸送帶2、用于擋停輸送中的定子3的隔料機構(gòu)4、用于傳送銅環(huán)20的銅環(huán)傳輸導軌7、用于將銅環(huán)傳輸導軌7中輸出的銅環(huán)20插入定子3上的穿銅機構(gòu)5、用于接收定子3并將其移動至穿銅機構(gòu)5處的夾料送料機構(gòu)I以及用于控制自動穿銅環(huán)20機運行的電控裝置；所述輸送帶2設(shè)有輸入端21和輸出端22，隔料機構(gòu)4設(shè)置在輸入端21處；所述銅環(huán)傳輸導軌7 —端伸至穿銅機構(gòu)5上。
[0030]所述輸送帶2的輸出端22處設(shè)有用于與定子3碰撞、并使定子3側(cè)翻的碰撞件(圖中未示出)。
[0031]結(jié)合圖9所示，所述隔料機構(gòu)4設(shè)置在輸送帶2 —側(cè)，其包括隔料氣缸41和隔料頭43，隔料頭43與隔料氣缸41的活塞桿傳動連接，隔料頭43在隔料氣缸41驅(qū)動下伸入輸送帶2內(nèi)或伸出輸送帶2外對輸送帶2上定子3進行限行或放行。
[0032]所述銅環(huán)傳輸導軌7另一端與銅環(huán)振盤(圖中未示出)的出口連接，銅環(huán)20呈U型，銅環(huán)20由銅環(huán)振盤有序輸出后經(jīng)銅環(huán)傳輸導軌7導入穿銅機構(gòu)5內(nèi)。
[0033]結(jié)合圖3至圖6所示，所述銅環(huán)傳輸導軌7和穿銅機構(gòu)5的數(shù)量與定子3需穿銅環(huán)20的數(shù)量一致。所述穿銅機構(gòu)5設(shè)置在輸送帶2 —側(cè)，其包括送料座56、送料頭54、推料氣缸51和推料桿53 ;所述送料座56上設(shè)有貫穿其左右兩側(cè)的送料槽561 ;所述送料頭54設(shè)置在送料槽561上，送料頭54底部與送料槽561底面之間形成有過料通道，送料頭54外周與送料槽561內(nèi)壁之間形成下料通道58，送料頭54頂部與所述銅環(huán)傳輸導軌7 —端連接；所述推料桿53 —端與推料氣缸51的活塞桿傳動連接，推料桿53另一端伸入過料通道內(nèi)。
[0034]所述送料座56的送料槽561 —端為進料口，另一端