一種電力系統(tǒng)帶電斷線作業(yè)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)的帶電斷線作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種電力系統(tǒng)帶電斷線作業(yè)用裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]1kV配電線路的維護(hù)是一項(xiàng)艱苦危險(xiǎn)的作業(yè)。其中一項(xiàng)作業(yè)內(nèi)容為帶電斷線。帶電斷線的操作人員需要借助其他設(shè)備或裝置先升高到一定高度，然后利用手動(dòng)工具進(jìn)行斷線作業(yè)，因?yàn)楦邏簬щ娮鳂I(yè)，所以操作人員在高空高壓的情況下非常危險(xiǎn)，稍有不慎就可能危及生命安全，此外，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度也非常大。因此迫切需要一種代替人工作業(yè)的裝置，實(shí)現(xiàn)高壓帶電斷線作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種電力系統(tǒng)帶電斷線作業(yè)機(jī)器人，以代替操作人員進(jìn)行高壓帶電作業(yè)，可以避免操作人員在高空、高壓作業(yè)的危險(xiǎn)性和減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種電力系統(tǒng)帶電斷線作業(yè)機(jī)器人，其特征是，包括底座、轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤通過軸承安裝支撐在底座上，轉(zhuǎn)盤的下表面同軸線的固接一齒圈，與齒圈配合的齒輪安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸上安裝驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪，與蝸輪配合的蝸桿連接在第一電機(jī)的輸出端；轉(zhuǎn)軸的底端安裝在一軸承內(nèi)圈，軸承的外圈與底座固接，所述第一電機(jī)也與底座固接；
[0005]所述轉(zhuǎn)盤上表面固定的連接一支撐油缸，支撐油缸的油缸活塞桿傾斜設(shè)置，油缸活塞桿的頂端固定設(shè)置有一斜板，斜板與油缸活塞桿垂直，斜板的上表面鉸接一擺動(dòng)氣缸的缸體，擺動(dòng)氣缸的活塞桿鉸接在一水平板的一端，該水平板的另一端與所述斜板鉸接；
[0006]所述水平板的上表面設(shè)置有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸豎直設(shè)置且在輸出軸上安裝有第一主動(dòng)鏈輪、第二主動(dòng)鏈輪，第一主動(dòng)鏈輪通過一組鏈條連接第一從動(dòng)鏈輪，第二主動(dòng)鏈輪通過另一組鏈條連接第二從動(dòng)鏈輪；第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪對(duì)稱的位于第二電機(jī)的輸出軸的左右兩側(cè)；第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪的安裝軸底端分別安裝在一軸承中，軸承固定在所述水平板上；
[0007]第一從動(dòng)鏈輪的安裝軸上設(shè)置有第一絲杠，第二從動(dòng)鏈輪的安裝軸上設(shè)置有第二絲杠；第一絲杠與一豎直套筒狀的第一絲母配合，第二絲杠與一豎直套筒狀的第二絲母配合；第一絲母、第二絲母上分別固接有至少一個(gè)導(dǎo)向套，導(dǎo)向套運(yùn)行在豎直的導(dǎo)向桿上；
[0008]第一絲母的頂端設(shè)置第一氣缸，第一氣缸的活塞桿為水平設(shè)置，第二絲母的頂端設(shè)置第二氣缸，第二氣缸的活塞桿為水平設(shè)置且與第一氣缸的活塞桿在同一直線上；第一活塞桿的端部設(shè)置第一刀片，第二活塞桿的端部設(shè)置有與第一刀片配合的第二刀片；
[0009]在第一刀片、第二刀片的一側(cè)設(shè)置有攝像頭，攝像頭安裝在支撐桿上，支撐桿固定在水平板上；
[0010]所述底座的下部設(shè)置有行走輪，每個(gè)行走輪旁設(shè)置有豎桿，每根豎桿連接一伸縮桿，伸縮桿上固設(shè)一側(cè)耳，該側(cè)耳鉸接伸展油缸的活塞桿端部，所述伸展油缸的缸體通過鉸接與底座連接。
[0011]進(jìn)一步的，多個(gè)豎桿構(gòu)成的固定支撐部分設(shè)置在行走輪構(gòu)成的移動(dòng)支撐部分的外圍。
[0012]進(jìn)一步的，每個(gè)所述行走輪旁分別設(shè)置一個(gè)豎桿。
[0013]進(jìn)一步的，第一主動(dòng)鏈輪、第二主動(dòng)鏈輪為兩個(gè)相同的大鏈輪，第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪為兩個(gè)相同的小鏈輪。
[0014]進(jìn)一步的，還設(shè)置有照明裝置，照明裝置包括照明燈，照明燈設(shè)置在立桿的頂部，立桿的底端固定連接在底座上。
[0015]進(jìn)一步的，所述照明燈設(shè)置有多組，多組照明燈均布的設(shè)置在一個(gè)固定環(huán)上，該固定環(huán)固裝在立桿的頂部。
[0016]進(jìn)一步的，所述底座設(shè)置有一凹槽，所述轉(zhuǎn)盤、齒圈及與齒圈配合的齒輪、轉(zhuǎn)軸、蝸輪、蝸桿、第一電機(jī)，均設(shè)置在該凹槽內(nèi)。
[0017]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤的上表面不低于底座的上表面。
[0018]進(jìn)一步的，與齒圈配合的齒輪設(shè)置有一個(gè)。
[0019]進(jìn)一步的，所述水平板上設(shè)置有水平傳感器，水平傳感器將檢測(cè)的水平板是否水平的信號(hào)傳遞至一控制器，該控制器根據(jù)是否水平的信號(hào)控制所述擺動(dòng)氣缸執(zhí)行動(dòng)作，使水平板始終處于水平位置。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的電力系統(tǒng)帶電斷線作業(yè)機(jī)器人，代替操作人員進(jìn)行高壓帶電作業(yè)，可以大大減少操作人員在高空、高壓作業(yè)的危險(xiǎn)性和減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的正面示意圖；
[0022]圖2為圖1中的A向局部向視圖；
[0023]圖3為圖1中的B處局部向視圖；
[0024]圖4為轉(zhuǎn)盤的安裝示意圖；
[0025]圖5為切割總成的示意圖；
[0026]圖6為圖5中的C向局部向視圖；
[0027]圖7為支撐總成的示意圖；
[0028]圖8為第一、二主動(dòng)鏈輪、第一、二從動(dòng)鏈輪的位置示意圖(俯視);
[0029]圖中:
[0030]I底座，10凹槽，11立桿，12固定環(huán)，13照明燈，
[0031]2支撐油缸，21油缸活塞桿，22轉(zhuǎn)盤，23軸承，24齒圈，25齒輪，26轉(zhuǎn)軸，27蝸輪，28蝸桿，29第一電機(jī)，
[0032]3斜板，31水平板，32擺動(dòng)氣缸，33耳板，34水平傳感器，
[0033]4第二電機(jī)，41第一絲杠，42第二絲杠，43第一絲母，44第二絲母，
[0034]5導(dǎo)向套，51第一氣缸，52第二氣缸，53絕緣層，54絕緣層，
[0035]6導(dǎo)向桿，61第一刀片，62第二刀片，
[0036]7支撐桿，71攝像頭，
[0037]81第一從動(dòng)鏈輪，82第二從動(dòng)鏈輪，83第一主動(dòng)鏈輪，84第二主動(dòng)鏈輪，
[0038]9豎桿，91伸縮桿，92側(cè)耳，93伸展油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0039]如圖1-8所示，該電力系統(tǒng)帶電斷線作業(yè)機(jī)器人，包括底座1，底座上設(shè)置有一凹槽10，凹槽10內(nèi)設(shè)置有齒圈24，齒圈24固定在一轉(zhuǎn)盤22的下表面，轉(zhuǎn)盤22通過軸承23安裝支撐在凹槽10內(nèi)的頂部。為了方便安裝及清理等維護(hù)，轉(zhuǎn)盤22的上表面最好是不低于底座上表面。而該實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤22的上表面與底座的上表面平齊。
[0040]該實(shí)施例中，與齒圈配合的齒輪設(shè)置有一個(gè)即齒輪25，既可以精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)，降低成本，還可以降低多齒輪驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生震動(dòng)，影響斷線作業(yè)。如圖4所示，齒輪25安裝在轉(zhuǎn)軸26上。所述轉(zhuǎn)軸26上安裝驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪27，與蝸輪27配合的蝸桿28連接在第一電機(jī)29的輸出端；轉(zhuǎn)軸26的底端安裝在一軸承23內(nèi)圈，軸承23的外圈與底座I的凹槽10內(nèi)底部固接，所述第一電機(jī)29也與凹槽10的內(nèi)底部固接。
[0041]所述轉(zhuǎn)盤22上表面固定的連接一支撐油缸2，支撐油缸2的油缸活塞桿21傾斜設(shè)置，油缸活塞桿21的頂端固定設(shè)置有一斜板3，斜板3與油缸活塞桿21垂直，斜板3的上表面鉸接一擺動(dòng)氣缸32的缸體，擺動(dòng)氣缸32的活塞桿鉸接在一水平板31的一端，該水平板31的另一端與所述斜板3鉸接。
[0042]如圖5所示，所述水平板31的上表面設(shè)置有第二電機(jī)4，第二電機(jī)4的輸出軸豎直設(shè)置且在輸出軸上安裝有第一主動(dòng)鏈輪83、第二主動(dòng)鏈輪84，第一主動(dòng)鏈輪83通過一組鏈條連接第一從動(dòng)鏈輪81，第二主動(dòng)鏈輪84通過另一組鏈條連接第二從動(dòng)鏈輪82。第一從動(dòng)鏈輪81、第二從動(dòng)鏈輪82對(duì)稱的位于第二電機(jī)4的輸出軸的左右兩側(cè)。
[0043]該實(shí)施例中，第一主動(dòng)鏈輪83、第二主動(dòng)鏈輪84為兩個(gè)相同的大鏈輪，第一從動(dòng)鏈輪81、第二從動(dòng)鏈輪82為兩個(gè)相同的小鏈輪。第一從動(dòng)鏈輪81、第二從動(dòng)鏈輪82的安裝軸底端分別安裝在一軸承23中，軸承23固定在所述水平板31上。
[0044]第一從動(dòng)鏈輪81的安裝軸上設(shè)置有第一絲杠41，第二從動(dòng)鏈輪82的安裝軸上設(shè)置有第二絲杠42 ;第一絲杠41與一豎直套筒狀的第一絲母4