一種采煤機電纜夾板拖拉裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種采煤機電纜防脫槽裝置，尤其涉及一種使用鋼絲繩牽引的采煤機電纜夾板的拖拉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦機械化綜采工作面，主要設(shè)備是采煤機、刮板運輸機和液壓支架。其中采煤機供電電纜和供水管路，是固定在采煤機專用電纜夾中，放置在運輸機電纜槽內(nèi)靠采煤機拖移。電纜夾具有類似自行車鏈條的結(jié)構(gòu)，是由多個剛性模塊鉸接形成的，其在拐彎時的曲率半徑還是比較大的。由于目前運輸機電纜槽設(shè)計較淺，當采煤機運行至機頭、機尾及中間位置時，出現(xiàn)多層電纜夾疊加，容易脫槽，如不及時發(fā)現(xiàn)處理，很容易造成電纜拉斷，造成電氣事故，影響生產(chǎn)。嚴重時產(chǎn)生點火源，引起瓦斯燃燒爆炸事故，嚴重影響礦井安全。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，脫槽的一般處理辦法是采煤機司機人工輔助防止脫槽，或者是脫了槽后人工掀上去。這種處理方法費時費力，還極易發(fā)生危險，影響了采煤機的正常運行，降低了工作面的生產(chǎn)效率。CN202068161U、CN202914100U等雖然公開了不同的采煤機電纜拖拉裝置，但其一個共同的問題是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，部件多，故障率高，在煤礦井下使用時，每隔一段時間就需要進行檢修更換，浪費了大量的人力，增加了不必要的安全風險，難以進行大范圍的推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提出一種采煤機電纜夾板的拖拉裝置，其可以簡單方便的實現(xiàn)采煤機運行時的電纜夾板脫槽問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]一種采煤機電纜夾板拖拉裝置，包括驅(qū)動裝置、鋼絲繩、牽引裝置，
[0007]所述牽引裝置包括支撐座和轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪安裝于支撐座，支撐座可滑動的設(shè)置在采煤機電纜槽內(nèi)；
[0008]所述鋼絲繩一端固定連接所述牽引裝置，另一端纏繞在所述驅(qū)動裝置上；
[0009]所述電纜夾板從電纜槽里繞過所述牽弓I裝置轉(zhuǎn)輪連接在采煤機上。
[0010]優(yōu)選所述支撐座上設(shè)置有與所述電纜槽相接觸的滾動輪。
[0011]優(yōu)選所述驅(qū)動裝置包括電機、減速器和驅(qū)動卷筒。
[0012]優(yōu)選所述鋼絲繩上設(shè)置有張力傳感器。
[0013]優(yōu)選所述鋼絲繩上設(shè)置有速度傳感器。
[0014]優(yōu)選所述牽引裝置兩側(cè)均采用一定斜度設(shè)計，行進過程中可清理異物。
[0015]優(yōu)選還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于檢測采煤機運行速度及方向、鋼絲繩張力及速度，進一步控制所述牽引裝置。
[0016]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、故障率低，可以在現(xiàn)有的電纜槽基礎(chǔ)上改造，不需要重新設(shè)計，適用于在廣大基層煤礦大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0017]附圖1為本發(fā)明所述電纜夾板拖拉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖2為本發(fā)明所述電纜夾板拖拉裝置的運行狀態(tài)示意圖；
[0019]附圖3為本發(fā)明所述電纜夾板拖拉裝置的控制系統(tǒng)示意圖；
[0020]附圖4為本發(fā)明所述電纜夾板拖拉裝置的牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的示例性詳細說明。
[0022]在一個優(yōu)選實施例中，參見附圖1，電纜夾板拖拉裝置包括驅(qū)動裝置、鋼絲繩和牽引裝置，牽引裝置(參見附圖4)包括支撐座和轉(zhuǎn)輪，支撐座可滑動的設(shè)置在采煤機電纜槽上，在其兩端面上設(shè)置有滾動輪，滾動輪在運行時與電纜槽相接觸，當鋼絲繩的拉力方向與電纜牽引裝置行進方向不一致的情況下，可以與電纜槽接觸，減少阻力，防止卡頓等現(xiàn)象發(fā)生，為更好實現(xiàn)滾動輪的效果，可以在電纜槽的相應(yīng)位置上設(shè)置配套的滑槽。鋼絲繩上設(shè)置有張力傳感器和速度傳感器，其一端固定連接牽引裝置，另一端纏繞在驅(qū)動裝置卷筒上；電纜夾板從電纜槽里繞過轉(zhuǎn)輪連接在采煤機上。驅(qū)動裝置包括電機、驅(qū)動卷筒和減速器，鋼絲繩纏繞在驅(qū)動卷筒上，電機通過減速器使驅(qū)動卷筒正向或反向旋轉(zhuǎn)，以收緊或放松纏繞在其上的鋼絲繩。
[0023]參見附圖2-3，其描述了電纜夾板拖拉裝置在控制系統(tǒng)的控制下工作的基本流程。在采煤機正方向運行時，由于電纜夾板繞過牽引裝置的轉(zhuǎn)輪，采煤機的運行牽引著牽引裝置向前運動，此時驅(qū)動裝置處于松繩的狀態(tài)，由采煤機的動作自動拉緊電纜夾板，避免折疊脫槽現(xiàn)象的發(fā)生；當采煤機反方向運行時，采煤機的運行不可能拉緊電纜夾板，此時，由驅(qū)動裝置的電機經(jīng)減速器使驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn)，通過纏繞拉緊鋼絲繩驅(qū)動牽引裝置與采煤機相向而行，以此拉緊電纜夾板，起到避免電纜夾板折疊脫槽現(xiàn)象的發(fā)生。在工作時，通過速度傳感器和張力傳感器實時監(jiān)控鋼絲繩，也就是牽引裝置的運行狀態(tài)，將其與采煤機的運行速度相比較，保證牽引裝置的速度既可以拉緊電纜夾板，又不至于使鋼絲繩中的拉力過大以拉斷鋼絲繩。但一種傳感器(速度或張力)失效時，可以以另一種傳感器物理量作為反饋量進行控制；當兩種傳感器均失效時，可以以采煤機速度為參考量開環(huán)控制，同時，增加系統(tǒng)的安全冗余，也可以在驅(qū)動裝置中使用變頻電機，當系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，使用變頻電機以反饋的方式拉動鋼絲繩，保證整體的工作安全。
[0024]在另一個優(yōu)選實施例中，牽引裝置在運行時完全嵌入電纜槽，牽引裝置的一端或兩端采用帶斜度的設(shè)計(參見附圖4)，其行進過程中相當于一個鏟子，可以自動將浮煤清除出電纜槽，避免靠近電纜槽的刮板機在生產(chǎn)中的浮煤進入刮板機，影響生產(chǎn)。這樣，既可以避免脫槽，又自動實現(xiàn)了清除浮煤的功能，一機兩用，節(jié)省了重復(fù)設(shè)置的成本
[0025]以上所述，僅為本發(fā)明專利較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明專利的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明專利揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明專利的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種采煤機電纜夾板拖拉裝置，其特征在于:包括驅(qū)動裝置、鋼絲繩、牽引裝置， 所述牽引裝置包括支撐座和轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪安裝于支撐座，支撐座可滑動的設(shè)置在采煤機電纜槽內(nèi)； 所述鋼絲繩一端固定連接所述牽引裝置，另一端纏繞在所述驅(qū)動裝置上； 所述電纜夾板從電纜槽里繞過所述牽弓I裝置轉(zhuǎn)輪連接在采煤機上。2.如權(quán)利要求1所述的電纜夾板拖拉裝置，其特征在于:所述支撐座上設(shè)置有與所述電纜槽相接觸的滾動輪。3.如權(quán)利要求1所述的電纜夾板拖拉裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括電機、減速器和驅(qū)動卷筒。4.如權(quán)利要求1所述的電纜夾板拖拉裝置，其特征在于:所述鋼絲繩上設(shè)置有張力傳感器。5.如權(quán)利要求1所述的電纜夾板拖拉裝置，其特征在于:所述鋼絲繩上設(shè)置有速度傳感器。6.如權(quán)利要求1所述的電纜夾板拖拉裝置，其特征在于:所述牽引裝置兩側(cè)均采用一定斜度設(shè)計，行進過程中可清理異物。7.如權(quán)利要求1所述的電纜夾板拖拉裝置，其特征在于:還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于檢測采煤機運行速度及方向、鋼絲繩張力及速度，進一步控制所述牽引裝置。
【專利摘要】一種采煤機電纜夾板拖拉裝置，包括驅(qū)動裝置、鋼絲繩、牽引裝置，所述牽引裝置包括支撐座和轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪安裝于支撐座，支撐座可滑動的設(shè)置在采煤機電纜槽內(nèi)；所述鋼絲繩一端固定連接所述牽引裝置，另一端纏繞在所述驅(qū)動裝置上；所述電纜夾板從電纜槽里繞過所述牽引裝置轉(zhuǎn)輪連接在采煤機上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、故障率低，可以在現(xiàn)有的電纜槽基礎(chǔ)上改造，不需要重新設(shè)計，適用于在廣大基層煤礦大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【IPC分類】H02G11/00
【公開號】CN105048395
【申請?zhí)枴緾N201510368157
【發(fā)明人】魏冠偉, 向虎, 李艷杰, 楊士軍, 耿相奎, 梁凱
【申請人】北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月26日