一種軍用飛機(jī)掛彈車的交流伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于軍用飛機(jī)掛彈車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軍用飛機(jī)掛彈車的交流伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在國(guó)內(nèi)軍用機(jī)場(chǎng)殲擊機(jī)上應(yīng)用的小型導(dǎo)彈起升搬運(yùn)以及安裝裝置普遍較落后，大部分裝置很簡(jiǎn)易且由人操作，需要的操作人員較多，搬運(yùn)安裝耗時(shí)較長(zhǎng)，且安裝難度大。
[0003]在軍用飛機(jī)掛彈車領(lǐng)域，車輛普遍采用柴油機(jī)或者汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)，且應(yīng)用的起升裝置由于需要承載力大，大部分采用液壓驅(qū)動(dòng)，因此在車輛上需要配套安裝一整套液壓系統(tǒng)如泵站、閥控系統(tǒng)、液壓缸等。由于車輛驅(qū)動(dòng)采用柴油機(jī)或者汽油機(jī)，存在燃油效率不高，尾氣排放等問題。另外由于服務(wù)于軍機(jī)的掛彈車需要長(zhǎng)期在寒冷或炎熱的邊疆地區(qū)工作，導(dǎo)致液壓系統(tǒng)工作油油溫過低或過高，很容易導(dǎo)致液壓系統(tǒng)失效，并且由于液壓系統(tǒng)的效率普遍較低且密封問題難以解決，會(huì)造成車輛能源利用率低下、環(huán)境污染以及可靠性得不到保證等一系列問題。對(duì)于傳統(tǒng)柴油機(jī)或汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車液壓起升裝置，季節(jié)適應(yīng)性不好，在溫度過高或過低的情況下均不能良好運(yùn)行。
[0004]隨著電動(dòng)車技術(shù)的發(fā)展，全電動(dòng)車輛由于其環(huán)境適應(yīng)性好、能源利用率高、無污染、伺服控制性能優(yōu)越等諸多優(yōu)點(diǎn)逐漸成為主流。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種軍用飛機(jī)掛彈車的交流伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)裝置，不僅能夠有效解決由于軍用飛機(jī)掛彈車上采用液壓驅(qū)動(dòng)方式的起升裝置所帶來的諸多問題，還可以在非軍用領(lǐng)域的起升搬運(yùn)車輛上得到應(yīng)用，能源利用率高，無污染，且伺服控制性能優(yōu)越。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0007]一種軍用飛機(jī)掛彈車的交流伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)裝置，包括車架4，車架4上固定有起升裝置，起升裝置包括交流伺服電動(dòng)缸1，交流伺服電動(dòng)缸I尾部的下耳座1-1通過銷軸鉸接在車架4的耳座上，交流伺服電動(dòng)缸I的上耳座1-14與平行四邊形起升裝置2的主動(dòng)臂連桿2-3鉸接，平行四邊形起升裝置2的第一主動(dòng)臂2-1、第二主動(dòng)臂2-2、第一從動(dòng)臂2-4、第二從動(dòng)臂2-5分別通過銷軸鉸接在車架4上，平行四邊形起升裝置2上的平臺(tái)支架2-6和方位調(diào)整與頂升裝置3的外缸筒3-5連接。
[0008]所述的交流伺服電動(dòng)缸I包括主拉升電機(jī)1-3，主拉升電機(jī)1-3輸出軸與絲杠1-9一端連接，絲杠1-9螺旋連接有絲杠螺母1-10，伸縮筒1-11的一端連接在絲杠螺母1-10上，中部嵌套在中部定位筒1-8中，另一端與上耳座1-14固定連接，絲杠1-9尾部連接有軸端擋環(huán)1-12，軸端擋環(huán)1-12通過圓螺母1-13鎖緊，下缸筒1-2與下耳座1_1固定連接。
[0009]所述的平行四邊形起升裝置2包括第一主動(dòng)臂2-1、第二主動(dòng)臂2-2，第一主動(dòng)臂2-1、第二主動(dòng)臂2-2通過主動(dòng)臂連桿2-3連接，第一主動(dòng)臂2-1、第二主動(dòng)臂2-2、第一從動(dòng)臂2-4、第二從動(dòng)臂2-5分別通過銷軸與平臺(tái)支架2-6鉸接，第一主動(dòng)臂2-1、第二主動(dòng)臂
2-2、第一從動(dòng)臂2-4、第二從動(dòng)臂2-5分別通過銷軸鉸接在車架4上，主動(dòng)臂連桿2_3中部通過襯套與交流伺服電動(dòng)缸I的上耳座1-14連接，平臺(tái)支架2-6和方位調(diào)整與頂升裝置3的外缸筒3-5連接，第一主動(dòng)臂2-1、第二主動(dòng)臂2-2、第一從動(dòng)臂2-4、第二從動(dòng)臂2_5、主動(dòng)臂連桿2-3、平臺(tái)支架2-6形成平行四邊形機(jī)構(gòu)，通過交流伺服電動(dòng)缸I輸出的直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)臂2-1、第二主動(dòng)臂2-1與第一從動(dòng)臂2-4、第二從動(dòng)臂2-5繞車架4上的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)支架2-6的水平起升或落下。
[0010]所述的方位調(diào)整與頂升裝置3包括底盤3-18，底盤3-18固定在外缸筒3_5上，底盤3-18上通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)托盤3-17，旋轉(zhuǎn)托盤3-17固定連接內(nèi)支撐筒3_14，內(nèi)支撐筒3-14和頂升電機(jī)支架3-13連接，頂升電機(jī)支架3-13與頂升電機(jī)3_15連接，螺紋筒3_16通過軸承安裝在內(nèi)支撐筒3-14和旋轉(zhuǎn)托盤3-17上，內(nèi)齒圈支架3-11固定在螺紋筒3_16上，減速齒輪3-8連接在頂升電機(jī)支架3-13上，小齒輪3-9安裝在頂升電機(jī)3-15輸出軸上，減速齒輪3-8、小齒輪3-9和內(nèi)齒圈3-10嚙合，內(nèi)齒圈3-10安裝在內(nèi)齒圈支架3_11上，螺紋筒3-16與頂升螺母3-4螺旋連接，頂升螺母3-4與頂升缸3-1連接，頂升螺母3_4和旋轉(zhuǎn)缸3-2配合，旋轉(zhuǎn)缸3-2固定在旋轉(zhuǎn)托盤3-17上，旋轉(zhuǎn)缸3-2通過軸承與外缸筒3_5做徑向固定，軸承壓蓋3-3固定在外缸筒3-5上，方位調(diào)整平臺(tái)3-7與頂升缸3-1連接，蝸輪
3-6安裝在旋轉(zhuǎn)缸3-2上，蝸輪3-6通過旋轉(zhuǎn)托盤3-17軸向固定，和蝸輪3_6配合的蝸桿
3-21通過軸承與外缸筒3-5連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-22與蝸桿3_21連接。
[0011]所述方位調(diào)整平臺(tái)3-7包括平臺(tái)支撐板3-7-1，平臺(tái)支撐板3-7-1固定在頂升缸
3-1的上端，平臺(tái)支撐板3-7-1與X方向電機(jī)支撐板3-7-3連接，X方向電機(jī)支撐板3_7_3與X方向電機(jī)3-7-2連接，X方向電機(jī)3-7-2的輸出軸與X方向絲杠3_7_4的輸入端連接，X方向絲杠3-7-4與X方向絲杠螺母3-7-5配合，X方向絲杠螺母3_7_5安裝在上平臺(tái)3_7_6上，上平臺(tái)3-7-6通過滑塊安裝在平臺(tái)支撐板3-7-1上的導(dǎo)軌上；上平臺(tái)3-7-6與Y方向電機(jī)支撐板3-7-8連接，Y方向電機(jī)支撐板3-7-8與Y方向電機(jī)3_7_7連接，Y方向電機(jī)3_7_7的輸出軸與Y方向絲杠3-7-9的輸入軸連接，Y方向絲杠3-7-9與Y方向絲杠螺母3_7_10配合，Y方向絲杠螺母3-7-10和載物臺(tái)3-7-11連接，載物臺(tái)3-7-11通過滑塊安裝在固定于上平臺(tái)3-7-6上的導(dǎo)軌上。
[0012]所述的頂升螺母3-4與螺紋筒3-16的螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)為自鎖。
[0013]所述的蝸輪3-6、蝸桿3-21傳動(dòng)為自鎖運(yùn)動(dòng)。
[0014]所述的主拉升電機(jī)1-3、頂升電機(jī)3-15、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-22、X方向電機(jī)3_7_2、Y方向電機(jī)3-7-7采用交流伺服電機(jī)。
[0015]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]一、采用了交流伺服電機(jī)配合行星減速器驅(qū)動(dòng)的交流伺服電動(dòng)缸取代液壓缸對(duì)起升裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，避免了能源利用率低下、環(huán)境污染以及可靠性得不到保證等一系列問題。交流伺服電機(jī)控制精確，運(yùn)行穩(wěn)定，效率高且無污染，環(huán)境適應(yīng)性好。
[0017]二、起升裝置采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，只需一個(gè)交流伺服電動(dòng)缸即可將平臺(tái)托起且無需額外添加平衡裝置，水平自保持。
[0018]三、方位調(diào)整與頂升裝置利用頂升電機(jī)3-15、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-22、X方向電機(jī)3_7_2、Y方向電機(jī)3-7-7實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)過程中的頂升、旋轉(zhuǎn)、前后與左右方位微調(diào)等動(dòng)作的獨(dú)立伺服控制，各自由度間互不干擾，可同步動(dòng)作，可以精確定位貨物在搬運(yùn)過程中的位置，響應(yīng)快。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明裝置整體安裝結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖2為交流伺服電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為平行四邊形裝置結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0022]圖4為方位調(diào)整與頂升裝置正視圖。
[0023]圖5為方位調(diào)整與頂升裝置左視圖。
[0024]圖6為方位調(diào)整與頂升裝置立體圖。
[0025]圖7為方位調(diào)整平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為上限位置示意圖。
[0027]圖9為下限位置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)描述。
[0029]參照?qǐng)D1，一種軍用飛機(jī)掛彈車的交流伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)裝置，包括車架4，車架4上通過銷軸固定有起升裝置，起升裝置包括交流伺服電動(dòng)缸1，交流伺服電動(dòng)缸I尾部的下耳座1-1通過銷軸鉸接在車架4的