組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置，馬達(dá)的定位精度能夠精確的控制絲杠驅(qū)動(dòng)各單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。
【背景技術(shù)】
[0002]組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞，減少對(duì)外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機(jī)會(huì)。組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、分類機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床等等。
[0003]利用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲杠的組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置在常規(guī)絲杠通過聯(lián)軸器鏈接馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸確定的，法蘭式螺母擰到絲杠上，并固定在滑動(dòng)臺(tái)上。因此，如圖9所示，傳統(tǒng)的組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置，采用側(cè)板一體的鋁合金材質(zhì)(5”)，以側(cè)板為基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)方式，存在精度問題。線性運(yùn)動(dòng)通過馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。對(duì)于封閉式結(jié)構(gòu)，法蘭式螺母占用空間較大，成本高。此外，還有一個(gè)問題，即使用傳統(tǒng)的光電開關(guān)(27”)，與鈑金觸片(14”)感應(yīng)來控制工作行程造成外觀不夠美觀且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供了一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置，本發(fā)明適用于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，可以應(yīng)用于數(shù)控加工機(jī)床、電子裝配設(shè)備等。
[0005]組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置包括側(cè)板(5、23)、直線導(dǎo)軌(22)、電機(jī)(20)、聯(lián)軸器
(18)、固定端軸承座(8)、支撐端軸承座(19)、螺母(11)、絲杠(10)以及滑臺(tái)(13)，其中所述側(cè)板(5、23)、固定端軸承座(8)、支撐端軸承座(19)、聯(lián)軸器座(26)為鋁合金材質(zhì)，在沒有負(fù)載力影響的情況下可為透明的材料可清楚地看到內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，其中所述的側(cè)板(5、23)分為左右兩塊位于直線導(dǎo)軌(22)的兩側(cè)，以直線導(dǎo)軌為基準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)。沿著側(cè)板長度方向兩端分別為固定端軸承座(8)和支撐端軸承座(19);所述的絲杠(10)的一端連接固定端軸承座
(8)，另一端連接所述的支撐端軸承座(19);所述的螺母(11)旋入所述的絲杠(10)并通過法蘭(12)固定在滑臺(tái)(13)上；所述的電機(jī)(20)通過聯(lián)軸器(18)連接到絲杠(10)的支撐端(19)。所述的直線導(dǎo)軌、絲杠以及滑臺(tái)均封設(shè)于內(nèi)部，并設(shè)有防塵密封結(jié)構(gòu)(b)。
[0006]本發(fā)明提供了一種組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置，和傳統(tǒng)技術(shù)相比本發(fā)明具有的有益效果如下:本發(fā)明提供了一種組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置，聯(lián)軸器保護(hù)蓋(2)為透明的材料，使得能夠清楚的看到內(nèi)側(cè)聯(lián)軸器組合的情況。
[0007]本發(fā)明提供了一種組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置，聯(lián)軸器保護(hù)蓋(2)具有折疊部分(2-1)、固定一側(cè)(2-2)、可分離一側(cè)(2-3)。可分離一側(cè)(2-3)底部上設(shè)有凸起部分(2-4)容易嵌入到聯(lián)軸器座(26)的開口處易于密封，固定一側(cè)固定到支撐端軸承座(19)上，另一側(cè)可自由的旋轉(zhuǎn)打開或關(guān)閉開口處，可以隨時(shí)檢修和維護(hù)內(nèi)部裝置。
[0008]本發(fā)明提供了一種組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于直線導(dǎo)軌(22)、絲杠
(10)以及滑臺(tái)(13)均封設(shè)于側(cè)板(5、23)內(nèi)部，所述的側(cè)板上設(shè)有凹槽(31)，凹槽里設(shè)有條形磁鐵(6)，條形磁鐵(6)與帶磁力的SUS440C防塵帶吸合堵住開口(24)，防止灰塵和異物落入絲杠和直線導(dǎo)軌上影響運(yùn)行時(shí)的精度，并采用不銹鋼防塵帶密封結(jié)構(gòu)，在高速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生噪音，使用壽命也較長。
[0009]本發(fā)明提供了一種組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于滑臺(tái)(13)頂部各自向前和向后傾斜的面上設(shè)有插孔(d)和側(cè)面設(shè)有插孔(c)，插孔(d, c)分別設(shè)有圓形磁鐵(14)，所述的圓形磁鐵(14)上設(shè)有覆蓋磁鐵的聚四氟乙烯材料的膠帶(4)，膠帶(4)上設(shè)有帶磁力的SUS440C防塵帶(3)。以形成滑動(dòng)間隙，潤滑劑包括油脂等被涂覆在所述的膠帶(4)上，以利于防塵帶(3)與膠帶(4)之間的摩擦，降低噪音。
本發(fā)明提供了一種組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的側(cè)板(25)上設(shè)有2條圓形溝槽(23)兩端通過螺釘(32)分別固定在固定軸承座(8)和支撐軸承座(19)上，圓形溝槽(23)內(nèi)設(shè)有磁力感應(yīng)開關(guān)(27)，與滑臺(tái)(13)側(cè)面插孔(c)內(nèi)的圓形磁鐵(14)感應(yīng)，控制工作行程。并在側(cè)板圓形溝槽(23)處設(shè)有方形槽(33)，在不拆卸固定螺釘(32)的情況下，可方便地更換磁力感應(yīng)開關(guān)。
[0010]本發(fā)明提供了一種組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于帶磁力的SUS440C防塵帶(3)上設(shè)有直槽口，可以調(diào)節(jié)防塵帶的松緊。
[0011]本發(fā)明提供了一種組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置，任一系列的任一外部設(shè)有QR (F)二維碼，以利于查詢防偽，生產(chǎn)工藝等信息。
[0012]本發(fā)明組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置，通過對(duì)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)緊湊型設(shè)計(jì)。
【附圖說明】
圖1為本發(fā)明組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置的爆炸示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置的局部透視圖。
[0015]圖4，5為本發(fā)明組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置的聯(lián)軸器開口部的顯示。
[0016]圖6為本發(fā)明組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置局部放大視圖。
圖7為本發(fā)明組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置的開關(guān)固定位置圖。
圖8為本發(fā)明組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置的側(cè)面視圖。
圖9為現(xiàn)有技術(shù)的組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置的側(cè)面視圖。
[0017]
[0018]
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，如圖1、2、3所示，組合模式的直線運(yùn)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)元件(B)、傳送元件(A)、殼體(C)和防塵密封結(jié)構(gòu)(b)。絲杠(10)固定端通過軸承(9)固定到固定軸座(8)的內(nèi)部，帶螺紋的螺母(11)旋入絲杠(10)，通過法蘭
(12)旋入帶螺紋的螺母(11)并固定在滑臺(tái)(13)上，絲杠(10)的支撐端部軸承(15)通過圓形螺母(16)和鎖緊螺母(17)固定到支撐軸承座(19)內(nèi)，并通過聯(lián)軸器(18)將絲杠(10)端部