一種電機轉(zhuǎn)子位置檢測電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電機轉(zhuǎn)子位置檢測電路。
【背景技術(shù)】
[0002]對于無刷直流電機必須檢測轉(zhuǎn)子(多磁極環(huán)形轉(zhuǎn)子)的位置，以便對定子電流進行換向，才能使轉(zhuǎn)子連續(xù)向一個方向轉(zhuǎn)動。對轉(zhuǎn)子位置的檢測一般使用霍爾傳感器檢測轉(zhuǎn)子磁極位置，通過三極管進行切換換向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種電機轉(zhuǎn)子位置檢測電路。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案:一種電機轉(zhuǎn)子位置檢測電路，其特征在于:所述電機轉(zhuǎn)子位置檢測電路包括控制芯片P2，所述控制芯片P2的I端通過電阻R21連接H3端，控制芯片P2的I端通過電容C6接地，控制芯片P2的I端還通過電阻R18連接5V電源；控制芯片P2的2端、4端和5端空置；控制芯片P2的3端連接12V電源；控制芯片P2的6端通過電阻R14和電容C4接地，控制芯片P2的6端還與控制芯片P2的8端和10端連通，控制芯片P2的7端連接在電阻R14和電容C4之間；所述控制芯片的7端通過電阻Rll和電阻Rl連接三相電機的輸入線Ml ;所述三相電機的輸入線Ml通過電阻Rl之后在分別通過電容Cl和電阻R2以后接地，輸入線Ml還通過電阻Rl和電阻R3和三極管Ql的集電極相連；三極管Ql的發(fā)射極接地，三極管Ql的基極通過電阻R22連接補償電路端口 TZXH ;三相電機的輸入線M2通過電阻R4以后再分別通過電容C2和電阻R5接地，輸入線M2還通過電阻R4和電阻R6連接三極管Q2的集電極；三極管Q2的發(fā)射極接地，三極管Q2的基極通過電阻R46連接補償電路端口 TZXH ;三相電機的輸入線M3通過電阻R7以后再分別通過電容C3和電阻R8接地，輸入線M3還通過電阻R7和電阻R9連接三極管Q3的集電極；三極管Q3的發(fā)射極接地，三極管Q3的基極通過電阻R47連接補償電路端口 TZXH ;三相電機的輸入線M3還通過電阻R7和電阻RlO連接控制芯片P2的11端；輸入線M2還通過電阻R4和電阻Rl2連接控制芯片P2的9端；電阻R13連接在控制芯片P2的6端和9端之間；控制芯片P2的9端和接地端之間連接電容C8，控制芯片P2的11端和接地端之間連接電容C9，控制芯片P2的8端和11端之間連接電阻R48 ;控制芯片P2的12端接地；控制芯片P2的13端通過電阻R15連接5V電源，控制芯片P2的13端通過電阻R20連接Hl端，控制芯片P2的13端通過電容ClO接地；控制芯片P2的14端通過電阻R17連接5V電源，控制芯片P2的14端通過電阻R19連接H2端，控制芯片P2的14端通過電容C7接地。
[0005]所述控制芯片P2型號為LM339。
[0006]所述Hl端、H2端和H3端分別為三相電機輸入線Ml、M2和M3的反電動勢轉(zhuǎn)換成相對應(yīng)的霍爾位置信號端口。
[0007]所述Hl端、H2端和H3端的信號輸出到單片機或其他檢測電路中。
[0008]本發(fā)明所采用的是兩兩通電、三相六狀態(tài)的PWM調(diào)制方式，橋臂下橋恒通，上橋調(diào)制；通過檢測電機三相端電壓就能檢測到反電動勢過零點；其原理簡單，使用方便。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明實施例的電路結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的說明。
[0011]如圖1所示，一種電機轉(zhuǎn)子位置檢測電路，包括控制芯片P2，所述控制芯片P2的I端通過電阻R21連接H3端，控制芯片P2的I端通過電容C6接地，控制芯片P2的I端還通過電阻R18連接5V電源；控制芯片P2的2端、4端和5端空置；控制芯片P2的3端連接12V電源；控制芯片P2的6端通過電阻R14和電容C4接地，控制芯片P2的6端還與控制芯片P2的8端和10端連通，控制芯片P2的7端連接在電阻R14和電容C4之間；所述控制芯片的7端通過電阻Rll和電阻Rl連接三相電機的輸入線Ml ;所述三相電機的輸入線Ml通過電阻Rl之后在分別通過電容Cl和電阻R2以后接地，輸入線Ml還通過電阻Rl和電阻R3和三極管Ql的集電極相連；三極管Ql的發(fā)射極接地，三極管Ql的基極通過電阻R22連接補償電路端口 TZXH ;三相電機的輸入線M2通過電阻R4以后再分別通過電容C2和電阻R5接地，輸入線M2還通過電阻R4和電阻R6連接三極管Q2的集電極；三極管Q2的發(fā)射極接地，三極管Q2的基極通過電阻R46連接補償電路端口 TZXH ;三相電機的輸入線M3通過電阻R7以后再分別通過電容C3和電阻R8接地，輸入線M3還通過電阻R7和電阻R9連接三極管Q3的集電極；三極管Q3的發(fā)射極接地，三極管Q3的基極通過電阻R47連接補償電路端口 TZXH ;三相電機的輸入線M3還通過電阻R7和電阻RlO連接控制芯片P2的11端；輸入線M2還通過電阻R4和電阻R12連接控制芯片P2的9端；電阻R13連接在控制芯片P2的6端和9端之間；控制芯片P2的9端和接地端之間連接電容C8，控制芯片P2的11端和接地端之間連接電容C9，控制芯片P2的8端和11端之間連接電阻R48 ;控制芯片P2的12端接地；控制芯片P2的13端通過電阻R15連接5V電源，控制芯片P2的13端通過電阻R20連接Hl端，控制芯片P2的13端通過電容ClO接地；控制芯片P2的14端通過電阻R17連接5V電源，控制芯片P2的14端通過電阻R19連接H2端，控制芯片P2的14端通過電容C7接地。
[0012]所述控制芯片P2型號為LM339。
[0013]所述Hl端、H2端和H3端分別為三相電機輸入線Ml、M2和M3的反電動勢轉(zhuǎn)換成相對應(yīng)的霍爾位置信號端口。
[0014]所述Hl端、H2端和H3端的信號輸出到單片機或其他檢測電路中。
[0015]在本發(fā)明的電路中，M1、M2、M3為三相電機相線，通過檢測三相電機反電動勢，將三相電機反電動勢轉(zhuǎn)換成相對應(yīng)的三相霍爾位置?？刂菩酒琍2將來自相線的反電動勢進行比較，輸出相對應(yīng)的霍爾位置，電阻町、1?2、1?4、1?5、1?7、1?8對反電動勢分壓，限制輸入到控制芯片P2的輸入電壓，電容C1、C2、C3，濾波電路，清除三相相線上面的干擾信號。電阻R15、R17、R18為上拉電阻。三極管Ql、Q2、Q3波形調(diào)制信號，只要用于延時和低速相位補償作用。
[0016]本發(fā)明所采用的是兩兩通電、三相六狀態(tài)的PWM調(diào)制方式，橋臂下橋恒通，上橋調(diào)制；通過檢測電機三相端電壓就能檢測到反電動勢過零點；其原理簡單，使用方便。
【主權(quán)項】
1.一種電機轉(zhuǎn)子位置檢測電路，其特征在于:所述電機轉(zhuǎn)子位置檢測電路包括控制芯片P2，所述控制芯片P2的I端通過電阻R21連接H3端，控制芯片P2的I端通過電容C6接地，控制芯片P2的I端還通過電阻R18連接5V電源；控制芯片P2的2端、4端和5端空置；控制芯片P2的3端連接12V電源；控制芯片P2的6端通過電阻R14和電容C4接地，控制芯片P2的6端還與控制芯片P2的8端和10端連通，控制芯片P2的7端連接在電阻R14和電容C4之間；所述控制芯片的7端通過電阻Rll和電阻Rl連接三相電機的輸入線Ml ;所述三相電機的輸入線Ml通過電阻Rl之后在分別通過電容Cl和電阻R2以后接地，輸入線Ml還通過電阻Rl和電阻R3和三極管Ql的集電極相連；三極管Ql的發(fā)射極接地，三極管Ql的基極通過電阻R22連接補償電路端口 TZXH ;三相電機的輸入線M2通過電阻R4以后再分別通過電容C2和電阻R5接地，輸入線M2還通過電阻R4和電阻R6連接三極管Q2的集電極；三極管Q2的發(fā)射極接地，三極管Q2的基極通過電阻R46連接補償電路端口 TZXH ;三相電機的輸入線M3通過電阻R7以后再分別通過電容C3和電阻R8接地，輸入線M3還通過電阻R7和電阻R9連接三極管Q3的集電極；三極管Q3的發(fā)射極接地，三極管Q3的基極通過電阻R47連接補償電路端口 TZXH ;三相電機的輸入線M3還通過電阻R7和電阻RlO連接控制芯片P2的11端；輸入線M2還通過電阻R4和電阻R12連接控制芯片P2的9端；電阻Rl3連接在控制芯片P2的6端和9端之間；控制芯片P2的9端和接地端之間連接電容C8，控制芯片P2的11端和接地端之間連接電容C9，控制芯片P2的8端和11端之間連接電阻R48 ;控制芯片P2的12端接地；控制芯片P2的13端通過電阻Rl5連接5V電源，控制芯片P2的13端通過電阻R20連接Hl端，控制芯片P2的13端通過電容ClO接地；控制芯片P2的14端通過電阻R17連接5V電源，控制芯片P2的14端通過電阻R19連接H2端，控制芯片P2的14端通過電容C7接地。
2.如權(quán)利要求1所述的電機轉(zhuǎn)子位置檢測電路，其特征在于:所述控制芯片P2型號為LM339。
3.如權(quán)利要求1所述的電機轉(zhuǎn)子位置檢測電路，其特征在于:所述Hl端、H2端和H3端分別為三相電機輸入線Ml、M2和M3的反電動勢轉(zhuǎn)換成相對應(yīng)的霍爾位置信號端口。
4.如權(quán)利要求1至3任一所述的電機轉(zhuǎn)子位置檢測電路，其特征在于:所述Hl端、H2端和H3端的信號輸出到單片機或其他檢測電路中。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機轉(zhuǎn)子位置檢測電路，其關(guān)鍵在于：所述電路包括控制芯片P2，其1端通過R21連接H3端；7端連接在電阻R14和電容C4之間，還通過電阻R11和電阻R1連接三相電機輸入線M1；M1通過電阻R1之后再分別通過電容C1和電阻R2接地；輸入線M2通過電阻R4以后再分別通過電容C2和電阻R5接地；輸入線M3通過電阻R7以后再分別通過電容C3和電阻R8接地。本發(fā)明所采用的是兩兩通電、三相六狀態(tài)的PWM調(diào)制方式，橋臂下橋恒通，上橋調(diào)制；通過檢測電機三相端電壓就能檢測到反電動勢過零點；其原理簡單，使用方便。
【IPC分類】H02P6-18
【公開號】CN104539203
【申請?zhí)枴緾N201410754967
【發(fā)明人】趙國安, 鄒愛心
【申請人】重慶和平自動化工程股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月11日