本技術(shù)涉及無線充電，具體而言，涉及一種無線充電發(fā)射端控制方法及控制模塊。

背景技術(shù)：

1、在無線充電技術(shù)中，利用近場感應(yīng)，由無線充電發(fā)射裝置通過其發(fā)射線圈將能量傳送至無線充電接收電路的接收線圈，無線充電接收電路使用其接收線圈接收到的能量為負載供電以及對電池充電。無線充電技術(shù)具有操作方便以及設(shè)備磨損率低等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于對電子設(shè)備充電、對電動汽車充電以及對生物醫(yī)學(xué)設(shè)備充電等。

2、目前的無線充電過程中，當(dāng)電子設(shè)備中的負載請求功率變化時，通常是接收端獲取與功率變化對應(yīng)的控制誤差數(shù)據(jù)包(control?error?packet，cep)，再通過振幅鍵控方式(amplitude?shift?keying，ask)將cep發(fā)送給無線充電發(fā)射裝置，無線充電發(fā)射裝置可以根據(jù)功率變化請求改變工作頻率和/或電壓值等方式調(diào)整發(fā)射功率，從而滿足接收端的負載的功率變化需求。

3、無線充電系統(tǒng)功率調(diào)節(jié)是通過接收端(rx)發(fā)送載波調(diào)制信號，然后發(fā)送端(tx)解調(diào)信號的通信方式，即通過控制誤差包來實現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)響應(yīng)，從而達到電能的穩(wěn)定傳輸。但是這種通信方式有百毫秒級別的時間延遲，即通信時間慢，因此無線充電系統(tǒng)的動態(tài)性響應(yīng)相比較傳統(tǒng)的模擬電源性能較慢。例如，在功率傳輸階段，rx偏移tx發(fā)射板較遠，此時系統(tǒng)效率較低，若此時將rx快速移動到tx發(fā)射板的中心位置，無線充電系統(tǒng)效率提升，多余的能量必然將rx整流器的鉗位電壓(vrect)抬高，若超出rx器件的耐壓，會導(dǎo)致芯片燒毀。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例的目的在于提供一種無線充電發(fā)射端控制方法及控制模塊，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中通過控制誤差包來實現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)響應(yīng)，由于通信方式有百毫秒級別的時間延遲，在無線充電接收端快速移動時，可能出現(xiàn)超出接收端器件的耐壓甚至導(dǎo)致芯片燒毀的情況。

2、本技術(shù)實施例提供的一種無線充電發(fā)射端控制方法，應(yīng)用于無線充電發(fā)射端的控制模塊，包括：

3、接收無線充電接收端發(fā)送的控制誤差數(shù)據(jù)包；

4、響應(yīng)控制誤差數(shù)據(jù)包，固定輸入電壓并調(diào)節(jié)工作頻率，其中，工作頻率還滿足以下條件：根據(jù)定壓調(diào)頻表，基于不同的當(dāng)前輸入電流，控制工作頻率不低于輸入電流對應(yīng)的最小工作頻率；其中，定壓調(diào)頻表，包括：在固定輸入電壓下，每一輸入電流對應(yīng)的最小工作頻率；

5、或，響應(yīng)控制誤差數(shù)據(jù)包，固定工作頻率并調(diào)節(jié)輸入電壓，其中，輸入電壓還滿足以下條件：根據(jù)定頻調(diào)壓表，基于不同的當(dāng)前輸入電流，控制輸入電壓不高于當(dāng)前輸入電流對應(yīng)的最大輸入電壓；其中，定頻調(diào)壓表，包括：在固定工作頻率下，每一輸入電流對應(yīng)的最大輸入電壓。

6、上述技術(shù)方案中，無線充電發(fā)射端的控制模塊響應(yīng)無線充電接收端發(fā)送的控制誤差數(shù)據(jù)包，進行輸入電壓或工作頻率的調(diào)節(jié)，與此同時，根據(jù)定頻調(diào)壓表或定壓調(diào)頻表來限制輸入電壓或工作頻率的可調(diào)范圍，使輸入電壓或工作頻率在調(diào)節(jié)過程中始終處于安全的范圍，避免因控制誤差數(shù)據(jù)包的通信的時間延遲導(dǎo)致可能出現(xiàn)超出接收端器件的耐壓甚至芯片燒毀的情況。

7、在一些可選的實施方式中，接收無線充電接收端發(fā)送的控制誤差數(shù)據(jù)包之前，還包括：

8、獲取定壓調(diào)頻表，或，獲取定頻調(diào)壓表。

9、上述技術(shù)方案中，在根據(jù)定壓調(diào)頻表或定頻調(diào)壓表進行無線充電發(fā)射端的控制之前，還需要根據(jù)實際的無線充電發(fā)射端和無線充電接收端進行測試調(diào)試，以得到適用于實際電路的定壓調(diào)頻表或定頻調(diào)壓表。

10、在一些可選的實施方式中，獲取定壓調(diào)頻表，包括：

11、將無線充電發(fā)射端和無線充電接收端配置為：無線充電發(fā)射端不響應(yīng)發(fā)送的控制誤差數(shù)據(jù)包，固定輸入電壓且不自動調(diào)整工作頻率；

12、將無線充電發(fā)射端和無線充電接收端的線圈中心對齊，設(shè)置無線充電接收端的輸出電壓為最大輸出電壓；

13、在不同的輸入電流的情況下，分別獲取無線充電接收端的鉗位電壓接近耐壓值時的工作頻率，并作為每一輸入電流對應(yīng)的最小工作頻率。

14、在一些可選的實施方式中，在不同的輸入電流的情況下，分別獲取無線充電接收端的鉗位電壓接近耐壓值時的工作頻率，包括：

15、固定輸入電流的值，通過手動調(diào)節(jié)工作頻率，找到無線充電接收端的鉗位電壓接近耐壓值時的工作頻率，并存儲為該輸入電流對應(yīng)的最小工作頻率。

16、在一些可選的實施方式中，獲取定頻調(diào)壓表，包括：

17、將無線充電發(fā)射端和無線充電接收端配置為：無線充電發(fā)射端不響應(yīng)發(fā)送的控制誤差數(shù)據(jù)包，固定工作頻率的且不自動調(diào)整輸入電壓；

18、將無線充電發(fā)射端和無線充電接收端的線圈中心對齊，設(shè)置無線充電接收端的輸出電壓為最大輸出電壓；

19、在不同的輸入電流的情況下，分別獲取無線充電接收端的鉗位電壓接近耐壓值時的輸入電壓，并作為每一輸入電流對應(yīng)的最大輸入電壓。

20、在一些可選的實施方式中，在不同的輸入電流的情況下，分別獲取無線充電接收端的鉗位電壓接近耐壓值時的輸入電壓，包括：

21、固定輸入電流的值，通過手動調(diào)節(jié)輸入電壓，找到無線充電接收端的鉗位電壓接近耐壓值時的輸入電壓，并存儲為該輸入電流對應(yīng)的最大輸入電壓。

22、本技術(shù)實施例提供的一種無線充電發(fā)射端的控制模塊，包括：

23、接收組件，用于接收無線充電接收端發(fā)送的控制誤差數(shù)據(jù)包；

24、控制組件，用于響應(yīng)控制誤差數(shù)據(jù)包，固定輸入電壓并調(diào)節(jié)工作頻率，其中，工作頻率還滿足以下條件：根據(jù)定壓調(diào)頻表，基于不同的當(dāng)前輸入電流，控制工作頻率不低于輸入電流對應(yīng)的最小工作頻率；其中，定壓調(diào)頻表，包括：在固定輸入電壓下，每一輸入電流對應(yīng)的最小工作頻率。

25、上述技術(shù)方案中，利用接收組件，接收無線充電接收端發(fā)送的控制誤差數(shù)據(jù)包；利用控制組件，響應(yīng)控制誤差數(shù)據(jù)包并進行工作頻率的調(diào)節(jié)，與此同時，根據(jù)定壓調(diào)頻表來限制工作頻率的可調(diào)范圍，使工作頻率在調(diào)節(jié)過程中始終處于安全的范圍，避免因控制誤差數(shù)據(jù)包的通信的時間延遲導(dǎo)致可能出現(xiàn)超出接收端器件的耐壓甚至芯片燒毀的情況。

26、本技術(shù)實施例提供的一種無線充電發(fā)射端的控制模塊，包括：

27、接收組件，用于接收無線充電接收端發(fā)送的控制誤差數(shù)據(jù)包；

28、控制組件，用于響應(yīng)控制誤差數(shù)據(jù)包，固定工作頻率并調(diào)節(jié)輸入電壓，其中，輸入電壓還滿足以下條件：根據(jù)定頻調(diào)壓表，基于不同的當(dāng)前輸入電流，控制輸入電壓不高于當(dāng)前輸入電流對應(yīng)的最大輸入電壓；其中，定頻調(diào)壓表，包括：在固定工作頻率下，每一輸入電流對應(yīng)的最大輸入電壓。

29、上述技術(shù)方案中，利用接收組件，接收無線充電接收端發(fā)送的控制誤差數(shù)據(jù)包；利用控制組件，響應(yīng)控制誤差數(shù)據(jù)包并進行輸入電壓的調(diào)節(jié)，與此同時，根據(jù)定頻調(diào)壓表來限制輸入電壓的可調(diào)范圍，使輸入電壓在調(diào)節(jié)過程中始終處于安全的范圍，避免因控制誤差數(shù)據(jù)包的通信的時間延遲導(dǎo)致可能出現(xiàn)超出接收端器件的耐壓甚至芯片燒毀的情況。

30、本技術(shù)實施例提供的一種電子設(shè)備，包括：處理器和存儲器，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，所述機器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時執(zhí)行如以上任一所述的方法。

31、本技術(shù)實施例提供的一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器運行時執(zhí)行如以上任一所述的方法。