本實(shí)用新型涉及輸電線路損傷的修補(bǔ)，具體是一種架空輸電線路損傷自動(dòng)修補(bǔ)機(jī)。

背景技術(shù)：

架空輸電線路長(zhǎng)期暴露在空氣中，常年受大風(fēng)、雨、覆冰、溫差等氣象條件產(chǎn)生動(dòng)態(tài)應(yīng)力、微風(fēng)振動(dòng)、舞動(dòng)、次檔距振蕩等的影響，會(huì)發(fā)生金屬疲勞、銹蝕變形或局部裂紋、局部斷裂、斷股等損傷的發(fā)生，輕則降低載流量，重則造成斷線、掉落、短路、停電的嚴(yán)重事故。由于架空輸電線路的損傷位置不一而足，有的距離桿塔很遠(yuǎn)，有的在斜度很大的輸電線路位置，這樣要將通過裝置行走并將壓接管攜帶至損傷位置，并利用自主裝置進(jìn)行安裝、夾持、緊固后并順利退回本身就有很大困難，而且在工作過程中絕對(duì)不能傷及導(dǎo)線。所以目前，對(duì)于架空輸電線路高空作業(yè)以補(bǔ)修和環(huán)繞糾纏為主，都需要人工上線操作，檢查、修補(bǔ)工作難度很大，而利用整體式壓接管修補(bǔ)則需要將線路斷開插入壓接管，則難度更大。特別是運(yùn)行年限較長(zhǎng)的老舊架空輸電線路，本來強(qiáng)度已經(jīng)不高，加上損傷，危險(xiǎn)性很大，不能人工上線、出線作業(yè)，以往的人工上線檢查和手工作業(yè)不能達(dá)到實(shí)際需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以代替人工上線作業(yè)、使用方便，安全快捷的種架空輸電線路損傷自動(dòng)修補(bǔ)機(jī)，該修補(bǔ)機(jī)安全可靠、攜帶方便、操作簡(jiǎn)便、穩(wěn)定性較好、省時(shí)省力，可以進(jìn)行多種規(guī)格導(dǎo)線一般損傷的半自動(dòng)修補(bǔ)。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案：所述一種架空輸電線路損傷自動(dòng)修補(bǔ)機(jī)，其特征在于：包括主機(jī)和壓接管安裝頭，所述主機(jī)上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，在主機(jī)內(nèi)設(shè)有電源、控制器和控制電路，所述行走機(jī)構(gòu)是由行走槽輪和行走電機(jī)組成，行走機(jī)構(gòu)通過其行走槽輪卡設(shè)在輸電線上，并在行走電機(jī)的作用下沿著輸電線行走，在行走機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有防止行走機(jī)構(gòu)與輸電線脫離的保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)；所述壓接管安裝頭是由固定安裝在主機(jī)上夾持滑軌、左、右夾持臂、電動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和安裝在兩夾持臂上電動(dòng)螺釘緊固機(jī)構(gòu)組成，所述左、右夾持臂分別通過滑塊與夾持滑軌連接，并在電動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的作用下沿著滑軌相向或相反運(yùn)動(dòng)；在左、右夾持臂相對(duì)面對(duì)稱開設(shè)有壓接管安裝槽和用于插入壓接管緊固螺栓的螺栓孔，所述電動(dòng)螺釘緊固機(jī)構(gòu)安裝在兩夾持臂的外側(cè)對(duì)應(yīng)螺栓孔的位置；所述控制器和電源分別通過信號(hào)導(dǎo)線與行走電機(jī)、電動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和電動(dòng)螺釘緊固機(jī)構(gòu)的控制端連接。

本實(shí)用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：所述自動(dòng)修補(bǔ)機(jī)還包括設(shè)置在壓接管安裝頭上攝像頭，所述攝像頭的攝像端正對(duì)輸電線；所述攝像頭的信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)輸入端連接，或通過無線發(fā)射器與地面監(jiān)控系統(tǒng)的信號(hào)輸入端無線連接。

本實(shí)用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：所述電動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)是由夾持電機(jī)和螺桿，所述螺桿與夾持滑軌平行設(shè)置，左、右夾持臂分別套設(shè)在螺桿的兩端，并在夾持電機(jī)的作用下沿著螺桿相向運(yùn)動(dòng)或相反運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩夾持臂的夾合與分開。

本實(shí)用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：所述保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)包括置于輸電線下方的一個(gè)或一組定位槽輪，每個(gè)定位槽輪的輪軸一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸電線其中一側(cè)的主機(jī)機(jī)體連接，在輸電線另一側(cè)的主機(jī)機(jī)體上的設(shè)有卡槽，并在靠近轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)的主機(jī)機(jī)體上開設(shè)有定位槽輪收放槽；在保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)打開狀態(tài)下，所述定位槽輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直于輸電線的位置，并收放于定位槽輪收放槽中；在保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)下，所述定位槽輪沿著轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至平行于輸電線的位置，通過輪軸卡設(shè)于卡槽中，并通過鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊定位。

本實(shí)用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：在左、右夾持臂上開設(shè)有兩對(duì)螺栓孔，兩對(duì)螺栓孔的位置分別與分體式壓接管前后兩組緊固螺孔位置相對(duì)應(yīng)，所述電動(dòng)螺釘緊固機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，分別由電機(jī)、減速機(jī)和安裝在動(dòng)力輸出端的上、下兩個(gè)緊固套筒組成，兩個(gè)電動(dòng)螺釘緊固機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個(gè)夾持臂的外側(cè)，且每個(gè)電動(dòng)螺釘緊固機(jī)構(gòu)的緊固套筒端與其中一組螺栓孔對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：所述行走機(jī)構(gòu)是由帶減速機(jī)的行走電機(jī)與一組沿直線分布的行走槽輪組成，行走電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與每個(gè)行走槽輪的一組行走槽輪的動(dòng)力端連接，并帶動(dòng)一組行槽輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：所述機(jī)體包括倒U型殼體，所述行走機(jī)構(gòu)和保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)置于U型殼體的弧形部位內(nèi)側(cè)；所述控制器和電源分別設(shè)置在U型殼體的兩平行壁內(nèi)。

本實(shí)用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：所述開設(shè)在左、右夾持臂兩內(nèi)側(cè)面的壓接管安裝槽的形狀與分體式壓接管的形狀相同。

本實(shí)用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：所述修補(bǔ)機(jī)還包括遙控器，所述遙控器通過無線發(fā)射器與攝像頭及控制器連接，并可通過遙控器對(duì)行走電機(jī)、電動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和電動(dòng)螺釘緊固機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

本實(shí)用新型的提供了一種體積很小可以放置在架空輸電線路上面，代替人工出線利用分體式壓接管修補(bǔ)輸電線路損傷的半自動(dòng)裝置，可以在在自動(dòng)程序控制和人工輔助控制的情況下，通過主機(jī)帶著壓接管行走至架空輸電線路損傷位置，通過視頻觀察，將位置調(diào)整至最佳，再通過電動(dòng)螺釘緊固機(jī)構(gòu)將壓接管通過螺栓連接，緊固的夾持安裝在架空輸電線路損傷部位，起到導(dǎo)線修補(bǔ)的作用。這樣整個(gè)裝置可以在半遙控半自動(dòng)的情況下代替人工在導(dǎo)線上行走和作業(yè)，通過遙控和設(shè)備自動(dòng)緊固、自動(dòng)脫離的情況下達(dá)到修補(bǔ)架空輸電線路局部損傷的目的。

本實(shí)用新型主機(jī)與壓接管安裝頭滑動(dòng)連接，兩夾持臂可以沿著滑道取下，可以更換不同型號(hào)的夾持臂，可以安裝固定各種規(guī)格型號(hào)的分體式壓接管，滿足不同規(guī)格型號(hào)的架空輸電線路的修補(bǔ)需要；本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)整個(gè)裝置在各種規(guī)格，各種斜度上的導(dǎo)線上行走，保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)保證在任何情況下裝置也不會(huì)從架空輸電線路上面掉落。

本實(shí)用新型的操作簡(jiǎn)單方便、快捷安全，能起到導(dǎo)線上出線行走、視頻觀察、對(duì)不能多種規(guī)格型的架空輸電線路損傷進(jìn)行壓接管修補(bǔ)作業(yè)，并具有現(xiàn)場(chǎng)自身調(diào)整和遙控控制等功能，可以開更換不同規(guī)格型號(hào)的分體式壓接管，適應(yīng)不同規(guī)格型號(hào)的架空輸電線路，適應(yīng)性強(qiáng)，安全快捷，操作簡(jiǎn)單十分方便。

附圖說明

圖1、圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型的正視圖；

圖5圖4的右視圖；

圖6-1至圖6-4是本實(shí)用新型中行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7-1是本實(shí)用新型中保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7-2是圖7-1的AA’剖面圖；

圖8是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型使用狀態(tài)側(cè)視圖；

圖10是分體式壓接管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1—主機(jī)，2—滑塊，3—電動(dòng)螺釘緊固機(jī)構(gòu)，4—控制器，5—電源， 6—夾持滑軌，7、7-1—左、右夾持臂，8—攝像頭，9—電動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，9-1—夾持電機(jī)，9-2—螺桿，10—輸電線，11—分體式壓接管，12—行走機(jī)構(gòu)，12-1 —行走電機(jī)，12-2—行走槽輪，13—保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，13-1—定位槽輪，13-2—轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，13-3—定位槽輪收放槽，13-4—輪軸，13-5—卡槽，14—壓接管安裝槽， 15—螺栓孔。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案以及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1至圖5所示的一種架空輸電線路損傷自動(dòng)修補(bǔ)機(jī)，其特征在于：包括主機(jī)1和壓接管安裝頭，所述主機(jī)1包括倒U型殼體，在主機(jī)1的U型殼體的弧形部位內(nèi)側(cè)設(shè)有行走機(jī)構(gòu)12和防止行走機(jī)構(gòu)12與輸電線脫離的保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)13；在U型殼體的兩平行壁內(nèi)分別設(shè)有電源5、控制器4和控制電路，電源5為充電電源或電池，主機(jī)和機(jī)頭之間通過不同的導(dǎo)線和專用接頭連接，可以方便的進(jìn)行連接和拆開，機(jī)頭的電源和控制信號(hào)都由主機(jī)提供，所述控制器4和電源5分別通過信號(hào)導(dǎo)線與行走電機(jī)12-1、電動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)9和電動(dòng)螺釘緊固機(jī)構(gòu)3的控制端連接，電源5為整個(gè)裝置提供電源，控制器4為整個(gè)裝置的控制中心，既控制主機(jī)的行走，又控制機(jī)頭的切割。所述自動(dòng)修補(bǔ)機(jī)還可以設(shè)置攝像頭8，所述攝像頭8可以直接安裝在夾持電機(jī)9-1的上方，其攝像端正對(duì)輸電線10，可以對(duì)輸電線損傷位置進(jìn)行觀察，然后將信號(hào)傳遞給控制器或是或通過無線發(fā)射器反饋到地面監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人工在線觀察檢查架空輸電線路，尋找損傷具體位置。

如圖1至圖5所示，所述壓接管安裝頭是由固定安裝在主機(jī)1上夾持滑軌 6、左、右夾持臂7、7-1、電動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)9和安裝在兩夾持臂上電動(dòng)螺釘緊固機(jī)構(gòu)3組成，所述左、右夾持臂7、7-1分別通過滑塊2與夾持滑軌6連接，所述電動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)9是由夾持電機(jī)9-1和螺桿9-2，所述螺桿9-2與夾持滑軌6 平行設(shè)置，左、右夾持臂7、7-1分別套設(shè)在螺桿9-2的兩端，在兩夾持臂7、 7-1與螺桿9-2套接部位設(shè)有相互匹配的螺紋孔，在夾持電機(jī)9-1帶動(dòng)下，螺桿9-2正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，套設(shè)在螺桿上的兩夾持臂便會(huì)同時(shí)沿著夾持滑軌6相向運(yùn)動(dòng)或相反運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩夾持臂的夾合與分開。并在左、右夾持臂7、7-1 相對(duì)面對(duì)稱開設(shè)有壓接管安裝槽14和用于插入壓接管緊固螺栓的螺栓孔15，壓接管安裝槽14的形狀與分體式壓接管11的形狀相同，剛好可以將分體式壓接管11的兩半管置于兩個(gè)夾持臂內(nèi)面的壓接管安裝槽14內(nèi)，如圖10所述，由于分體式壓接管11是由前后兩組螺栓固定的，所以在左、右夾持臂7、7-1 上開設(shè)有兩對(duì)螺栓孔15，兩對(duì)螺栓孔的位置分別與分體式壓接管11前后兩組緊固螺孔11-1位置相對(duì)應(yīng)，便于將螺栓對(duì)應(yīng)擰入分體式壓接管11的螺栓孔內(nèi)將其固定。如圖1、圖2和圖3所示，所述電動(dòng)螺釘緊固機(jī)構(gòu)3有兩個(gè)，分別由電機(jī)、減速機(jī)和安裝在動(dòng)力輸出端的上、下兩個(gè)緊固套筒組成，電動(dòng)螺釘緊固機(jī)構(gòu)3可以直接采用小型電動(dòng)扳手，主要作用是實(shí)現(xiàn)螺栓的自動(dòng)緊固，兩個(gè)電動(dòng)螺釘緊固機(jī)構(gòu)3分別安裝在兩個(gè)夾持臂7、7-1的外側(cè)，且每個(gè)電動(dòng)螺釘緊固機(jī)構(gòu)3的緊固套筒端與其中一組螺栓孔15對(duì)應(yīng)；每個(gè)電動(dòng)螺釘緊固機(jī)構(gòu) 3對(duì)一組螺釘進(jìn)行緊固。電動(dòng)螺釘緊固機(jī)構(gòu)3具有緊固扭矩保護(hù)裝置，可以提前設(shè)定緊固扭矩，在緊固安裝分體式壓接管時(shí)候，在達(dá)到設(shè)定扭矩時(shí)候，保護(hù)裝置會(huì)發(fā)生作用，使緊固機(jī)構(gòu)停止緊固，從而保護(hù)緊固機(jī)構(gòu)，并發(fā)出信號(hào)，表示扭矩已經(jīng)達(dá)到設(shè)定值。

如圖6-1至圖6-4所示，所述行走機(jī)構(gòu)12是由帶減速機(jī)的行走電機(jī)12-1 與一組沿直線分布的行走槽輪12-2組成，行走電機(jī)12-1通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與每個(gè)行走槽輪12-2的一組行走槽輪12-2的動(dòng)力端連接，并帶動(dòng)一組行槽輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，行走機(jī)構(gòu)12通過其行走槽輪12-2卡設(shè)在輸電線10上，并在行走電機(jī)12-1 的作用下沿著輸電線行走，行走槽輪12-2為現(xiàn)有的槽輪，其規(guī)格根據(jù)導(dǎo)輸電線10的規(guī)格確定，確保可以在不同規(guī)格以及不同斜度的輸電線上行走。所述保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)13設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)12的下方，如圖7-1和7-2所示，保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)13 包括置于輸電線下方的一個(gè)或一組定位槽輪13-1，定位槽輪13-1的規(guī)格與行走槽輪12-2的規(guī)格相同，并且與行走槽輪12-2將輸電線3卡主，確保輸電線 10置于行走槽輪12-2與定位槽輪13-1的槽體內(nèi)。每個(gè)定位槽輪13-1安裝轉(zhuǎn)動(dòng)輪軸13-4上，在行走過程中定位槽輪13-1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與行走槽輪12-1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，確保能夠正常前進(jìn)；所述定位槽輪13-1的輪軸13-4一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13-2與輸電線其中一側(cè)的主機(jī)機(jī)體連接，在輸電線10另一側(cè)的主機(jī)機(jī)體上設(shè)有卡槽13-5，并在靠近轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13-2一側(cè)的主機(jī)機(jī)體上開設(shè)有定位槽輪收放槽13-3；當(dāng)安裝或?qū)⒉鸪b置從輸電線上取下來時(shí)，將保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)13打開，先將定位槽輪13-1通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13-2轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直于輸電線的位置，并收放于定位槽輪收放槽13-3中；在拆裝裝置在輸電線10上行走時(shí)，將保險(xiǎn)機(jī)構(gòu) 13關(guān)閉，此時(shí)只用將定位槽輪13-1沿著轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13-2轉(zhuǎn)動(dòng)至平行于輸電線的位置，并將輪軸13-4的另一端卡設(shè)于卡槽13-5中，然后通過鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊定位，證在任何情況下拆除裝置也不會(huì)從架空輸電線路上面掉落。

本實(shí)用新型的修補(bǔ)機(jī)還可以包括遙控器，所述遙控器通過無線發(fā)射器與攝像頭及控制器連接，并可通過遙控器對(duì)行走電機(jī)12-1、電動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)9和電動(dòng)螺釘緊固機(jī)構(gòu)3進(jìn)行控制。

本實(shí)用新型所主機(jī)上的夾持臂，在帶著壓接管在架空輸電線路上行走的時(shí)候是張開狀態(tài)，會(huì)使其遠(yuǎn)離導(dǎo)線，等到行走至需要安裝壓接管的位置的時(shí)候在遙控和設(shè)備自動(dòng)控制的情況下靠近和貼緊架空輸電線路，再通過其上的緊固機(jī)構(gòu)將其上的螺栓打緊固定。

本實(shí)用新型作業(yè)時(shí)，如圖8和圖9所示，先將分體式壓接管11安裝固定在主機(jī)1前端的左、右夾持臂7、7-1上的壓接管安裝槽14內(nèi)，在左、右夾持臂7、7-1張開的情況下行走至架空輸電線10的損傷處，通過無線攝像頭8觀察，將分體式壓接管11帶至合理位置，然后通過遙控控制左、右夾持臂7、 7-1夾持，將分體式壓接管11緊貼在輸電線10上，然后遙控啟動(dòng)電動(dòng)螺釘緊固機(jī)構(gòu)3用螺栓螺母將分體式壓接管11緊緊固定在輸電線路10上，然后遙控左、右夾持臂7、7-1張開，脫離分體式壓接管11，再遙控整機(jī)返回，完成整個(gè)工作；所述壓接管安裝好的示意圖如圖10所示。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。