本發(fā)明涉及水分分析儀中的電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水分分析儀中的電機(jī)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

谷物含水率是特定谷物中包含的水分與重量的比值，是影響谷物品質(zhì)的一個(gè)重要因素。實(shí)際應(yīng)用中，谷物含水率可以決定了谷物貯藏的安全性，也同樣谷物加工工藝與流通過(guò)程需要用到。例如在谷物的加工過(guò)程需要進(jìn)行干燥，干燥是要達(dá)到減少谷物中水分含量的目的，通常是采用同熱風(fēng)或者直接對(duì)谷物進(jìn)行加熱，以降低谷物的含水率，但是干燥到什么程度可以停止，需要由獲得的谷物含水率進(jìn)行決定。從而，在對(duì)谷物的加工過(guò)程中可以不影響谷物營(yíng)養(yǎng)成分及品質(zhì)。

現(xiàn)有的水分分析儀中的電機(jī)控制方案通過(guò)電機(jī)控制碾壓輪碾壓谷物，現(xiàn)有技術(shù)中主要通過(guò)控制面板發(fā)送指令，以控制電機(jī)的作業(yè)這樣會(huì)造成電機(jī)的控制效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種水分分析儀中的電機(jī)控制方法及系統(tǒng)，以提高電機(jī)控制效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種水分分析儀中的電機(jī)控制方法，應(yīng)用于電機(jī)控制模塊，所述方法包步驟：

接收主控器發(fā)送的第一信號(hào)，并根據(jù)所述第一信號(hào)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，以使所述電機(jī)帶動(dòng)碾壓輪碾壓流入的待檢測(cè)谷物，獲得流經(jīng)所述待檢測(cè)谷物的電流值；

根據(jù)所述第一信號(hào)，停止所述電機(jī)的正轉(zhuǎn)；

接收所述主控器發(fā)送的第二信號(hào)，并根據(jù)所述第二信號(hào)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，以使所述電機(jī)將所述待檢測(cè)谷物推出所述待檢測(cè)谷物的檢測(cè)區(qū)域；

停止所述電機(jī)的作業(yè)，并將獲得的所述電流值發(fā)送至所述主控器。

可選的，所述接收主控器發(fā)送的第一信號(hào)，并根據(jù)所述第一信號(hào)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，以使所述電機(jī)帶動(dòng)碾壓輪碾壓流入的待檢測(cè)谷物，包括：

接收主控器發(fā)送的第一信號(hào)，并根據(jù)所述第一信號(hào)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，以使所述電機(jī)帶動(dòng)具有電極的碾壓輪碾壓流入的待檢測(cè)谷物。

另外，本發(fā)明還提供一種水分分析儀中的電機(jī)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：繼電器電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電流采樣電路；

所述繼電器電路，用于通過(guò)所述主控器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和停止的引腳經(jīng)三極管q1基極輸入后，經(jīng)所述三極管的集電極與繼電器相連，以達(dá)到控制所述繼電器的開關(guān)選擇達(dá)到電機(jī)的啟動(dòng)和停止的目的，其中，所述主控器的型號(hào)為：stm32f103cbt6；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于通過(guò)所述主控器的motor_clw引腳與三極管q2的基極相連，并通過(guò)所述三極管q2的集電極與繼電器相連，以驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的啟動(dòng)；

所述電流采樣電路，以所述電機(jī)的線圈電流為測(cè)試點(diǎn)motor_test，所述motor_test輸入第一反向放大器的正向輸入端，所述第一反向放大器的反向輸入端接地；經(jīng)所述第一反向放大器輸出后與第二反向放大器的正向輸入端相連，所述第二反向放大器的反向輸入端與第一電阻、第二電阻相連并接地，并在所述第二反向放大器的輸出端與所述第一電阻和所述第二電阻的節(jié)點(diǎn)相連；所述第二反向放大器的輸出端與第三反向放大器的正向輸入端相連，所述第三反相放大器的反向輸入端與所述第三反相放大器的輸出端相連，所述第三反相放大器的輸出端與所述主控器相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的pm2.5等級(jí)預(yù)測(cè)方法和系統(tǒng)具有以下有益效果：

(1)、本發(fā)明的一種水分分析儀中的電機(jī)控制方法，建立一種按天或小時(shí)的pm2.5實(shí)時(shí)等級(jí)預(yù)測(cè)通用模型。

(2)、本發(fā)明的一種水分分析儀中的電機(jī)控制系統(tǒng)，用于提供一種具體的電機(jī)控制系統(tǒng)，以控制電機(jī)在水分分析過(guò)程中的具體工作，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動(dòng)控制過(guò)程。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種水分分析儀中的電機(jī)控制方法的流程示意圖。

圖2a是本發(fā)明的一種水分分析儀中的電機(jī)控制系統(tǒng)的繼電器電路原理圖。

圖2b是本發(fā)明的一種水分分析儀中的電機(jī)控制系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖。

圖3是本發(fā)明的一種水分分析儀中的電機(jī)控制系統(tǒng)的電流采樣電路原理圖。

具體實(shí)施方式

為使發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過(guò)附圖中及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。但是應(yīng)該理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明技術(shù)方案，并不用于限制本發(fā)明技術(shù)方案的范圍。

參見(jiàn)圖1，圖1是本發(fā)明的一種水分分析儀中的電機(jī)控制方法的流程示意圖，應(yīng)用于電機(jī)控制模塊，所述方法包步驟：

s101，接收主控器發(fā)送的第一信號(hào)，并根據(jù)所述第一信號(hào)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，以使所述電機(jī)帶動(dòng)碾壓輪碾壓流入的待檢測(cè)谷物，獲得流經(jīng)所述待檢測(cè)谷物的電流值；

可以理解的是，本發(fā)明實(shí)施例中的電機(jī)控制方法應(yīng)用于水分分析儀中的電機(jī)控制模塊，具體的，電機(jī)控制模塊可以為硬件和軟件的結(jié)果，軟件處理程序存儲(chǔ)在可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，與其它硬件設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制過(guò)程。

本發(fā)明實(shí)施例中，電機(jī)控制模塊可以與主控器進(jìn)行數(shù)據(jù)和信號(hào)的交互，主控器為水分分析儀中的單片機(jī)。具體的，可以接收主控器發(fā)送的第一信號(hào)，第一信號(hào)用于實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制模塊控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，可以理解的是，用于控制電機(jī)的電機(jī)控制模塊與主控器相連，當(dāng)主控器發(fā)送第一信號(hào)至電機(jī)控制模塊以后，電機(jī)控制模塊能夠控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，本發(fā)明實(shí)施例中為控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，而正轉(zhuǎn)可以使電機(jī)帶動(dòng)碾壓輪碾壓流入的待檢測(cè)谷物，碾壓輪碾壓谷物的同時(shí)能夠獲得流過(guò)待檢測(cè)谷物的電流。

s102，根據(jù)所述第一信號(hào)，停止所述電機(jī)的正轉(zhuǎn)；

可以理解的是，第一信號(hào)中還包含用于電機(jī)停止正轉(zhuǎn)的信息，例如，當(dāng)?shù)谝恍盘?hào)中包含電機(jī)的正轉(zhuǎn)時(shí)間，且時(shí)間達(dá)到時(shí)，則停止電機(jī)的正轉(zhuǎn)。

s103，接收所述主控器發(fā)送的第二信號(hào)，并根據(jù)所述第二信號(hào)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，以使所述電機(jī)將所述待檢測(cè)谷物推出所述待檢測(cè)谷物的檢測(cè)區(qū)域；

本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)電機(jī)控制模塊在使電機(jī)正轉(zhuǎn)停止以后，接收主控器發(fā)來(lái)的第二控制信號(hào)，并根據(jù)第二信號(hào)控制電機(jī)進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢岳斫獾氖牵姍C(jī)正轉(zhuǎn)是流入谷物，那么反之，則使得流入的谷物流出檢測(cè)區(qū)域。可以理解的是，兩次流入的谷物其水分值可能會(huì)不用，所以需要對(duì)待檢測(cè)區(qū)域中已經(jīng)進(jìn)行檢測(cè)過(guò)的谷物進(jìn)行清理，以免影響下一次的谷物測(cè)量結(jié)果。

s104，停止所述電機(jī)的作業(yè)，并將獲得的所述電流值發(fā)送至所述主控器。

需要說(shuō)明的是，再電機(jī)將測(cè)量過(guò)水分的谷物排出待檢測(cè)區(qū)域以后，可以將之前測(cè)量得到的電流值發(fā)送至主控器，以使得主控器獲得電流值，并根據(jù)電流值和谷物的電阻值獲得谷物的電壓值，并根據(jù)谷物的電壓值與谷物的目標(biāo)水分值之間的預(yù)設(shè)關(guān)系，得到谷物的目標(biāo)水分值；具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程本發(fā)明實(shí)施例在此不對(duì)其進(jìn)行贅述。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述接收主控器發(fā)送的第一信號(hào)，并根據(jù)所述第一信號(hào)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，以使所述電機(jī)帶動(dòng)碾壓輪碾壓流入的待檢測(cè)谷物，包括：

接收主控器發(fā)送的第一信號(hào)，并根據(jù)所述第一信號(hào)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，以使所述電機(jī)帶動(dòng)具有電極的碾壓輪碾壓流入的待檢測(cè)谷物。

因此，應(yīng)用本發(fā)明圖1所示的實(shí)施例，通過(guò)主控器發(fā)送的第一信號(hào)和第二信號(hào)能夠使得電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)以獲得待檢測(cè)谷物和排出待檢測(cè)谷物，因此通過(guò)第一控制信號(hào)和第二控制信號(hào)能夠起到對(duì)電機(jī)碾壓谷物和排出谷物的控制；相比較現(xiàn)有技術(shù)需要通過(guò)手動(dòng)操縱人機(jī)交互界面達(dá)到控制電機(jī)的過(guò)程，本發(fā)明實(shí)施例可以提高電機(jī)的控制效果。

另外，參見(jiàn)圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水分分析儀中的電機(jī)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：繼電器電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電流采樣電路；

所述繼電器電路，用于通過(guò)所述主控器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和停止的引腳經(jīng)三極管q1基極輸入后，經(jīng)所述三極管的集電極與繼電器相連，以達(dá)到控制所述繼電器的開關(guān)選擇達(dá)到電機(jī)的啟動(dòng)和停止的目的，其中，所述主控器的型號(hào)為：stm32f103cbt6；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于通過(guò)所述主控器的motor_clw引腳與三極管q2的基極相連，并通過(guò)所述三極管q2的集電極與繼電器相連，以驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的啟動(dòng)；

所述電流采樣電路，以所述電機(jī)的線圈電流為測(cè)試點(diǎn)motor_test，所述motor_test輸入第一反向放大器的正向輸入端，所述第一反向放大器的反向輸入端接地；經(jīng)所述第一反向放大器輸出后與第二反向放大器的正向輸入端相連，所述第二反向放大器的反向輸入端與第一電阻、第二電阻相連并接地，并在所述第二反向放大器的輸出端與所述第一電阻和所述第二電阻的節(jié)點(diǎn)相連；所述第二反向放大器的輸出端與第三反向放大器的正向輸入端相連，所述第三反相放大器的反向輸入端與所述第三反相放大器的輸出端相連，所述第三反相放大器的輸出端與所述主控器相連。

繼電器電路(如圖2a)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(如圖2b)和電流采樣電路(如圖3)；

所述繼電器電路，用于通過(guò)所述主控模塊的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和停止引腳onoff經(jīng)電阻r14后連接第一三極管q1的基極，經(jīng)所述三極管q1的集電極通過(guò)二極管d2與24v電壓相連，所述繼電器與d2進(jìn)行并聯(lián)，通過(guò)d2上的壓降以達(dá)到控制所述繼電器k1的開關(guān)4接通開關(guān)5或者開關(guān)3，從而達(dá)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目的，j4為電機(jī)控制的引腳，本發(fā)明實(shí)施例在此不對(duì)其進(jìn)行贅述。

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于通過(guò)所述主控模塊motor_clw引腳與三極管q3的基極相連，并通過(guò)所述三極管q3的集電極連接的二極管d2與繼電器k3相連，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)的的開關(guān)3和4連同或者開關(guān)5和6連通。

所述電流采樣電路，如圖3所示，以所述電機(jī)的線圈電流為測(cè)試點(diǎn)motor_test(電感t1的3腳)，所述motor_test輸入第一反向放大器u1的反向輸入端，u1的正向輸入端接地；u1輸出后與第二反向放大器u2的正向輸入端相連，所述第二反向放大器u2的反向輸入端與第一電阻r61、第二電阻r61相連并接地，并在所述第二反向放大器的u2輸出端與所述第一電阻r61、第二電阻r61連接節(jié)點(diǎn)相連；所述第二反向放大器u2的輸出端與第三反向放大器u3的正向輸入端相連，所述第三反相放大器u3的反向輸入端與所述第三反相放大器u3的輸出端相連，所述第三反相放大器的輸出端與所述主控模塊的引腳相連。

應(yīng)用本發(fā)明圖2a、圖2b和圖3能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)電流的采樣以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動(dòng)控制。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。