本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電機(jī)主動(dòng)降噪方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電機(jī)作為一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置被應(yīng)用在生活的各個(gè)領(lǐng)域。目前通常采用變流器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，具有節(jié)能、可實(shí)現(xiàn)大范圍的高速連續(xù)調(diào)速控制、能適應(yīng)多種復(fù)雜工作環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。但變流器對(duì)電機(jī)供電時(shí)會(huì)有很多諧波產(chǎn)生，諧波會(huì)在電機(jī)鐵芯處產(chǎn)生電磁力，引起電機(jī)振動(dòng)從而產(chǎn)生噪音，影響了人們生活與工作的環(huán)境。為了降低電機(jī)噪聲，現(xiàn)有技術(shù)中主要從電機(jī)的角度進(jìn)行噪聲控制，雖然能在一定程度上降低電機(jī)機(jī)械噪聲，但是不能實(shí)現(xiàn)精確定向地降低由于變流器諧波產(chǎn)生的電磁噪聲。

因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問題的方案是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種電機(jī)主動(dòng)降噪方法，主動(dòng)降低變流器諧波對(duì)電機(jī)噪音的影響，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)降噪，降噪效果好；本發(fā)明的另一目的是提供一種電機(jī)主動(dòng)降噪系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電機(jī)主動(dòng)降噪方法，包括：

依據(jù)變流器的供電參數(shù)、所述變流器供電的電機(jī)的電機(jī)參數(shù)與該參數(shù)條件下產(chǎn)生的電機(jī)噪音建立諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

獲取變流器給電機(jī)供電時(shí)的當(dāng)前供電參數(shù)及當(dāng)前電機(jī)參數(shù)；

根據(jù)所述當(dāng)前供電參數(shù)、當(dāng)前電機(jī)參數(shù)及所述對(duì)應(yīng)關(guān)系確定當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波；

對(duì)所述當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波進(jìn)行濾波處理，以消除所述當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波。

優(yōu)選地，所述依據(jù)變流器的供電參數(shù)、所述變流器供電的電機(jī)的電機(jī)參數(shù)與該參數(shù)條件下產(chǎn)生的電機(jī)噪音建立諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的過程為：

獲取所述變流器的供電參數(shù)及其供電的電機(jī)的電機(jī)參數(shù)及此時(shí)的電機(jī)噪音，其中，所述供電參數(shù)包括所述變流器輸出的電壓、電流及頻率，所述電機(jī)參數(shù)包括電機(jī)的電機(jī)功率、額定電壓、額定電流、轉(zhuǎn)速、極數(shù)、定子槽數(shù)及轉(zhuǎn)子槽數(shù)；

根據(jù)所述供電參數(shù)及所述電機(jī)參數(shù)得到氣隙磁動(dòng)勢(shì)f(θ,t)及氣隙磁導(dǎo)λ(θ,t)，其中，ω_k＝kω，θ為空間角，k為所述變流器輸出的諧波的諧波次數(shù)，ω為所述變流器輸出的基波的角頻率，F(xiàn)_k為磁動(dòng)勢(shì)幅值，為相位角；

根據(jù)所述氣隙磁動(dòng)勢(shì)f(θ,t)、氣隙磁導(dǎo)λ(θ,t)、電磁力-磁通密度關(guān)系式及磁通密度-諧波關(guān)系式建立諧波與電磁力之間的關(guān)系；其中，所述電磁力-磁通密度關(guān)系式為μ₀為空氣磁導(dǎo)率，b(θ,t)為磁通密度；所述磁通密度-諧波關(guān)系式為b(θ,t)＝f(θ,t)λ(θ,t)；

根據(jù)所述諧波與所述電磁力之間的關(guān)系及所述電磁力與所述電機(jī)噪音之間的關(guān)系得到所述諧波與所述電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

優(yōu)選地，所述獲取變流器給電機(jī)供電時(shí)的當(dāng)前供電參數(shù)及當(dāng)前電機(jī)參數(shù)的過程為：

實(shí)時(shí)獲取變流器給電機(jī)供電時(shí)的當(dāng)前供電參數(shù)及當(dāng)前電機(jī)參數(shù)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種電機(jī)主動(dòng)降噪系統(tǒng)，包括：

對(duì)應(yīng)關(guān)系建立模塊，用于依據(jù)變流器的供電參數(shù)及其供電的電機(jī)的電機(jī)參數(shù)建立諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

參數(shù)獲取模塊，用于獲取變流器給電機(jī)供電時(shí)的當(dāng)前供電參數(shù)及當(dāng)前電機(jī)參數(shù)；

諧波確定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前供電參數(shù)、當(dāng)前電機(jī)參數(shù)及所述對(duì)應(yīng)關(guān)系確定當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波；

濾波模塊，用于對(duì)所述當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波進(jìn)行濾波處理，以消除所述當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波。

優(yōu)選地，所述依據(jù)變流器的供電參數(shù)、所述變流器供電的電機(jī)的電機(jī)參數(shù)與該參數(shù)條件下產(chǎn)生的電機(jī)噪音建立諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的過程為：

獲取所述變流器的供電參數(shù)及其供電的電機(jī)的電機(jī)參數(shù)及此時(shí)的電機(jī)噪音，其中，所述供電參數(shù)包括所述變流器輸出的電壓、電流及頻率，所述電機(jī)參數(shù)包括電機(jī)的電機(jī)功率、額定電壓、額定電流、轉(zhuǎn)速、極數(shù)、定子槽數(shù)及轉(zhuǎn)子槽數(shù)；

根據(jù)所述供電參數(shù)及所述電機(jī)參數(shù)得到氣隙磁動(dòng)勢(shì)f(θ,t)及氣隙磁導(dǎo)λ(θ,t)，其中，ω_k＝kω，θ為空間角，k為所述變流器輸出的諧波的諧波次數(shù)，ω為所述變流器輸出的基波的角頻率，F(xiàn)_k為磁動(dòng)勢(shì)幅值，為相位角；

根據(jù)所述氣隙磁動(dòng)勢(shì)f(θ,t)、氣隙磁導(dǎo)λ(θ,t)、電磁力-磁通密度關(guān)系式及磁通密度-諧波關(guān)系式建立諧波與電磁力之間的關(guān)系；其中，所述電磁力-磁通密度關(guān)系式為μ₀為空氣磁導(dǎo)率，b(θ,t)為磁通密度；所述磁通密度-諧波關(guān)系式為b(θ,t)＝f(θ,t)λ(θ,t)；

根據(jù)所述諧波與所述電磁力之間的關(guān)系及所述電磁力與所述電機(jī)噪音之間的關(guān)系得到所述諧波與所述電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

優(yōu)選地，所述參數(shù)獲取模塊具體用于實(shí)時(shí)獲取變流器給電機(jī)供電時(shí)的當(dāng)前供電參數(shù)及當(dāng)前電機(jī)參數(shù)。

本發(fā)明提供了一種電機(jī)主動(dòng)降噪方法及系統(tǒng)，包括依據(jù)變流器的供電參數(shù)、變流器供電的電機(jī)的電機(jī)參數(shù)與該參數(shù)條件下產(chǎn)生的電機(jī)噪音建立諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；獲取變流器給電機(jī)供電時(shí)的當(dāng)前供電參數(shù)及當(dāng)前電機(jī)參數(shù)；根據(jù)當(dāng)前供電參數(shù)、當(dāng)前電機(jī)參數(shù)及對(duì)應(yīng)關(guān)系確定當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波；對(duì)當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波進(jìn)行濾波處理，以消除當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波。

可見，本發(fā)明預(yù)先依據(jù)變流器的供電參數(shù)、所述變流器供電的電機(jī)的電機(jī)參數(shù)與該參數(shù)條件下產(chǎn)生的電機(jī)噪音建立諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在對(duì)電機(jī)控制過程中，能夠根據(jù)當(dāng)前供電參數(shù)及當(dāng)前電機(jī)參數(shù)從預(yù)先建立的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定當(dāng)前會(huì)產(chǎn)生噪聲的諧波，然后對(duì)所述當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波進(jìn)行濾波處理，，來濾除掉當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該諧波進(jìn)行定向精準(zhǔn)的消除，主動(dòng)降低變流器諧波對(duì)電機(jī)噪音的影響，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)降噪，降噪效果好。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種電機(jī)主動(dòng)降噪方法的過程的流程圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種電機(jī)主動(dòng)降噪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種電機(jī)主動(dòng)降噪方法，主動(dòng)降低變流器諧波對(duì)電機(jī)噪音的影響，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)降噪，降噪效果好；本發(fā)明的另一核心是提供一種電機(jī)主動(dòng)降噪系統(tǒng)。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明提供的一種電機(jī)主動(dòng)降噪方法的過程的流程圖，該方法包括：

步驟S11：依據(jù)變流器的供電參數(shù)、變流器供電的電機(jī)的電機(jī)參數(shù)與該參數(shù)條件下產(chǎn)生的電機(jī)噪音建立諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

首先需要說明的是，這里建立諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是預(yù)先建立的，也即只需剛開始建立，后續(xù)直接拿過來使用即可，建立好后，將對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在控制單元中，以作為后續(xù)確定當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波的基礎(chǔ)。當(dāng)然，在后續(xù)使用過程中根據(jù)實(shí)際需要也可以更新、刪除或者添加新的對(duì)應(yīng)關(guān)系。另外，諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中可能會(huì)包括多組對(duì)應(yīng)關(guān)系，原因是對(duì)于不同變流器的供電參數(shù)及變流器供電的電機(jī)的電機(jī)參數(shù)，諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系也可能是不同的，例如，同一個(gè)電機(jī)，變流器的供電參數(shù)不同(例如輸出不同的電流電壓)，電機(jī)產(chǎn)生的噪音是不同的；另外，變流器的供電參數(shù)相同，但是在給不同的電機(jī)供電時(shí)，電機(jī)產(chǎn)生的噪音也可能是不同的。因此，本申請(qǐng)可根據(jù)不同類型的電機(jī)及變流器的供電參數(shù)預(yù)先建立多組諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

另外，這里預(yù)先依據(jù)變流器的供電參數(shù)、變流器供電的電機(jī)的電機(jī)參數(shù)與該參數(shù)條件下產(chǎn)生的電機(jī)噪音建立諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的目的是為了后續(xù)變流器在對(duì)電機(jī)進(jìn)行供電時(shí)，能夠根據(jù)變流器的供電參數(shù)及電機(jī)參數(shù)直接確定在該參數(shù)條件下(也即此時(shí)的變流器的供電參數(shù)及變流器供電的電機(jī)的電機(jī)參數(shù)條件下)會(huì)產(chǎn)生電機(jī)噪音的諧波，直接采取相應(yīng)的措施消除掉該部分諧波，從變流器控制與電機(jī)特性系統(tǒng)層面、從噪聲產(chǎn)生源頭進(jìn)行電機(jī)主動(dòng)降噪控制。

具體地，電機(jī)一旦確定，電機(jī)參數(shù)也就確定了，另外，變流器的供電參數(shù)能夠通過變流器控制器直接得到，電機(jī)噪音也可通過聲音采集裝置獲取到。在得到上述參數(shù)后，便能通過相應(yīng)計(jì)算得到諧波與電機(jī)噪音之間的關(guān)系了。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，依據(jù)變流器的供電參數(shù)、變流器供電的電機(jī)的電機(jī)參數(shù)與該參數(shù)條件下產(chǎn)生的電機(jī)噪音建立諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的過程為：

獲取變流器的供電參數(shù)及其供電的電機(jī)的電機(jī)參數(shù)及此時(shí)的電機(jī)噪音，其中，供電參數(shù)包括變流器輸出的電壓、電流及頻率，電機(jī)參數(shù)包括電機(jī)的電機(jī)功率、額定電壓、額定電流、轉(zhuǎn)速、極數(shù)、定子槽數(shù)及轉(zhuǎn)子槽數(shù)；

根據(jù)供電參數(shù)及電機(jī)參數(shù)得到氣隙磁動(dòng)勢(shì)f(θ,t)及氣隙磁導(dǎo)λ(θ,t)，其中，ω_k＝kω，θ為空間角，k為變流器輸出的諧波的諧波次數(shù)，ω為變流器輸出的基波的角頻率，F(xiàn)_k為磁動(dòng)勢(shì)幅值，為相位角；

根據(jù)氣隙磁動(dòng)勢(shì)f(θ,t)、氣隙磁導(dǎo)λ(θ,t)、電磁力-磁通密度關(guān)系式及磁通密度-諧波關(guān)系式建立諧波與電磁力之間的關(guān)系；其中，電磁力-磁通密度關(guān)系式為μ₀為空氣磁導(dǎo)率，b(θ,t)為磁通密度；磁通密度-諧波關(guān)系式為b(θ,t)＝f(θ,t)λ(θ,t)；

根據(jù)諧波與電磁力之間的關(guān)系及電磁力與電機(jī)噪音之間的關(guān)系得到諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

需要說明的是，在建立諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，首先需要獲取多組變流器的供電參數(shù)及電機(jī)參數(shù)及這兩個(gè)參數(shù)條件下電機(jī)產(chǎn)生噪音，變流器的供電參數(shù)直接確定當(dāng)前變流器會(huì)產(chǎn)生的怎樣的諧波，而電機(jī)參數(shù)則是為了確定該類型的電機(jī)本身會(huì)消除哪部分諧波(需要說明的是，在變流器為電機(jī)供電過程中，電機(jī)本身會(huì)消除掉部分諧波)，因此，后續(xù)只需將除了電機(jī)本身已經(jīng)消除了的諧波消除掉即可。

具體地，電機(jī)參數(shù)包括電機(jī)的電機(jī)功率、額定電壓、額定電流、轉(zhuǎn)速、極數(shù)、定子槽數(shù)及轉(zhuǎn)子槽數(shù)，還可以包括轉(zhuǎn)差率及電機(jī)材料特性等。

供電參數(shù)包括變流器輸出的電壓、電流及頻率。

具體地，變流器輸出到電機(jī)的電流為：

其中，φ_ik為k次諧波電流相位角。

在得到供電參數(shù)與電機(jī)參數(shù)后，依據(jù)這兩個(gè)參數(shù)得到氣隙磁動(dòng)勢(shì)f(θ,t)及氣隙磁導(dǎo)λ(θ,t)，再依據(jù)氣隙磁動(dòng)勢(shì)f(θ,t)、氣隙磁導(dǎo)λ(θ,t)、磁力-磁通密度關(guān)系式及磁通密度-諧波關(guān)系式建立諧波與電磁力之間的關(guān)系。

具體地，分析產(chǎn)生噪聲的力來源。變流器給電機(jī)供電時(shí)，作用于定子鐵芯內(nèi)表面的力受到磁通密度、空氣磁導(dǎo)率等因素共同作用影響，通過分析找出產(chǎn)生噪聲的諧波源頭。按照馬克斯韋定律，電磁力p(θ,t)正比于磁通密度的平方，

其中，ω_n＝nω，ω_n為電磁力頻率，r為力波次數(shù)。

在得到電磁力與諧波之間的關(guān)系后，再依據(jù)諧波與電磁力之間的關(guān)系及電磁力與電機(jī)噪音之間的關(guān)系得到諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

上述為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N建立諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的具體實(shí)現(xiàn)方法，本發(fā)明在此并不限定如何得到諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，采用其他方式能夠得到二者之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系也可。

步驟S12：獲取變流器給電機(jī)供電時(shí)的當(dāng)前供電參數(shù)及當(dāng)前電機(jī)參數(shù)；

在得到諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系后，便可將其保存在控制單元中，在變流器為電機(jī)供電時(shí)，控制單元直接從變流器控制器中獲取當(dāng)前供電參數(shù)，需要說明的是，在變流器為電機(jī)供電的過程中，當(dāng)前供電參數(shù)可能是變化的，但電機(jī)一旦固定，電機(jī)參數(shù)也就固定了，也即對(duì)于同一個(gè)電機(jī)，這里的當(dāng)前電機(jī)參數(shù)實(shí)際上均是固定的值。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，獲取變流器給電機(jī)供電時(shí)的當(dāng)前供電參數(shù)及當(dāng)前電機(jī)參數(shù)的過程為：

實(shí)時(shí)獲取變流器給電機(jī)供電時(shí)的當(dāng)前供電參數(shù)及當(dāng)前電機(jī)參數(shù)。

為了提高噪聲控制精度，這里可以實(shí)時(shí)地獲取變流器給電機(jī)供電時(shí)的當(dāng)前供電參數(shù)及當(dāng)前電機(jī)參數(shù)，以便實(shí)時(shí)地確定當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波，尤其適用于變流器供電參數(shù)不斷變化的應(yīng)用場(chǎng)景。

步驟S13：根據(jù)當(dāng)前供電參數(shù)、當(dāng)前電機(jī)參數(shù)及對(duì)應(yīng)關(guān)系確定當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波；

因?yàn)橹C波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系已經(jīng)預(yù)先建立好了，因此，在得到當(dāng)前供電參數(shù)及當(dāng)前電機(jī)參數(shù)后直接從預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中去查找產(chǎn)生噪音的當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波，這里的當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波可能是一個(gè)，也可能是多個(gè)，具體數(shù)量根據(jù)篩選出的對(duì)噪聲影響大的諧波個(gè)數(shù)與電機(jī)參數(shù)來綜合決定。

步驟S14：對(duì)當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波進(jìn)行濾波處理，以消除當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波。

在確定當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波后，可通過濾波器來將當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波濾除掉，這里的濾波模塊可以設(shè)置在變流器中，也可設(shè)置在變流器外，本發(fā)明在此不做特別的限定，根據(jù)實(shí)際情況來定。

在實(shí)際應(yīng)用中，為降低控制難度，可針對(duì)性的消除對(duì)噪音影響較大的諧波分量。具體如何控制根據(jù)用戶需求來定，本發(fā)明在此不做特別的限定。

綜上，本申請(qǐng)根據(jù)電機(jī)本體特性以及變流器供電參數(shù)，實(shí)時(shí)從源頭量化諧波對(duì)電機(jī)噪聲的影響規(guī)律，針對(duì)對(duì)電機(jī)噪聲影響較大的諧波，能實(shí)現(xiàn)定向?yàn)V波，從變流器控制與電機(jī)特性系統(tǒng)層面、從噪聲產(chǎn)生源頭進(jìn)行電機(jī)主動(dòng)降噪控制。

本發(fā)明提供了一種電機(jī)主動(dòng)降噪方法，包括依據(jù)變流器的供電參數(shù)、變流器供電的電機(jī)的電機(jī)參數(shù)與該參數(shù)條件下產(chǎn)生的電機(jī)噪音建立諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；獲取變流器給電機(jī)供電時(shí)的當(dāng)前供電參數(shù)及當(dāng)前電機(jī)參數(shù)；根據(jù)當(dāng)前供電參數(shù)、當(dāng)前電機(jī)參數(shù)及對(duì)應(yīng)關(guān)系確定當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波；對(duì)當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波進(jìn)行濾波處理，以消除當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波。

可見，本發(fā)明預(yù)先依據(jù)變流器的供電參數(shù)、變流器供電的電機(jī)的電機(jī)參數(shù)與該參數(shù)條件下產(chǎn)生的電機(jī)噪音建立諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在對(duì)電機(jī)控制過程中，能夠根據(jù)當(dāng)前供電參數(shù)及當(dāng)前電機(jī)參數(shù)從預(yù)先建立的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定當(dāng)前會(huì)產(chǎn)生噪聲的諧波，然后對(duì)當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波進(jìn)行濾波處理，，來濾除掉當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該諧波進(jìn)行定向精準(zhǔn)的消除，主動(dòng)降低變流器諧波對(duì)電機(jī)噪音的影響，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)降噪，降噪效果好。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2為本發(fā)明提供的一種電機(jī)主動(dòng)降噪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括：

對(duì)應(yīng)關(guān)系建立模塊1，用于依據(jù)變流器的供電參數(shù)及其供電的電機(jī)的電機(jī)參數(shù)建立諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

參數(shù)獲取模塊2，用于獲取變流器給電機(jī)供電時(shí)的當(dāng)前供電參數(shù)及當(dāng)前電機(jī)參數(shù)；

諧波確定模塊3，用于根據(jù)當(dāng)前供電參數(shù)、當(dāng)前電機(jī)參數(shù)及對(duì)應(yīng)關(guān)系確定當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波；

濾波模塊4，用于對(duì)當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波進(jìn)行濾波處理，以消除當(dāng)前產(chǎn)生噪音的諧波。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，依據(jù)變流器的供電參數(shù)、變流器供電的電機(jī)的電機(jī)參數(shù)與該參數(shù)條件下產(chǎn)生的電機(jī)噪音建立諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的過程為：

獲取變流器的供電參數(shù)及其供電的電機(jī)的電機(jī)參數(shù)及此時(shí)的電機(jī)噪音，其中，供電參數(shù)包括變流器輸出的電壓、電流及頻率，電機(jī)參數(shù)包括電機(jī)的電機(jī)功率、額定電壓、額定電流、轉(zhuǎn)速、極數(shù)、定子槽數(shù)及轉(zhuǎn)子槽數(shù)；

根據(jù)供電參數(shù)及電機(jī)參數(shù)得到氣隙磁動(dòng)勢(shì)f(θ,t)及氣隙磁導(dǎo)λ(θ,t)，其中，ω_k＝kω，θ為空間角，k為變流器輸出的諧波的諧波次數(shù)，ω為變流器輸出的基波的角頻率，F(xiàn)_k為磁動(dòng)勢(shì)幅值，為相位角；

根據(jù)氣隙磁動(dòng)勢(shì)f(θ,t)、氣隙磁導(dǎo)λ(θ,t)、電磁力-磁通密度關(guān)系式及磁通密度-諧波關(guān)系式建立諧波與電磁力之間的關(guān)系；其中，電磁力-磁通密度關(guān)系式為μ₀為空氣磁導(dǎo)率，b(θ,t)為磁通密度；磁通密度-諧波關(guān)系式為b(θ,t)＝f(θ,t)λ(θ,t)；

根據(jù)諧波與電磁力之間的關(guān)系及電磁力與電機(jī)噪音之間的關(guān)系得到諧波與電機(jī)噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，參數(shù)獲取模塊2具體用于實(shí)時(shí)獲取變流器給電機(jī)供電時(shí)的當(dāng)前供電參數(shù)及當(dāng)前電機(jī)參數(shù)。

對(duì)于本發(fā)明提供的電機(jī)主動(dòng)降噪系統(tǒng)的介紹請(qǐng)參照上述方法實(shí)施例，本發(fā)明在此不再贅述。

需要說明的是，在本說明書中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。