本發(fā)明屬于特高壓輸變電技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種特高壓帶電作業(yè)沿耐張塔絕緣子串進(jìn)電場(chǎng)移動(dòng)小車。

背景技術(shù)：

當(dāng)±800kV、1000kV特高壓交直流輸電線路耐張桿塔發(fā)生故障時(shí)，由于線路輸送功率大，常常需要采用帶電消缺的方式。而且特高壓輸電線路耐張塔單串絕緣子都在85-90片，等電位作業(yè)人員在進(jìn)入等電位時(shí)，需要沿絕緣子采取“跨二短三”的方法進(jìn)入電場(chǎng)。

“跨二短三”方式進(jìn)入電場(chǎng)存在如下缺點(diǎn)：

1）高壓輸電線路耐張絕緣子串間距離較遠(yuǎn)，等電位電工進(jìn)入電場(chǎng)過程時(shí)，雙手必須一直保持伸直，作業(yè)人員無法保持半蹲狀態(tài)，移動(dòng)困難；

2）高壓輸電線路耐張絕緣子串絕緣子片數(shù)多，作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度較大，體力消耗嚴(yán)重，影響后續(xù)帶電作業(yè)工作甚至無法完成作業(yè)。

同時(shí)，在采用“跨二短三”方式進(jìn)入電場(chǎng)過程中等電位人員往往需要休息4到5次，而且腿部酸疼、費(fèi)時(shí)費(fèi)力。因此，需要研制一種能在絕緣子串上可前后移動(dòng)的小車，等電位人員坐在小車上，通過電機(jī)裝置控制移動(dòng)小車前進(jìn)、后退，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

專利公開號(hào)為CN106207864A的發(fā)明專利公開了一種用于500kV耐張絕緣子串上的載人小車，包括水平板，水平板的下端面對(duì)稱設(shè)置有2個(gè)立板，2個(gè)立板的外側(cè)對(duì)稱設(shè)置有2個(gè)皮帶傳送機(jī)構(gòu)，所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)包括皮帶，以及用于支撐皮帶的第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪，還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制皮帶傳送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。該發(fā)明能夠適用于高壓帶電作業(yè)，無需作業(yè)員進(jìn)行攀爬更換絕緣子，降低了對(duì)作業(yè)員的要求。然而，該發(fā)明結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用時(shí)大部分結(jié)構(gòu)位于絕緣子串上方，造成重心高、穩(wěn)定性和安全性均大幅降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種特高壓帶電作業(yè)沿耐張塔絕緣子串進(jìn)電場(chǎng)移動(dòng)小車，解決了等電位人員進(jìn)出電場(chǎng)時(shí)間長(zhǎng)和耗費(fèi)大量體力問題，進(jìn)而在提高工作效率的同時(shí)也保證的人身和電網(wǎng)的安全。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

特高壓帶電作業(yè)沿耐張塔絕緣子串進(jìn)電場(chǎng)移動(dòng)小車，包括車板，所述車板左右兩側(cè)下部分別設(shè)置左行走架和右行走架，所述左行走架和所述右行走架的截面形狀均為不帶底邊的等腰梯形，所述左行走架和所述右行走架的兩個(gè)等腰邊上分別設(shè)置一排滾輪。

進(jìn)一步地，所述左行走架和/或所述右行走架頂部開設(shè)長(zhǎng)槽，所述長(zhǎng)槽內(nèi)設(shè)置行走輪且所述行走輪的轉(zhuǎn)軸位于所述長(zhǎng)槽的上方，所述轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)件連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電信號(hào)連接有控制面板；所述車板上部設(shè)置車座，所述車板下部設(shè)置懸置架，所述懸置架上設(shè)置供電電源，所述供電電源為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能。

進(jìn)一步地，每排滾輪的相鄰滾輪之間的距離與耐張塔絕緣子串上相鄰絕緣子之間的距離相匹配。

進(jìn)一步地，所述滾輪為由絕緣材料制成的彈性滾輪。

進(jìn)一步地，所述行走輪包括梅花形輪架，所述梅花形輪架的突出部位設(shè)置伸出所述梅花形輪架的絕緣板，所述梅花形輪架與絕緣板之間通過緊固件緊固。

進(jìn)一步地，所述緊固件為緊固螺釘。

進(jìn)一步地，所述絕緣板為彈性材料制成的絕緣板。

進(jìn)一步地，所述車板上部的所述車座的對(duì)面設(shè)置腳蹬。

進(jìn)一步地，所述懸置架底部中心開設(shè)階梯孔，且所述階梯孔上部直徑大于下部直徑，所述階梯孔內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿下部設(shè)置有平衡桿，所述轉(zhuǎn)桿上部設(shè)置從動(dòng)齒輪，所述懸置架上設(shè)置步進(jìn)電機(jī)，且所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置與所述從動(dòng)齒輪相配合的主動(dòng)齒輪，所述步進(jìn)電機(jī)電信號(hào)連接所述控制面板。

進(jìn)一步地，所述左行走架的左等腰邊下端中部設(shè)置左吊桿，所述右行走架的右等腰邊下端中部設(shè)置右吊桿，所述左吊桿下端前側(cè)/后側(cè)設(shè)置左橫桿，所述有吊桿下端后側(cè)/前側(cè)設(shè)置右橫桿，所述左橫桿和所述右橫桿的上表面分別用于支撐所述平衡桿的一端底面。

進(jìn)一步地，所述左橫桿和所述右橫桿的自由端上表面均設(shè)置楔形面。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明針對(duì)目前等電位人員進(jìn)出電場(chǎng)時(shí)間長(zhǎng)和耗費(fèi)大量體力問題，提供一種特高壓帶電作業(yè)沿耐張塔絕緣子串進(jìn)電場(chǎng)移動(dòng)小車，本移動(dòng)小車能在絕緣子串上可前后移動(dòng)，等電位人員坐在小車上，通過電機(jī)裝置控制移動(dòng)小車前進(jìn)、后退，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。采用在車板左右兩側(cè)下部分別設(shè)置左行走架和右行走架，并在左行走架和右行走架的兩個(gè)等腰邊上分別設(shè)置一排滾輪的方式實(shí)現(xiàn)將本移動(dòng)小車能夠在耐張塔絕緣子串上移動(dòng)。

另外，在左行走架和/或右行走架的頂部開設(shè)長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽內(nèi)用于裝設(shè)行走輪，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)在控制面板的控制下驅(qū)動(dòng)行走輪前進(jìn)、后退和停止，大大提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明解決了等電位人員進(jìn)出電場(chǎng)時(shí)間長(zhǎng)和耗費(fèi)大量體力問題，進(jìn)而在提高工作效率的同時(shí)也保證的人身和電網(wǎng)的安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一種實(shí)施例和第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視示意圖。

圖2為本發(fā)明第一種實(shí)施例和第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)左視示意圖。

圖3為本發(fā)明第一種實(shí)施例和第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖4為本發(fā)明的第二種實(shí)施例中行走輪的結(jié)構(gòu)主視示意圖。

圖5為本發(fā)明的第二種實(shí)施例中行走輪的結(jié)構(gòu)右視示意圖。

圖6為本發(fā)明第三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖7為本發(fā)明第四種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視示意圖。

圖8為本發(fā)明第五種施例的結(jié)構(gòu)主視示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖1至8，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一：

如圖1、圖2和圖3所示，特高壓帶電作業(yè)沿耐張塔絕緣子串進(jìn)電場(chǎng)移動(dòng)小車，包括車板1，所述車板1左右兩側(cè)下部分別設(shè)置左行走架2和右行走架3，所述左行走架2和所述右行走架3的截面形狀均為不帶底邊的等腰梯形，所述左行走架2和所述右行走架3的兩個(gè)等腰邊上分別設(shè)置一排滾輪4。

所述左行走架2和/或所述右行走架3頂部開設(shè)長(zhǎng)槽5，所述長(zhǎng)槽5內(nèi)設(shè)置行走輪6且所述行走輪6的轉(zhuǎn)軸7位于所述長(zhǎng)槽5的上方，所述轉(zhuǎn)軸7通過傳動(dòng)件連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8電信號(hào)連接有控制面板9。

所述車板1上部設(shè)置車座10，所述車板1下部設(shè)置懸置架11，所述懸置架11上設(shè)置供電電源12，所述供電電源12為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8提供電能。

每排滾輪4的相鄰滾輪之間的距離與耐張塔絕緣子串上相鄰絕緣子之間的距離相匹配。

本發(fā)明針對(duì)目前等電位人員進(jìn)出電場(chǎng)時(shí)間長(zhǎng)和耗費(fèi)大量體力問題，提供一種特高壓帶電作業(yè)沿耐張塔絕緣子串進(jìn)電場(chǎng)移動(dòng)小車，本移動(dòng)小車能在絕緣子串上可前后移動(dòng)，等電位人員坐在小車上，通過電機(jī)裝置控制移動(dòng)小車前進(jìn)、后退，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。采用在車板左右兩側(cè)下部分別設(shè)置左行走架和右行走架，并在左行走架和右行走架的兩個(gè)等腰邊上分別設(shè)置一排滾輪的方式實(shí)現(xiàn)將本移動(dòng)小車能夠在耐張塔絕緣子串上移動(dòng)。

另外，在左行走架和/或右行走架的頂部開設(shè)長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽內(nèi)用于裝設(shè)行走輪，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)在控制面板的控制下驅(qū)動(dòng)行走輪前進(jìn)、后退和停止，大大提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明解決了等電位人員進(jìn)出電場(chǎng)時(shí)間長(zhǎng)和耗費(fèi)大量體力問題，進(jìn)而在提高工作效率的同時(shí)也保證的人身和電網(wǎng)的安全。

實(shí)施例二：

如圖1至圖5所示，特高壓帶電作業(yè)沿耐張塔絕緣子串進(jìn)電場(chǎng)移動(dòng)小車，包括車板1，所述車板1左右兩側(cè)下部分別設(shè)置左行走架2和右行走架3，所述左行走架2和所述右行走架3的截面形狀均為不帶底邊的等腰梯形，所述左行走架2和所述右行走架3的兩個(gè)等腰邊上分別設(shè)置一排滾輪4。

所述左行走架2和/或所述右行走架3頂部開設(shè)長(zhǎng)槽5，所述長(zhǎng)槽5內(nèi)設(shè)置行走輪6且所述行走輪6的轉(zhuǎn)軸7位于所述長(zhǎng)槽5的上方，所述轉(zhuǎn)軸7通過傳動(dòng)件連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8電信號(hào)連接有控制面板9。

所述車板1上部設(shè)置車座10，所述車板1下部設(shè)置懸置架11，所述懸置架11上設(shè)置供電電源12，所述供電電源12為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8提供電能。

每排滾輪4的相鄰滾輪之間的距離與耐張塔絕緣子串上相鄰絕緣子之間的距離相匹配。

所述滾輪4為由絕緣材料制成的彈性滾輪。

所述行走輪6包括梅花形輪架61，所述梅花形輪架61的突出部位設(shè)置伸出所述梅花形輪架61的絕緣板62，所述梅花形輪架61與絕緣板62之間通過緊固件63緊固。

所述絕緣板62為彈性材料制成的絕緣板。

所述緊固件63為緊固螺釘。

該實(shí)施例中，滾輪為采用絕緣材料支撐的彈性滾輪，這樣一方面滾輪在滾動(dòng)接觸耐張塔絕緣子串時(shí)能夠保證一定的彈性避免壓壞絕緣子串，另一方面能夠避免局部放電；另外，行走輪采用梅花形輪架的結(jié)構(gòu)，并在梅花形輪架的突出部位設(shè)置伸出梅花形輪架的絕緣板且絕緣板為彈性材料制成的絕緣板，這樣絕緣板一方面能夠在行走過程中起到輪齒的作用便于本移動(dòng)小車在絕緣子串上行走，另一方面在行走過程中能夠避免絕緣板將絕緣子串壓壞。

實(shí)施例三：

如圖6所示，其與實(shí)施例二的區(qū)別在于：所述車板1上部的所述車座10的對(duì)面設(shè)置腳蹬13。

該實(shí)施例中，在車板的上部且位于車座的對(duì)面設(shè)置腳蹬，目的是便于等電位人員的腳放置在腳蹬上，使乘坐更加舒適。

實(shí)施例四：

如圖7所示，其與實(shí)施例三的區(qū)別在于：所述懸置架11底部中心開設(shè)階梯孔14，且所述階梯孔14上部直徑大于下部直徑，所述階梯孔14內(nèi)通過軸承15轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)桿16，所述轉(zhuǎn)桿16下部設(shè)置有平衡桿17，所述轉(zhuǎn)桿16上部設(shè)置從動(dòng)齒輪18，所述懸置架11上設(shè)置步進(jìn)電機(jī)19，且所述步進(jìn)電機(jī)19的輸出軸上設(shè)置與所述從動(dòng)齒輪18相配合的主動(dòng)齒輪20，所述步進(jìn)電機(jī)19電信號(hào)連接所述控制面板9。

該實(shí)施例中，在懸置架底部中心的階梯孔內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)桿，并在轉(zhuǎn)桿的下部設(shè)置平衡桿，這樣，在使用平衡桿來調(diào)整本小車的平衡時(shí)能夠通過控制面板來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行后設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)齒輪能夠通過從動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)平衡桿轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)平衡桿轉(zhuǎn)動(dòng)到與本小車的懸置架相垂直的位置時(shí)停止，此時(shí)平衡桿能夠保持本小車的平衡；與此相反，在不使用平衡桿時(shí)同樣通過控制面板來控制步進(jìn)電機(jī)反向運(yùn)行，進(jìn)而使得平衡桿轉(zhuǎn)動(dòng)到與本小車的懸置架相平行的位置停止即可。

實(shí)施例五：

如圖8所示，其與實(shí)施例四的區(qū)別在于：所述左行走架2的左等腰邊下端中部設(shè)置左吊桿21，所述右行走架3的右等腰邊下端中部設(shè)置右吊桿22，所述左吊桿21下端前側(cè)設(shè)置左橫桿23，所述右吊桿22下端后側(cè)設(shè)置右橫桿24，所述左橫桿23和所述右橫桿24的上表面分別用于支撐所述平衡桿17的一端底面。

所述左橫桿23和所述右橫桿24的自由端上表面均設(shè)置楔形面。

該實(shí)施例中，在左行走架的左等腰邊下端中部設(shè)置左吊桿，在右行走架的右等腰邊下端中部設(shè)置右吊桿，而且在左吊桿下端前側(cè)設(shè)置左橫桿，在右吊桿下端后側(cè)設(shè)置右橫桿，這樣，當(dāng)需要使用平衡桿時(shí)一方面能夠?qū)⑵胶鈼U的兩端分別放置在左橫桿和右橫桿上，另一方面能夠通過左橫桿、右橫桿和平衡桿的結(jié)合使用使得本小車能夠閉鎖在耐張塔絕緣子串上，能夠避免本小車從耐張塔絕緣子串上掉落，在滿足本小車將作業(yè)人員送入電場(chǎng)的同時(shí)也增大了本小車的安全性。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。