本實(shí)用新型涉及開槽機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有無刷電機(jī)控制裝置的開槽機(jī)。

背景技術(shù)：

開槽機(jī)主要用于通過輪盤鋸快速切割成均勻的凹槽，形成新的結(jié)合面，之后在優(yōu)化灌縫材料與縫槽的接觸層面，加強(qiáng)灌縫材料與縫槽側(cè)壁粘結(jié)的緊密性。

專利名稱為一種氣動(dòng)開槽機(jī)(公開號(hào)為CN202752691U)的中國實(shí)用新型專利，公開了一種氣動(dòng)開槽機(jī)，其兩端分別設(shè)置為進(jìn)料端和出料端，包括：機(jī)架，構(gòu)成氣動(dòng)開槽機(jī)的安裝支撐架構(gòu)，固定氣動(dòng)開槽機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)；電控柜，內(nèi)部形成空間，容納氣動(dòng)開槽機(jī)的電氣設(shè)備；控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)使用者要求發(fā)出控制指令，控制各機(jī)構(gòu)工作；開槽機(jī)構(gòu)，與機(jī)架相固定，在板材上加工出彎折槽；送料機(jī)構(gòu)，輸送板材依次通過開槽機(jī)構(gòu)和彎折機(jī)構(gòu)，其特征在于：開槽機(jī)構(gòu)中沿水平方向設(shè)置導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的兩端分別與機(jī)架相固定，且導(dǎo)桿的設(shè)置方向與板材的輸送方向相垂直；導(dǎo)桿穿過鋸片固定架并與鋸片固定架相配合；圓鋸片與鋸片固定架相連接并同時(shí)移動(dòng)；開槽電機(jī)與圓鋸片相連接，并且驅(qū)動(dòng)圓鋸片旋轉(zhuǎn)；推進(jìn)氣缸穿過機(jī)架與鋸片固定架相固定，帶動(dòng)鋸片固定架沿導(dǎo)桿的設(shè)置方向往復(fù)移動(dòng)；該氣動(dòng)開槽機(jī)開槽不平穩(wěn)，經(jīng)常導(dǎo)致開的槽不平行，歪歪扭扭。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述所述的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種具有無刷電機(jī)控制裝置的開槽機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，比較輕便，操作方便，電機(jī)控制穩(wěn)定方便，能耗小，開槽效率高且平穩(wěn)，開的槽平行整齊。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種具有無刷電機(jī)控制裝置的開槽機(jī)，其中，包括機(jī)體和無刷電機(jī)控制裝置，所述機(jī)體包括手柄、機(jī)殼、固定罩、滑輪、底板和進(jìn)水管，所述手柄連接在所述機(jī)殼上，所述手柄上設(shè)置有開關(guān)按鈕，所述固定罩連接在所述機(jī)殼上，所述固定罩內(nèi)安裝有鋸片，所述滑輪通過滑輪支架連接在所述固定罩上，所述滑輪支架上設(shè)置有鎖緊按鈕，所述底板與所述滑輪連接，所述進(jìn)水管連接在所述底板上，所述無刷電機(jī)控制裝置設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)；所述無刷電機(jī)控制裝置包括無刷直流電機(jī)及設(shè)置在所述無刷直流電機(jī)內(nèi)的輸入控制機(jī)構(gòu)，所述輸入控制機(jī)構(gòu)包括相連接的電源部和控制器，所述電源部包括電源輸入端、換流器、轉(zhuǎn)子位置傳感器和逆變器觸發(fā)電路，所述電源輸入端與換流器連接，所述換流器分別與所述無刷直流電機(jī)、逆變器觸發(fā)電路連接，所述無刷直流電機(jī)與所述轉(zhuǎn)子位置傳感器連接，所述轉(zhuǎn)子位置傳感器與所述逆變器觸發(fā)電路連接；所述換流器包括上臂功率晶體管和下壁功率晶體管，所述上臂功率晶體管包括并聯(lián)連接的功率晶體管Q1、功率晶體管Q3、功率晶體管Q5，所述下臂功率晶體管包括并聯(lián)連接的功率晶體管Q2、功率晶體管Q4、功率晶體管Q6。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述無刷直流電機(jī)內(nèi)設(shè)置有定子、轉(zhuǎn)子、齒輪和輸出軸，所述控制器與所述轉(zhuǎn)子連接，所述定子與所述轉(zhuǎn)子配合連接，所述轉(zhuǎn)子連接的主軸與設(shè)置在所述輸出軸上的齒輪嚙合連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)子的兩端分別設(shè)置有前擋風(fēng)圈和后擋風(fēng)圈。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)子連接的主軸上連接有第一軸承和第二軸承。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)體還包括頭殼和護(hù)罩，所述頭殼固定在所述固定罩上，所述護(hù)罩連接在所述頭殼上，所述頭殼上安裝有鎖緊撥鈕。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)體還包括輔助手柄和擋泥板，所述輔助手柄安裝在所述機(jī)殼上，所述擋泥板連接在所述輔助手柄上。

在本實(shí)用新型中，輸入控制機(jī)構(gòu)中電源輸入端輸出電壓，經(jīng)過換流器轉(zhuǎn)成三相電壓來驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)，換流器作為控制流經(jīng)無刷直流電機(jī)的線圈的開關(guān)，控制器提供PWM(脈沖寬度調(diào)制)，通過轉(zhuǎn)子位置傳感器感應(yīng)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子目前所在位置，依照定子繞線決定開啟(/關(guān)閉)換流器中功率晶體管的順序；手握住手柄，無刷電機(jī)控制裝置控制穩(wěn)定，固定罩上的鋸片進(jìn)行開槽，進(jìn)水管排出水來冷卻，提高開槽速度，使開的槽平整；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，比較輕便，操作方便，電機(jī)控制穩(wěn)定方便，能耗小，開槽效率高且平穩(wěn)，開的槽平行整齊。

附圖說明

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的無刷電機(jī)控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的輸入控制機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系圖；

附圖標(biāo)記：1-無刷電機(jī)控制裝置，11-無刷直流電機(jī)，111-定子，112-轉(zhuǎn)子，113-齒輪，114-輸出軸，115-前擋風(fēng)圈，116-后擋風(fēng)圈，117-第一軸承，118-第二軸承，12-輸入控制機(jī)構(gòu)，121-電源部，1211-電源輸入端，1212-換流器，1213-轉(zhuǎn)子位置傳感器，1214-逆變器觸發(fā)電路，122-控制器，2-機(jī)體，21-手柄，22-機(jī)殼，23-固定罩，24-滑輪，25-底板，26-進(jìn)水管，27-頭殼，28-護(hù)罩，29-輔助手柄，210-擋泥板。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的一種具有無刷電機(jī)控制裝置的開槽機(jī)包括機(jī)體2和無刷電機(jī)控制裝置1。

機(jī)體2包括手柄21、機(jī)殼22、固定罩23、滑輪24、底板25和進(jìn)水管26，手柄21連接在機(jī)殼22上，手柄21上設(shè)置有開關(guān)按鈕，固定罩23連接在機(jī)殼22上，固定罩23內(nèi)安裝有鋸片，滑輪24通過滑輪支架連接在固定罩23上，滑輪支架上設(shè)置有鎖緊按鈕，底板25與滑輪24連接，進(jìn)水管26連接在底板25上。

無刷電機(jī)控制裝置1設(shè)置在機(jī)殼22內(nèi)，無刷電機(jī)控制裝置1包括無刷直流電機(jī)11及設(shè)置在無刷直流電機(jī)11內(nèi)的輸入控制機(jī)構(gòu)12，

輸入控制機(jī)構(gòu)12包括相連接的電源部121和控制器122，電源部121包括電源輸入端1211、換流器1212、轉(zhuǎn)子位置傳感器1213和逆變器觸發(fā)電路1214，電源輸入端1211與換流器1212連接，換流器1212分別與無刷直流電機(jī)11、逆變器觸發(fā)電路1214連接，無刷直流電機(jī)1與轉(zhuǎn)子位置傳感器1213連接，轉(zhuǎn)子位置傳感器1213與逆變器觸發(fā)電路1214連接。

換流器1212包括上臂功率晶體管和下壁功率晶體管，上臂功率晶體管包括并聯(lián)連接的功率晶體管Q1、功率晶體管Q3、功率晶體管Q5，所述下臂功率晶體管包括并聯(lián)連接的功率晶體管Q2、功率晶體管Q4、功率晶體管Q6。

在本實(shí)用新型中，輸入控制機(jī)構(gòu)12中電源輸入端1211輸出電壓，經(jīng)過換流器1212轉(zhuǎn)成三相電壓來驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)11，換流器1212作為控制流經(jīng)無刷直流電機(jī)11的線圈的開關(guān)，控制器122提供PWM(脈沖寬度調(diào)制)，通過轉(zhuǎn)子位置傳感器1213感應(yīng)無刷直流電機(jī)11的轉(zhuǎn)子目前所在位置，依照定子繞線決定開啟(/關(guān)閉)換流器中功率晶體管的順序；手握住手柄21，無刷電機(jī)控制裝置1控制穩(wěn)定，固定罩23上的鋸片進(jìn)行開槽，進(jìn)水管26排出水來冷卻，提高開槽速度，使開的槽平整。

進(jìn)一步，無刷直流電機(jī)11內(nèi)設(shè)置有定子111、轉(zhuǎn)子112、齒輪113和輸出軸114，控制器122與轉(zhuǎn)子112連接，定子111與轉(zhuǎn)子112配合連接，轉(zhuǎn)子112連接的主軸與設(shè)置在輸出軸114上的齒輪嚙合連接，使之輸出平穩(wěn)穩(wěn)定。

再進(jìn)一步，轉(zhuǎn)子112的兩端分別設(shè)置有前擋風(fēng)圈115和后擋風(fēng)圈116，保持其內(nèi)干凈，無塵。

再更進(jìn)一步，轉(zhuǎn)子112連接的主軸上連接有第一軸承117和第二軸承118，使轉(zhuǎn)子112旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。

作為優(yōu)選，機(jī)體2還包括頭殼27和護(hù)罩28，頭殼27固定在固定罩23上，護(hù)罩28連接在頭殼27上，頭殼27上安裝有鎖緊撥鈕，可以更好地進(jìn)行擋泥開槽。

作為優(yōu)選，機(jī)體2還包括輔助手柄29和擋泥板210，輔助手柄29安裝在機(jī)殼2上，擋泥板210連接在輔助手柄29上，可以方便開比較深的槽，用力按住輔助手柄29，使之往深開槽。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。