1.一種三電平逆變器并聯(lián)系統(tǒng)零序環(huán)流抑制方法,其特征在于,包括以下步驟:
(1)、采集三電平逆變器網(wǎng)側(cè)電流ia、ib、ic和電網(wǎng)電壓ea、eb、ec,分別對網(wǎng)側(cè)電流和電網(wǎng)電壓進行abc-αβ坐標(biāo)變換,得到靜止參考坐標(biāo)系下網(wǎng)側(cè)電流iα、iβ和電網(wǎng)電壓eα、eβ;
(2)、采集直流側(cè)電流idc和直流正負(fù)母線電容電壓Vc1、Vc2,直流正負(fù)母線電容電壓相加得到直流母線電壓Udc;
(3)、計算27對預(yù)測電流值和27對預(yù)測正負(fù)母線電容電壓值:
(3.1)、模型預(yù)測控制模塊根據(jù)步驟(1)所得的網(wǎng)側(cè)電流iα、iβ和電網(wǎng)電壓eα、eβ計算27對預(yù)測電流值
(3.2)、模型預(yù)測控制模塊根據(jù)步驟()所得的直流側(cè)電流idc和直流正負(fù)母線電容電壓Vc1、Vc2以及網(wǎng)側(cè)電流ia、ib、ic,計算27對預(yù)測正負(fù)母線電容電壓值
(4)、由三相網(wǎng)側(cè)電流ia、ib、ic相加得到零序環(huán)流iz,零序環(huán)流iz通過權(quán)重因子計算模塊計算得到權(quán)重因子λ1、λ2、λ3;
(4.1)、設(shè)置權(quán)重因子λ2值;
(4.2)、計算權(quán)重因子λ1的值:
其中,izm為允許的最大零序環(huán)流;
(4.3)、對權(quán)重因子λ1進行限幅:
其中,Limit_up和Limit_low是最高限幅值和最低限幅值;
(4.4)、計算權(quán)重因子λ3的值:
λ3=1-λ1-λ2;
(5)、最優(yōu)成本函數(shù)模塊根據(jù)步驟(3)所得的27對預(yù)測電流值和27對預(yù)測正負(fù)母線電容電壓值,步驟(4)所得的權(quán)重因子以及給定電流指令值計算得到27個成本函數(shù)值g(1),…,g(k),…,g(27);
(6)、最優(yōu)成本函數(shù)模中求27個成本函數(shù)值g(1),…,g(k),…,g(27)的最小值g:
(7)、最優(yōu)成本函數(shù)模根據(jù)g所對應(yīng)的k值,得到對應(yīng)的最優(yōu)矢量Vopt,接著找到對應(yīng)的最優(yōu)開關(guān)狀態(tài),再得到對應(yīng)的開關(guān)控制信號,進而控制三電平逆變器各個IGBT的通斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三電平逆變器并聯(lián)系統(tǒng)零序環(huán)流抑制方法,其特征在于,所述的步驟(3)中,第k(k=1,2,…,27)對預(yù)測電流值計算表達(dá)式為:
其中,Ts為采樣周期,R為線路阻抗,L為濾波電感;Uα(k)、Uβ(k)為第k個合成矢量在靜止參考坐標(biāo)系下的分解值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三電平逆變器并聯(lián)系統(tǒng)零序環(huán)流抑制方法,其特征在于,所述的步驟(3)中,第k對預(yù)測正負(fù)負(fù)母線電容電壓值計算表達(dá)式為:
其中,C為正負(fù)母線電容值;H1J(k)、H2J(k)分別為正負(fù)母第J(J=a,b,c)相電流系數(shù),SJ(k)為第k個合成矢量所對應(yīng)的第J相開關(guān)狀態(tài)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三電平逆變器并聯(lián)系統(tǒng)零序環(huán)流抑制方法,其特征在于,所述的步驟(5)中,第k個成本函數(shù)值計算表達(dá)式為:
其中,λdc為中點電位調(diào)節(jié)因子。