技術(shù)特征：

1.一種三電平逆變器并聯(lián)系統(tǒng)零序環(huán)流抑制方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、采集三電平逆變器網(wǎng)側(cè)電流i_a、i_b、i_c和電網(wǎng)電壓e_a、e_b、e_c，分別對網(wǎng)側(cè)電流和電網(wǎng)電壓進行abc-αβ坐標(biāo)變換，得到靜止參考坐標(biāo)系下網(wǎng)側(cè)電流i_α、i_β和電網(wǎng)電壓e_α、e_β；

(2)、采集直流側(cè)電流i_dc和直流正負(fù)母線電容電壓V_c1、V_c2，直流正負(fù)母線電容電壓相加得到直流母線電壓U_dc；

(3)、計算27對預(yù)測電流值和27對預(yù)測正負(fù)母線電容電壓值：

(3.1)、模型預(yù)測控制模塊根據(jù)步驟(1)所得的網(wǎng)側(cè)電流i_α、i_β和電網(wǎng)電壓e_α、e_β計算27對預(yù)測電流值

(3.2)、模型預(yù)測控制模塊根據(jù)步驟()所得的直流側(cè)電流i_dc和直流正負(fù)母線電容電壓V_c1、V_c2以及網(wǎng)側(cè)電流i_a、i_b、i_c，計算27對預(yù)測正負(fù)母線電容電壓值

(4)、由三相網(wǎng)側(cè)電流i_a、i_b、i_c相加得到零序環(huán)流i_z，零序環(huán)流i_z通過權(quán)重因子計算模塊計算得到權(quán)重因子λ₁、λ₂、λ₃；

(4.1)、設(shè)置權(quán)重因子λ₂值；

(4.2)、計算權(quán)重因子λ₁的值：

${\mathrm{\λ}}_1=\frac{1-{\mathrm{\λ}}_2}{2i_{zm}}{i}_z+\frac{1-{\mathrm{\λ}}_2}{2};$

其中，i_zm為允許的最大零序環(huán)流；

(4.3)、對權(quán)重因子λ₁進行限幅：

其中，Limit_up和Limit_low是最高限幅值和最低限幅值；

(4.4)、計算權(quán)重因子λ₃的值：

λ₃＝1-λ₁-λ₂；

(5)、最優(yōu)成本函數(shù)模塊根據(jù)步驟(3)所得的27對預(yù)測電流值和27對預(yù)測正負(fù)母線電容電壓值，步驟(4)所得的權(quán)重因子以及給定電流指令值計算得到27個成本函數(shù)值g(1),…,g(k),…,g(27)；

(6)、最優(yōu)成本函數(shù)模中求27個成本函數(shù)值g(1),…,g(k),…,g(27)的最小值g：

$g=\underset{k}{\min }g\left(k\right);$

(7)、最優(yōu)成本函數(shù)模根據(jù)g所對應(yīng)的k值，得到對應(yīng)的最優(yōu)矢量V_opt，接著找到對應(yīng)的最優(yōu)開關(guān)狀態(tài)，再得到對應(yīng)的開關(guān)控制信號，進而控制三電平逆變器各個IGBT的通斷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三電平逆變器并聯(lián)系統(tǒng)零序環(huán)流抑制方法，其特征在于，所述的步驟(3)中，第k(k＝1,2,…,27)對預(yù)測電流值計算表達(dá)式為：

$\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{\α}}^P\left(k\right)\\ i_{\mathrm{\β}}^P\left(k\right)\end{array}\right]=\frac{R}{{\mathrm{RT}}_s+L}\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{\α}}\\ i_{\mathrm{\β}}\end{array}\right]+\frac{T_s}{{\mathrm{RT}}_s+L}\left[\begin{array}{c}{U}_{\mathrm{\α}}\left(k\right)-e_{\mathrm{\α}}\\ U_{\mathrm{\β}}\left(k\right)-e_{\mathrm{\β}}\end{array}\right];$

其中，T_s為采樣周期，R為線路阻抗，L為濾波電感；U_α(k)、U_β(k)為第k個合成矢量在靜止參考坐標(biāo)系下的分解值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三電平逆變器并聯(lián)系統(tǒng)零序環(huán)流抑制方法，其特征在于，所述的步驟(3)中，第k對預(yù)測正負(fù)負(fù)母線電容電壓值計算表達(dá)式為：

$\begin{array}{c}{V}_{c1}^P\left(k\right)=V_{c1}+\frac{T_s}{C}(i_{dc}-\underset{J=a,b,c}{\Σ}H{1}_J\left(k\right)i_J)\\ V_{c2}^P\left(k\right)=V_{c2}+\frac{T_s}{C}(i_{dc}+\underset{J=a,b,c}{\Σ}H{2}_J\left(k\right)i_J)\end{array};$

其中，C為正負(fù)母線電容值；H1_J(k)、H2_J(k)分別為正負(fù)母第J(J＝a,b,c)相電流系數(shù)，S_J(k)為第k個合成矢量所對應(yīng)的第J相開關(guān)狀態(tài)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三電平逆變器并聯(lián)系統(tǒng)零序環(huán)流抑制方法，其特征在于，所述的步驟(5)中，第k個成本函數(shù)值計算表達(dá)式為：

$g\left(k\right)=\left\{\begin{array}{cc}{\mathrm{\λ}}_1\left(\left|i_{\mathrm{\α}}^{*}-i_{\mathrm{\α}}^P\left(k\right)\right|+\left|i_{\mathrm{\β}}^{*}-i_{\mathrm{\β}}^P\left(k\right)\right|\right)+{\mathrm{\λ}}_{dc}\left|V_{c1}^P\left(k\right)-V_{c2}^P\left(k\right)\right|,& k=1,2,3,4,5,6,9,13,17,19\\ {\mathrm{\λ}}_2\left(\left|i_{\mathrm{\α}}^{*}-i_{\mathrm{\α}}^P\left(k\right)\right|+\left|i_{\mathrm{\β}}^{*}-i_{\mathrm{\β}}^P\left(k\right)\right|\right)+{\mathrm{\λ}}_{dc}\left|V_{c1}^P\left(k\right)-V_{c2}^P\left(k\right)\right|,& k=8,10,12,14,16,18,20\\ {\mathrm{\λ}}_3\left(\left|i_{\mathrm{\α}}^{*}-i_{\mathrm{\α}}^P\left(k\right)\right|+\left|i_{\mathrm{\β}}^{*}-i_{\mathrm{\β}}^P\left(k\right)\right|\right)+{\mathrm{\λ}}_{dc}\left|V_{c1}^P\left(k\right)-V_{c2}^P\left(k\right)\right|,& k=7,11,15,21,22,23,24,25,26,27\end{array}\right.;$

其中，λ_dc為中點電位調(diào)節(jié)因子。