本發(fā)明屬于一種無刷電機(jī),尤其涉及一種永磁直流無刷電機(jī)。
背景技術(shù):
永磁直流無刷電機(jī)是無刷電機(jī)中的一種。其中,普遍的永磁直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心因材料問題生產(chǎn)成本較高,而采用某些成本低的材料(如永磁鐵氧體等),容易在電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)過程中受到離心力作用而破裂,從而降低使用壽命。另外,無刷電機(jī)運(yùn)行在高速轉(zhuǎn)速、大功率、大扭矩情況下,對(duì)電機(jī)的平穩(wěn)、噪音、溫升要求高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
(一)要解決的技術(shù)問題
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)成本低而使用壽命長、電機(jī)振動(dòng)小、運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音且電機(jī)輸出的換向位置信號(hào)準(zhǔn)確、一致性好的永磁直流無刷電機(jī)。
(二)技術(shù)方案
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種永磁直流無刷電機(jī),其包括前端蓋、定子組件、轉(zhuǎn)子組件及后端蓋;轉(zhuǎn)子組件匹配套接于定子組件的轉(zhuǎn)子安裝孔內(nèi);前端蓋及后端蓋通過總裝螺釘相匹配連接固定定子組件及轉(zhuǎn)子組件;
轉(zhuǎn)子組件包括電機(jī)軸、轉(zhuǎn)子鐵心、磁鋼及轉(zhuǎn)子端蓋;轉(zhuǎn)子鐵心同軸匹配安裝于電機(jī)軸的中段;磁鋼以轉(zhuǎn)子鐵心的軸心線為軸心呈圓形陣列均勻分布于轉(zhuǎn)子鐵心的外周面上且通過磁鋼膠粘貼固定;轉(zhuǎn)子端蓋與電機(jī)軸同軸匹配套接并安裝于轉(zhuǎn)子鐵心的前端;電機(jī)軸的前后兩端分別匹配套接一個(gè)滾動(dòng)軸承;帶磁鋼的轉(zhuǎn)子鐵心的兩端各同軸匹配套接一個(gè)護(hù)磁環(huán),所述護(hù)磁環(huán)是由非導(dǎo)磁材料制成的,轉(zhuǎn)子鐵心是由永磁鐵氧體或汝鐵硼稀土材料制成的。
其中,本實(shí)施例中,永磁直流無刷電機(jī)還包括帶增重平衡結(jié)構(gòu)的風(fēng)葉;該風(fēng)葉同軸匹配套接于電機(jī)軸上并安置于轉(zhuǎn)子鐵心的末端與滾動(dòng)軸承之間。
其中,風(fēng)葉的外圈設(shè)置有與之葉片一體連接的圓環(huán)。
其中,轉(zhuǎn)子鐵心的外圓周面上設(shè)置有多條以其軸心線為軸心呈圓形陣列均勻分布的磁鋼徑向限位,兩個(gè)相鄰的磁鋼徑向限位之間形成一個(gè)與磁鋼相匹配的磁鋼安裝槽。
其中,轉(zhuǎn)子鐵心的磁鋼安裝槽處還設(shè)置有間隔均勻分布的膠水存儲(chǔ)槽。
其中,轉(zhuǎn)子鐵心的中間開設(shè)有多個(gè)以其軸心線為軸心呈圓形陣列均勻分布的徑向孔槽。
其中,永磁直流無刷電機(jī)還包括霍爾組件,該霍爾組件包括單面電路板、霍爾支架及霍爾元件;單面電路板匹配安裝于定子組件的末端;單面電路板面朝定子組件的一面設(shè)置有間隔均勻分布的霍爾支架,每個(gè)霍爾支架上都設(shè)置有一個(gè)霍爾元件;該單面電路板的另一面設(shè)置有一個(gè)與之匹配連接的線插套。
(三)有益效果
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明采用非導(dǎo)磁材料的護(hù)磁環(huán)保護(hù)磁鋼及轉(zhuǎn)子,既避免電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力作用對(duì)磁鋼造成破損而導(dǎo)致電機(jī)卡死的情況出現(xiàn),保證了電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定可靠,又避免了轉(zhuǎn)子鐵心在高速離心力作用下可能產(chǎn)生破裂的問題,有效地提高了電機(jī)的使用壽命;而增加帶增重平衡結(jié)構(gòu)的風(fēng)葉,使得無刷電機(jī)在高速轉(zhuǎn)速、大功率、大扭矩情況下運(yùn)行時(shí),既可以保證電機(jī)振動(dòng)小、運(yùn)行平穩(wěn),又可以有效散熱降溫,并且該風(fēng)葉設(shè)置于電機(jī)的內(nèi)部,有效降低了風(fēng)葉運(yùn)行時(shí)的噪音;在風(fēng)葉的外圈增設(shè)與之一體連接的圓環(huán),可以有效提高風(fēng)葉的散熱性能;其中,轉(zhuǎn)子鐵心上設(shè)置的磁鋼徑向限位及磁鋼安裝槽,既可以為磁鋼的安裝起到定位的作用,提高磁鋼的安裝效率,又限制了磁鋼的移動(dòng),避免電機(jī)在運(yùn)行中磁鋼偏移導(dǎo)致電機(jī)不平衡的問題出現(xiàn),提高電機(jī)工作穩(wěn)定性;而增設(shè)的膠水存儲(chǔ)槽,可以用于填充磁鋼膠,提高磁鋼的粘貼牢固度;轉(zhuǎn)子鐵心處設(shè)置的徑向孔槽,可以有效降低轉(zhuǎn)子鐵心的重量,從而減輕電機(jī)自重,既降低成本,又提高電機(jī)的工作效率,并且使得轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)更加輕松,降低能耗;另外,設(shè)置的霍爾組件,可以有效保證電機(jī)輸出的換向位置信號(hào)準(zhǔn)確、一致性好;而轉(zhuǎn)子鐵心采用永磁鐵氧體制成,有效降低了生產(chǎn)成本,提高經(jīng)濟(jì)效益。
附圖說明
圖1是本發(fā)明永磁直流無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明永磁直流無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意爆炸圖。
圖3是本發(fā)明轉(zhuǎn)子組件的結(jié)構(gòu)示意剖視圖。
圖4是本發(fā)明轉(zhuǎn)子組件的結(jié)構(gòu)示意爆炸圖。
圖5是本發(fā)明轉(zhuǎn)子鐵心的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本發(fā)明轉(zhuǎn)子鐵心的徑向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本發(fā)明霍爾組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說明:1、前端蓋;2、定子組件;3、轉(zhuǎn)子組件;4、后端蓋;5、總裝螺釘;6、滾動(dòng)軸承;7、護(hù)磁環(huán);8、風(fēng)葉;9、;31、電機(jī)軸;32、轉(zhuǎn)子鐵心;33、磁鋼;34、轉(zhuǎn)子端蓋;61、磁鋼徑向限位;62、磁鋼安裝槽;63、膠水存儲(chǔ)槽;64、徑向孔槽;81、圓環(huán);91、單面電路板;92、霍爾支架;93、霍爾元件;94、線插套。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明,但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
圖1是本發(fā)明永磁直流無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖,反映了本永磁直流無刷電機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu);圖2是本發(fā)明永磁直流無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意爆炸圖,主要體現(xiàn)了本永磁直流無刷電機(jī)是由前端蓋1、定子組件2、轉(zhuǎn)子組件3及后端蓋4組成的,并著重反映了風(fēng)葉8及霍爾組件9;圖3是本發(fā)明轉(zhuǎn)子組件的結(jié)構(gòu)示意剖視圖,圖4是本發(fā)明轉(zhuǎn)子組件的結(jié)構(gòu)示意爆炸圖,體現(xiàn)了轉(zhuǎn)子組件3是由電機(jī)軸31、轉(zhuǎn)子鐵心32、磁鋼33及轉(zhuǎn)子端蓋34組成的,及其它們之間的連接關(guān)系,并重點(diǎn)反映了風(fēng)葉8的結(jié)構(gòu);圖5是本發(fā)明轉(zhuǎn)子鐵心的結(jié)構(gòu)示意圖,圖6是本發(fā)明轉(zhuǎn)子鐵心的徑向結(jié)構(gòu)示意圖,體現(xiàn)了轉(zhuǎn)子鐵心32上的磁鋼徑向限位61、磁鋼安裝槽62、膠水存儲(chǔ)槽63及徑向孔槽64等結(jié)構(gòu);圖7是本發(fā)明霍爾組件的結(jié)構(gòu)示意圖,反映了霍爾組件9是由單面電路板91、霍爾支架92、霍爾元件93及線插套94組成。
本發(fā)明永磁直流無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1及圖2所示,該永磁直流無刷電機(jī)包括前端蓋1、定子組件2、轉(zhuǎn)子組件3及后端蓋4;轉(zhuǎn)子組件3匹配套接于定子組件2的轉(zhuǎn)子安裝孔內(nèi);前端蓋1及后端蓋4通過總裝螺釘5相匹配連接固定定子組件2及轉(zhuǎn)子組件3;
轉(zhuǎn)子組件3包括電機(jī)軸31、轉(zhuǎn)子鐵心32、磁鋼33及轉(zhuǎn)子端蓋34;轉(zhuǎn)子鐵心32同軸匹配安裝于電機(jī)軸31的中段;磁鋼33以轉(zhuǎn)子鐵心32的軸心線為軸心呈圓形陣列均勻分布于轉(zhuǎn)子鐵心32的外周面上且通過磁鋼膠粘貼固定;轉(zhuǎn)子端蓋34與電機(jī)軸31同軸匹配套接并安裝于轉(zhuǎn)子鐵心32的前端;電機(jī)軸31的前后兩端分別匹配套接一個(gè)滾動(dòng)軸承6;帶磁鋼33的轉(zhuǎn)子鐵心32的兩端各同軸匹配套接一個(gè)護(hù)磁環(huán)7,所述護(hù)磁環(huán)7是由非導(dǎo)磁材料制成的,轉(zhuǎn)子鐵心32是由永磁鐵氧體或汝鐵硼稀土材料制成的。
其中,定子組件2包括后線架、定子鐵心、前線架及線圈;后線架同軸匹配套接于定子鐵心的后端,前線架同軸匹配套接于定子鐵心的前端;線圈匹配安裝于由前線架及后線架所組成的嵌線槽內(nèi)。
本發(fā)明的轉(zhuǎn)子鐵心采用永磁鐵氧體或汝鐵硼稀土材料制成,有效降低了生產(chǎn)成本,提高經(jīng)濟(jì)效益;而采用非導(dǎo)磁材料的護(hù)磁環(huán)保護(hù)磁鋼及轉(zhuǎn)子,使得轉(zhuǎn)子鐵心不易在離心力作用下破裂,既避免電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力作用對(duì)磁鋼造成破損而導(dǎo)致電機(jī)卡死的情況出現(xiàn),保證了電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定可靠,又避免了轉(zhuǎn)子鐵心在高速離心力作用下可能產(chǎn)生破裂的問題,有效地提高了電機(jī)的使用壽命。其中,本發(fā)明沒有勵(lì)磁及電刷損耗,電機(jī)效率高(大于80%以上),能耗低,在電器中有能耗要求中使用,節(jié)電目的明顯。
如圖2、圖3及圖4所示,本實(shí)施例中,永磁直流無刷電機(jī)還包括帶增重平衡結(jié)構(gòu)的風(fēng)葉8;該風(fēng)葉8同軸匹配套接于電機(jī)軸31上并安置于轉(zhuǎn)子鐵心32的末端與滾動(dòng)軸承6之間。本發(fā)明增設(shè)上述帶增重平衡結(jié)構(gòu)的風(fēng)葉,使得無刷電機(jī)在高速轉(zhuǎn)速、大功率、大扭矩情況下運(yùn)行時(shí),既可以保證電機(jī)振動(dòng)小、運(yùn)行平穩(wěn),又可以有效散熱降溫,并且該風(fēng)葉設(shè)置于電機(jī)的內(nèi)部,有效降低了風(fēng)葉運(yùn)行時(shí)的噪音。其中,風(fēng)葉軸向均勻分布有槽,其槽內(nèi)有筋目的是加強(qiáng)平衡膠泥的附著力。
如圖4所示,本實(shí)施例中,風(fēng)葉8的外圈設(shè)置有與之葉片一體連接的圓環(huán)81,可以有效提高風(fēng)葉的散熱性能。
如圖5及圖6所示,本實(shí)施例中,轉(zhuǎn)子鐵心32的外圓周面上設(shè)置有多條以其軸心線為軸心呈圓形陣列均勻分布的磁鋼徑向限位61,兩個(gè)相鄰的磁鋼徑向限位61之間形成一個(gè)與磁鋼33相匹配的磁鋼安裝槽62。本發(fā)明在轉(zhuǎn)子鐵心上設(shè)置的磁鋼徑向限位及磁鋼安裝槽,既可以為磁鋼的安裝起到定位的作用,提高磁鋼的安裝效率,又限制了磁鋼的移動(dòng),避免電機(jī)在運(yùn)行中磁鋼偏移導(dǎo)致電機(jī)不平衡的問題出現(xiàn),提高電機(jī)工作穩(wěn)定性;并且其作用有增加磁瓦的徑向力矩,在受力時(shí)不會(huì)徑向移動(dòng),同時(shí)保證磁瓦分布均勻。。其中,磁鋼徑向限位61共有四個(gè),與之對(duì)應(yīng)的磁鋼安裝槽62也有四個(gè)。
如圖5及圖6所示,本實(shí)施例中,轉(zhuǎn)子鐵心32的磁鋼安裝槽62處還設(shè)置有間隔均勻分布的膠水存儲(chǔ)槽63,可以用于填充磁鋼膠,提高磁鋼的粘貼牢固度。其中,每個(gè)磁鋼安裝槽62處共設(shè)兩個(gè)膠水存儲(chǔ)槽63,該兩個(gè)膠水存儲(chǔ)槽63把一個(gè)磁鋼安裝槽62均勻分割成三等分。
如圖6所示,本實(shí)施例中,轉(zhuǎn)子鐵心32的中間開設(shè)有多個(gè)以其軸心線為軸心呈圓形陣列均勻分布的徑向孔槽64。本發(fā)明設(shè)置的徑向孔槽,可以有效降低轉(zhuǎn)子鐵心的重量,從而減輕電機(jī)自重,既降低成本,又提高電機(jī)的工作效率,并且使得轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)更加輕松,降低能耗。其中,徑向孔槽64共有四個(gè)且以轉(zhuǎn)子鐵心32的軸心線為軸心呈圓形陣列均勻分布。
如圖2及圖7所示,本實(shí)施例中,永磁直流無刷電機(jī)還包括霍爾組件9,該霍爾組件9包括單面電路板91、霍爾支架92及霍爾元件93;單面電路板91匹配安裝于定子組件2的末端;單面電路板91面朝定子組件2的一面設(shè)置有間隔均勻分布的霍爾支架92,每個(gè)霍爾支架92上都設(shè)置有一個(gè)霍爾元件93;該單面電路板91的另一面設(shè)置有一個(gè)與之匹配連接的線插套94。本發(fā)明采用上述的霍爾組件,可以有效保證電機(jī)輸出的換向位置信號(hào)準(zhǔn)確、一致性好。其中,本發(fā)明的電機(jī)結(jié)構(gòu)中采用了雙極性耐高溫霍爾元件,同時(shí)為了保證換向位置的準(zhǔn)確,霍爾元件的磁性號(hào)輸入與轉(zhuǎn)子磁鋼共同的結(jié)構(gòu)。另外,霍爾支架92及霍爾元件93都各有三個(gè),該三個(gè)霍爾支架92以電機(jī)軸31的軸心線為軸心呈圓形陣列均勻分布于單面電路板91上。其中,單面電路板91與電機(jī)的線圈絕緣;單面電路板91固定于電機(jī)三相引線位置;電機(jī)的三相線與單面電路板91分開,高低壓分離;單面電路板91與定子線圈定位準(zhǔn)確,固定可靠;霍爾支架92保護(hù)霍爾元件,且位置準(zhǔn)確、定位可靠。
其中,本發(fā)明無刷電機(jī)為高壓供電(220V輸入),為了保證電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的可靠性,驅(qū)動(dòng)輸出采用了三相專用驅(qū)動(dòng)模塊,擺脫了分力元件一致性差所造成的驅(qū)動(dòng)不穩(wěn)定、易損耗的現(xiàn)象;驅(qū)動(dòng)電路中增加了短路保護(hù)及起動(dòng)電路,使電機(jī)運(yùn)行更可靠;驅(qū)動(dòng)電路中增加了豐富的用戶接口、調(diào)速正反轉(zhuǎn)、起動(dòng)停止等,使客戶使用更為方便、便捷;驅(qū)動(dòng)電路中利用了位置信號(hào)傳感器,實(shí)時(shí)檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,并對(duì)其進(jìn)行閉環(huán)控制,電機(jī)轉(zhuǎn)速更為穩(wěn)定。
以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。