本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)電力分配系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

微電網(wǎng)(Micro-Grid)也譯為微網(wǎng)，是一種新型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，是一組由微電源、分布式發(fā)電、負(fù)荷、儲(chǔ)能系統(tǒng)和控制裝置構(gòu)成的系統(tǒng)單元。微電網(wǎng)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自我控制、保護(hù)和管理的自治系統(tǒng)，既可以與外部電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行，也可以孤立運(yùn)行。美國和歐洲是最早提出微電網(wǎng)和智能電網(wǎng)概念的國家和地區(qū)。2011年，美國陸軍車輛研究中心和西班牙加泰羅尼亞理工大學(xué)又分別在IEEE會(huì)議上發(fā)表論文，提出電動(dòng)車輛EV(Electrical Vehicles)接入微電網(wǎng)(Microgrids)的概念。電動(dòng)車輛接入微電網(wǎng)，即V2M(Vehicles to Microgrid)，至今已經(jīng)成為智能電網(wǎng)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。V2M系統(tǒng)能夠結(jié)合電動(dòng)車輛和微電網(wǎng)兩者的優(yōu)點(diǎn)，為電動(dòng)車輛和微電網(wǎng)的發(fā)展提供更廣闊的空間。對于我國，V2M的應(yīng)用具有更現(xiàn)實(shí)的意義，電動(dòng)車輛和微電網(wǎng)都具有良好的環(huán)境保護(hù)特點(diǎn)，能夠減少我國對電煤和燃用油的需求，從而減少污染氣體的排放，對提高城市空氣質(zhì)量起到十分重要的作用。

在微電網(wǎng)中，由于光伏發(fā)電(PV)、風(fēng)力發(fā)電(WT)等分布式電源出力具有隨機(jī)性和不可控性，所以為了增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，微電網(wǎng)一般配備有儲(chǔ)能單元，儲(chǔ)能單元通常由蓄電池組構(gòu)成。在V2M中，電動(dòng)車輛接入后成為微電網(wǎng)的負(fù)荷。與V2G(Vehicles to Grid)系統(tǒng)相似，在一定條件下EV也是V2M的儲(chǔ)能單元，可以被V2M調(diào)度。單個(gè)獨(dú)立的V2M，可以通過調(diào)度儲(chǔ)能單元蓄電池和EV內(nèi)的電能，在一定程度上滿足系統(tǒng)功率平衡的要求。但是，當(dāng)儲(chǔ)能單元容量和EV充放電條件低于系統(tǒng)調(diào)度需要時(shí)，V2M只能通過加大可控微源的出力，或者連接到外部電網(wǎng)，比如公網(wǎng)，獲得相比自身發(fā)電電價(jià)更低的電能。相反，如果V2M電力富余，除了存入儲(chǔ)能單元蓄電池和EV，還可以選擇通過電力市場將電力出售。

與傳統(tǒng)電力系統(tǒng)單一的經(jīng)濟(jì)環(huán)境不同，傳統(tǒng)的靜態(tài)電價(jià)聯(lián)動(dòng)模型已經(jīng)很難描述復(fù)雜的V2M市場。近年來，運(yùn)用博弈論描述微電網(wǎng)中各個(gè)主體的經(jīng)濟(jì)行為，從而提出更符合實(shí)際需求的響應(yīng)機(jī)制，制定更加優(yōu)化的價(jià)格策略，成為微電網(wǎng)電力交易研究的一個(gè)熱點(diǎn)。目前，已有不少文獻(xiàn)從博弈均衡的角度對微電網(wǎng)電力交易模型進(jìn)行了研究。

文獻(xiàn)1(Palma-Behnke R，Benavides C，Aranda E，et al.Energy management system for a renewable based microgrid with a demand side management mechanism，Computational Intelligence Applications In Smart Grid(CIASG)，2011 IEEE Symposium on IEEE，2011：1-8)通過博弈方法建立了供電側(cè)和多用戶側(cè)的博弈分時(shí)電價(jià)(GT-TOU)模型，并且嚴(yán)格地證明了GT-TOU模型Nash均衡(NE)的存在，并且采用逆向歸納法求解該模型的NE。但是，文獻(xiàn)中提及的多用戶，仍然只包含負(fù)載用戶，而未計(jì)及分布式儲(chǔ)能用戶、分布式發(fā)電用戶和EV。文獻(xiàn)2(Atzeni I，L G，Scutari G，et al.Demand-side management via distributed energy generation and storage optimization[J].Smart Grid，IEEE Transactions on，2013，4(2)：866-876)在微電網(wǎng)需求側(cè)的角度，提出了基于分布式發(fā)電和分布式儲(chǔ)能的多類型用戶之間分時(shí)電價(jià)的需求側(cè)博弈模型，并對博弈模型NE的存在性作出了嚴(yán)格的證明，并最后求解出模型的NE。但是，該文獻(xiàn)中的模型架構(gòu)并未包含公網(wǎng)，也未考慮EV的接入，博弈方只限于微電網(wǎng)用戶，文獻(xiàn)局限于需求側(cè)的用戶電價(jià)博弈。文獻(xiàn)3(余岳、粟梅、孫堯等，V2M系統(tǒng)分時(shí)電價(jià)博弈研究[J]，儀器儀表學(xué)報(bào)，2016，37(1)：200-207)建立了一個(gè)V2M與公網(wǎng)之間的兩方博弈模型，嚴(yán)格證明了系統(tǒng)NE的存在，并且采用逆向回歸算法求解了系統(tǒng)的NE(納什均衡)。但是該文獻(xiàn)的模型將V2M設(shè)定為并網(wǎng)負(fù)載模式，未對V2M并網(wǎng)發(fā)電模式進(jìn)行研究，且未考慮多V2M的情況。文獻(xiàn)4(Lee J，Guo J，Choi J，et al.Distributed Energy Trading in Microgrids：A Game Theoretic Model and Its Equilibrium Analysis[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics，2015，62(6)：1-1)以多微電網(wǎng)與公網(wǎng)電力交易架構(gòu)為研究對象，采用Stackelberg模型作為博弈對象，建立了“領(lǐng)導(dǎo)者”和“跟隨者”的收益函數(shù)與策略集，證明了系統(tǒng)NE的存在，通過反應(yīng)函數(shù)，最終求取系統(tǒng)的NE。但是該文獻(xiàn)中，售電量采取隨機(jī)選取的方式，未考慮微電網(wǎng)內(nèi)部需求滿意度的問題。其次，在售電微電網(wǎng)收益函數(shù)中，將存入微電網(wǎng)儲(chǔ)能單元的電能也作為售電收益的原因，并未作出合理性證明，且假設(shè)了所有微電網(wǎng)儲(chǔ)能單元容量無限大的條件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)電力分配系統(tǒng)及方法，解決電動(dòng)車輛接入多個(gè)微電網(wǎng)時(shí)電力合理有效分配的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明具體提供了一種電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)電力分配系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，一種電動(dòng)車輛接入多電力終端接入微電網(wǎng)的電力分配系統(tǒng)，包括：

連接于總節(jié)點(diǎn)的公網(wǎng)；

兩個(gè)以上以分布式結(jié)構(gòu)連接于所述總節(jié)點(diǎn)的V2M微電網(wǎng)，所述V2M微電網(wǎng)包括以分布式結(jié)構(gòu)互連的發(fā)電單元、儲(chǔ)能單元和電動(dòng)車輛單元；

以及電力分配平臺(tái)，所述電力分配平臺(tái)對來自于所述V2M微電網(wǎng)的信息進(jìn)行處理，并根據(jù)各個(gè)V2M微電網(wǎng)的不同電價(jià)和負(fù)荷，基于博弈均衡實(shí)現(xiàn)多個(gè)V2M微電網(wǎng)的電力分配調(diào)度；所述電力分配平臺(tái)通過選擇不同的所述儲(chǔ)能單元和電動(dòng)車輛單元的充放電策略和所述發(fā)電單元的出力策略，達(dá)到各個(gè)V2M微電網(wǎng)自身運(yùn)行最優(yōu)；

當(dāng)所述V2M微電網(wǎng)接入后，如果所述V2M微電網(wǎng)的負(fù)荷大于或等于所述發(fā)電單元的出力總和，通過調(diào)度所述儲(chǔ)能單元和電動(dòng)車輛單元后仍然無法滿足需求時(shí)，則該V2M微電網(wǎng)從所述電力分配平臺(tái)購入電力以滿足功率平衡的要求；如果所述V2M微電網(wǎng)的負(fù)荷小于所述發(fā)電單元的出力總和，富余的電力存入所述儲(chǔ)能單元或電動(dòng)車輛單元，或通過所述電力分配平臺(tái)出售電力。

優(yōu)選的，所述發(fā)電單元包括分別連接于主節(jié)點(diǎn)的光伏發(fā)電單元、風(fēng)力發(fā)電單元和燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電單元，所述主節(jié)點(diǎn)與所述總節(jié)點(diǎn)相連。

優(yōu)選的，所述電力分配平臺(tái)包括：依次相連的參數(shù)輸入模塊、出力及負(fù)荷計(jì)算模塊、角色區(qū)分模塊、富余電量計(jì)算模塊、均衡求解模塊、售電量求解模塊和電力分配模塊；

參數(shù)輸入模塊，用于輸入氣象及負(fù)荷參數(shù)；

出力及負(fù)荷計(jì)算模塊，根據(jù)輸入的氣象及負(fù)荷參數(shù)，以及每個(gè)V2M微電網(wǎng)所在的區(qū)域進(jìn)行氣象及負(fù)荷預(yù)測，計(jì)算每個(gè)V2M微電網(wǎng)的負(fù)荷及光伏發(fā)電單元的出力、風(fēng)力發(fā)電單元的出力；

角色區(qū)分模塊，根據(jù)每個(gè)V2M微電網(wǎng)的出力及負(fù)荷情況確定所述V2M微電網(wǎng)在博弈中的角色為售電方或購電方；

富余電量計(jì)算模塊，計(jì)算出在博弈中角色為售電方的所述V2M微電網(wǎng)的富余電量；

均衡求解模塊，根據(jù)在博弈中角色為售電方的所述V2M微電網(wǎng)的富余電量計(jì)算出每個(gè)V2M微電網(wǎng)的購電電價(jià)，并達(dá)成Nash均衡；

售電量求解模塊，根據(jù)在博弈中角色為購電方的所述V2M微電網(wǎng)提出的購電電價(jià)確定在博弈中角色為售電方的所述V2M微電網(wǎng)的售電量；

電力分配模塊，根據(jù)在博弈中角色為售電方的所述V2M微電網(wǎng)的售電量向在博弈中角色為購電方的所述V2M微電網(wǎng)分配電力。

一種基于如上所述系統(tǒng)的多微電網(wǎng)接入的電力分配方法，包括以下步驟：

S101：輸入氣象及負(fù)荷參數(shù)；

S102：根據(jù)輸入的氣象及負(fù)荷參數(shù)，以及每個(gè)V2M微電網(wǎng)所在的區(qū)域進(jìn)行氣象及負(fù)荷預(yù)測，計(jì)算每個(gè)V2M微電網(wǎng)的負(fù)荷及光伏發(fā)電單元的出力、風(fēng)力發(fā)電單元的出力；

S103：根據(jù)每個(gè)V2M微電網(wǎng)的出力及負(fù)荷情況確定所述V2M微電網(wǎng)在博弈中的角色為售電方或購電方；

S104：計(jì)算出在博弈中角色為售電方的所述V2M微電網(wǎng)的富余電量；

S105：根據(jù)在博弈中角色為售電方的所述V2M微電網(wǎng)的富余電量計(jì)算出每個(gè)V2M微電網(wǎng)的購電電價(jià)，并達(dá)成Nash均衡；

S106：根據(jù)在博弈中角色為購電方的所述V2M微電網(wǎng)提出的購電電價(jià)確定在博弈中角色為售電方的所述V2M微電網(wǎng)的售電量；

S107：根據(jù)在博弈中角色為售電方的所述V2M微電網(wǎng)的售電量向在博弈中角色為購電方的所述V2M微電網(wǎng)分配電力，完成整個(gè)系統(tǒng)的電力分配。

優(yōu)選的，所驟S102中進(jìn)一步根據(jù)以下公式計(jì)算光伏發(fā)電單元的出力P_pv：

P_pv＝U_pvI_pv

式中，C₁＝(1-I_mp/I_sc)exp[-U_mp/(C₂U_oc)]

ΔV＝U_pv-U_mp

ΔT＝T_c-T_ref

其中，I_pv為光伏發(fā)電單元的輸出電流，I_sc為光伏發(fā)電單元的短路電流，U_oc為光伏發(fā)電單元的開路電壓；在不同的天氣條件下，當(dāng)光伏發(fā)電單元的輸出電壓為U_pv時(shí)，I_mp、U_mp分別為最大功率點(diǎn)的電流和電壓；α、R_ref、T_ref、R、T_c分別為參考日照下電流變化的溫度系數(shù)、太陽輻射的溫度參考值、光伏電池的溫度參考值、光伏陣列傾斜面上的總太陽輻射、光電池溫度。

優(yōu)選的，所述步驟S102中進(jìn)一步根據(jù)以下公式計(jì)算風(fēng)力發(fā)電單元的出力P_w：

k₁＝P_r/(v_r-v_ci)，k₀＝-k₁v_ci

其中，f(v)為風(fēng)速的隨機(jī)概率密度函數(shù)，v為風(fēng)速，k為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的葉片形狀參數(shù)，c為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的葉片尺度參數(shù)，P_r為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的額定功率，v_ci、v_r和v_co分別為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的切入風(fēng)速、額定風(fēng)速和切出風(fēng)速。

優(yōu)選的，所述步驟S103進(jìn)一步根據(jù)以下公式確定所述V2M微電網(wǎng)在博弈中角色為售電方或購電方：

當(dāng)滿足時(shí)，為V2M微電網(wǎng)中的售電方；當(dāng)滿足時(shí)，為V2M微電網(wǎng)中的購電方；其中，V2M微電網(wǎng)中的售電方集合為J，j為V2M微電網(wǎng)中的售電方，j∈J，為V2M微電網(wǎng)中售電方j(luò)的負(fù)荷，t為時(shí)間，和分別為V2M微電網(wǎng)中售電方j(luò)的光伏發(fā)電單元出力和風(fēng)力發(fā)電單元出力。

優(yōu)選的，所述步驟S104進(jìn)一步根據(jù)以下公式計(jì)算在博弈中角色為售電方的所述V2M微電網(wǎng)的富余電量：

其中，Ω^j為V2M微電網(wǎng)中售電方j(luò)的策略集，為V2M微電網(wǎng)中售電方j(luò)選擇的售電功率，分別為售電功率的下限值和上限值，t為時(shí)間，為歐幾里得空間里的負(fù)數(shù)，為在時(shí)間段t內(nèi)V2M微電網(wǎng)中售電方j(luò)選擇的儲(chǔ)能單元、電動(dòng)車輛單元的充放電功率和發(fā)電單元的出力總和，分別為儲(chǔ)能單元、電動(dòng)車輛單元的充放電功率和發(fā)電單元的出力，為V2M微電網(wǎng)中售電方j(luò)的負(fù)荷，和分別為V2M微電網(wǎng)中售電方j(luò)的光伏發(fā)電單元的出力和風(fēng)力發(fā)電單元的出力，為V2M微電網(wǎng)中售電方j(luò)的可售電量。

優(yōu)選的，所述步驟S105中進(jìn)一步根據(jù)以下公式計(jì)算每個(gè)V2M微電網(wǎng)的購電電價(jià)：

其中，k為參與博弈的V2M微電網(wǎng)中購電方的總數(shù)，C_s為公網(wǎng)的售電電價(jià)，為每個(gè)V2M微電網(wǎng)的購電電價(jià)。

優(yōu)選的，所述步驟S106中進(jìn)一步根據(jù)以下公式計(jì)算在博弈中角色為售電方的所述V2M微電網(wǎng)的售電量：

其中，為V2M微電網(wǎng)中售電方銷售給購電方的電量，為每個(gè)V2M微電網(wǎng)中購電方的購電電價(jià)，α_t、β_t為滿意度設(shè)置參數(shù)，為除V2M微電網(wǎng)中購電方i以外其它購電方的購電電價(jià)，為V2M微電網(wǎng)中售電方j(luò)的可售電量，V2M微電網(wǎng)中的購電方集合為I。

通過實(shí)施上述本發(fā)明提供的電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)電力分配系統(tǒng)及方法的技術(shù)方案，具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明解決了當(dāng)電動(dòng)車輛接入多個(gè)微電網(wǎng)時(shí)，電力合理有效分配的技術(shù)問題；

(2)本發(fā)明解決了電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)之間富余電力分配的技術(shù)問題；

(3)本發(fā)明解決了電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)時(shí)不同博弈角色間統(tǒng)一博弈模型建立的技術(shù)問題；

(4)本發(fā)明相比于傳統(tǒng)電力分配系統(tǒng)及方法，在相同的條件下，V2M系統(tǒng)總負(fù)荷的分布相對更加平緩，起到了明顯的穩(wěn)定負(fù)荷和調(diào)節(jié)峰值的作用，削峰填谷的作用十分明顯。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的實(shí)施例。

圖1是本發(fā)明電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)電力分配系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)原理框圖；

圖2是本發(fā)明電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)電力分配系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成框圖；

圖3是本發(fā)明電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)電力分配系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式中儲(chǔ)能單元DS的模型原理示意圖；

圖4是本發(fā)明電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)電力分配系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式中電力分配單元的結(jié)構(gòu)組成框圖；

圖5是本發(fā)明電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)電力分配方法一種具體實(shí)施方式的程序流程圖；

圖6是本發(fā)明電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)電力分配方法在不同參數(shù)設(shè)置下的用戶滿意度函數(shù)曲線圖；

圖7是本發(fā)明電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)電力分配系統(tǒng)及方法與傳統(tǒng)電力分配系統(tǒng)及方法V2M總負(fù)荷分布的效果對比示意圖；

圖中，1-參數(shù)輸入模塊，2-出力及負(fù)荷計(jì)算模塊，3-角色區(qū)分模塊，4-富余電量計(jì)算模塊，5-均衡求解模塊，6-售電量求解模塊，7-電力分配模塊。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如附圖1至附圖7所示，給出了本發(fā)明多電力終端接入微電網(wǎng)的電力分配系統(tǒng)及方法的具體實(shí)施例，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1

如附圖1和附圖2所示，一種電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)電力分配系統(tǒng)的具體實(shí)施例，包括：

連接于總節(jié)點(diǎn)的公網(wǎng)(即供電網(wǎng)，以電力公司為代表)；

兩個(gè)以上以分布式結(jié)構(gòu)連接于總節(jié)點(diǎn)的V2M微電網(wǎng)(如本實(shí)施例中包括V2M1～V2Mn共n個(gè)V2M微電網(wǎng))，V2M微電網(wǎng)包括以分布式結(jié)構(gòu)互連的發(fā)電單元DG(分布式發(fā)電系統(tǒng))、儲(chǔ)能單元DS(分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)，具體為鉛酸蓄電池組和/或鋰電池組)和電動(dòng)車輛單元EV；發(fā)電單元DG進(jìn)一步包括分別連接于主節(jié)點(diǎn)的光伏發(fā)電單元PV、風(fēng)力發(fā)電單元WT和燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電單元GT，主節(jié)點(diǎn)與總節(jié)點(diǎn)相連；

以及電力分配平臺(tái)，電力分配平臺(tái)對來自于V2M微電網(wǎng)的信息進(jìn)行處理，并根據(jù)各個(gè)V2M微電網(wǎng)的不同電價(jià)和負(fù)荷，基于博弈均衡實(shí)現(xiàn)多個(gè)V2M微電網(wǎng)的電力分配調(diào)度；電力分配平臺(tái)通過選擇不同的儲(chǔ)能單元DS和電動(dòng)車輛單元EV的充放電策略和發(fā)電單元DG的出力策略，達(dá)到各個(gè)V2M微電網(wǎng)自身運(yùn)行最優(yōu)；V2M微電網(wǎng)接入電力分配平臺(tái)進(jìn)行電力分配后，電力分配受到成本、需求等因素影響，V2M微電網(wǎng)的購電與售電是一個(gè)動(dòng)態(tài)調(diào)整的過程；

當(dāng)V2M微電網(wǎng)接入后，如果V2M微電網(wǎng)的負(fù)荷大于或等于發(fā)電單元DG的出力總和，通過調(diào)度儲(chǔ)能單元DS和電動(dòng)車輛單元EV后仍然無法滿足需求時(shí)，則該V2M微電網(wǎng)從電力分配平臺(tái)購入電力l_t以滿足功率平衡的要求；如果V2M微電網(wǎng)的負(fù)荷小于發(fā)電單元DG的出力總和，富余的電力存入儲(chǔ)能單元DS或電動(dòng)車輛單元EV，或通過電力分配平臺(tái)出售電力l_t。

多個(gè)V2M微電網(wǎng)之間的博弈場景如附圖1所示，博弈方包括：V2M微電網(wǎng)中的售電方j(luò)與購電方i。場景中包含風(fēng)力發(fā)電單元WT、光伏發(fā)電單元PV和燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電單元GT等分布式發(fā)電裝置。圖中實(shí)線箭頭方向?yàn)楣β柿鞣较颍跁r(shí)間段t內(nèi)，燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電單元GT的出力總和采用表示，其中風(fēng)力發(fā)電單元WT與光伏發(fā)電單元PV為不可控微源，出力分別為P_pv，P_w。能夠參與調(diào)度的微源為燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電單元GT。儲(chǔ)能單元DS的出力采用表示，表示電動(dòng)車輛EV的出力。V2M微電網(wǎng)中的用戶負(fù)荷為L_t。接入V2M微電網(wǎng)后，如果V2M微電網(wǎng)的負(fù)荷大于或等于發(fā)電單元DG的出力總和，通過調(diào)度儲(chǔ)能單元DS和電動(dòng)車輛單元EV后仍然無法滿足需求時(shí)，則該微電網(wǎng)向電力分配平臺(tái)購入電力l_t以滿足功率平衡的要求。如果V2M微電網(wǎng)的負(fù)荷小于發(fā)電單元DG的出力總和，富余的電力可以選擇存入儲(chǔ)能單元DS或電動(dòng)車輛單元EV，或選擇通過電力分配平臺(tái)出售電力l_t。

其中，儲(chǔ)能單元DS的模型如附圖3所示，其中：η表示儲(chǔ)能單元DS(即電池)的充放電效率，SOC表示電池的荷電狀態(tài)，體現(xiàn)電池剩余電量的多少。

SOC和充放電電流為積分關(guān)系，如下式所示：

其中：SOC(t)表示t時(shí)刻電池的荷電狀態(tài)，Q(t)表示t刻電池的電荷數(shù)，Q_max表示電池能存儲(chǔ)的最大電荷數(shù)，SOC₀為初始的電池荷電狀態(tài)。規(guī)定充電時(shí)電流為正，放電電時(shí)電流為負(fù)，電池的效率如下式所示，其中，I_b表示每組電池的端電流，I_s表示電池的電流(考慮了損耗后)，其關(guān)系為：

I_s(t)＝ηI_b(t)

假設(shè)在整個(gè)充放電過程中，電池兩端的電壓基本維持不變，以常用的鉛酸蓄電池為例，每組電池的輸出功率可由下式表示：

P_batt(t)＝UI_b(t)

電池的工作狀態(tài)分為充電和放電兩種狀態(tài)，電池放電時(shí)滿足：

電池充電時(shí)滿足：

式中，SOC_batt(t)為優(yōu)化設(shè)定時(shí)段片段的儲(chǔ)能狀態(tài)，和分別為t時(shí)段電池的充、放電功率，η_c和η_d分別為t時(shí)段充放電的效率。

如附圖4所示，電力分配平臺(tái)進(jìn)一步包括：依次相連的參數(shù)輸入模塊1、出力及負(fù)荷計(jì)算模塊2、角色區(qū)分模塊3、富余電量計(jì)算模塊4、均衡求解模塊5、售電量求解模塊6和電力分配模塊7；

參數(shù)輸入模塊1，用于輸入氣象及負(fù)荷參數(shù)；

出力及負(fù)荷計(jì)算模塊2，根據(jù)輸入的氣象及負(fù)荷參數(shù)(包括：參考日照下電流變化的溫度系數(shù)α、太陽輻射的溫度參考值R_ref、光伏電池的溫度參考值T_ref、光伏陣列傾斜面上的總太陽輻射R、光電池溫度T_c和風(fēng)速v)，以及每個(gè)V2M微電網(wǎng)所在的區(qū)域進(jìn)行氣象及負(fù)荷預(yù)測，計(jì)算每個(gè)V2M微電網(wǎng)的負(fù)荷及光伏發(fā)電單元PV的出力、風(fēng)力發(fā)電單元WT的出力；

角色區(qū)分模塊3，根據(jù)每個(gè)V2M微電網(wǎng)的出力及負(fù)荷情況確定V2M微電網(wǎng)在博弈中的角色為售電方或購電方；

富余電量計(jì)算模塊4，計(jì)算出在博弈中角色為售電方的V2M微電網(wǎng)的富余電量；

均衡求解模塊5，根據(jù)在博弈中角色為售電方的V2M微電網(wǎng)的富余電量計(jì)算出每個(gè)V2M微電網(wǎng)的購電電價(jià)，并達(dá)成Nash均衡(納什均衡)；

售電量求解模塊6，根據(jù)在博弈中角色為購電方的V2M微電網(wǎng)提出的購電電價(jià)確定在博弈中角色為售電方的V2M微電網(wǎng)的售電量；

電力分配模塊7，根據(jù)在博弈中角色為售電方的V2M微電網(wǎng)的售電量向在博弈中角色為購電方的V2M微電網(wǎng)分配電力。

實(shí)施例2

如附圖5所示，一種基于如上所述系統(tǒng)的電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)電力分配方法的具體實(shí)施例，包括以下步驟：

S101：輸入氣象及負(fù)荷參數(shù)，氣象及負(fù)荷參數(shù)采用正態(tài)分布、威布爾分布等方法進(jìn)行描述；

S102：根據(jù)輸入的氣象及負(fù)荷參數(shù)，以及每個(gè)V2M微電網(wǎng)所在的區(qū)域進(jìn)行氣象及負(fù)荷預(yù)測，從而產(chǎn)生24小時(shí)內(nèi)的分布式發(fā)電(包括風(fēng)力發(fā)電單元WT、光伏發(fā)電單元PV)出力和V2M微電網(wǎng)的內(nèi)部負(fù)荷分布，并計(jì)算每個(gè)V2M微電網(wǎng)的負(fù)荷及光伏發(fā)電單元PV的出力、風(fēng)力發(fā)電單元WT的出力；

S103：根據(jù)每個(gè)V2M微電網(wǎng)的分布式發(fā)電系統(tǒng)出力及內(nèi)部負(fù)荷分布情況確定V2M微電網(wǎng)在博弈中角色為售電方或購電方；

S104：計(jì)算出在博弈中的角色為售電方的V2M微電網(wǎng)的富余電量；

S105：根據(jù)在博弈中角色為售電方的V2M微電網(wǎng)的富余電量計(jì)算出每個(gè)V2M微電網(wǎng)的購電電價(jià)，并達(dá)成Nash均衡；

S106：根據(jù)在博弈中角色為購電方的V2M微電網(wǎng)提出的購電電價(jià)確定在博弈中角色為售電方的V2M微電網(wǎng)的售電量；

S107：根據(jù)在博弈中角色為售電方的V2M微電網(wǎng)的售電量向在博弈中角色為購電方的V2M微電網(wǎng)分配電力，完成整個(gè)系統(tǒng)的電力分配。

步驟S102中進(jìn)一步根據(jù)以下公式計(jì)算光伏發(fā)電單元PV的出力P_pv：

P_pv＝U_pvI_pv

式中，C₁＝(1-I_mp/I_sc)exp[-U_mp/(C₂U_oc)]

ΔV＝U_pv-U_mp

ΔT＝T_c-T_ref

其中，I_sc為光伏發(fā)電單元PV的短路電流，U_oc為光伏發(fā)電單元PV的開路電壓。在不同的天氣條件下，當(dāng)光伏發(fā)電單元PV的輸出電壓為U_pv時(shí)，I_pv為光伏發(fā)電單元PV對應(yīng)的輸出電流，I_mp、U_mp分別為最大功率點(diǎn)的電流和電壓。α、R_ref、T_ref、R、T_c分別為參考日照下電流變化的溫度系數(shù)、太陽輻射和光伏電池溫度參考值、光伏陣列傾斜面上的總太陽輻射、光電池溫度，這些參數(shù)通常由天氣預(yù)報(bào)獲得。光伏發(fā)電單元PV的輸出功率進(jìn)一步根據(jù)公式P_pv＝U_pvI_pv進(jìn)行計(jì)算。

一般情況下認(rèn)為風(fēng)速滿足兩參數(shù)WeiBull(威布爾)分布，步驟S102中進(jìn)一步根據(jù)以下公式計(jì)算風(fēng)力發(fā)電單元WT的出力P_w：

K₁＝P_r/(v_r-v_ci)，k₀＝-K₁v_ci

其中，f(v)為風(fēng)速的隨機(jī)概率密度函數(shù)，v為風(fēng)速，k為風(fēng)力發(fā)電機(jī)WT的葉片形狀參數(shù)，c為風(fēng)力發(fā)電機(jī)WT的葉片尺度參數(shù)，P_r為風(fēng)力發(fā)電機(jī)WT的額定功率，v_ci、v_r和v_co分別為風(fēng)力發(fā)電機(jī)WT的切入風(fēng)速、額定風(fēng)速和切出風(fēng)速。

V2M微電網(wǎng)的負(fù)荷計(jì)算方法采用趨勢外推法，即：

L_t＝b₀+b₁t

參數(shù)b₀和b₁均為已知的設(shè)定量，根據(jù)輸入?yún)?shù)時(shí)間t，求取未來24小時(shí)內(nèi)的負(fù)荷。

步驟S103進(jìn)一步根據(jù)以下公式確定V2M微電網(wǎng)在博弈中角色為售電方或購電方：

當(dāng)滿足時(shí)，為V2M微電網(wǎng)中的售電方；當(dāng)滿足時(shí)，為V2M微電網(wǎng)中的購電方；其中，V2M微電網(wǎng)中的售電方集合為J，j為V2M微電網(wǎng)中的售電方，j∈J，為V2M微電網(wǎng)中售電方j(luò)的負(fù)荷，t為時(shí)間，和分別為V2M微電網(wǎng)中售電方j(luò)的光伏發(fā)電單元PV出力和風(fēng)力發(fā)電單元WT出力。

本發(fā)明具體實(shí)施例采用多V2M微電網(wǎng)電力分配Stackelberg博弈模型，在各個(gè)V2M微電網(wǎng)之間不合作的前提下對需求響應(yīng)及定價(jià)策略進(jìn)行基于Stackelberg博弈的建模，博弈的參與者V2M微電網(wǎng)都只具有個(gè)體理性，它們的目的都是自身利益最大化。一般情況下，V2M微電網(wǎng)中的售電方在這個(gè)非合作博弈中是主導(dǎo)者，可以決定售電的多少，并且可以通過改變售電量實(shí)現(xiàn)自身利益最大化。而V2M微電網(wǎng)中的購電方則是跟隨者，通過改變自己出價(jià)獲得博弈過程中的自身最大利益。

博弈參與方、策略集和參與方的收益是一場博弈中的三個(gè)要素。在本發(fā)明具體實(shí)施例設(shè)置的Stackelberg博弈場景中，博弈參與者為V2M微電網(wǎng)，在某一時(shí)刻，如果V2M微電網(wǎng)電力富余通過電力分配平臺(tái)向電力市場售電，則屬于博弈中的售電方，屬于Stackelberg博弈中的主導(dǎo)者。如果V2M微電網(wǎng)電力缺乏，需要通過電力分配平臺(tái)向電力市場購電，則屬于博弈中的購電方，屬于Stackelberg博弈中的跟隨者。按照該分類，可以分為：V2M微電網(wǎng)的售電方和V2M微電網(wǎng)的購電方。設(shè)V2M微電網(wǎng)的售電方集合為J，V2M微電網(wǎng)的購電方集合為I。因此，博弈為多方博弈，博弈參與方包括：V2M微電網(wǎng)的售電方j(luò)，j∈J和V2M微電網(wǎng)的購電方i，i∈I。

假設(shè)在整個(gè)充放電過程中，忽略損耗且儲(chǔ)能單元DS和電動(dòng)車輛EV系統(tǒng)端口電壓基本維持不變，對于任意時(shí)間段t，V2M售電方j(luò)的策略集可表示為：

式(1)中，是V2M微電網(wǎng)的售電方j(luò)選擇的售電功率，由式(2)表示。

式(3)表示在時(shí)間段t內(nèi)，V2M售電方j(luò)選擇的儲(chǔ)能單元DS、電動(dòng)車輛單元EV充放電功率和發(fā)電單元DG的出力總和。在式(4)中，為V2M微電網(wǎng)中售電方j(luò)的用戶負(fù)荷，和分別表示光伏發(fā)電單元PV出力和風(fēng)力發(fā)電單元WT出力。V2M微電網(wǎng)除了本身的負(fù)荷外，還具備發(fā)電單元DG、儲(chǔ)能單元DS和電動(dòng)車輛單元EV，既能發(fā)電也能存儲(chǔ)電能。在時(shí)間段t內(nèi)，表示發(fā)電單元DG的發(fā)電功率，表示儲(chǔ)能單元DS的充放電功率，表示所有電動(dòng)車輛單元EV的充放電功率總和。對于V2M微電網(wǎng)中的售電方j(luò)，和還需要滿足式(5)中的下列邊界約束條件：

對于任意時(shí)間段t，V2M微電網(wǎng)中購電方i的策略集表示為：

式中，表示V2M微電網(wǎng)中購電方i的購電出價(jià)，C_B表示供電網(wǎng)的購電價(jià)格，C_s表示供電網(wǎng)的售電價(jià)格。購電方的出價(jià)不應(yīng)高于C_s，否則V2M微電網(wǎng)中的購電方i直接從供電網(wǎng)購電即可。購電方的出價(jià)也不應(yīng)低于C_B，否則V2M微電網(wǎng)中的售電方j(luò)將直接與供電網(wǎng)進(jìn)行交易(直接向供電網(wǎng)售電)。

步驟S104進(jìn)一步根據(jù)以下公式計(jì)算在博弈中角色為售電方的V2M微電網(wǎng)的富余電量：

其中，Ω^j為V2M微電網(wǎng)中售電方j(luò)的策略集，為V2M微電網(wǎng)中售電方j(luò)選擇的售電功率，分別為售電功率的下限值和上限值，t為時(shí)間，為歐幾里得空間里的負(fù)數(shù)，為在時(shí)間段t內(nèi)V2M微電網(wǎng)中售電方j(luò)選擇的儲(chǔ)能單元DS、電動(dòng)車輛單元EV的充放電功率和發(fā)電單元DG的出力總和，分別為儲(chǔ)能單元DS、電動(dòng)車輛單元EV的充放電功率和發(fā)電單元DG的出力，為V2M微電網(wǎng)中售電方j(luò)的負(fù)荷，和分別為V2M微電網(wǎng)中售電方j(luò)的光伏發(fā)電單元PV的出力和風(fēng)力發(fā)電單元WT的出力，為V2M微電網(wǎng)中售電方j(luò)的可售電量。

忽略損耗，V2M微電網(wǎng)中售電方j(luò)的收益函數(shù)為：

式中，表示除j以外V2M微電網(wǎng)中的其它售電者選擇的策略集合，c表示所有V2M微電網(wǎng)中購電方選擇的策略集合；表示V2M微電網(wǎng)中購電方i購得的全部電量，由式(8)表示；表示t時(shí)段V2M微電網(wǎng)中全部售電方的售電總和，由式(9)表示；為用戶滿意度函數(shù)，并由式(11)表示；T代表時(shí)段，根據(jù)一天24小時(shí)，設(shè)置為24；t代表當(dāng)前時(shí)段。

忽略損耗，V2M微電網(wǎng)中的購電方的收益函數(shù)為：

如果V2M微電網(wǎng)中的購電方如果沒有從售電方購得足夠的電能，那么將從供電網(wǎng)購電，因此V2M微電網(wǎng)中購電方的用電需求總能得到滿足。

采用S_t表示V2M微電網(wǎng)中售電方的滿意度，當(dāng)V2M微電網(wǎng)有富余電能時(shí)，可以根據(jù)情況決定是存入儲(chǔ)能單元DS或是電動(dòng)車輛單元EV。當(dāng)某一V2M微電網(wǎng)為售電方時(shí)應(yīng)滿足而當(dāng)售電功率小于V2M微電網(wǎng)中售電方實(shí)際的負(fù)荷表示需要的負(fù)荷由儲(chǔ)能單元DS和電動(dòng)車輛單元EV放電從而達(dá)到平衡，此時(shí)設(shè)置為負(fù)值。的設(shè)置不僅滿足了實(shí)際電價(jià)設(shè)置的需要，滿意度函數(shù)的設(shè)置也為系統(tǒng)找到Nash均衡點(diǎn)起到了重要的作用，滿意度函數(shù)的設(shè)置規(guī)則需要滿足下列要求：

(1)是一個(gè)非減函數(shù)；

(2)是一個(gè)凹函數(shù)，隨著變量的兩端變化，的終值逐漸趨向飽和。

在本發(fā)明具體實(shí)施例中，滿意度函數(shù)具體設(shè)置為：

α，β分別為滿意度參數(shù)，且α＜1，αβ＜0。通過調(diào)節(jié)滿意度參數(shù)，可以改變S_t函數(shù)兩端趨向飽和的趨勢，不同參數(shù)設(shè)置下的滿意度函數(shù)如附圖6所示。

由式(11)可知，S_t需滿足下列條件：

(1)當(dāng)時(shí)，S_t＝0；

(2)當(dāng)時(shí)，S_t＞0；

(3)當(dāng)時(shí)，S_t＜0。

基于V2M微電網(wǎng)中售電(主導(dǎo))方和購電(跟隨)方的兩級Stackelberg博弈均衡點(diǎn)存在的條件為：

(a)對于純策略集(6)，V2M微電網(wǎng)中的購電方存在非合作博弈NE均衡；

(b)對于任意購電方策略集V2M微電網(wǎng)中的售電方總能從策略集(1)中找到最優(yōu)策略使售電收益最優(yōu)。

V2M微電網(wǎng)中的購電方在每個(gè)時(shí)段，只能報(bào)出一個(gè)確定的電價(jià)，在給定信息下，購電方只能選擇一種特定策略，所以策略集(6)為純策略。純策略博弈的NE均衡點(diǎn)存在需要滿足如下兩個(gè)條件：

(1)策略集(6)是歐式空間的非空緊凸集；

(2)收益函數(shù)(10)對策略集(6)連續(xù)且擬凹。

由于策略集(6)約束條件為線性不等式，因此條件(1)能夠得到滿足。

而收益函數(shù)為凹集的充要條件是式(10)的Hessian矩陣半正定：

首先，聯(lián)立式(8)與式(10)，求取的一階偏導(dǎo)數(shù)：

然后，求取的二階偏導(dǎo)數(shù)：

由式(14)可知，的對角線元素非正，非對角線元素全0，為半正定得到滿足。收益函數(shù)滿足條件(2)，因此條件(a)得到滿足。

令式(13)等于0，得：

對于任意V2M微電網(wǎng)中的購電方策略集售電方的收益函數(shù)為：

分別求取式(16)的一階和二階導(dǎo)數(shù)得：

由式(18)可知的二階導(dǎo)數(shù)為負(fù)，因此V2M微電網(wǎng)中售電方的收益函數(shù)為嚴(yán)格凸集。令式(17)等于0，得：

對于任意V2M微電網(wǎng)中的購電方策略集式(19)中為售電方最優(yōu)策略，因此條件(b)得到滿足。因此，本發(fā)明具體實(shí)施例基于V2M微電網(wǎng)中售電(主導(dǎo))方和購電(跟隨)方的兩級Stackelberg博弈模型存在博弈均衡點(diǎn)。

本發(fā)明具體實(shí)施例對Stackelberg博弈模型均衡點(diǎn)的求解采用逆向回歸算法。首先，V2M微電網(wǎng)中的購電方設(shè)置購電分時(shí)電價(jià)，然后由V2M微電網(wǎng)中的售電方根據(jù)購電分時(shí)電價(jià)制定售電策略，確定售電量，最后由V2M微電網(wǎng)中的購電方根據(jù)此次分時(shí)電價(jià)，V2M微電網(wǎng)中的售電方根據(jù)此次分時(shí)售電量，分別在不同時(shí)段選取不同的發(fā)電單元DG出力和儲(chǔ)能單元DS、電動(dòng)車輛單元EV充放電策略使得系統(tǒng)用電及發(fā)電成本最低。

當(dāng)V2M微電網(wǎng)中的購電方達(dá)成NE均衡后，購電電價(jià)滿足：

結(jié)合式(15)，可得：

式(21)中k為參與博弈的購電方V2M微電網(wǎng)總數(shù)，化簡后得：

將式(22)代入式(19)中，可得：

即為V2M微電網(wǎng)中售電方銷售給購電方的電量，從而完成V2M微電網(wǎng)之間的電力分配。

步驟S105中進(jìn)一步根據(jù)以下公式計(jì)算每個(gè)V2M微電網(wǎng)的購電電價(jià)：

其中，k為參與博弈的V2M微電網(wǎng)中購電方的總數(shù)，C_s為公網(wǎng)的售電電價(jià)，為每個(gè)V2M微電網(wǎng)的購電電價(jià)。

步驟S106中進(jìn)一步根據(jù)以下公式計(jì)算在博弈中角色為售電方的V2M微電網(wǎng)的售電量：

其中，為V2M微電網(wǎng)中售電方銷售給購電方的電量，為每個(gè)V2M微電網(wǎng)中購電方的購電電價(jià)，α_t、β_t為滿意度設(shè)置參數(shù)，為除V2M微電網(wǎng)中購電方i以外其它購電方的購電電價(jià)，為V2M微電網(wǎng)中售電方j(luò)的可售電量，V2M微電網(wǎng)中的購電方集合為I。

本發(fā)明具體實(shí)施例建立了包括分布式發(fā)電、分布式儲(chǔ)能、電動(dòng)車輛和普通用戶的多個(gè)V2M微電網(wǎng)共同參與的電力分配場景，同時(shí)考慮V2M微電網(wǎng)的售電與購電兩種工作模式，提出了一中基于Stackelberg博弈均衡的多V2M微電網(wǎng)電力分配模型，證實(shí)了系統(tǒng)NE均衡點(diǎn)的存在性，并求取了NE均衡點(diǎn)。在電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)電力分配系統(tǒng)中，采用與實(shí)際情況最為符合的非合作博弈類型，也即是V2M微電網(wǎng)之間沒有達(dá)成協(xié)議，而是各自采取行動(dòng)應(yīng)對對方的策略。通過對算例進(jìn)行模擬仿真分析，對比現(xiàn)有技術(shù)中的相關(guān)技術(shù)方案，證明了本發(fā)明具體實(shí)施例應(yīng)用于電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)時(shí)電力分配的合理性和有效性。如附圖7所示，為本發(fā)明電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)電力分配系統(tǒng)及方法與傳統(tǒng)電力分配系統(tǒng)及方法V2M總負(fù)荷分布的效果對比，從圖中可以明顯看出，在相同的條件下，本發(fā)明采用的基于博弈的分時(shí)電力分配系統(tǒng)及方法相較于傳統(tǒng)電力分配系統(tǒng)及方法，V2M微電網(wǎng)系統(tǒng)總負(fù)荷的分布相對更加平緩，并且起到了明顯的穩(wěn)定負(fù)荷和調(diào)節(jié)峰值的作用，削峰填谷的作用十分明顯。

通過實(shí)施本發(fā)明具體實(shí)施例描述的電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)電力分配系統(tǒng)及方法的技術(shù)方案，能夠產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

(1)本發(fā)明具體實(shí)施例描述的電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)電力分配系統(tǒng)及方法解決了當(dāng)電動(dòng)車輛接入多個(gè)微電網(wǎng)時(shí)，電力合理有效分配的技術(shù)問題；

(2)本發(fā)明具體實(shí)施例描述的電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)電力分配系統(tǒng)及方法解決了電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)之間富余電力分配的技術(shù)問題；

(3)本發(fā)明具體實(shí)施例描述的電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)電力分配系統(tǒng)及方法解決了電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)時(shí)不同博弈角色間統(tǒng)一博弈模型建立的技術(shù)問題；

(4)本發(fā)明具體實(shí)施例描述的電動(dòng)車輛接入多微電網(wǎng)電力分配系統(tǒng)及方法相比于傳統(tǒng)電力分配系統(tǒng)及方法，在相同的條件下，V2M微電網(wǎng)系統(tǒng)總負(fù)荷的分布相對更加平緩，起到了明顯的穩(wěn)定負(fù)荷和調(diào)節(jié)峰值的作用，削峰填谷的作用十分明顯。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)和技術(shù)方案的情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍。