本發(fā)明屬于電力電子領(lǐng)域，特別涉及一種用于鏈?zhǔn)絊TATCOM的電網(wǎng)電壓前饋控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

STATCOM在電網(wǎng)中主要應(yīng)用在輸電系統(tǒng)、配電網(wǎng)和新能源發(fā)電等領(lǐng)域，在交流電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí)，需要STATCOM輸出額定甚至過(guò)載的無(wú)功電流支撐電網(wǎng)電壓，加快電網(wǎng)故障后的電壓恢復(fù)，增強(qiáng)抵御電網(wǎng)大事故的能力，改善系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定性。

傳統(tǒng)的STATCOM裝置，無(wú)論采用角型連接或星型連接，控制系統(tǒng)常采用dq矢量控制，前饋量采用根據(jù)電網(wǎng)電壓穩(wěn)態(tài)值和鎖相環(huán)鎖定的矢量角計(jì)算出的dq軸分量。當(dāng)電網(wǎng)電壓發(fā)生故障瞬間，由于電網(wǎng)電壓的快速變化導(dǎo)致鎖相環(huán)節(jié)較難快速響應(yīng)，并且在故障過(guò)程中，特別在弱系統(tǒng)情況下，往往伴隨電網(wǎng)電壓中產(chǎn)生較大的諧波成分，同樣影響鎖相環(huán)的輸出。鎖相環(huán)誤差導(dǎo)致通過(guò)dq變換產(chǎn)生的前饋量不能準(zhǔn)確反應(yīng)真實(shí)電網(wǎng)信息，從而會(huì)導(dǎo)致STATCOM設(shè)備有過(guò)流故障的風(fēng)險(xiǎn)。STATCOM設(shè)備過(guò)流產(chǎn)生的原因是，由于電網(wǎng)電壓的前饋信號(hào)量與實(shí)際電網(wǎng)電壓存在偏差，導(dǎo)致電力電子裝置的調(diào)制度不能夠迅速根據(jù)電網(wǎng)實(shí)際工況調(diào)整，那么STATCOM的電抗器會(huì)產(chǎn)生較大的電壓差，從而形成瞬態(tài)過(guò)電流，引起裝置故障。

基于以上分析，現(xiàn)有的控制方法在電網(wǎng)故障時(shí)存在著缺陷，有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，在于提供一種用于鏈?zhǔn)絊TATCOM的電網(wǎng)電壓前饋控制系統(tǒng)及控制方法，其可解決現(xiàn)有鏈?zhǔn)絊TATCOM所采用常規(guī)控制策略在電網(wǎng)故障時(shí)易使設(shè)備過(guò)流保護(hù)動(dòng)作而脫網(wǎng)的問(wèn)題，并能夠保證STATCOM在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)輸出電流具備較好的諧波特性，提高設(shè)備的穩(wěn)定性。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

一種用于鏈?zhǔn)絊TATCOM的電網(wǎng)電壓前饋控制系統(tǒng)，包括有如下功能模塊：

直流電壓采樣計(jì)算模塊P1，用于采樣各模塊直流電壓穩(wěn)態(tài)值并計(jì)算出平均值U_dc；

主控制器電網(wǎng)電壓采樣模塊P2，用于主控制器采樣電網(wǎng)電壓在每個(gè)控制周期固定時(shí)刻的穩(wěn)態(tài)瞬時(shí)值u_a、u_b、u_c；

閥控制器電網(wǎng)電壓采樣模塊P3，用于閥控制器通過(guò)FPGA采樣電網(wǎng)電壓在每個(gè)控制周期固定時(shí)刻的穩(wěn)態(tài)瞬時(shí)值u_a、u_b、u_c；

輸出電流采樣模塊P4，用于主控制器采樣電感電流在每個(gè)控制周期固定時(shí)刻的穩(wěn)態(tài)瞬時(shí)值i_a、i_b、i_c；

鎖相環(huán)PLL運(yùn)算模塊A1，用于根據(jù)采樣得到的電網(wǎng)電壓穩(wěn)態(tài)瞬時(shí)值u_a、u_b、u_c，分別計(jì)算電壓d軸分量U_d、q軸分量U_q以及電壓矢量角θ；

輸出電流矢量變換模塊A2，用于根據(jù)采樣得到的電感電流穩(wěn)態(tài)值i_a、i_b、i_c，并結(jié)合A1得到的電壓矢量角θ，計(jì)算得到電流d軸分量I_d、q軸分量I_q；

直流電壓控制器模塊A3，用于對(duì)直流電壓給定U_dc^*和直流電壓穩(wěn)態(tài)值U_dc進(jìn)行直流電壓控制環(huán)處理，經(jīng)限幅環(huán)節(jié)后輸出作為電流控制環(huán)d軸給定I_d^*；

無(wú)功/電壓控制模塊A4，用于閉環(huán)調(diào)節(jié)無(wú)功功率或電壓，可采用具有限幅輸出功能的PI調(diào)節(jié)器；

電流控制器模塊A5，用于在穩(wěn)態(tài)時(shí)閉環(huán)調(diào)節(jié)電流d軸分量I_d和q軸分量I_q，對(duì)電流dq分量進(jìn)行交叉解耦，并將旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系dq分量變換為靜止坐標(biāo)系abc軸分量，得到控制系統(tǒng)的電流環(huán)輸出I_abc^*；

電網(wǎng)電壓故障判斷模塊A6，根據(jù)電網(wǎng)電壓瞬時(shí)值變化幅度和變化率發(fā)出控制切換命令；

帶濾波環(huán)節(jié)的前饋信號(hào)產(chǎn)生模塊A7，將A1產(chǎn)生的電壓d軸分量U_d、q軸分量U_q均進(jìn)行一階低通濾波，得到濾波后的d軸分量q軸分量并將旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系dq分量變換為靜止坐標(biāo)系abc軸分量，得到帶濾波環(huán)節(jié)的瞬時(shí)電壓前饋量U_abc^*；

瞬時(shí)電壓前饋信號(hào)產(chǎn)生模塊A8，通過(guò)P3采集到電網(wǎng)電壓信號(hào)后送到閥控制器的DSP處理器中，通過(guò)計(jì)算并標(biāo)幺產(chǎn)生瞬時(shí)電壓前饋信號(hào)；

電壓調(diào)制波產(chǎn)生模塊A9，在閥控制器的DSP處理器中，穩(wěn)態(tài)時(shí)接收主控制器A5數(shù)據(jù)及A7數(shù)據(jù)，累加后產(chǎn)生電壓調(diào)制波信號(hào)；在A6判斷出電網(wǎng)產(chǎn)生故障時(shí)，將接收到的A5數(shù)據(jù)與A8相累加后產(chǎn)生電壓調(diào)制波信號(hào)；

PWM脈沖波形發(fā)生模塊A10，通過(guò)A9產(chǎn)生的調(diào)制波信號(hào)，采用移相載波調(diào)制，生成鏈?zhǔn)絊TATCOM各個(gè)模塊的IGBT脈沖，對(duì)STATCOM內(nèi)部各模塊的IGBT管進(jìn)行控制。

上述鏈?zhǔn)絊TATCOM的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包含星型連接方式與角型連接方式。

上述電網(wǎng)電壓故障判斷模塊用于電網(wǎng)電壓故障時(shí)，電網(wǎng)電壓前饋方式根據(jù)切換命令由帶濾波環(huán)節(jié)的瞬時(shí)電壓前饋方式切換成電網(wǎng)電壓瞬時(shí)前饋方式。

一種用于鏈?zhǔn)絊TATCOM的電網(wǎng)電壓前饋控制方法，包括如下步驟：

步驟1，采樣電網(wǎng)電壓及電感電流在每個(gè)控制周期固定時(shí)刻的穩(wěn)態(tài)瞬時(shí)值u_a、u_b、u_c，i_a、i_b、i_c，采樣并計(jì)算各模塊的平均直流電壓U_dc；

步驟2，根據(jù)電網(wǎng)電壓穩(wěn)態(tài)值u_a、u_b、u_c分別計(jì)算d軸分量U_d、q軸分量U_q以及電壓矢量角θ，鎖相環(huán)采用雙同步坐標(biāo)系鎖相環(huán)；

步驟3，根據(jù)電感電流穩(wěn)態(tài)值i_a、i_b、i_c，并結(jié)合步驟2得到的電壓矢量角θ，計(jì)算得到電流d軸分量I_d、q軸分量I_q；

步驟4，將步驟2得到的電壓d軸分量U_d、q軸分量U_q均進(jìn)行一階低通濾波，得到濾波后的d軸分量q軸分量

步驟5，將步驟4輸出的帶濾波環(huán)節(jié)的dq軸電壓控制量進(jìn)行矢量變換，將旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系dq分量變換為靜止坐標(biāo)系abc軸分量，得到帶濾波環(huán)節(jié)的瞬時(shí)電壓前饋量U_abc^*；

步驟6，對(duì)直流電壓給定U_dc^*和步驟1得到的直流電壓穩(wěn)態(tài)值U_dc進(jìn)行電壓控制環(huán)處理，經(jīng)限幅環(huán)節(jié)后輸出電流控制環(huán)d軸給定I_d^*；

步驟7，對(duì)無(wú)功給定Q^*或電壓給定V^*和步驟1采樣得到的電壓電流穩(wěn)態(tài)量計(jì)算出的瞬時(shí)無(wú)功量Q或目標(biāo)點(diǎn)的電壓量V進(jìn)行無(wú)功或電壓控制環(huán)處理，經(jīng)限幅環(huán)節(jié)后輸出電流控制環(huán)q軸給定I_q^*；

步驟8，穩(wěn)態(tài)時(shí)，閉環(huán)調(diào)節(jié)電流d軸分量I_d和q軸分量I_q，對(duì)電流dq分量進(jìn)行交叉解耦，并將旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系dq分量變換為靜止坐標(biāo)系abc軸分量，得到控制系統(tǒng)的電流環(huán)輸出I_abc^*；

將前述控制系統(tǒng)的電流環(huán)輸出I_abc^*與步驟5得到的帶濾波環(huán)節(jié)的瞬時(shí)電壓前饋量U_abc^*累加后，生成電壓調(diào)制波；

步驟9，將步驟8生成的調(diào)制波信號(hào)，經(jīng)調(diào)制環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖，對(duì)鏈?zhǔn)絊TATCOM各模塊的IGBT管進(jìn)行控制。

上述步驟5中，還對(duì)帶濾波環(huán)節(jié)的前饋信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償。

上述步驟8中，在電網(wǎng)故障時(shí)，將電流環(huán)輸出I_abc^*與步驟1得到的瞬時(shí)電網(wǎng)電壓信號(hào)經(jīng)計(jì)算標(biāo)幺后相累加生成電壓調(diào)制波信號(hào)。

采用上述方案后，本發(fā)明在電網(wǎng)電壓故障時(shí)，采用瞬時(shí)電網(wǎng)電壓信號(hào)直接進(jìn)行前饋方式，提高了STATCOM的動(dòng)態(tài)性能，可有效抑制電網(wǎng)故障時(shí)STATCOM設(shè)備的過(guò)電流風(fēng)險(xiǎn)，防止STATCOM脫網(wǎng)，并在穩(wěn)態(tài)情況下，采用帶濾波環(huán)節(jié)的瞬時(shí)電壓前饋信號(hào)量，保證電流的諧波特性，并提高設(shè)備的穩(wěn)定性?？蓮V泛用于目前主流的鏈?zhǔn)絊TATCOM以及其他模塊化多電平換流器拓?fù)淙鏜MC等。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的控制框圖；

圖2是現(xiàn)有的鏈?zhǔn)叫墙覵TATCOM的拓?fù)鋱D；

圖3是現(xiàn)有的鏈?zhǔn)浇墙覵TATCOM的拓?fù)鋱D；

圖4是采用本發(fā)明在模擬電網(wǎng)發(fā)生單相跌落不對(duì)稱故障時(shí)試驗(yàn)，STATCOM輸出電流和電網(wǎng)電壓的波形圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種用于鏈?zhǔn)絊TATCOM的電網(wǎng)電壓前饋控制系統(tǒng)，其中，鏈?zhǔn)絊TATCOM的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包含星型連接方式與角型連接方式，分別如圖2和圖3所示，控制系統(tǒng)采用分層控制，主控制器采用DSP處理器，閥控制器采用DSP處理器+FPGA處理器結(jié)構(gòu)；所述控制系統(tǒng)包括有如下功能模塊：

直流電壓采樣計(jì)算模塊P1，用于采樣各模塊直流電壓穩(wěn)態(tài)值并計(jì)算出平均值U_dc；

主控制器電網(wǎng)電壓采樣模塊P2，用于主控制器采樣電網(wǎng)電壓在每個(gè)控制周期固定時(shí)刻的穩(wěn)態(tài)瞬時(shí)值u_a、u_b、u_c；

閥控制器電網(wǎng)電壓采樣模塊P3，用于閥控制器通過(guò)FPGA采樣電網(wǎng)電壓在每個(gè)控制周期固定時(shí)刻的穩(wěn)態(tài)瞬時(shí)值u_a、u_b、u_c；

輸出電流采樣模塊P4，用于主控制器采樣電感電流在每個(gè)控制周期固定時(shí)刻的穩(wěn)態(tài)瞬時(shí)值i_a、i_b、i_c；

鎖相環(huán)PLL運(yùn)算模塊A1，用于根據(jù)采樣得到的電網(wǎng)電壓穩(wěn)態(tài)瞬時(shí)值u_a、u_b、u_c，分別計(jì)算電壓d軸分量U_d、q軸分量U_q以及電壓矢量角θ；

輸出電流矢量變換模塊A2，用于根據(jù)采樣得到的電感電流穩(wěn)態(tài)值i_a、i_b、i_c，并結(jié)合A1得到的電壓矢量角θ，計(jì)算得到電流d軸分量I_d、q軸分量I_q；

直流電壓控制器模塊A3，用于對(duì)直流電壓給定U_dc^*和直流電壓穩(wěn)態(tài)值U_dc進(jìn)行直流電壓控制環(huán)處理，經(jīng)限幅環(huán)節(jié)后輸出作為電流控制環(huán)d軸給定I_d^*；

無(wú)功/電壓控制模塊A4，用于閉環(huán)調(diào)節(jié)無(wú)功功率或電壓，可采用具有限幅輸出功能的PI調(diào)節(jié)器；

電流控制器模塊A5，用于在穩(wěn)態(tài)時(shí)閉環(huán)調(diào)節(jié)電流d軸分量I_d和q軸分量I_q，對(duì)電流dq分量進(jìn)行交叉解耦，并將旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系dq分量變換為靜止坐標(biāo)系abc軸分量，得到控制系統(tǒng)的電流環(huán)輸出I_abc^*；

電網(wǎng)電壓故障判斷模塊A6，根據(jù)電網(wǎng)電壓瞬時(shí)值變化幅度和變化率發(fā)出控制切換命令；

A6用于電網(wǎng)電壓故障時(shí)，電網(wǎng)電壓前饋方式根據(jù)切換命令由帶濾波環(huán)節(jié)的瞬時(shí)電壓前饋方式切換成電網(wǎng)電壓瞬時(shí)前饋方式；

帶濾波環(huán)節(jié)的前饋信號(hào)產(chǎn)生模塊A7，將A1產(chǎn)生的電壓d軸分量U_d、q軸分量U_q均進(jìn)行一階低通濾波，得到濾波后的d軸分量q軸分量并將旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系dq分量變換為靜止坐標(biāo)系abc軸分量，得到帶濾波環(huán)節(jié)的瞬時(shí)電壓前饋量U_abc^*；

以上模塊均在主控制器實(shí)現(xiàn)，并且需要對(duì)帶濾波環(huán)節(jié)的前饋信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償，使得其時(shí)序上與在閥控實(shí)現(xiàn)的電壓瞬時(shí)值前饋進(jìn)行配合，保證切換時(shí)的無(wú)擾動(dòng)沖擊；

瞬時(shí)電壓前饋信號(hào)產(chǎn)生模塊A8，通過(guò)P3采集到電網(wǎng)電壓信號(hào)后送到閥控制器的DSP處理器中，通過(guò)計(jì)算并標(biāo)幺產(chǎn)生瞬時(shí)電壓前饋信號(hào)；

故障時(shí)采用的瞬時(shí)電壓前饋信號(hào)由閥控制器直接采樣計(jì)算生成，其優(yōu)勢(shì)在于可縮短該部分的控制延時(shí)，對(duì)減小電網(wǎng)故障過(guò)程中及故障恢復(fù)時(shí)STATCOM的電感電流具有較好的效果。

電壓調(diào)制波產(chǎn)生模塊A9，在閥控制器的DSP處理器中，穩(wěn)態(tài)時(shí)接收主控制器A5數(shù)據(jù)及A7數(shù)據(jù)，累加后產(chǎn)生電壓調(diào)制波信號(hào)。在A6判斷出電網(wǎng)產(chǎn)生故障時(shí)，將接收到的A5數(shù)據(jù)與A8相累加后產(chǎn)生電壓調(diào)制波信號(hào)。

PWM脈沖波形發(fā)生模塊A10，通過(guò)A9產(chǎn)生的調(diào)制波信號(hào)，采用移相載波調(diào)制，生成鏈?zhǔn)絊TATCOM各個(gè)模塊的IGBT脈沖，對(duì)STATCOM內(nèi)部各模塊的IGBT管進(jìn)行控制。

基于以上控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種用于鏈?zhǔn)絊TATCOM的電網(wǎng)電壓前饋控制方法，包括如下步驟：

步驟1，主控制器采樣電網(wǎng)電壓及電感電流在每個(gè)控制周期固定時(shí)刻的穩(wěn)態(tài)瞬時(shí)值u_a、u_b、u_c，i_a、i_b、i_c，采樣并計(jì)算各模塊的平均直流電壓U_dc，閥控制器通過(guò)FPGA采樣電網(wǎng)電壓在每個(gè)控制周期固定時(shí)刻的穩(wěn)態(tài)瞬時(shí)值u_a、u_b、u_c；

步驟2，主控制器內(nèi)根據(jù)電網(wǎng)電壓穩(wěn)態(tài)值u_a、u_b、u_c分別計(jì)算d軸分量U_d、q軸分量U_q以及電壓矢量角θ，鎖相環(huán)采用雙同步坐標(biāo)系鎖相環(huán)；

步驟3，主控制器內(nèi)根據(jù)電感電流穩(wěn)態(tài)值i_a、i_b、i_c，并結(jié)合步驟2得到的電壓矢量角θ，計(jì)算得到電流d軸分量I_d、q軸分量I_q；

步驟4，主控制器內(nèi)將步驟2得到的電壓d軸分量U_d、q軸分量U_q均進(jìn)行一階低通濾波，得到濾波后的d軸分量q軸分量

步驟5，主控制器內(nèi)將步驟4輸出的帶濾波環(huán)節(jié)的dq軸電壓控制量進(jìn)行矢量變換，將旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系dq分量變換為靜止坐標(biāo)系abc軸分量，得到帶濾波環(huán)節(jié)的瞬時(shí)電壓前饋量U_abc^*，并且需要對(duì)帶濾波環(huán)節(jié)的前饋信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償，使得其時(shí)序上與在閥控實(shí)現(xiàn)的電壓瞬時(shí)值前饋進(jìn)行配合，保證切換時(shí)的無(wú)擾動(dòng)沖擊。經(jīng)過(guò)延時(shí)補(bǔ)償后下發(fā)給閥控制器；

步驟6，主控制器內(nèi)對(duì)直流電壓給定U_dc^*和步驟1得到的直流電壓穩(wěn)態(tài)值U_dc進(jìn)行電壓控制環(huán)處理，經(jīng)限幅環(huán)節(jié)后輸出電流控制環(huán)d軸給定I_d^*；

步驟7，主控制器內(nèi)對(duì)無(wú)功給定Q^*或電壓給定V^*和步驟1采樣得到的電壓電流穩(wěn)態(tài)量計(jì)算出的瞬時(shí)無(wú)功量Q或目標(biāo)點(diǎn)的電壓量V進(jìn)行無(wú)功或電壓控制環(huán)處理，經(jīng)限幅環(huán)節(jié)后輸出電流控制環(huán)q軸給定I_q^*；

步驟8，穩(wěn)態(tài)時(shí)，主控制器閉環(huán)調(diào)節(jié)電流d軸分量I_d和q軸分量I_q，對(duì)電流dq分量進(jìn)行交叉解耦，并將旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系dq分量變換為靜止坐標(biāo)系abc軸分量，得到控制系統(tǒng)的電流環(huán)輸出I_abc^*，并下發(fā)給閥控制器。

在閥控制器內(nèi)與接收到步驟5得到的帶濾波環(huán)節(jié)的瞬時(shí)電壓前饋量U_abc^*累加后，生成電壓調(diào)制波；

在電網(wǎng)故障時(shí)，根據(jù)電網(wǎng)電壓瞬時(shí)值變化幅度和變化率發(fā)出控制切換命令。判斷出電網(wǎng)故障后，將主控制器下發(fā)的電流環(huán)輸出I_abc^*與步驟1閥控制器FPGA采樣得到的瞬時(shí)電網(wǎng)電壓信號(hào)經(jīng)計(jì)算標(biāo)幺后相累加生成電壓調(diào)制波信號(hào)；

步驟9，將步驟8生成的調(diào)制波信號(hào)，經(jīng)調(diào)制環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖，對(duì)鏈?zhǔn)絊TATCOM各模塊的IGBT管進(jìn)行控制。

采用本發(fā)明進(jìn)行模擬電網(wǎng)發(fā)生單相跌落不對(duì)稱故障試驗(yàn)，得到的STATCOM電感電流和電網(wǎng)電壓波形圖如圖4所示，其中，C1通道是電網(wǎng)電壓?jiǎn)蜗嗟涞碾娋W(wǎng)電壓波形，C2是STATCOM的三相電感電流?？梢钥闯?，在電網(wǎng)產(chǎn)生電壓故障到恢復(fù)時(shí)，電流輸出波形具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。同時(shí)穩(wěn)態(tài)時(shí)候可看出電流具備較好的諧波特性。

綜合上述，本發(fā)明公開一種鏈?zhǔn)絊TATCOM的電網(wǎng)電壓前饋控制方法，采用電網(wǎng)電壓的瞬時(shí)值作為前饋控制量，替換傳統(tǒng)矢量控制中采用電網(wǎng)電壓正序和負(fù)序電壓dq分量作為前饋信號(hào)量，可有效避免電網(wǎng)故障時(shí)由于鎖相環(huán)誤差造成前饋信號(hào)失真的影響。同時(shí)，穩(wěn)態(tài)情況下前饋信號(hào)采用瞬時(shí)電壓信號(hào)經(jīng)abc/dq變化至dq分量，在dq坐標(biāo)系下對(duì)前饋信號(hào)量做一階低通濾波，再經(jīng)dq/abc反變換后得到帶濾波環(huán)節(jié)的瞬時(shí)前饋信號(hào)。通過(guò)對(duì)電網(wǎng)電壓瞬時(shí)值變化幅度和變化率的判斷，確定當(dāng)前電網(wǎng)是否發(fā)生故障，發(fā)出控制切換命令選擇不同的前饋信號(hào)。前饋信號(hào)量累加在電流環(huán)的輸出上生成調(diào)制波輸出至調(diào)制模塊產(chǎn)生脈沖。本發(fā)明可解決常規(guī)控制策略在電網(wǎng)故障時(shí)易使STATCOM過(guò)流保護(hù)動(dòng)作而脫網(wǎng)的問(wèn)題，同時(shí)在穩(wěn)態(tài)情況下保證STATCOM輸出的電流具有較好的諧波特性，提高設(shè)備的穩(wěn)定性。

以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。