本發(fā)明涉及發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種智能風(fēng)電風(fēng)功率預(yù)測系統(tǒng)。
背景技術(shù):
風(fēng)力發(fā)電屬于可再生能源,清潔能源。風(fēng)力發(fā)電是風(fēng)能利用的重要形式,風(fēng)能是可再生、無污染、能量大、前景廣的能源。風(fēng)電技術(shù)裝備是風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的重要組成部分,也是風(fēng)電產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)和保障。
目前中國的風(fēng)電并網(wǎng)裝機(jī)規(guī)模世界第一,2012年年底風(fēng)電并網(wǎng)裝機(jī)超過6000萬千瓦,發(fā)電量超過1000億千瓦時(shí),成為繼火電、水電之后的我國第三大電源。全球風(fēng)電發(fā)展迅速,已有70多個(gè)國家建有商業(yè)運(yùn)營風(fēng)電場。2011年底全球風(fēng)電裝機(jī)達(dá)到2.38億千瓦,當(dāng)年新增4000萬千瓦。在歐洲風(fēng)電占到電力供應(yīng)的6%,丹麥風(fēng)電占到本國的28%,西班牙占到16%。歐洲提出2020年風(fēng)電裝機(jī)達(dá)到2.3億千瓦,德國提出2020年可再生能源發(fā)電占到電力消費(fèi)35%,其中50%來自風(fēng)電。中國風(fēng)電在經(jīng)歷了連續(xù)數(shù)年高速增長后,開始面臨瓶頸,發(fā)展速度放緩?!笆濉逼陂g,我國風(fēng)電產(chǎn)業(yè)將迎來結(jié)構(gòu)調(diào)整的重要機(jī)遇。
風(fēng)電功率具有較強(qiáng)的波動(dòng)性和間歇性,大規(guī)模風(fēng)電場接入電網(wǎng)后,將對電網(wǎng)的潮流分布、調(diào)度方式、電網(wǎng)穩(wěn)定、無功補(bǔ)償和電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻等帶來重大影響。對風(fēng)電場風(fēng)電功率進(jìn)行準(zhǔn)確的預(yù)測,有利于電網(wǎng)調(diào)度部門及時(shí)掌握風(fēng)電場功率輸出情況,及時(shí)調(diào)整調(diào)度計(jì)劃,對可能存在的風(fēng)險(xiǎn)及時(shí)處理,提高電網(wǎng)運(yùn)行的安全性,避免風(fēng)功率大范圍波動(dòng)造成的安全事故。風(fēng)功率預(yù)報(bào)子系統(tǒng)的主要是實(shí)現(xiàn)短期和超短期多模式、多尺度風(fēng)功率預(yù)報(bào)、融合數(shù)值天氣預(yù)報(bào)的風(fēng)速\風(fēng)功率預(yù)報(bào)、風(fēng)電一體化平抑控制以及風(fēng)功率曲線上報(bào)優(yōu)化策略等功能。
風(fēng)力發(fā)電機(jī)作為風(fēng)電場的動(dòng)力核心,其安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行對整個(gè)風(fēng)電場的運(yùn)營至關(guān)重要。為了提高風(fēng)電場的信息化管理水平和故障實(shí)時(shí)監(jiān)測和維護(hù)能力,建立風(fēng)力發(fā)電機(jī)實(shí)時(shí)早期預(yù)警和故障診斷分析系統(tǒng)同樣意義重大。故障診斷與分析系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)運(yùn)行中的早期預(yù)警、建立故障診斷輔助分析系統(tǒng)、建立案例庫和實(shí)現(xiàn)基于案例的故障診斷。
公開號(hào)為CN103389388A的發(fā)明專利申請公開了一種風(fēng)電場風(fēng)速預(yù)測方法及其裝置和功率預(yù)測方法及其系統(tǒng),該風(fēng)電場風(fēng)速預(yù)測方法,包括:獲取風(fēng)電場中各風(fēng)電機(jī)組所在位置的空間坐標(biāo);獲取風(fēng)電場所在區(qū)域的地形特征參數(shù);獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)風(fēng)電場區(qū)域的風(fēng)速時(shí)間序列值;將各風(fēng)電機(jī)組所在位置的空間坐標(biāo)和地形特征參數(shù)作為控制參數(shù),將預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)風(fēng)電場區(qū)域的風(fēng)速時(shí)間序列值作為條件參數(shù),采用預(yù)先建立的風(fēng)電場物理模型計(jì)算出預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)各風(fēng)電機(jī)組所在位置的風(fēng)速時(shí)間序列值,并顯示。該方法雖然能夠通過風(fēng)速計(jì)算出風(fēng)電場的功率,但是缺乏對于短時(shí)間風(fēng)電場的功率預(yù)測,容易出現(xiàn)誤差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決上述問題,本發(fā)明提供的智能風(fēng)電風(fēng)功率預(yù)測系統(tǒng),采用多尺度模型的方法,將多尺度數(shù)據(jù)與測風(fēng)塔數(shù)據(jù)相結(jié)合,加上我們獨(dú)有的超短期預(yù)報(bào)模型,使超短期預(yù)報(bào)的精度高達(dá)95%以上。如果測風(fēng)塔的數(shù)據(jù)缺失或中斷,系統(tǒng)自動(dòng)啟用風(fēng)機(jī)SCADA數(shù)據(jù)和中尺度數(shù)據(jù)預(yù)報(bào)方案確保預(yù)報(bào)質(zhì)量穩(wěn)定。
本發(fā)明提供一種智能風(fēng)電風(fēng)功率預(yù)測系統(tǒng),包含以下模塊:
中尺度數(shù)值模擬模塊:根據(jù)天氣氣候特征集合風(fēng)電場實(shí)際需求,對風(fēng)功率進(jìn)行預(yù)測;
微尺度數(shù)值模擬模塊:將所述中尺度數(shù)值模擬系統(tǒng)得到的風(fēng)功率預(yù)測結(jié)果進(jìn)行降尺度處理;
發(fā)電量物理計(jì)算模塊:通過所述微尺度數(shù)值模擬模塊中產(chǎn)生的風(fēng)廓線結(jié)果計(jì)算出個(gè)機(jī)位的發(fā)電量;
誤差校正統(tǒng)計(jì)模塊:通過分析計(jì)算預(yù)測結(jié)果與實(shí)際發(fā)電量之間的誤差,建立誤差矯正模型。
優(yōu)選的是,所述中尺度數(shù)值是指在第一時(shí)間閾值內(nèi)采集到的數(shù)值。
在上述方案中優(yōu)選的是,所述第一時(shí)間閾值的單位為周、月、季度和年中至少一種。
在上述方案中優(yōu)選的是,所述降尺度是指將采集時(shí)間縮短至第二時(shí)間閾值內(nèi)。
在上述方案中優(yōu)選的是,所述第二時(shí)間閾值的單位為秒、分、小時(shí)和天中至少一種。
在上述方案中優(yōu)選的是,所述中尺度數(shù)值模擬模塊和微尺度數(shù)值模擬模塊采用多模式預(yù)報(bào)模型和多尺度預(yù)報(bào)模型對風(fēng)速進(jìn)行預(yù)測。
在上述方案中優(yōu)選的是,所述多模式預(yù)報(bào)模型是指對于不同地形條件,不同天氣模式、不同季節(jié)、以及白天和晚上分別建立不同的預(yù)報(bào)模型,然后通過一定的融合策略來集成不同模型的預(yù)報(bào)結(jié)果,最終達(dá)到提高預(yù)報(bào)精度的目標(biāo)。
在上述方案中優(yōu)選的是,所述多尺度預(yù)報(bào)模型包括基于統(tǒng)計(jì)預(yù)報(bào)模型的短期風(fēng)速多尺度預(yù)報(bào)模型和融合數(shù)值天氣預(yù)報(bào)(NWP)的日前風(fēng)速多尺度預(yù)報(bào)模型。
在上述方案中優(yōu)選的是,所述基于統(tǒng)計(jì)預(yù)報(bào)模型的短期風(fēng)速多尺度預(yù)報(bào)模型是指首先將原始風(fēng)速信號(hào)分解成不同頻率的子序列,分析各子序列的自相關(guān)性,確定各子序列的多步預(yù)測長度,將具有不同預(yù)測長度的各層預(yù)測結(jié)果進(jìn)行最后的合成,給出最終的預(yù)測結(jié)果進(jìn)行輸出。
在上述方案中優(yōu)選的是,所述融合數(shù)值天氣預(yù)報(bào)(NWP)的日前風(fēng)速多尺度預(yù)報(bào)模型是指在一定的尺度內(nèi),風(fēng)速預(yù)報(bào)的結(jié)果從NWP和統(tǒng)計(jì)方法獲得有效信息,而超出統(tǒng)計(jì)預(yù)報(bào)方法的預(yù)報(bào)尺度后,風(fēng)速預(yù)報(bào)的結(jié)果主要依賴數(shù)值天氣預(yù)報(bào)。該融合預(yù)報(bào)模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式如下:
v=w1v1+w2v2
式中v是最終的日前風(fēng)速預(yù)報(bào)結(jié)果,v1、v2分別為統(tǒng)計(jì)預(yù)報(bào)模型及數(shù)值天氣預(yù)報(bào)模型的風(fēng)速預(yù)報(bào)結(jié)果;w1、w2為融合加權(quán)時(shí)v1、v2對應(yīng)的權(quán)值。
在上述方案中優(yōu)選的是,在進(jìn)行數(shù)據(jù)融合時(shí),如果預(yù)報(bào)尺度小于等于第二時(shí)間閾值,則給統(tǒng)計(jì)預(yù)報(bào)模型和數(shù)值天氣預(yù)報(bào)模型分配不同的權(quán)重,用于計(jì)算預(yù)報(bào)結(jié)果。
在上述方案中優(yōu)選的是,在進(jìn)行數(shù)據(jù)融合時(shí),如果預(yù)報(bào)尺度大于第二時(shí)間閾值,則所述預(yù)報(bào)結(jié)果僅僅由數(shù)值天氣預(yù)報(bào)模型得到。
在上述方案中優(yōu)選的是,所述數(shù)值天氣預(yù)報(bào)(NWP)是根據(jù)當(dāng)?shù)靥鞖馇闆r,在時(shí)均意義下用湍流模型來封閉方程組,并在初始條件和邊界條件下求解大氣基本方程組,預(yù)報(bào)未來時(shí)刻的大氣狀態(tài),得到風(fēng)速預(yù)測值。
在上述方案中優(yōu)選的是,評(píng)估所述發(fā)電能力的方法是使用SCADA系統(tǒng)中的狀態(tài)變量來產(chǎn)生一個(gè)全局健康變量,以及時(shí)評(píng)估風(fēng)機(jī)的發(fā)電能力衰退。
在上述方案中優(yōu)選的是,評(píng)估所述發(fā)電能力的方法是選取與風(fēng)機(jī)發(fā)電性能相關(guān)的變量,依據(jù)風(fēng)機(jī)功率曲線在切入風(fēng)速和最大風(fēng)速之間的分段關(guān)系建立多工況混合模型,將對模型參數(shù)變化的評(píng)估轉(zhuǎn)化為風(fēng)機(jī)發(fā)電性能的評(píng)估,并將評(píng)估結(jié)果依時(shí)序外延、產(chǎn)生相應(yīng)的預(yù)測結(jié)果。
在上述方案中優(yōu)選的是,所述變量包括發(fā)電功率、風(fēng)速、風(fēng)向和漿距角中至少一種。
在上述方案中優(yōu)選的是,所述全局健康變量的計(jì)算過程中,首先進(jìn)行數(shù)據(jù)的過濾、分割和歸一化,然后基于專家知識(shí)從SCADA的多個(gè)變量中選取與功率曲線分析相關(guān)的參數(shù),輸入多工況建模算法,如高斯混合模型(GMM)、自組織圖(SOM)、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(NN)等,再使用相對應(yīng)的距離算法計(jì)算出評(píng)估性能差異的模型距離值,如L2、MQE和殘差分析。
在上述方案中優(yōu)選的是,所述全局健康變量計(jì)算的步驟如下:
步驟01:計(jì)算訓(xùn)練數(shù)據(jù)與測試數(shù)據(jù)的高斯混合模型;
步驟02:計(jì)算兩個(gè)混合模型之間的L2距離:
步驟03:計(jì)算作為健康指標(biāo)的confidence value(CV):
CV為0至1之間的連續(xù)值,1表示測試數(shù)據(jù)分布完完全與訓(xùn)練數(shù)據(jù)分布重合,隨著系統(tǒng)之間衰退,測試數(shù)據(jù)分布逐漸偏移,兩個(gè)分布的重疊部分逐漸減小,CV示數(shù)也隨之減小。
在上述方案中優(yōu)選的是,所述步驟1包括:
訓(xùn)練數(shù)據(jù):
測試數(shù)據(jù):
在上述方案中優(yōu)選的是,所述誤差矯正模型用于調(diào)整并優(yōu)化所述多模式預(yù)報(bào)模型,使其逐漸適合當(dāng)?shù)氐娘L(fēng)力發(fā)電實(shí)際情況。
上述智能風(fēng)電風(fēng)功率預(yù)測系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)短期和超短期多模式、多尺度風(fēng)功率預(yù)報(bào)、融合數(shù)值天氣預(yù)報(bào)的風(fēng)速/風(fēng)功率預(yù)報(bào)、風(fēng)電一體化平抑控制以及風(fēng)功率曲線上報(bào)優(yōu)化策略等功能。
附圖說明
圖1為按照本發(fā)明的智能風(fēng)電風(fēng)功率預(yù)測系統(tǒng)的一優(yōu)選實(shí)施例的總體機(jī)構(gòu)模塊圖。
圖2為按照本發(fā)明的智能風(fēng)電風(fēng)功率預(yù)測系統(tǒng)的多模式預(yù)報(bào)模型的一優(yōu)選實(shí)施例的5種典型天氣條件下的風(fēng)速序列圖。
圖2a為按照本發(fā)明的智能風(fēng)電風(fēng)功率預(yù)測系統(tǒng)的如圖2所示實(shí)施例的風(fēng)速湍流強(qiáng)度日周期圖。
圖2b為按照本發(fā)明的智能風(fēng)電風(fēng)功率預(yù)測系統(tǒng)的如圖2所示實(shí)施例的不同季節(jié)下的風(fēng)速湍流強(qiáng)度圖。
圖2c為按照本發(fā)明的智能風(fēng)電風(fēng)功率預(yù)測系統(tǒng)的如圖2所示實(shí)施例的不同海拔高度下的風(fēng)速湍流強(qiáng)度圖。
圖2d為按照本發(fā)明的智能風(fēng)電風(fēng)功率預(yù)測系統(tǒng)的如圖2所示實(shí)施例的多模式預(yù)報(bào)模型預(yù)報(bào)效果圖。
圖2e為按照本發(fā)明的智能風(fēng)電風(fēng)功率預(yù)測系統(tǒng)的如圖2所示實(shí)施例的風(fēng)機(jī)的聚類示意圖。
圖3為按照本發(fā)明的智能風(fēng)電風(fēng)功率預(yù)測系統(tǒng)的多尺度預(yù)報(bào)模型的一優(yōu)選實(shí)施例的風(fēng)速序列多尺度分解結(jié)果圖。
圖3a為按照本發(fā)明的智能風(fēng)電風(fēng)功率預(yù)測系統(tǒng)的如圖3所示實(shí)施例的各尺度的自相關(guān)分析結(jié)果圖。
圖3b為按照本發(fā)明的智能風(fēng)電風(fēng)功率預(yù)測系統(tǒng)的如圖3所示實(shí)施例的MAE和MSE隨預(yù)報(bào)步長的變化曲線圖。
圖3c為按照本發(fā)明的智能風(fēng)電風(fēng)功率預(yù)測系統(tǒng)的如圖3所示實(shí)施例的NWP和SVM(統(tǒng)計(jì)方法)的預(yù)報(bào)誤差隨著預(yù)報(bào)步長的變化圖。
圖3d為按照本發(fā)明的智能風(fēng)電風(fēng)功率預(yù)測系統(tǒng)的如圖3所示實(shí)施例的預(yù)報(bào)效果對比圖。
具體實(shí)施方式
為了更好地理解本發(fā)明,下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作了詳細(xì)說明。但是,顯然可對本發(fā)明進(jìn)行不同的變型和改型而不超出后附權(quán)利要求限定的本發(fā)明更寬的精神和范圍。因此,以下實(shí)施例具有例示性的而沒有限制的含義。
實(shí)施例1
如圖1所示,風(fēng)電場功率預(yù)測系統(tǒng)分為四個(gè)模塊。
中尺度數(shù)值模擬模塊100:根據(jù)我國天氣氣候特征,并結(jié)合風(fēng)電場實(shí)際需要進(jìn)行開發(fā)的數(shù)值模型。可以根據(jù)風(fēng)電場區(qū)域環(huán)境進(jìn)行精細(xì)化調(diào)整,實(shí)現(xiàn)從計(jì)算的源頭控制預(yù)測誤差,提高精度。
微尺度數(shù)值模擬模塊110:采用邊界層風(fēng)場診斷模型,可以將中尺度模型的預(yù)測結(jié)果降尺度處理,獲得空間精度極高的風(fēng)場數(shù)據(jù)。模式計(jì)算中,充分考慮的風(fēng)電場內(nèi)部的地形、地貌、粗糙度、熱穩(wěn)定度等各種影響風(fēng)向風(fēng)速時(shí)空分布的因子,使風(fēng)能預(yù)測更加精細(xì)和更加準(zhǔn)確。
發(fā)電量物理計(jì)算模塊120:可以實(shí)現(xiàn)在沒有歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)的情況下,通過微尺度氣象模型的風(fēng)廓線結(jié)果,計(jì)算出個(gè)機(jī)位的發(fā)電量,并充分考慮尾流效益,獲得最接近實(shí)際的發(fā)電量預(yù)測結(jié)果。
誤差校正統(tǒng)計(jì)模塊130:采用統(tǒng)計(jì)回歸和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),通過分析計(jì)算預(yù)測結(jié)果與實(shí)際發(fā)電量之間的誤差,建立誤差校正模型,從而獲得更加準(zhǔn)確的預(yù)測結(jié)果。
通過建立適用于風(fēng)場獨(dú)立氣象模型和統(tǒng)計(jì)模型,杜絕通用預(yù)測方法的水土不服。您的電場或在高山之巔、或在濱海淺灘、在戈壁草原,打造適合當(dāng)?shù)貧夂蛱匦院偷匦翁攸c(diǎn)的天氣數(shù)值模擬方案,結(jié)合本地?cái)?shù)據(jù)同化技術(shù),建立最真實(shí)地描述風(fēng)場周邊天氣形勢的轉(zhuǎn)變的氣象模型,預(yù)報(bào)出最準(zhǔn)確的功率。
可提供72小時(shí)風(fēng)電功率短期預(yù)測和5小時(shí)風(fēng)電功率超短期預(yù)測,時(shí)間分辨率為15分鐘;可提供中期產(chǎn)能預(yù)估提供未來10天風(fēng)電場發(fā)電產(chǎn)能預(yù)估,時(shí)間分辨率為6小時(shí);以及季度發(fā)電量預(yù)估,時(shí)間分辨率為月。
實(shí)施例2
如圖2、2a、2b、2d、2e所示,微尺度數(shù)值模擬模塊通過多模式預(yù)報(bào)模型對風(fēng)速進(jìn)行預(yù)測。
地形條件和太陽輻射強(qiáng)度是影響風(fēng)速的兩個(gè)重要因素,這就導(dǎo)致不同地形、不同天氣條件、不同季節(jié)以及白天和晚上的風(fēng)速模式是不同的。圖2給出了氣象部門提供的5種典型天氣下風(fēng)速序列,可以看出不同天氣條件下風(fēng)速的模式不同。我們對風(fēng)速湍流強(qiáng)度的日周期以及不同季節(jié)、不同海拔高度下風(fēng)速湍流強(qiáng)度進(jìn)行研究,分別如圖2a、2b、2c所示。
圖2a表明一天內(nèi)白天風(fēng)速湍流強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于夜晚的湍流強(qiáng)度,說明白天和晚上風(fēng)速的模式不同。同樣的,圖2b和圖2c分別表示不同季節(jié)和不同海拔高度下的風(fēng)速湍流強(qiáng)度不同,從而證明不同季節(jié)及不同地形條件下風(fēng)速的模式不同。由于風(fēng)速多模式的存在,在進(jìn)行預(yù)報(bào)時(shí),對不同模式下的風(fēng)速應(yīng)該建立不同的預(yù)報(bào)模型,才能獲得精度較高的預(yù)報(bào)結(jié)果。
而我國風(fēng)力發(fā)電場分布廣泛、氣候條件迥異、地形地貌復(fù)雜多變,尤其是我國西部地區(qū)和山區(qū)的天氣復(fù)雜多變,但是目前風(fēng)電場應(yīng)用的風(fēng)電預(yù)報(bào)系統(tǒng)提供的預(yù)報(bào)模型是固定的,也就是說不同模式下的風(fēng)速預(yù)報(bào)結(jié)果都是由同一個(gè)模型預(yù)報(bào)得到的,自然會(huì)導(dǎo)致預(yù)報(bào)的精度不高。
針對風(fēng)速的多模式以及目前預(yù)報(bào)系統(tǒng)存在的缺陷,提出一個(gè)多模式預(yù)報(bào)模型。對于不同地形條件,不同天氣模式、不同季節(jié)、以及白天和晚上分別建立不同的預(yù)報(bào)模型,然后通過一定的融合策略來集成不同模型的預(yù)報(bào)結(jié)果,最終達(dá)到提高預(yù)報(bào)精度的目標(biāo)。例如:對不同天氣模式下的風(fēng)速序列進(jìn)行預(yù)報(bào)時(shí),我們通過引入GPCA分析技術(shù),自動(dòng)提取多種風(fēng)速模式,分別建模,并設(shè)計(jì)了多模式集成的風(fēng)速預(yù)報(bào)算法,得到最后的預(yù)報(bào)結(jié)果,如圖2d所示,與其他兩種預(yù)報(bào)模型相比,我們提出的多模式預(yù)報(bào)模型明顯提高了風(fēng)速的預(yù)報(bào)精度。
對于同一風(fēng)電場的多臺(tái)風(fēng)機(jī)的風(fēng)功率進(jìn)行預(yù)報(bào)時(shí),也可以采用多模式預(yù)報(bào)模型的方法。我們在建立預(yù)報(bào)模型之前,可以先通過聚類分析對風(fēng)機(jī)的風(fēng)速數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,從而把風(fēng)機(jī)進(jìn)行分類,風(fēng)速模式相同的風(fēng)機(jī)劃分為同一類,如圖2e所示,同一顏色的表示風(fēng)機(jī)對應(yīng)的風(fēng)速模式是一樣的,不同的顏色說明風(fēng)機(jī)對應(yīng)的風(fēng)速模式不一樣。然后對每一個(gè)風(fēng)速模式建立各自的預(yù)報(bào)模型進(jìn)行預(yù)報(bào),最后設(shè)計(jì)融合策略,對不同預(yù)報(bào)模型的預(yù)報(bào)結(jié)果進(jìn)行集成,得到最終的全場功率預(yù)報(bào)結(jié)果。
實(shí)施例3
如圖3、3a、3b、3c、3d所示,微尺度數(shù)值模擬模塊通過多尺度預(yù)報(bào)模型對風(fēng)速進(jìn)行預(yù)測。
1)基于統(tǒng)計(jì)預(yù)報(bào)模型的短期風(fēng)速多尺度預(yù)報(bào)模型
影響風(fēng)速的因素(如溫度、氣壓、地表粗糙度、大氣環(huán)流等)眾多,作用機(jī)理復(fù)雜,風(fēng)速信號(hào)表現(xiàn)出很強(qiáng)的多尺度特性,即不同的作用源產(chǎn)生的信號(hào)頻率不同,最終的風(fēng)速序列可以看做多個(gè)信號(hào)耦合在一起的結(jié)果。近年來,國內(nèi)外學(xué)者陸續(xù)開始關(guān)注風(fēng)速的多尺度特性,廣泛使用的思路是:首先將原始風(fēng)速序列分解成不同頻率的子序列,在各個(gè)子序列上建立回歸模型,然后進(jìn)行合成給出最終的預(yù)測效果。然而目前的這些預(yù)報(bào)算法中并沒有考慮到分解后不同尺度上的可預(yù)報(bào)性是不一樣的,直接在不同的尺度上預(yù)測相同長度,然后將各層預(yù)測結(jié)果直接加合,作為最終的預(yù)測結(jié)果進(jìn)行輸出。實(shí)際上各個(gè)尺度的子序列其自身的特性具有很大的差異。尤其對于高頻波動(dòng)分量,其規(guī)律性已經(jīng)較低,將其做與低頻分量同樣長度的多步預(yù)測是不合適的,其加合后反而對預(yù)測效果有所傷害。圖3所示為原始風(fēng)速序列經(jīng)小波分解分解為不同的尺度,對不同尺度上的子序列進(jìn)行自相關(guān)分析的結(jié)果如圖3a所示,可以看出不同低頻分量的規(guī)律性強(qiáng),而高頻分量的規(guī)律性較低。
考慮到風(fēng)速的多尺度特性,我們提出一種基于頻域多模式的多尺度風(fēng)速預(yù)報(bào)模型,即首先將原始風(fēng)速信號(hào)分解成不同頻率的子序列,分析各子序列的自相關(guān)性,確定各子序列的多步預(yù)測長度,將具有不同預(yù)測長度的各層預(yù)測結(jié)果進(jìn)行最后的合成,給出最終的預(yù)測結(jié)果進(jìn)行輸出。
以圖3、3a分解的結(jié)果為例,取自相關(guān)函數(shù)值的閾值為0.8。通過其可預(yù)報(bào)性的分析發(fā)現(xiàn),從最低頻子序列到最高頻子序列,自相關(guān)函數(shù)值達(dá)到0.8以上的自相關(guān)長度分別為4小時(shí)、40分鐘、20分鐘和10分鐘。因此在每一頻率分量上建立一個(gè)預(yù)報(bào)模型,各分量多步預(yù)測的長度分別為4小時(shí)、40分鐘、20分鐘和10分鐘。最后對不同尺度的預(yù)報(bào)結(jié)果進(jìn)行合成得到最終的預(yù)報(bào)結(jié)果。圖3b所示為基于頻域多模式的多尺度風(fēng)速預(yù)報(bào)模型的預(yù)報(bào)誤差和其他兩個(gè)預(yù)報(bào)模型預(yù)報(bào)誤差的對比,可以看出基于頻域多模式的多尺度風(fēng)速預(yù)報(bào)模型的預(yù)報(bào)誤差小于其他兩個(gè)模型的結(jié)果。
2)融合數(shù)值天氣預(yù)報(bào)的日前風(fēng)速多尺度預(yù)報(bào)模型
近年來,國內(nèi)外很多學(xué)者開始關(guān)注融合數(shù)值天氣預(yù)報(bào)的日前風(fēng)速預(yù)報(bào)方法,并展開了相關(guān)的研究。Federico使用了NWP與卡爾曼濾波結(jié)合的辦法,對數(shù)值天氣預(yù)報(bào)的預(yù)測結(jié)果進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正,指出卡爾曼濾波算法可以減小NWP中的系統(tǒng)誤差。蔡禎祺以歷史NWP預(yù)報(bào)的風(fēng)速及相關(guān)數(shù)據(jù)為輸入,相應(yīng)時(shí)間段實(shí)測數(shù)據(jù)為輸出訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),得到修正模型;隨后以預(yù)報(bào)日的NWP數(shù)據(jù)為輸入,得到預(yù)報(bào)日修正的NWP風(fēng)速。然而,目前的研究沒有考慮到數(shù)值天氣預(yù)報(bào)和實(shí)測數(shù)據(jù)這兩種信息的有效性問題,而是用兩種方法來分別預(yù)測相同時(shí)間長度后直接進(jìn)行簡單融合。
事實(shí)上,數(shù)值天氣預(yù)報(bào)及統(tǒng)計(jì)方法的可預(yù)報(bào)時(shí)間存在著很大的差異。實(shí)測風(fēng)速數(shù)據(jù)只含有短周期瞬時(shí)分量,不含有長周期氣象過程分量,所以,利用統(tǒng)計(jì)方法得到的風(fēng)速預(yù)測值在短期可信度高,而預(yù)測時(shí)間增大時(shí),預(yù)報(bào)的精度會(huì)降低。數(shù)值天氣預(yù)報(bào)(NWP)是根據(jù)當(dāng)?shù)靥鞖馇闆r,在時(shí)均意義下用湍流模型來封閉方程組,并在初始條件和邊界條件下求解大氣基本方程組,預(yù)報(bào)未來時(shí)刻的大氣狀態(tài),得到風(fēng)速預(yù)測值,所以,NWP系統(tǒng)的輸出結(jié)果為每一個(gè)計(jì)算網(wǎng)格的空間和時(shí)間平均值,而不模擬湍流的瞬態(tài)過程。因此NWP的計(jì)算原理決定了NWP的預(yù)報(bào)能力,其只含有長周期氣象過程分量,而不含有短周期湍流分量,計(jì)算結(jié)果輸出步長為1h,瞬時(shí)預(yù)報(bào)的效果不理想。從圖3c中可以看出,當(dāng)預(yù)測步長超過一定的尺度后,NWP預(yù)報(bào)結(jié)果的誤差要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于SVM(統(tǒng)計(jì)方法)的預(yù)報(bào)結(jié)果。所以用兩種方法來分別預(yù)測相同時(shí)間長度后直接進(jìn)行簡單融合不但達(dá)不到提高預(yù)報(bào)精度的目的,其加合后反而對預(yù)測效果有所傷害。
為了減小直接數(shù)值天氣預(yù)報(bào)融合的預(yù)測誤差,提高風(fēng)電功率的預(yù)測精度,提出了一種融合數(shù)值天氣預(yù)報(bào)(NWP)的日前風(fēng)速多尺度預(yù)報(bào)方法。在一定的尺度內(nèi),風(fēng)速預(yù)報(bào)的結(jié)果從NWP和統(tǒng)計(jì)方法獲得有效信息,而超出統(tǒng)計(jì)預(yù)報(bào)方法的預(yù)報(bào)尺度后,風(fēng)速預(yù)報(bào)的結(jié)果主要依賴數(shù)值天氣預(yù)報(bào)。該融合預(yù)報(bào)模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式如下:
v=w1v1+w2v2
式中v是最終的日前風(fēng)速預(yù)報(bào)結(jié)果,v1、v2分別為統(tǒng)計(jì)預(yù)報(bào)模型及數(shù)值天氣預(yù)報(bào)模型的風(fēng)速預(yù)報(bào)結(jié)果;w1、w2為融合加權(quán)時(shí)v1、v2對應(yīng)的權(quán)值。該模型的實(shí)質(zhì)是在不同的預(yù)報(bào)尺度內(nèi),分析數(shù)值天氣預(yù)報(bào)模型和統(tǒng)計(jì)預(yù)報(bào)模型預(yù)報(bào)結(jié)果的信息有效性,給預(yù)報(bào)精度較高的模型分配較重的權(quán)重,而預(yù)報(bào)精度較低的模型分配較低的權(quán)重,最后的預(yù)報(bào)結(jié)果又各模型的預(yù)報(bào)結(jié)果通過權(quán)值融合得到,從而提高預(yù)報(bào)的精度。
以圖3、3a所用的風(fēng)速數(shù)據(jù)為例。通過前面的自相關(guān)分析可以知道利用歷史數(shù)據(jù)通過統(tǒng)計(jì)模型進(jìn)行預(yù)報(bào)時(shí)最長的可預(yù)報(bào)時(shí)間為4小時(shí),意味著利用統(tǒng)計(jì)模型進(jìn)行預(yù)報(bào)時(shí),預(yù)報(bào)尺度在4小時(shí)內(nèi),預(yù)報(bào)結(jié)果精度高,而預(yù)報(bào)尺度在4小時(shí)以外的預(yù)報(bào)精度開始較低。通過圖3c也可以看出,預(yù)報(bào)尺度在4小時(shí)內(nèi)SVM的預(yù)報(bào)結(jié)果和數(shù)值天氣預(yù)報(bào)模型預(yù)報(bào)結(jié)果的預(yù)報(bào)誤差相差較小,而預(yù)報(bào)尺度超過4小時(shí)后,SVM的預(yù)報(bào)誤差遠(yuǎn)大于數(shù)值天氣預(yù)報(bào)模型的預(yù)報(bào)誤差。因此在進(jìn)行融合時(shí),預(yù)報(bào)尺度在4小時(shí)內(nèi),給統(tǒng)計(jì)預(yù)報(bào)模型和數(shù)值天氣預(yù)報(bào)模型分配不同的權(quán)重,然后融合得到4小時(shí)內(nèi)的預(yù)報(bào)結(jié)果,而預(yù)報(bào)尺度在4—24小時(shí)內(nèi)時(shí),預(yù)報(bào)結(jié)果僅僅由數(shù)值天氣預(yù)報(bào)模型得到。
圖3d所示為我們提出的融合數(shù)值天氣預(yù)報(bào)的多尺度預(yù)報(bào)模型預(yù)報(bào)結(jié)果的誤差和統(tǒng)計(jì)預(yù)報(bào)模型誤差的對比,可以看出融合數(shù)值天氣預(yù)報(bào)的多尺度預(yù)報(bào)模型預(yù)報(bào)結(jié)果的精度較高。
為了更好地理解本發(fā)明,以上結(jié)合本發(fā)明的具體實(shí)施例做了詳細(xì)描述,但并非是對本發(fā)明的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍。本說明書中每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其它實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似的部分相互參見即可。對于系統(tǒng)實(shí)施例而言,由于其與方法實(shí)施例基本對應(yīng),所以描述的比較簡單,相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。
可能以許多方式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法、裝置和系統(tǒng)。例如,可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說明,本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序,除非以其它方式特別說明。此外,在一些實(shí)施例中,還可將本發(fā)明實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序,這些程序包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而,本發(fā)明還覆蓋存儲(chǔ)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。
本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的,而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用,并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。