本發(fā)明涉及一種電機控制，更具體的說是涉及一種電機控制裝置。

背景技術(shù)：

我國是果蔬產(chǎn)品生產(chǎn)大國，水果、蔬菜種植面積和產(chǎn)量均居世界第一，是僅次于糧食作物的第二大作物群。由于生產(chǎn)加工方式落后，果蔬作物產(chǎn)業(yè)鏈的采收、運輸、加工等環(huán)節(jié)會產(chǎn)生大量的副產(chǎn)物，且得不到有效利用，造成了嚴(yán)重的資源浪費、經(jīng)濟損失、環(huán)境污染等問題。農(nóng)業(yè)部農(nóng)產(chǎn)品加工局2014年開展的農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)及加工副產(chǎn)物綜合利用專題調(diào)查顯示，我國農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)及加工副產(chǎn)物數(shù)量呈逐年增加態(tài)勢，每年僅果蔬加工副產(chǎn)物就有2億多噸之巨，但綜合利用率不足5％，大部分果蔬皮渣被當(dāng)作垃圾扔掉。果蔬皮渣中仍含有豐富的蛋白質(zhì)、脂肪、礦物質(zhì)、氨基酸、酚類物質(zhì)、果膠、膳食纖維等營養(yǎng)成分，不加利用地任意拋棄，不僅造成嚴(yán)重的資源浪費，更會對環(huán)境造成巨大壓力，果蔬皮渣綜合開發(fā)利用形勢已相當(dāng)嚴(yán)峻。因此，如何變廢為寶，充分利用果蔬皮渣資源，是我國果蔬加工產(chǎn)業(yè)降低成本、提高經(jīng)濟效益和減少環(huán)境壓力迫切需要解決的重大問題。

據(jù)調(diào)查，目前用于農(nóng)業(yè)物料壓縮的設(shè)備主要有螺旋擠壓式和磨輥式的壓縮成型機，主要是對農(nóng)作物秸稈進行壓縮，還未見有關(guān)于專門用于果蔬皮渣壓縮設(shè)備的報道。由于螺旋擠壓式多用于可膨化的農(nóng)業(yè)物料加工，不適合纖維含量高的物料成型；磨輥式壓縮成型設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工制造難點大，且物料秸稈擠出時容易發(fā)生堵塞，堵塞后不易清理，在清理時需將上模拆開，然后對中部的模塊進行清理，費時費力；其次，環(huán)模式秸稈壓塊機主要依靠轉(zhuǎn)動的壓輪將 秸稈從?？字袛D出，壓輪轉(zhuǎn)動時，由于物料的存在將對?？字車哪K產(chǎn)生很大的力，耗費大量的電能，效率低，且模具壽命短，維修成本高，而上述機械設(shè)備的驅(qū)動的部分均是采用電機來實現(xiàn)的，而現(xiàn)有的電機的驅(qū)動均是通過電機驅(qū)動器來進行驅(qū)動的，而在擠壓的過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)卡住的問題，此時電機流過的電流就會迅速增大，如此很容易出現(xiàn)電機燒毀的問題，造成損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種可以有效的在卡住的時候，避免電機燒毀的電機控制裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種電機控制裝置，包括電源電路和與外部電機耦接的H橋驅(qū)動電路以及控制H橋驅(qū)動電路的開關(guān)電路，所述電源電路與H橋驅(qū)動電路耦接，所述開關(guān)電路耦接于電源電路與H橋驅(qū)動電路之間，其特征在于：所述H橋驅(qū)動電路包括IGBT管Q1、IGBT管Q2、IGBT管Q3和IGBT管Q4，所述IGBT管Q1的第一端耦接于電源電路第二端耦接于外部電機后耦接于IGBT管Q2的第二端，還耦接于IGBT管Q3的第一端，所述IGBT管Q2的第一端耦接于電源電路，第二端耦接于IGBT管Q4的第一端，所述IGBT管Q3的第二端耦接有電阻R1后接地，所述IGBT管Q4的第二端耦接于電阻R1，所述IGBT管Q1的控制端與IGBT管Q4的控制端耦接，所述IGBT管Q2的控制端與IGBT管Q3的控制端耦接，所述開關(guān)電路包括閘刀開關(guān)K和開關(guān)三極管Q5，所述閘刀開關(guān)K的一端耦接于5V電源，另一端耦接于開關(guān)三極管Q5的集電極，所述開關(guān)三極管Q5的基極耦接有檢測電路后耦接于外部電機，發(fā)射極耦接于IGBT管Q1的控制端與IGBT管Q4的控制端之間所形成的節(jié)點上，當(dāng)檢測電路檢測到外部電機電流過大的時候，檢測電路發(fā)送信號到開關(guān)三極管Q5，開關(guān)三極管Q5斷開，所述IGBT管Q1的控制端和IGBT管Q4的控制端之間還耦接有開關(guān)三極管Q6，該開關(guān)三極管Q6的集電極 耦接于IGBT管Q1的控制端，發(fā)射極耦接于IGBT管Q4的控制端，基極耦接有計數(shù)電路后耦接于IGBT管Q2的控制端與IGBT管Q3的控制端之間所形成的節(jié)點上，所述IGBT管Q2的控制端與IGBT管Q3的控制端之間所形成的節(jié)點還耦接有開關(guān)三極管Q7后接5V電源，所述開關(guān)三極管Q7的集電極耦接于5V電源，發(fā)射極耦接于IGBT管Q2的控制端與IGBT管Q3的控制端之間所形成的節(jié)點，基極耦接于計數(shù)電路，所述計數(shù)電路計算開關(guān)三極管Q7的導(dǎo)通次數(shù)，當(dāng)導(dǎo)通次數(shù)達到計數(shù)電路內(nèi)部閾值的時候，計數(shù)電路發(fā)送信號到開關(guān)三極管Q6的基極，驅(qū)動開關(guān)三極管Q6斷開。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述檢測電路包括：

電流檢測單元，耦接于外部電機，以檢測流過外部電機內(nèi)的電流并輸出；

延時判斷單元，耦接于電流檢測單元，還耦接于開關(guān)三極管Q7的基極，以接收電流檢測單元輸出的電機電流信號，并與其內(nèi)設(shè)置的閾值相比較，若電機電流大于閾值，則發(fā)送信號到開關(guān)三極管Q7，開關(guān)三極管Q7導(dǎo)通5V電源與IGBT管Q2的控制端和IGBT管Q3的控制端。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述電流檢測單元包括：

運算放大器Y1，該運算放大器Y1的同相輸入端耦接有電容C1后接地，還耦接有電阻R3后耦接于外部電機，電阻R3還耦接有電阻R2后接地，運算放大器Y1的反相輸入端耦接有電阻R4后耦接于5V電源，輸出端耦接延時判斷單元。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述延時判斷單元包括：

反相器F1，該反相器F1的輸入端耦接有變阻器R5后耦接于運算放大器Y1的輸出端，還耦接有相互并聯(lián)的電阻R6和電容C2后接地，輸出端耦接有電容C3后接地；

反相器F2，該反相器F2的輸入端耦接于反相器F1的輸出端，輸出端耦接有電阻R7后耦接于開關(guān)三極管Q7的基極，還耦接有電容C4后接地。

反相器F3，該反相器F3的輸入端耦接于電阻R7與反相器F2之間，輸出端耦接于開關(guān)三極管Q5的基極。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述計數(shù)電路包括：

計數(shù)芯片J1，該計數(shù)芯片J1的型號為74LS160，該計數(shù)芯片J1具有時鐘接口、反饋接口和輸出接口，其中計數(shù)芯片J1的時鐘接口耦接于開關(guān)三極管Q7的發(fā)射極，輸出接口設(shè)有四路，每兩路為一組，每組分別耦接有或門M2和或門M3，所述或門M2和或門M3的輸出端耦接有或門M4后耦接于開關(guān)三極管Q6的基極，每組其中一路耦接有與門M1后耦接于反饋接口，所述時鐘接口耦接有電容C6后耦接于反饋接口。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述開關(guān)三極管Q6基極與或門M4輸出端之間還耦接有相互串聯(lián)的電阻R8和發(fā)光二極管LED后接地。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述電源電路包括：

整流芯片B1，該整流芯片B1具有輸入端和輸出端，所述整流芯片B1的輸入端并聯(lián)有相互并聯(lián)的電阻R9和電容C5后耦接有保險絲F1后耦接于外部市電，輸出端并聯(lián)有電容C6。

本發(fā)明的有益效果，通過電源電路和H橋驅(qū)動電路的設(shè)置，就可以有效的驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)對果蔬皮渣進行擠壓的效果，而通過開關(guān)電路和檢測電路的設(shè)置，就可以有效的通過檢測電路來檢測流過電機的電流大小，進而檢測電機是否卡住的效果，而通過開關(guān)電路的設(shè)置，就可以有效的在電機卡住的時候通過開關(guān)三極管Q5使得IGBT管Q1和IGBT管Q4斷開停止對電機進行供電，而閘刀開關(guān)K則用作啟動開關(guān)，同時通過開關(guān)三極管Q7的設(shè)置就可以在IGBT管Q1和IGBT管Q4斷開的時候，導(dǎo)通IGBT管Q2和IGBT管Q3，使得電機實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，這樣就可以使得電機解除卡死，而通過計數(shù)電路和開關(guān)三極管Q6的設(shè)置，在電機多次反轉(zhuǎn) 以后還不能解除卡死，就可以通過開關(guān)三極管Q6斷開IGBT管Q1和IGBT管Q4，使得電機停止運作，如此便很好的實現(xiàn)了在電機卡死的時候保護電機的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的電機控制裝置的電路圖；

圖2為電源電路的電路圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實施例對本發(fā)明做進一步的詳述。

參照圖1至2所示，本實施例的一種電機控制裝置，包括電源電路1和與外部電機耦接的H橋驅(qū)動電路2以及控制H橋驅(qū)動電路2的開關(guān)電路3，所述電源電路1與H橋驅(qū)動電路2耦接，所述開關(guān)電路3耦接于電源電路1與H橋驅(qū)動電路2之間，其特征在于：所述H橋驅(qū)動電路2包括IGBT管Q1、IGBT管Q2、IGBT管Q3和IGBT管Q4，所述IGBT管Q1的第一端耦接于電源電路1第二端耦接于外部電機后耦接于IGBT管Q2的第二端，還耦接于IGBT管Q3的第一端，所述IGBT管Q2的第一端耦接于電源電路1，第二端耦接于IGBT管Q4的第一端，所述IGBT管Q3的第二端耦接有電阻R1后接地，所述IGBT管Q4的第二端耦接于電阻R1，所述IGBT管Q1的控制端與IGBT管Q4的控制端耦接，所述IGBT管Q2的控制端與IGBT管Q3的控制端耦接，所述開關(guān)電路3包括閘刀開關(guān)K和開關(guān)三極管Q5，所述閘刀開關(guān)K的一端耦接于5V電源，另一端耦接于開關(guān)三極管Q5的集電極，所述開關(guān)三極管Q5的基極耦接有檢測電路4后耦接于外部電機，發(fā)射極耦接于IGBT管Q1的控制端與IGBT管Q4的控制端之間所形成的節(jié)點上，當(dāng)檢測電路4檢測到外部電機電流過大的時候，檢測電路4發(fā)送信號到開關(guān)三極管Q5，開關(guān)三極管Q5斷開，所述IGBT管Q1的控制端和IGBT管Q4的控制端之間還耦接有開關(guān)三極管Q6，該開關(guān)三極管Q6的集電極耦接于IGBT管Q1的控制端，發(fā)射極耦接于IGBT管Q4的控制端，基極耦接有計數(shù)電路5后耦接于IGBT管Q2的控制端與IGBT管Q3的控制端之間所形成的節(jié)點上，所述 IGBT管Q2的控制端與IGBT管Q3的控制端之間所形成的節(jié)點還耦接有開關(guān)三極管Q7后接5V電源，所述開關(guān)三極管Q7的集電極耦接于5V電源，發(fā)射極耦接于IGBT管Q2的控制端與IGBT管Q3的控制端之間所形成的節(jié)點，基極耦接于計數(shù)電路5，所述計數(shù)電路5計算開關(guān)三極管Q7的導(dǎo)通次數(shù)，當(dāng)導(dǎo)通次數(shù)達到計數(shù)電路5內(nèi)部閾值的時候，計數(shù)電路5發(fā)送信號到開關(guān)三極管Q6的基極，驅(qū)動開關(guān)三極管Q6斷開，在使用電機控制裝置的時候，首先用手閉合閘刀開關(guān)K，5V電源就會經(jīng)過開關(guān)三極管Q5此時檢測電路4并未發(fā)送信號給開關(guān)三極管Q5，因而開關(guān)三極管Q5處于導(dǎo)通狀態(tài)施加到IGBT管Q1的控制端和IGBT管Q4的控制端上，那么IGBT管Q1和IGBT管Q4就會導(dǎo)通，電源電路1就會與電機連通，那么電機就會通電旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電機卡住的時候，檢測電路4就會檢測到過大的電流，就會發(fā)送信號到開關(guān)三極管Q7和開關(guān)三極管Q5，使得開關(guān)三極管Q5斷開，開關(guān)三極管Q7導(dǎo)通，那么IGBT管Q1和IGBT管Q4就會斷開，而IGBT管Q2和IGBT管Q3就會導(dǎo)通，使得電機反轉(zhuǎn)，同時計數(shù)電路5計數(shù)加1，在電機反轉(zhuǎn)的過程中，假如未卡死，檢測電路4檢測到的電流就會正常，因而檢測電路4就會停止發(fā)送信號，那么開關(guān)三極管Q5導(dǎo)通，開關(guān)三極管Q7斷開，使得電機重回正轉(zhuǎn)，若此時正轉(zhuǎn)又卡住，則重復(fù)上述過程，同時計數(shù)電路5增加計數(shù)，當(dāng)計數(shù)電路5計算反轉(zhuǎn)次數(shù)最大的時候，計數(shù)電路5就會發(fā)送信號到開關(guān)三極管Q6，同時復(fù)位，那么開關(guān)三極管Q6斷開，使得IGBT管Q4斷開，那么此時電機中沒有電流流過，因而開關(guān)三極管Q7斷開，那么IGBT管Q2和IGBT管Q3斷開，使得電機完全停止運轉(zhuǎn)，如此便很好的避免電機卡住的時候電機燒毀的問題，而當(dāng)電機卡死，反轉(zhuǎn)也無法旋轉(zhuǎn)的時候，那么開關(guān)三極管Q7就會一直導(dǎo)通，就會向計數(shù)電路5輸入一個長高頻信號，計數(shù)電路5就會發(fā)出信號到開關(guān)三極管Q6，使得開關(guān)三極管Q6斷開。

作為改進的一種具體實施方式，所述檢測電路4包括：

電流檢測單元41，耦接于外部電機，以檢測流過外部電機內(nèi)的電流并輸出；

延時判斷單元42，耦接于電流檢測單元41，還耦接于開關(guān)三極管Q7的基極，以接收電流檢測單元41輸出的電機電流信號，并與其內(nèi)設(shè)置的閾值相比較，若電機電流大于閾值，則發(fā)送信號到開關(guān)三極管Q7，開關(guān)三極管Q7導(dǎo)通5V電源與IGBT管Q2的控制端和IGBT管Q3的控制端，通過電流檢測單元41的設(shè)置，就可以有效的檢測出流過電機的電流，而通過延時判斷單元42的設(shè)置，就可以對電流檢測單元41所檢測到的電機電流進行延時判斷，通過延時的作用就可以避免電機電流正常波動的時候被誤判為卡住，而通過判斷的作用，就可以在電機卡死的時候，進行及時有效的動作。

作為改進的一種具體實施方式，所述電流檢測單元41包括：

運算放大器Y1，該運算放大器Y1的同相輸入端耦接有電容C1后接地，還耦接有電阻R3后耦接于外部電機，電阻R3還耦接有電阻R2后接地，運算放大器Y1的反相輸入端耦接有電阻R4后耦接于5V電源，輸出端耦接延時判斷單元42，通過運算放大器Y1的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)一個電流檢測的作用，如此便可以有效的實現(xiàn)一個電流檢測的效果了。

作為改進的一種具體實施方式，所述延時判斷單元42包括：

反相器F1，該反相器F1的輸入端耦接有變阻器R5后耦接于運算放大器Y1的輸出端，還耦接有相互并聯(lián)的電阻R6和電容C2后接地，輸出端耦接有電容C3后接地；

反相器F2，該反相器F2的輸入端耦接于反相器F1的輸出端，輸出端耦接有電阻R7后耦接于開關(guān)三極管Q7的基極，還耦接有電容C4后接地。

反相器F3，該反相器F3的輸入端耦接于電阻R7與反相器F2之間，輸出端耦接于開關(guān)三極管Q5的基極，通過電容R6、電阻C2、反相器F1和反相器F2的設(shè)置，就 可以利用電容C2的充放電特性將電機的正常電流波動濾除，而通過反相器F3的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)在電機卡住電流過大的時候，驅(qū)動開關(guān)三極管Q5斷開，使得電機不再正轉(zhuǎn)的效果，避免了電機燒毀的問題。

作為改進的一種具體實施方式，所述計數(shù)電路5包括：

計數(shù)芯片J1，該計數(shù)芯片J1的型號為74LS160，該計數(shù)芯片J1具有時鐘接口、反饋接口和輸出接口，其中計數(shù)芯片J1的時鐘接口耦接于開關(guān)三極管Q7的發(fā)射極，輸出接口設(shè)有四路，每兩路為一組，每組分別耦接有或門M2和或門M3，所述或門M2和或門M3的輸出端耦接有或門M4后耦接于開關(guān)三極管Q6的基極，每組其中一路耦接有與門M1后耦接于反饋接口，所述時鐘接口耦接有電容C6后耦接于反饋接口，通過計數(shù)芯片J1的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)反轉(zhuǎn)次數(shù)計數(shù)，在計數(shù)完成以后有效的將開關(guān)三極管Q6斷開，使得IGBT管Q4斷開，電機沒有電流流過，有效的保護了電機，而通過電容C6的設(shè)置，就可以在電機完全卡死的時候，電容C6充電，并放電到計數(shù)芯片J1的反饋接口，使得計數(shù)芯片J1直接復(fù)位，那么開關(guān)三極管Q6就會直接斷開，如此有效的實現(xiàn)了電機反轉(zhuǎn)多次不成后斷開電路，以及電機完全卡死的時候斷開電路。

作為改進的一種具體實施方式，所述開關(guān)三極管Q6基極與或門M4輸出端之間還耦接有相互串聯(lián)的電阻R8和發(fā)光二極管LED后接地，通過電阻R8和發(fā)光二極管LED的設(shè)置，就可以有效的在計數(shù)完成表示電機完全卡死的時候，發(fā)光二極管LED發(fā)光來提示表示電機卡死的問題，這樣工作人員就可以有效的發(fā)現(xiàn)電機卡死的問題，如此工作人員就可以有效的在電機卡死的時候?qū)υO(shè)備進行處理了。

作為改進的一種具體實施方式，所述電源電路1包括：

整流芯片B1，該整流芯片B1具有輸入端和輸出端，所述整流芯片B1的輸入端并聯(lián)有相互并聯(lián)的電阻R9和電容C5后耦接有保險絲F1后耦接于外部市電，輸出端 并聯(lián)有電容C6，通過整流芯片B1的設(shè)置，就可以有效的對外部市電進行整流了，而通過電阻R9和電容C5的設(shè)置就可以對整流后的電流進行升壓的作用，有效的使得220V的市電上升到可以驅(qū)動電機的310V電源了。

綜上所述，本發(fā)明的電機控制裝置，通過電源電路1和H橋驅(qū)動電路2的設(shè)置，就可以有效的驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)了，而通過檢測電路4的設(shè)置，就可以檢測到電機是否卡死，并通過開關(guān)三極管Q5和閘刀開關(guān)K的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)斷開電機與電源電路1的效果，如此便很好的避免了在電機卡死的時候，電機燒毀的問題，而通過IGBT管Q2和IGBT管Q3的設(shè)置，就可以在電機卡死的時候，實現(xiàn)電機反轉(zhuǎn)，如此便可以有效的實現(xiàn)電機自我調(diào)節(jié)的效果。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。