本公開涉及非接觸供電系統(tǒng)和對(duì)能夠接受供電的車輛供電的車輛供電裝置。本申請(qǐng)主張于2014年3月31日提出的日本專利申請(qǐng)第2014-074261號(hào)的優(yōu)先權(quán)的利益，并通過參照引用其全部?jī)?nèi)容。

背景技術(shù)：

近年來，使用利用電驅(qū)動(dòng)的車輛。

因此，需要對(duì)車輛供電。

例如，利用供電設(shè)備對(duì)停車中的車輛供電。

供電設(shè)備能夠通過非接觸對(duì)車輛供電。

例如，正在研究車輛在其底部具有非接觸式的供電用次級(jí)線圈，將供電用初級(jí)線圈設(shè)置于車輛的下方，對(duì)車輛供電的構(gòu)思。

圖16是非接觸供電系統(tǒng)的概念圖。

圖16所示的概念是美國(guó)專利第8035255號(hào)所公開的內(nèi)容。

期望通過非接觸式減少能量損失地從供電用初級(jí)線圈向供電用次級(jí)線圈供電。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2011-60260號(hào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2011-97814號(hào)

專利文獻(xiàn)3：美國(guó)專利第8035255號(hào)

專利文獻(xiàn)4：美國(guó)專利第8106539號(hào)

在非接觸供電系統(tǒng)中，經(jīng)由形成于供電用初級(jí)線圈與供電用次級(jí)線圈之間的空間的磁場(chǎng)，從供電用初級(jí)線圈向供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電。

因此，在供電用初級(jí)線圈與供電用次級(jí)線圈之間的相對(duì)的位置偏移(供電用初級(jí)線圈與供電用次級(jí)線圈的配置不是最接近的狀態(tài)、即在供電用初級(jí)線圈與供電用次級(jí)線圈的形狀是相同形狀的情況下供電用初級(jí)線圈的中心與供電用次級(jí)線圈的中心未對(duì)齊的狀態(tài))下存在合理的限制，若想要突破該位置偏移進(jìn)行供電則存在能量損失較大的不良情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開對(duì)能夠抑制位置偏移，高效地進(jìn)行供電的非接觸供電系統(tǒng)和車輛供電裝置進(jìn)行說明。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式是非接觸供電系統(tǒng)，具備：受電設(shè)備，其具有作為能夠進(jìn)行非接觸供電的線圈電路的供電用次級(jí)線圈并能夠?qū)ω?fù)載供電；供電設(shè)備，其具有作為能夠進(jìn)行非接觸供電的線圈電路的供電用初級(jí)線圈和驅(qū)動(dòng)該供電用初級(jí)線圈的驅(qū)動(dòng)電路；初級(jí)線圈支承部件，其設(shè)置有與被嵌合部件嵌合的嵌合部件并支承上述供電用初級(jí)線圈；次級(jí)線圈支承部件，其設(shè)置有被上述嵌合部件嵌合的上述被嵌合部件并支承上述供電用次級(jí)線圈；以及姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)ι鲜龀跫?jí)線圈支承部件與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述嵌合部件釋放上述被嵌合部件的姿勢(shì)亦即釋放姿勢(shì)和上述嵌合部件與上述被嵌合部件嵌合的姿勢(shì)亦即嵌合姿勢(shì)之間變化，上述姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜銮逗献藙?shì)的方式對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述供電設(shè)備以上述嵌合姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，受電設(shè)備具有作為能夠進(jìn)行非接觸供電的線圈電路的供電用次級(jí)線圈并能夠?qū)ω?fù)載供電。供電設(shè)備具有作為能夠進(jìn)行非接觸供電的線圈電路的供電用初級(jí)線圈和驅(qū)動(dòng)該供電用初級(jí)線圈的驅(qū)動(dòng)電路。初級(jí)線圈支承部件設(shè)置有與被嵌合部件嵌合的嵌合部件并支承上述供電用初級(jí)線圈。次級(jí)線圈支承部件設(shè)置有被上述嵌合部件嵌合的上述被嵌合部件并支承上述供電用次級(jí)線圈。姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠?qū)ι鲜龀跫?jí)線圈支承部件與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述嵌合部件釋放上述被嵌合部件的姿勢(shì)亦即釋放姿勢(shì)和上述嵌合部件與上述被嵌合部件嵌合的姿勢(shì)亦即嵌合姿勢(shì)之間變化。上述姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜銮逗献藙?shì)的方式對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述供電設(shè)備以上述嵌合姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電。

結(jié)果，能夠?qū)ι鲜龉╇娪贸跫?jí)線圈與上述供電用二次線圈的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而高效地從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式是非接觸供電系統(tǒng)，具備：受電設(shè)備，其具有作為能夠進(jìn)行非接觸供電的線圈電路的供電用次級(jí)線圈并能夠?qū)ω?fù)載供電；供電設(shè)備，其具有作為能夠進(jìn)行非接觸供電的線圈電路的供電用初級(jí)線圈和驅(qū)動(dòng)該供電用初級(jí)線圈的驅(qū)動(dòng)電路；初級(jí)線圈支承部件，其設(shè)置有與被嵌合部件嵌合的嵌合部件并支承上述供電用初級(jí)線圈；移動(dòng)體，其設(shè)置有被上述嵌合部件嵌合的上述被嵌合部件，并能夠在規(guī)定位置以規(guī)定姿勢(shì)支承上述供電用次級(jí)線圈；以及姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)ι鲜龀跫?jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)體的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述嵌合部件釋放上述被嵌合部件的姿勢(shì)亦即釋放姿勢(shì)和上述嵌合部件與上述被嵌合部件嵌合的姿勢(shì)亦即嵌合姿勢(shì)之間變化，在上述移動(dòng)體在規(guī)定位置以規(guī)定姿勢(shì)支承上述供電用次級(jí)線圈且位于上述供電用初級(jí)線圈與上述供電用次級(jí)線圈之間時(shí)，上述姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜銮逗献藙?shì)的方式對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)體的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述供電設(shè)備以上述嵌合姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，受電設(shè)備具有作為能夠進(jìn)行非接觸供電的線圈電路的供電用次級(jí)線圈并能夠?qū)ω?fù)載供電。供電設(shè)備具有作為能夠進(jìn)行非接觸供電的線圈電路的供電用初級(jí)線圈和驅(qū)動(dòng)該供電用初級(jí)線圈的驅(qū)動(dòng)電路。初級(jí)線圈支承部件設(shè)置有與被嵌合部件嵌合的嵌合部件并支承上述供電用初級(jí)線圈。移動(dòng)體設(shè)置有被上述嵌合部件嵌合的上述被嵌合部件，并能夠在規(guī)定位置以規(guī)定姿勢(shì)支承上述供電用次級(jí)線圈。姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠?qū)ι鲜龀跫?jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)體的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述嵌合部件釋放上述被嵌合部件的姿勢(shì)亦即釋放姿勢(shì)和上述嵌合部件于上述被嵌合部件嵌合的姿勢(shì)亦即嵌合姿勢(shì)之間變化。在上述移動(dòng)體在規(guī)定位置以規(guī)定姿勢(shì)支承上述供電用次級(jí)線圈且位于上述供電用初級(jí)線圈與上述供電用次級(jí)線圈之間時(shí)，上述姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜銮逗献藙?shì)的方式對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)體的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述供電設(shè)備以上述嵌合姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電。

結(jié)果，能夠?qū)ι鲜龉╇娪贸跫?jí)線圈與上述供電用二次線圈的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而高效地從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式是非接觸供電系統(tǒng)，具備：受電設(shè)備，其具有作為能夠進(jìn)行非接觸供電的線圈電路的供電用次級(jí)線圈并能夠?qū)ω?fù)載供電；供電設(shè)備，其具有作為能夠進(jìn)行非接觸供電的線圈電路的供電用初級(jí)線圈和驅(qū)動(dòng)該供電用初級(jí)線圈的驅(qū)動(dòng)電路；初級(jí)線圈支承部件，其設(shè)置有與第一被嵌合部件嵌合的第一嵌合部件并支承上述供電用初級(jí)線圈；移動(dòng)體，其設(shè)置有被第一嵌合部件嵌合的第一被嵌合部件并設(shè)置有與第二被嵌合部件嵌合的第二嵌合部件；次級(jí)線圈支承部件，其設(shè)置有被第二嵌合部件嵌合的第二被嵌合部件并支承上述供電用次級(jí)線圈；第一姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其是能夠?qū)ι鲜龀跫?jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)體的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述第一嵌合部件釋放上述第一被嵌合部件的第一釋放姿勢(shì)和上述第一嵌合部件與上述第一被嵌合部件嵌合的第一嵌合姿勢(shì)之間變化的姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；以及第二姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其是能夠?qū)ι鲜鲆苿?dòng)體與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述第二嵌合部件釋放上述第二被嵌合部件的第二釋放姿勢(shì)和上述第二嵌合部件與上述第二被嵌合部件嵌合的第二嵌合姿勢(shì)之間變化的姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，在上述移動(dòng)體位于上述供電用初級(jí)線圈與上述供電用次級(jí)線圈之間時(shí)，上述第一姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述第一釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜龅谝磺逗献藙?shì)的方式對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)體的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述第二姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述第二釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜龅诙逗献藙?shì)的方式對(duì)上述移動(dòng)體與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述供電設(shè)備以上述第一嵌合姿勢(shì)和上述第二嵌合姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，受電設(shè)備具有作為能夠進(jìn)行非接觸供電的線圈電路的供電用次級(jí)線圈并能夠?qū)ω?fù)載供電。供電設(shè)備具有作為能夠進(jìn)行非接觸供電的線圈電路的供電用初級(jí)線圈和驅(qū)動(dòng)該供電用初級(jí)線圈的驅(qū)動(dòng)電路。初級(jí)線圈支承部件設(shè)置有與第一被嵌合部件嵌合的第一嵌合部件并支承上述供電用初級(jí)線圈。設(shè)置有被第一嵌合部件嵌合的第一被嵌合部件并設(shè)置有與第二被嵌合部件嵌合的第二嵌合部件。移動(dòng)體設(shè)置有被第一嵌合部件嵌合的第一被嵌合部件并設(shè)置有與第二被嵌合部件嵌合的第二嵌合部件。次級(jí)線圈支承部件設(shè)置有被第二嵌合部件嵌合的第二被嵌合部件并支承上述供電用次級(jí)線圈。第一姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠?qū)ι鲜龀跫?jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)體的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述第一嵌合部件釋放上述第一被嵌合部件的第一釋放姿勢(shì)和上述第一嵌合部件與上述第二被嵌合部件嵌合的第一嵌合姿勢(shì)之間變化。第二姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠?qū)ι鲜鲆苿?dòng)體與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述第二嵌合部件釋放上述第二被嵌合部件的第二釋放姿勢(shì)和上述第二嵌合部件與上述第二被嵌合部件嵌合的第二嵌合姿勢(shì)之間變化。在上述移動(dòng)體位于上述供電用初級(jí)線圈與上述供電用次級(jí)線圈之間時(shí)，上述第一姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述第一釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜龅谝磺逗献藙?shì)的方式對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)體的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述第二姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述第二釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜龅诙逗献藙?shì)的方式對(duì)上述移動(dòng)體與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述供電設(shè)備以上述第一嵌合姿勢(shì)和上述第二嵌合姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電。

結(jié)果，能夠?qū)ι鲜龉╇娪贸跫?jí)線圈與上述供電用二次線圈的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而高效地從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式是對(duì)車輛供電的車輛供電裝置，車輛設(shè)置有供電用次級(jí)線圈，并具備：主構(gòu)造體，其設(shè)置有沿著移動(dòng)路徑排列的存積空間；移動(dòng)臺(tái)車，其具有對(duì)支承車輛的上述車輛支承構(gòu)造體進(jìn)行支承并能夠在上述移動(dòng)路徑上移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)車主體；供電設(shè)備，其設(shè)置于上述移動(dòng)路徑的至少一個(gè)特定的位置亦即特定位置，并具有能夠進(jìn)行非接觸供電的供電用初級(jí)線圈和驅(qū)動(dòng)該供電用初級(jí)線圈的驅(qū)動(dòng)電路；初級(jí)線圈支承部件，其設(shè)置于上述特定位置，并設(shè)置有與被嵌合部件嵌合的嵌合部件且支承上述供電用初級(jí)線圈；次級(jí)線圈支承部件，其設(shè)置于車輛，并設(shè)置有被上述嵌合部件嵌合的上述被嵌合部件且支承上述供電用次級(jí)線圈；以及姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于上述特定位置，能夠?qū)ι鲜龀跫?jí)線圈支承部件與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述嵌合部件釋放上述被嵌合部件的釋放姿勢(shì)和上述嵌合部件與上述被嵌合部件嵌合的嵌合姿勢(shì)之間變化，在上述移動(dòng)臺(tái)車停止于上述移動(dòng)路徑的上述特定位置時(shí)，上述姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜銮逗献藙?shì)的方式對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述供電設(shè)備以上述嵌合姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，供電用次級(jí)線圈設(shè)置于車輛。主構(gòu)造體設(shè)置有沿著移動(dòng)路徑排列的存積空間。移動(dòng)臺(tái)車具有對(duì)支承車輛的上述車輛支承構(gòu)造體進(jìn)行支承并能夠在上述移動(dòng)路徑上移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)車主體。供電設(shè)備設(shè)置于上述移動(dòng)路徑的至少一個(gè)特定的位置亦即特定位置，并具有能夠進(jìn)行非接觸供電的供電用初級(jí)線圈和驅(qū)動(dòng)該供電用初級(jí)線圈的驅(qū)動(dòng)電路。初級(jí)線圈支承部件設(shè)置于上述特定位置，并設(shè)置有與被嵌合部件嵌合的嵌合部件且支承上述供電用初級(jí)線圈。次級(jí)線圈支承部件設(shè)置于車輛，并設(shè)置有被上述嵌合部件嵌合的上述被嵌合部件且支承上述供電用次級(jí)線圈。姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于上述特定位置，并能夠?qū)ι鲜龀跫?jí)線圈支承部件與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述嵌合部件釋放上述被嵌合部件的釋放姿勢(shì)和上述嵌合部件與上述被嵌合部件嵌合的嵌合姿勢(shì)之間變化。在上述移動(dòng)臺(tái)車停止于上述移動(dòng)路徑的上述特定位置時(shí)，上述姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜銮逗献藙?shì)的方式對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述供電設(shè)備以上述嵌合姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電。

結(jié)果，能夠?qū)ι鲜龉╇娪贸跫?jí)線圈與上述供電用二次線圈的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而高效地對(duì)支承于沿著移動(dòng)路徑移動(dòng)的上述移動(dòng)臺(tái)車的車輛進(jìn)行供電。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式是對(duì)車輛供電的車輛供電裝置，具備：主構(gòu)造體，其設(shè)置有沿著移動(dòng)路徑排列的存積空間；車輛支承構(gòu)造體，其是能夠支承車輛的構(gòu)造體；移動(dòng)臺(tái)車，其具有對(duì)支承車輛的上述車輛支承構(gòu)造體進(jìn)行支承并能夠在上述移動(dòng)路徑上移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)車主體；供電用次級(jí)線圈，其設(shè)置于上述車輛支承構(gòu)造體；供電設(shè)備，其設(shè)置于上述移動(dòng)路徑的至少一個(gè)特定的位置亦即特定位置，并具有能夠進(jìn)行非接觸供電的供電用初級(jí)線圈和驅(qū)動(dòng)該供電用初級(jí)線圈的驅(qū)動(dòng)電路；初級(jí)線圈支承部件，其設(shè)置于上述特定位置，并設(shè)置有與被嵌合部件嵌合的嵌合部件且支承上述供電用初級(jí)線圈；次級(jí)線圈支承部件，其設(shè)置于上述車輛支承構(gòu)造體，并設(shè)置有被上述嵌合部件嵌合的上述被嵌合部件且支承上述供電用次級(jí)線圈；以及姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于上述特定位置，并對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，使姿勢(shì)在上述嵌合部件釋放上述被嵌合部件的釋放姿勢(shì)和上述嵌合部件與上述被嵌合部件嵌合的嵌合姿勢(shì)之間變化，在上述移動(dòng)臺(tái)車停止于上述移動(dòng)路徑的上述特定位置時(shí)，上述姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜銮逗献藙?shì)的方式對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述供電設(shè)備以上述嵌合姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電，并將被非接觸供電的電力供給至車輛。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，主構(gòu)造體設(shè)置有沿著移動(dòng)路徑排列的存積空間。車輛支承構(gòu)造體是能夠支承車輛的構(gòu)造體。移動(dòng)臺(tái)車具有對(duì)支承車輛的上述車輛支承構(gòu)造體進(jìn)行支承并能夠在上述移動(dòng)路徑上移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)車主體。供電用次級(jí)線圈設(shè)置于上述車輛支承構(gòu)造體。供電設(shè)備設(shè)置于上述移動(dòng)路徑的至少一個(gè)特定的位置亦即特定位置，并具有能夠進(jìn)行非接觸供電的供電用初級(jí)線圈和驅(qū)動(dòng)該供電用初級(jí)線圈的驅(qū)動(dòng)電路。初級(jí)線圈支承部件設(shè)置于上述特定位置，并設(shè)置有與被嵌合部件嵌合的嵌合部件且支承上述供電用初級(jí)線圈。次級(jí)線圈支承部件設(shè)置于上述車輛支承構(gòu)造體，并設(shè)置有被上述嵌合部件嵌合的上述被嵌合部件且支承上述供電用次級(jí)線圈。姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于上述特定位置，并能夠?qū)ι鲜龀跫?jí)線圈支承部件與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述嵌合部件釋放上述被嵌合部件的釋放姿勢(shì)和上述嵌合部件與上述被嵌合部件嵌合的嵌合姿勢(shì)之間變化。在上述移動(dòng)臺(tái)車停止于上述移動(dòng)路徑的上述特定位置時(shí)，上述姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜銮逗献藙?shì)的方式對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述供電設(shè)備以上述嵌合姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電，并將被非接觸供電的電力供給至車輛。

結(jié)果，能夠?qū)ι鲜龉╇娪贸跫?jí)線圈與上述供電用二次線圈的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而高效地對(duì)支承于沿著移動(dòng)路徑移動(dòng)的上述移動(dòng)臺(tái)車的車輛進(jìn)行供電。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式是對(duì)車輛供電的車輛供電裝置，車輛設(shè)置有供電用次級(jí)線圈，并具備：主構(gòu)造體，其設(shè)置有沿著移動(dòng)路徑排列的存積空間；移動(dòng)臺(tái)車，其具有能夠支承車輛并在上述移動(dòng)路徑上移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)車主體；供電設(shè)備，其設(shè)置于上述移動(dòng)路徑的至少一個(gè)特定的位置亦即特定位置，并具有能夠進(jìn)行非接觸供電的供電用初級(jí)線圈和驅(qū)動(dòng)該供電用初級(jí)線圈的驅(qū)動(dòng)電路；初級(jí)線圈支承部件，其設(shè)置于上述特定位置，并設(shè)置有與被嵌合部件嵌合的嵌合部件且支承上述供電用初級(jí)線圈；以及姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于上述特定位置，并能夠?qū)ι鲜龀跫?jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)臺(tái)車的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述嵌合部件釋放上述被嵌合部件的釋放姿勢(shì)和上述嵌合部件與上述被嵌合部件嵌合的嵌合姿勢(shì)之間變化，在上述移動(dòng)臺(tái)車停止于上述移動(dòng)路徑的上述特定位置時(shí)，上述姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜銮逗献藙?shì)的方式對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)臺(tái)車的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述供電設(shè)備以上述嵌合姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，供電用次級(jí)線圈設(shè)置于車輛。主構(gòu)造體設(shè)置有沿著移動(dòng)路徑排列的存積空間。移動(dòng)臺(tái)車具有能夠支承車輛并在上述移動(dòng)路徑上移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)車主體。供電設(shè)備設(shè)置于上述移動(dòng)路徑的至少一個(gè)特定的位置亦即特定位置并具有能夠進(jìn)行非接觸供電的供電用初級(jí)線圈和驅(qū)動(dòng)該供電用初級(jí)線圈的驅(qū)動(dòng)電路。初級(jí)線圈支承部件設(shè)置于上述特定位置，并設(shè)置有與被嵌合部件嵌合的嵌合部件且支承上述供電用初級(jí)線圈。姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于上述特定位置，并能夠?qū)ι鲜龀跫?jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)臺(tái)車的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述嵌合部件釋放上述被嵌合部件的釋放姿勢(shì)和上述嵌合部件與上述被嵌合部件嵌合的嵌合姿勢(shì)之間變化。在上述移動(dòng)臺(tái)車停止于上述移動(dòng)路徑的上述特定位置時(shí)，上述姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜銮逗献藙?shì)的方式對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)臺(tái)車的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述供電設(shè)備以上述嵌合姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電。

結(jié)果，能夠?qū)ι鲜龉╇娪贸跫?jí)線圈與上述供電用二次線圈的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而高效地對(duì)支承于沿著移動(dòng)路徑移動(dòng)的上述移動(dòng)臺(tái)車的車輛進(jìn)行供電。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式是對(duì)車輛供電的車輛供電裝置，具備：主構(gòu)造體，其設(shè)置有沿著移動(dòng)路徑排列的存積空間；車輛支承構(gòu)造體，其是能夠支承車輛的構(gòu)造體；移動(dòng)臺(tái)車，其具有移動(dòng)臺(tái)車主體，該移動(dòng)臺(tái)車主體設(shè)置有被嵌合部件嵌合的被嵌合部件，并對(duì)以能夠在規(guī)定位置以規(guī)定姿勢(shì)支承車輛的方式支承車輛的上述車輛支承構(gòu)造體進(jìn)行支承且能夠在上述移動(dòng)路徑上移動(dòng)；供電用次級(jí)線圈，其設(shè)置于上述車輛支承構(gòu)造體；供電設(shè)備，其設(shè)置于上述移動(dòng)路徑的至少一個(gè)特定的位置亦即特定位置，并具有能夠進(jìn)行非接觸供電的供電用初級(jí)線圈和驅(qū)動(dòng)該供電用初級(jí)線圈的驅(qū)動(dòng)電路；初級(jí)線圈支承部件，其設(shè)置于上述特定位置，并設(shè)置有與被嵌合部件嵌合的嵌合部件，且支承上述供電用初級(jí)線圈；以及姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于上述特定位置，并能夠?qū)ι鲜龀跫?jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)臺(tái)車的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述嵌合部件釋放上述被嵌合部件的釋放姿勢(shì)和上述嵌合部件與上述被嵌合部件嵌合的嵌合姿勢(shì)之間變化，在上述移動(dòng)臺(tái)車停止于上述移動(dòng)路徑的上述特定位置時(shí)，上述姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜銮逗献藙?shì)的方式對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)臺(tái)車的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述供電設(shè)備以上述嵌合姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電，并將被非接觸供電的電力供給至車輛。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，主構(gòu)造體設(shè)置有沿著移動(dòng)路徑排列的存積空間。車輛支承構(gòu)造體是能夠支承車輛的構(gòu)造體。移動(dòng)臺(tái)車具有移動(dòng)臺(tái)車主體，該移動(dòng)臺(tái)車主體設(shè)置有被嵌合部件嵌合的被嵌合部件，并對(duì)以能夠在規(guī)定位置以規(guī)定姿勢(shì)支承車輛的方式支承車輛的上述車輛支承構(gòu)造體進(jìn)行支承且能夠在上述移動(dòng)路徑上移動(dòng)。供電用次級(jí)線圈設(shè)置于上述車輛支承構(gòu)造體。供電設(shè)備設(shè)置于上述移動(dòng)路徑的至少一個(gè)特定的位置亦即特定位置，并具有能夠進(jìn)行非接觸供電的供電用初級(jí)線圈和驅(qū)動(dòng)該供電用初級(jí)線圈的驅(qū)動(dòng)電路。初級(jí)線圈支承部件設(shè)置于上述特定位置，并設(shè)置有與被嵌合部件嵌合的嵌合部件且支承上述供電用初級(jí)線圈。姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于上述特定位置，并能夠?qū)ι鲜龀跫?jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)臺(tái)車的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述嵌合部件釋放上述被嵌合部件的釋放姿勢(shì)和上述嵌合部件與上述被嵌合部件嵌合的嵌合姿勢(shì)之間變化。在上述移動(dòng)臺(tái)車停止于上述移動(dòng)路徑的上述特定位置時(shí)，上述姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜銮逗献藙?shì)的方式對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)臺(tái)車的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述供電設(shè)備以上述嵌合姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電，并將被非接觸供電的電力供給至車輛。

結(jié)果，能夠?qū)ι鲜龉╇娪贸跫?jí)線圈與上述供電用二次線圈的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而高效地對(duì)支承于沿著移動(dòng)路徑移動(dòng)的上述移動(dòng)臺(tái)車的車輛進(jìn)行供電。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式是對(duì)車輛供電的車輛供電裝置，車輛設(shè)置有供電用次級(jí)線圈，并具備：主構(gòu)造體，其設(shè)置有沿著移動(dòng)路徑排列的存積空間；移動(dòng)臺(tái)車，其具有移動(dòng)臺(tái)車主體，該移動(dòng)臺(tái)車主體設(shè)置有被第一嵌合部件嵌合的第一被嵌合部件，并設(shè)置有與第二被嵌合部件嵌合的第二嵌合部件，且能夠支承車輛并在上述移動(dòng)路徑上移動(dòng)；供電設(shè)備，其設(shè)置于上述移動(dòng)路徑的至少一個(gè)特定的位置亦即特定位置，并具有能夠進(jìn)行非接觸供電的供電用初級(jí)線圈和驅(qū)動(dòng)該供電用初級(jí)線圈的驅(qū)動(dòng)電路；初級(jí)線圈支承部件，其設(shè)置有與第一被嵌合部件嵌合的第一嵌合部件并支承上述供電用初級(jí)線圈；次級(jí)線圈支承部件，其設(shè)置有被第二嵌合部件嵌合的第二被嵌合部件并支承上述供電用次級(jí)線圈；第一姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)ι鲜龀跫?jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)臺(tái)車的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述第一嵌合部件釋放上述第一被嵌合部件的第一釋放姿勢(shì)和上述第一嵌合部件與上述第一被嵌合部件嵌合的第一嵌合姿勢(shì)之間變化；以及第二姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)ι鲜鲆苿?dòng)臺(tái)車與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述第二嵌合部件釋放上述第二被嵌合部件的第二釋放姿勢(shì)和上述第二嵌合部件與上述第二被嵌合部件嵌合的第二嵌合姿勢(shì)之間變化，在上述移動(dòng)臺(tái)車停止于上述移動(dòng)路徑的上述特定位置時(shí)，上述第一姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述第一釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜龅谝磺逗献藙?shì)的方式對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)臺(tái)車的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述第二姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述第二釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜龅诙逗献藙?shì)的方式對(duì)上述移動(dòng)臺(tái)車與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述供電設(shè)備以上述第一嵌合姿勢(shì)和上述第二嵌合姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，供電用次級(jí)線圈設(shè)置于車輛。主構(gòu)造體設(shè)置有沿著移動(dòng)路徑排列的存積空間。移動(dòng)臺(tái)車具有移動(dòng)臺(tái)車主體，該移動(dòng)臺(tái)車主體設(shè)置有被第一嵌合部件嵌合的第一被嵌合部件，并設(shè)置有與第二被嵌合部件嵌合的第二嵌合部件，且能夠支承車輛并在上述移動(dòng)路徑上移動(dòng)。供電設(shè)備設(shè)置于上述移動(dòng)路徑的至少一個(gè)特定的位置亦即特定位置并具有能夠進(jìn)行非接觸供電的供電用初級(jí)線圈和驅(qū)動(dòng)該供電用初級(jí)線圈的驅(qū)動(dòng)電路。初級(jí)線圈支承部件設(shè)置有與第一被嵌合部件嵌合的第一嵌合部件并支承上述供電用初級(jí)線圈。次級(jí)線圈支承部件設(shè)置有被第二嵌合部件嵌合的第二被嵌合部件并支承上述供電用次級(jí)線圈。第一姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠?qū)ι鲜龀跫?jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)臺(tái)車的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述第一嵌合部件釋放上述第一被嵌合部件的第一釋放姿勢(shì)和上述第一嵌合部件與上述第一被嵌合部件嵌合的第一嵌合姿勢(shì)之間變化。第二姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠?qū)ι鲜鲆苿?dòng)臺(tái)車與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述第二嵌合部件釋放上述第二被嵌合部件的第二釋放姿勢(shì)和上述第二嵌合部件與上述第二被嵌合部件嵌合的第二嵌合姿勢(shì)之間變化。在上述移動(dòng)臺(tái)車停止于上述移動(dòng)路徑的上述特定位置時(shí)，上述第一姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述第一釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜龅谝磺逗献藙?shì)的方式對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)臺(tái)車的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述第二姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述第二釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜龅诙逗献藙?shì)的方式對(duì)上述移動(dòng)臺(tái)車與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述供電設(shè)備以上述第一嵌合姿勢(shì)和上述第二嵌合姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電。

結(jié)果，能夠?qū)ι鲜龉╇娪贸跫?jí)線圈與上述供電用二次線圈的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而高效地對(duì)支承于沿著移動(dòng)路徑移動(dòng)的上述移動(dòng)臺(tái)車的車輛進(jìn)行供電。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式是對(duì)車輛供電的車輛供電裝置，具備：主構(gòu)造體，其設(shè)置有沿著移動(dòng)路徑排列的存積空間；車輛支承構(gòu)造體，其是能夠支承車輛的構(gòu)造體；移動(dòng)臺(tái)車，其具有移動(dòng)臺(tái)車主體，該移動(dòng)臺(tái)車主體設(shè)置有被第一嵌合部件嵌合的第一被嵌合部件，并設(shè)置有與第二被嵌合部件嵌合的第二嵌合部件，且對(duì)支承車輛的上述車輛支承構(gòu)造體進(jìn)行支承并能夠在上述移動(dòng)路徑上移動(dòng)；供電用次級(jí)線圈，其設(shè)置于車輛支承構(gòu)造體；供電設(shè)備，其設(shè)置于上述移動(dòng)路徑的至少一個(gè)特定的位置亦即特定位置并具有能夠進(jìn)行非接觸供電的供電用初級(jí)線圈和驅(qū)動(dòng)該供電用初級(jí)線圈的驅(qū)動(dòng)電路；初級(jí)線圈支承部件，其設(shè)置有與第一被嵌合部件嵌合的第一嵌合部件并支承上述供電用初級(jí)線圈；次級(jí)線圈支承部件，其設(shè)置于車輛支承構(gòu)造體，并設(shè)置有被第二嵌合部件嵌合的第二被嵌合部件且支承上述供電用次級(jí)線圈；第一姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)ι鲜龀跫?jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)臺(tái)車的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述第一嵌合部件釋放上述第一被嵌合部件的第一釋放姿勢(shì)和上述第一嵌合部件與上述第一被嵌合部件嵌合的第一嵌合姿勢(shì)之間變化；以及第二姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)ι鲜鲆苿?dòng)臺(tái)車與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述第二嵌合部件釋放上述第二被嵌合部件的第二釋放姿勢(shì)和上述第二嵌合部件與上述第二被嵌合部件嵌合的第二嵌合姿勢(shì)之間變化，在上述移動(dòng)臺(tái)車停止于上述移動(dòng)路徑的上述特定位置時(shí)，上述第一姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述第一釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜龅谝磺逗献藙?shì)的方式對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)臺(tái)車的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述第二姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述第二釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜龅诙逗献藙?shì)的方式對(duì)上述移動(dòng)臺(tái)車與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述供電設(shè)備以上述第一嵌合姿勢(shì)和上述第二嵌合姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電，并將被非接觸供電的電力供給至車輛。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，主構(gòu)造體設(shè)置有沿著移動(dòng)路徑排列的存積空間。車輛支承構(gòu)造體是能夠支承車輛的構(gòu)造體。移動(dòng)臺(tái)車具有移動(dòng)臺(tái)車主體，該移動(dòng)臺(tái)車主體設(shè)置有被第一嵌合部件嵌合的第一被嵌合部件，并設(shè)置有與第二被嵌合部件嵌合的第二嵌合部件，且對(duì)支承車輛的上述車輛支承構(gòu)造體進(jìn)行支承并能夠在上述移動(dòng)路徑上移動(dòng)。供電用次級(jí)線圈被設(shè)置于車輛支承構(gòu)造體。供電設(shè)備設(shè)置于上述移動(dòng)路徑的至少一個(gè)特定的位置亦即特定位置并具有能夠進(jìn)行非接觸供電的供電用初級(jí)線圈和驅(qū)動(dòng)該供電用初級(jí)線圈的驅(qū)動(dòng)電路。初級(jí)線圈支承部件設(shè)置有與第一被嵌合部件嵌合的第一嵌合部件并支承上述供電用初級(jí)線圈。次級(jí)線圈支承部件設(shè)置于車輛支承構(gòu)造體，并設(shè)置有被第二嵌合部件嵌合的第二被嵌合部件且支承上述供電用次級(jí)線圈。第一姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠?qū)ι鲜龀跫?jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)臺(tái)車的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述第一嵌合部件釋放上述第一被嵌合部件的第一釋放姿勢(shì)和上述第一嵌合部件與上述第一被嵌合部件嵌合的第一嵌合姿勢(shì)之間變化。第二姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠?qū)ι鲜鲆苿?dòng)臺(tái)車與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在上述第二嵌合部件釋放上述第二被嵌合部件的第二釋放姿勢(shì)和上述第二嵌合部件與上述第二被嵌合部件嵌合的第二嵌合姿勢(shì)之間變化。在上述移動(dòng)臺(tái)車停止于上述移動(dòng)路徑的上述特定位置時(shí)，上述第一姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述第一釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜龅谝磺逗献藙?shì)的方式對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與上述移動(dòng)臺(tái)車的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述第二姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從上述第二釋放姿勢(shì)變?yōu)樯鲜龅诙逗献藙?shì)的方式對(duì)上述移動(dòng)臺(tái)車與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，上述供電設(shè)備以上述第一嵌合姿勢(shì)和上述第二嵌合姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電，并將被非接觸供電的電力供給至車輛。

結(jié)果，能夠?qū)ι鲜龉╇娪贸跫?jí)線圈與上述供電用二次線圈的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而高效地對(duì)支承于沿著移動(dòng)路徑移動(dòng)的上述移動(dòng)臺(tái)車的車輛進(jìn)行供電。

如以上說明的那樣，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的非接觸供電系統(tǒng)根據(jù)其結(jié)構(gòu)，具有以下的效果。

以成為被設(shè)置于支承供電用初級(jí)線圈的一次支承部件的上述嵌合部件與被設(shè)置于支承供電用二次線圈的二次支承部件的上述被嵌合部件嵌合的嵌合姿勢(shì)的方式，對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，使得以該姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電，因此通過對(duì)上述供電用初級(jí)線圈與上述供電用二次線圈的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，能夠抑制位置偏移，而高效地從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電。

以成為被設(shè)置于支承供電用初級(jí)線圈的一次支承部件的上述嵌合部件與被設(shè)置于在規(guī)定位置以規(guī)定姿勢(shì)支承供電用二次線圈的上述移動(dòng)臺(tái)的上述被嵌合部件嵌合的嵌合姿勢(shì)的方式，對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與移動(dòng)體的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，使得以該姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電，因此通過對(duì)上述供電用初級(jí)線圈與上述供電用二次線圈的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，能夠高效地從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電。

以成為被設(shè)置于支承供電用初級(jí)線圈的一次支承部件的上述第一嵌合部件與被設(shè)置于上述移動(dòng)臺(tái)的上述第一被嵌合部件嵌合的第一嵌合姿勢(shì)的方式，對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與移動(dòng)體的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，并以成為被設(shè)置于移動(dòng)體的第二嵌合部件與被設(shè)置于支承供電用次級(jí)線圈的次級(jí)線圈支承部件的第二被嵌合部件嵌合的第二嵌合姿勢(shì)的方式，對(duì)上述移動(dòng)體與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，使得以該姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電，因此通過對(duì)上述供電用初級(jí)線圈與上述供電用二次線圈的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，能夠高效地從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電。

如以上說明的那樣，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛供電裝置根據(jù)其結(jié)構(gòu)，具有以下的效果。

在上述移動(dòng)臺(tái)車停止于上述移動(dòng)路徑的上述特定位置時(shí)，以成為被設(shè)置于對(duì)設(shè)置在上述特定位置的供電用初級(jí)線圈進(jìn)行支承的一次支承部件的上述嵌合部件與被設(shè)置于對(duì)設(shè)置在車輛上的供電用二次線圈進(jìn)行支承的二次支承部件的上述被嵌合部件嵌合的嵌合姿勢(shì)的方式，對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，使得以該姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電，因此通過對(duì)上述供電用初級(jí)線圈與上述供電用二次線圈的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，能夠抑制位置偏移，而高效地對(duì)支承于沿著移動(dòng)路徑移動(dòng)的上述移動(dòng)臺(tái)車的車輛進(jìn)行供電。

在上述移動(dòng)臺(tái)車停止于上述移動(dòng)路徑的上述特定位置時(shí)，以成為被設(shè)置于對(duì)設(shè)置在上述特定位置的供電用初級(jí)線圈進(jìn)行支承的一次支承部件的上述嵌合部件與被設(shè)置于對(duì)設(shè)置在車輛支承構(gòu)造體上的供電用二次線圈進(jìn)行支承的二次支承部件的上述被嵌合部件嵌合的嵌合姿勢(shì)的方式，對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，使得以該姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電，并將被非接觸供電的電力供給至車輛，因此通過對(duì)上述供電用初級(jí)線圈與上述供電用二次線圈的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，能夠高效地對(duì)支承于沿著移動(dòng)路徑移動(dòng)的上述移動(dòng)臺(tái)車的車輛進(jìn)行供電。

在上述移動(dòng)臺(tái)車停止于上述移動(dòng)路徑的上述特定位置時(shí)，以成為被設(shè)置于對(duì)設(shè)置在上述特定位置的供電用初級(jí)線圈進(jìn)行支承的一次支承部件的上述嵌合部件與被設(shè)置于支承車輛的移動(dòng)臺(tái)車的上述被嵌合部件嵌合的嵌合姿勢(shì)的方式，對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與移動(dòng)臺(tái)車的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，使得以該姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電，因此通過對(duì)上述供電用初級(jí)線圈與上述供電用二次線圈的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，能夠高效地對(duì)支承于沿著移動(dòng)路徑移動(dòng)的上述移動(dòng)臺(tái)車的車輛進(jìn)行供電。

在上述移動(dòng)臺(tái)車停止于上述移動(dòng)路徑的上述特定位置時(shí)，以成為被設(shè)置于對(duì)設(shè)置在上述特定位置的供電用初級(jí)線圈進(jìn)行支承的一次支承部件的上述嵌合部件與被設(shè)置于對(duì)供電用次級(jí)線圈進(jìn)行支承的車輛支承構(gòu)造體的上述被嵌合部件嵌合的嵌合姿勢(shì)的方式，對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與車輛的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，使得以該姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電，并將被非接觸供電的電力供給至車輛，因此通過對(duì)上述供電用初級(jí)線圈與上述供電用二次線圈的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，能夠高效地對(duì)支承于沿著移動(dòng)路徑移動(dòng)的上述移動(dòng)臺(tái)車的車輛進(jìn)行供電。

在上述移動(dòng)臺(tái)車停止于上述移動(dòng)路徑的上述特定位置時(shí)，以成為被設(shè)置于對(duì)設(shè)置在上述特定位置的供電用初級(jí)線圈進(jìn)行支承的一次支承部件的上述第一嵌合部件與被設(shè)置于支承車輛的移動(dòng)臺(tái)車的上述第二被嵌合部件嵌合的第一嵌合姿勢(shì)的方式，對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與移動(dòng)臺(tái)車的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，并以被設(shè)置于移動(dòng)臺(tái)車的第二嵌合部件與被設(shè)置于對(duì)設(shè)置在車輛上的供電用次級(jí)線圈進(jìn)行支承的次級(jí)線圈支承部件的第二被嵌合部件嵌合的第二嵌合姿勢(shì)的方式，對(duì)上述移動(dòng)臺(tái)車與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，使得以該姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電，因此通過對(duì)上述供電用初級(jí)線圈與上述供電用二次線圈的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，能夠高效地對(duì)支承于沿著移動(dòng)路徑移動(dòng)的上述移動(dòng)臺(tái)車的車輛進(jìn)行供電。

在上述移動(dòng)臺(tái)車停止于上述移動(dòng)路徑的上述特定位置時(shí)，以成為被設(shè)置于對(duì)設(shè)置在上述特定位置的供電用初級(jí)線圈進(jìn)行支承的一次支承部件的上述第一嵌合部件與被設(shè)置于對(duì)供電用次級(jí)線圈進(jìn)行支承的車輛支承構(gòu)造體的上述第一被嵌合部件嵌合的嵌合姿勢(shì)的方式，對(duì)上述初級(jí)線圈支承部件與車輛的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，并以被設(shè)置于移動(dòng)臺(tái)車的第二嵌合部件與被設(shè)置于對(duì)設(shè)置在車輛支承構(gòu)造體上的供電用次級(jí)線圈進(jìn)行支承的次級(jí)線圈支承部件的第二被嵌合部件嵌合的第二嵌合姿勢(shì)的方式，對(duì)上述移動(dòng)臺(tái)車與上述次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，使得以該姿勢(shì)從上述供電用初級(jí)線圈向上述供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電，并將被非接觸供電的電力供給至車輛，因此通過對(duì)上述供電用初級(jí)線圈與上述供電用二次線圈的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，能夠高效地對(duì)支承于沿著移動(dòng)路徑移動(dòng)的上述移動(dòng)臺(tái)車的車輛進(jìn)行供電。

因此，能夠提供能夠抑制位置偏移，從而高效地供電的非接觸供電系統(tǒng)和車輛供電裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)的概念圖。

圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)的A-A剖視圖。

圖3是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)的概念圖。

圖4是本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)的概念圖。

圖5是本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)的概念圖。

圖6是本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)的概念圖。

圖7是本發(fā)明的第六實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)的概念圖。

圖8是應(yīng)用了本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的停車裝置的俯視圖。

圖9是應(yīng)用了本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的停車裝置的側(cè)視圖。

圖10是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的側(cè)面剖視圖。

圖11是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的側(cè)面剖視圖。

圖12是本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的俯視圖。

圖13是本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的主視圖。

圖14是本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的概念圖。

圖15是本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的主視圖。

圖16是非接觸供電系統(tǒng)的概念圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。

首先，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)進(jìn)行說明。

首先，基于附圖對(duì)本發(fā)明的第一至第二實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)100進(jìn)行說明。

圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)的概念圖。圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)的A-A向視圖。圖3是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)的概念圖。

本發(fā)明的第一至第二實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)100由供電設(shè)備110、受電設(shè)備120、初級(jí)線圈支承部件140、次級(jí)線圈支承部件150、以及姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)160構(gòu)成。

供電設(shè)備110由供電用初級(jí)線圈111、驅(qū)動(dòng)電路112、以及調(diào)整電路(未圖示)構(gòu)成。

供電用初級(jí)線圈111是用于能夠進(jìn)行非接觸供電的發(fā)送側(cè)的線圈電路。

驅(qū)動(dòng)電路112是驅(qū)動(dòng)供電用初級(jí)線圈111的電氣電路。

例如，驅(qū)動(dòng)電路112供給供電用初級(jí)線圈的規(guī)定的頻率的交流電。

調(diào)整電路(未圖示)是對(duì)供電設(shè)備110的電磁特性進(jìn)行調(diào)整的電路。

例如，調(diào)整電路(未圖示)對(duì)供電設(shè)備110的電磁共振頻率進(jìn)行調(diào)整。

受電設(shè)備120由供電用次級(jí)線圈121和負(fù)載122構(gòu)成。

受電設(shè)備120也可以由供電用次級(jí)線圈121、負(fù)載122、以及調(diào)整電路(未圖示)構(gòu)成。

供電用次級(jí)線圈121是用于能夠進(jìn)行非接觸供電的接收側(cè)的線圈電路。

調(diào)整電路(未圖示)是對(duì)受電設(shè)備120的電磁特性進(jìn)行調(diào)整的電路。

例如，調(diào)整電路(未圖示)對(duì)受電設(shè)備120的電磁共振頻率進(jìn)行調(diào)整。

能夠?qū)墓╇娪贸跫?jí)線圈111非接觸供電的電力供給至供電用次級(jí)線圈121。

若電流流入供電用初級(jí)線圈111，則在被供電用初級(jí)線圈111和供電用次級(jí)線圈121夾住的空間內(nèi)產(chǎn)生磁場(chǎng)，通過所產(chǎn)生的磁場(chǎng)，供電用初級(jí)線圈111的電流流動(dòng)。

初級(jí)線圈支承部件140是設(shè)置有與被嵌合部件152嵌合的嵌合部件142并支承供電用初級(jí)線圈111的部件。

初級(jí)線圈支承部件140也可以由初級(jí)線圈支承部件主體141和嵌合部件142構(gòu)成。

初級(jí)線圈支承部件主體141支承供電用初級(jí)線圈111。

嵌合部件142固定于初級(jí)線圈支承部件主體141。

次級(jí)線圈支承部件150是設(shè)置有被嵌合部件142嵌合的被嵌合部件152并支承供電用次級(jí)線圈121的部件。

次級(jí)線圈支承部件150也可以由次級(jí)線圈支承部件主體151和被嵌合部件152構(gòu)成。

次級(jí)線圈支承部件主體151支承供電用次級(jí)線圈121。

被嵌合部件152固定于次級(jí)線圈支承部件主體151。

例如，次級(jí)線圈支承部件150被內(nèi)置于對(duì)象物171。

在此，對(duì)象物171是供電的對(duì)象物。

例如，對(duì)象物是車輛。

圖1示出了將次級(jí)線圈支承部件150內(nèi)置于對(duì)象物171的情況。

此外，本發(fā)明并不限于將次級(jí)線圈支承部件150內(nèi)置于對(duì)象物171，例如，也可以將次級(jí)線圈支承部件150內(nèi)置于支承對(duì)象物的對(duì)象物支承構(gòu)造體172。

例如，對(duì)象物支承構(gòu)造體172是在機(jī)械式停車裝置中使用的托板。

圖3示出了將次級(jí)線圈支承部件150內(nèi)置于支承對(duì)象物的對(duì)象物支承構(gòu)造體172的情況。

圖3示出了從受電設(shè)備120經(jīng)由充電電纜173向?qū)ο笪?71供電的情況。

例如，嵌合部件142是前端以錐狀變尖的棒狀部件。

例如，被嵌合部件152形成具有比棒狀部件的根部的直徑稍大的直徑的空洞。

嵌合部件142從前端部進(jìn)入被嵌合部件152的空洞，根部嵌合于空洞。

姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)160是能夠?qū)Τ跫?jí)線圈支承部件140與次級(jí)線圈支承部件150的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在釋放姿勢(shì)與嵌合姿勢(shì)之間變化的機(jī)構(gòu)。

釋放姿勢(shì)是嵌合部件142釋放被嵌合部件152的姿勢(shì)。

嵌合姿勢(shì)是嵌合部件142與被嵌合部件152嵌合的姿勢(shì)。

在姿勢(shì)是嵌合姿勢(shì)時(shí)，高效地進(jìn)行從供電設(shè)備110向受電設(shè)備120的非接觸供電。

姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)160也可以是支承于底座，能夠?qū)Τ跫?jí)線圈支承部件140的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在嵌合部件142釋放被嵌合部件152的姿勢(shì)亦即釋放姿勢(shì)和嵌合部件142與被嵌合部件152嵌合的姿勢(shì)亦即嵌合姿勢(shì)之間變化的機(jī)構(gòu)。

例如，姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)160支承于底座，能夠?qū)Τ跫?jí)線圈支承部件140的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在釋放姿勢(shì)與嵌合姿勢(shì)之間變化。

姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)160以從釋放姿勢(shì)變?yōu)榍逗献藙?shì)的方式對(duì)初級(jí)線圈支承部件與次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，并以嵌合姿勢(shì)從供電用初級(jí)線圈向供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電。

姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)160也可以以在從釋放姿勢(shì)向嵌合姿勢(shì)變化時(shí)作用于嵌合部件的反作用力低于規(guī)定值的方式，對(duì)初級(jí)線圈支承部件與次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，并以嵌合姿勢(shì)從供電用初級(jí)線圈向供電用次級(jí)線圈進(jìn)行非接觸供電。

接下來，基于附圖對(duì)本發(fā)明的第三至第四實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)100進(jìn)行說明。

圖4是本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)的概念圖。圖5是本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)的概念圖。

本發(fā)明的第三至第四實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)100由供電設(shè)備110、受電設(shè)備120、初級(jí)線圈支承部件140、移動(dòng)體174、以及姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)160構(gòu)成。

本發(fā)明的第三至第四實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)100也可以由供電設(shè)備110、受電設(shè)備120、中繼設(shè)備130、初級(jí)線圈支承部件140、移動(dòng)體174、以及姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)160構(gòu)成。

供電設(shè)備110與受電設(shè)備120的構(gòu)造與第一至第二實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)100的供電設(shè)備與受電設(shè)備的構(gòu)造相同，因此省略說明。

中繼設(shè)備130是對(duì)從供電設(shè)備110向受電設(shè)備120的非接觸供電進(jìn)行中繼的設(shè)備。

中繼設(shè)備130由至少一個(gè)中繼線圈131構(gòu)成。

中繼設(shè)備130也可以由至少一個(gè)中繼線圈131和調(diào)整電路(未圖示)構(gòu)成。

中繼線圈131是與供電用初級(jí)線圈111和供電用次級(jí)線圈121電獨(dú)立的線圈電路。

例如，中繼線圈131是由未與供電用初級(jí)線圈和供電用次級(jí)線圈電連接的電氣電路構(gòu)成的線圈電路。

調(diào)整電路(未圖示)是對(duì)中繼設(shè)備130的電磁特性進(jìn)行調(diào)整的電路。

例如，調(diào)整電路(未圖示)對(duì)中繼設(shè)備130的電磁共振頻率進(jìn)行調(diào)整。

能夠?qū)墓╇娪贸跫?jí)線圈111非接觸供電的電力供給至供電用次級(jí)線圈121。

能夠?qū)墓╇娪贸跫?jí)線圈111非接觸供電的電力經(jīng)由中繼設(shè)備130供給至供電用次級(jí)線圈121。

初級(jí)線圈支承部件140是設(shè)置有與被嵌合部件152嵌合的嵌合部件142并支承供電用初級(jí)線圈111的部件。

初級(jí)線圈支承部件140也可以由初級(jí)線圈支承部件主體141和嵌合部件142構(gòu)成。

初級(jí)線圈支承部件主體141支承供電用初級(jí)線圈111。

嵌合部件142被固定于初級(jí)線圈支承部件主體141。

例如，供電用次級(jí)線圈121被內(nèi)置于對(duì)象物171。

在此，對(duì)象物是供電的對(duì)象物。

圖4示出了將供電用次級(jí)線圈121內(nèi)置于對(duì)象物171的情況。

例如，將供電用次級(jí)線圈121內(nèi)置于支承對(duì)象物的對(duì)象物支承構(gòu)造體172。

圖5示出了將供電用次級(jí)線圈121內(nèi)置于對(duì)象物支承構(gòu)造體172的情況。

移動(dòng)體174是設(shè)置有被嵌合部件142嵌合的被嵌合部件152并能夠在規(guī)定位置以規(guī)定姿勢(shì)支承供電用次級(jí)線圈121的部件。

移動(dòng)體174也可以能夠?qū)χС袑?duì)象物171的對(duì)象物支承構(gòu)造體72進(jìn)行支承并移動(dòng)。

姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)160是能夠?qū)Τ跫?jí)線圈支承部件140與移動(dòng)體174的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在釋放姿勢(shì)和嵌合姿勢(shì)之間變化的機(jī)構(gòu)。

釋放姿勢(shì)是嵌合部件142釋放被嵌合部件152的姿勢(shì)。

嵌合姿勢(shì)是嵌合部件142與被嵌合部件1552嵌合的姿勢(shì)。

例如，姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)160支承于底座，對(duì)初級(jí)線圈支承部件140的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，使姿勢(shì)在釋放姿勢(shì)和嵌合姿勢(shì)之間變化。

在移動(dòng)體174在規(guī)定位置以規(guī)定姿勢(shì)支承供電用次級(jí)線圈121且位于供電用初級(jí)線圈111與供電用次級(jí)線圈121之間時(shí)，姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)160以從釋放姿勢(shì)變?yōu)榍逗献藙?shì)的方式對(duì)初級(jí)線圈支承部件140與移動(dòng)體174的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，并以嵌合姿勢(shì)從供電用初級(jí)線圈111向供電用次級(jí)線圈121進(jìn)行非接觸供電。

在移動(dòng)體174在規(guī)定位置以規(guī)定姿勢(shì)支承供電用次級(jí)線圈121且位于供電用初級(jí)線圈111與供電用次級(jí)線圈121之間時(shí)，姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)也可以以從釋放姿勢(shì)變化為嵌合姿勢(shì)時(shí)作用于嵌合部件的反作用力低于規(guī)定值的方式對(duì)初級(jí)線圈支承部件140與移動(dòng)體174的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，并以嵌合姿勢(shì)從供電用初級(jí)線圈111向供電用次級(jí)線圈121進(jìn)行非接觸供電。

接下來，基于附圖對(duì)本發(fā)明的第五至第六實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)100進(jìn)行說明。

圖6是本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)的概念圖。圖7是本發(fā)明的第六實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)的概念圖。

本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)100由供電設(shè)備110、受電設(shè)備120、初級(jí)線圈支承部件140、移動(dòng)體174、第一姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)160a、以及第二姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)160b構(gòu)成。

本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)100也可以由供電設(shè)備110、受電設(shè)備120、中繼設(shè)備130、初級(jí)線圈支承部件140、移動(dòng)體174、第一姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)160a、以及第二姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)160b構(gòu)成。

供電設(shè)備110、受電設(shè)備120、以及中繼設(shè)備130的構(gòu)造與第三實(shí)施方式的非接觸供電系統(tǒng)100的供電設(shè)備、受電設(shè)備、以及中繼設(shè)備的構(gòu)造相同，因此省略說明。

能夠?qū)墓╇娪贸跫?jí)線圈111非接觸供電的電力供給至供電用次級(jí)線圈121。

能夠?qū)墓╇娪贸跫?jí)線圈111非接觸供電的電力經(jīng)由中繼設(shè)備130供給至供電用次級(jí)線圈121。

初級(jí)線圈支承部件140是設(shè)置有與第一被嵌合部件152a嵌合的第一嵌合部件142a并支承供電用初級(jí)線圈111的部件。

初級(jí)線圈支承部件140也可以由初級(jí)線圈支承部件主體141和嵌合部件142構(gòu)成。

初級(jí)線圈支承部件主體141支承供電用初級(jí)線圈111。

第一嵌合部件142a被固定于初級(jí)線圈支承部件主體141。

次級(jí)線圈支承部件150是設(shè)置有被第二嵌合部件142b嵌合的第二被嵌合部件152b并支承供電用次級(jí)線圈121的部件。

次級(jí)線圈支承部件150也可以由次級(jí)線圈支承部件主體151和被嵌合部件152構(gòu)成。

次級(jí)線圈支承部件主體151支承供電用次級(jí)線圈121。

第二被嵌合部件152b被固定于次級(jí)線圈支承部件主體151。

例如，次級(jí)線圈支承部件150被內(nèi)置于對(duì)象物171。

在此，對(duì)象物171是供電的對(duì)象物。

圖6示出了將次級(jí)線圈支承部件150內(nèi)置于對(duì)象物171的情況。

例如，將次級(jí)線圈支承部件150內(nèi)置于支承對(duì)象物的對(duì)象物支承構(gòu)造體172。

圖7示出了將次級(jí)線圈支承部件150內(nèi)置于支承對(duì)象物的對(duì)象物支承構(gòu)造體172的情況。

圖7示出了從受電設(shè)備120經(jīng)由充電電纜173向?qū)ο笪?71供電的情況。

移動(dòng)體174是設(shè)置有被第一嵌合部件142a嵌合的第一被嵌合部件152a，并設(shè)置有與第二被嵌合部件152b嵌合的第二嵌合部件142b的部件。

移動(dòng)體174也可以能夠?qū)χС袑?duì)象物171的對(duì)象物支承構(gòu)造體72進(jìn)行支承并移動(dòng)。

第一被嵌合部件152a被固定于移動(dòng)體。

第二嵌合部件142b被固定于移動(dòng)體174。

第二嵌合部件142b也可以以沿上下方向自由移動(dòng)的方式固定于移動(dòng)體174。

例如，第一嵌合部件142a是前端以錐狀變尖的棒狀部件。

例如，第一被嵌合部件152a形成具有比棒狀部件的根部的直徑稍大的直徑的空洞。

第一嵌合部件142a從前端部進(jìn)入第一被嵌合部件152a的空洞，根部嵌合于空洞。

例如，第二嵌合部件142b是前端以錐狀變尖的棒狀部件。

例如，第二被嵌合部件152b形成具有比棒狀部件的根部的直徑稍大的直徑的空洞。

第二嵌合部件142b從前端部進(jìn)入第一被嵌合部件152a的空洞，根部嵌合于空洞。

第一姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)160a是能夠?qū)Τ跫?jí)線圈支承部件140與移動(dòng)體174的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在第一釋放姿勢(shì)和第一嵌合姿勢(shì)之間變化的姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。

第一釋放姿勢(shì)是第一嵌合部件142a釋放第一被嵌合部件152a的姿勢(shì)。

第一嵌合姿勢(shì)是第一嵌合部件142a與第一被嵌合部件152a嵌合的姿勢(shì)。

第二姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)160b是能夠?qū)σ苿?dòng)體174與次級(jí)線圈支承部件150的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，從而使姿勢(shì)在第二釋放姿勢(shì)與第二嵌合姿勢(shì)之間變化的姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。

第二釋放姿勢(shì)是第二嵌合部件142b釋放第二被嵌合部件152b的姿勢(shì)。

第二嵌合姿勢(shì)是第二嵌合部件142b與第二被嵌合部件152b嵌合的姿勢(shì)。

在移動(dòng)體174位于供電用初級(jí)線圈111與供電用次級(jí)線圈121之間時(shí)，第一姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)160a以從第一釋放姿勢(shì)變?yōu)榈谝磺逗献藙?shì)的方式對(duì)初級(jí)線圈支承部件140與移動(dòng)體174的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，第二姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)160b以從第二釋放姿勢(shì)變?yōu)榈诙逗献藙?shì)的方式對(duì)移動(dòng)體174與次級(jí)線圈支承部件150的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，并以第一嵌合姿勢(shì)和第二嵌合姿勢(shì)從供電用初級(jí)線圈111向供電用次級(jí)線圈121進(jìn)行非接觸供電。

在移動(dòng)體174位于供電用初級(jí)線圈111與供電用次級(jí)線圈121之間時(shí)，可以是第一姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)160a以在姿勢(shì)從第一釋放姿勢(shì)變成第一嵌合姿勢(shì)時(shí)，作用于第一嵌合部件的反作用力低于規(guī)定值的方式對(duì)初級(jí)線圈支承部件140與移動(dòng)體174的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，第二姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)160b以在姿勢(shì)從第二釋放姿勢(shì)變化到第二嵌合姿勢(shì)時(shí)，作用于第二嵌合部件142b的反作用力低于規(guī)定值的方式對(duì)移動(dòng)體174與次級(jí)線圈支承部件150的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，以第一嵌合部件142a與第一被嵌合部件152a嵌合且第二嵌合部件142b與第二被嵌合部件152b嵌合的狀態(tài)從供電用初級(jí)線圈111向供電用次級(jí)線圈121進(jìn)行非接觸供電。

以下，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置進(jìn)行說明。

首先，基于附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置進(jìn)行說明。

圖8是應(yīng)用了本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的停車裝置的俯視圖。圖9是應(yīng)用了本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的停車裝置的側(cè)視圖。圖10是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的側(cè)面剖視圖。

第一實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置是將本申請(qǐng)發(fā)明應(yīng)用于所謂的平面往復(fù)式、或者電梯/滑動(dòng)式的停車裝置的裝置。

本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置是對(duì)能夠接受供電的車輛供電的裝置。

本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置由主構(gòu)造體(未圖示)、非接觸供電系統(tǒng)20、車輛支承構(gòu)造體30、以及移動(dòng)臺(tái)車40構(gòu)成。

本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置也可以由主構(gòu)造體(未圖示)、非接觸供電系統(tǒng)20、車輛支承構(gòu)造體30、移動(dòng)臺(tái)車40、以及中繼設(shè)備70構(gòu)成。

本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置也可以由主構(gòu)造體(未圖示)、非接觸供電系統(tǒng)20、車輛支承構(gòu)造體30、移動(dòng)臺(tái)車40、移載設(shè)備50、以及中繼設(shè)備70構(gòu)成。

車輛5是能夠接受供電的移動(dòng)體。

車輛5也可以在其下表面設(shè)置能夠接受非接觸供電的供電用次級(jí)線圈6。

例如，車輛5是在其底部具有用于進(jìn)行非接觸供電的供電用次級(jí)線圈6的汽車。

供電用次級(jí)線圈6從放置于其下方的供電用初級(jí)線圈21被進(jìn)行非接觸供電。

例如，供電用次級(jí)線圈6從放置于其下方的供電用初級(jí)線圈21以磁場(chǎng)諧振的方式被進(jìn)行非接觸供電。

例如，供電用次級(jí)線圈6從放置于其下方的供電用初級(jí)線圈21以電場(chǎng)諧振的方式被進(jìn)行非接觸供電。

例如，供電用次級(jí)線圈6從放置于其下方的供電用初級(jí)線圈21以電磁感應(yīng)的方式被進(jìn)行非接觸供電。

主構(gòu)造體(未圖示)是車輛供電裝置的主要的構(gòu)造體。

例如，主構(gòu)造體(未圖示)是車輛供電裝置的基礎(chǔ)構(gòu)造體。

主構(gòu)造體(未圖示)設(shè)置有沿著移動(dòng)路徑H排列的存積空間11。

主構(gòu)造體(未圖示)也可以設(shè)置多個(gè)存積空間11。

例如，主構(gòu)造體(未圖示)由多個(gè)存積空間11和移動(dòng)導(dǎo)軌12構(gòu)成。

后述的移動(dòng)臺(tái)車在移動(dòng)導(dǎo)軌12上行駛并沿著移動(dòng)路徑H移動(dòng)。

存積空間11是能夠存積車輛的空間。

例如，存積空間11是能夠存積車輛的停車空間。

例如，存積空間11是能夠存積載置有車輛的車輛支承構(gòu)造體的空間。

在圖8中示出了多個(gè)存積空間11以串聯(lián)的方式排列在后述的移動(dòng)路徑H的左右的情況。

非接觸供電系統(tǒng)20是對(duì)車輛5供電的系統(tǒng)。

非接觸供電系統(tǒng)20是對(duì)車輛5供電的設(shè)備。

非接觸供電系統(tǒng)20是本發(fā)明的第一至第六實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)100之一。

供電用初級(jí)線圈21相當(dāng)于供電用初級(jí)線圈111。

供電用初級(jí)線圈21被設(shè)置在特定位置。

供電用次級(jí)線圈6、32之一相當(dāng)于供電用次級(jí)線圈121。

供電用次級(jí)線圈6被內(nèi)置于車輛5。

供電用次級(jí)線圈32被內(nèi)置于車輛支承構(gòu)造體30。

供電用初級(jí)線圈21是能夠通過非接觸對(duì)供電用次級(jí)線圈6供電的供電用初級(jí)線圈。

供電用初級(jí)線圈21被設(shè)置在移動(dòng)路徑H的至少一個(gè)特定的位置亦即特定位置。

例如，供電用初級(jí)線圈21被設(shè)置在移動(dòng)路徑H的至少一個(gè)特定的位置亦即特定位置的底面。

例如，供電用初級(jí)線圈21被設(shè)置在移動(dòng)路徑H的至少一個(gè)特定的位置亦即特定位置的側(cè)面。

驅(qū)動(dòng)電路22是對(duì)供電用初級(jí)線圈21供給電力而對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電路。

驅(qū)動(dòng)電路22從電源設(shè)備(未圖示)被供給電力。

若電流流入供電用初級(jí)線圈21，則從供電用次級(jí)線圈取出電流。

例如，若交變電流流入供電用初級(jí)線圈21，則從供電用次級(jí)線圈6取出交變電流。

車輛支承構(gòu)造體30是能夠支承車輛5的構(gòu)造。

例如，車輛支承構(gòu)造體30能夠載置車輛5。

例如，車輛支承構(gòu)造體30設(shè)置右輪支承構(gòu)造部31R和左輪支承構(gòu)造部31L。

右輪支承構(gòu)造部31R是對(duì)車輛5的前后1對(duì)右輪進(jìn)行支撐的部分。

左輪支承構(gòu)造部31L是對(duì)車輛5的前后1對(duì)左輪進(jìn)行支撐的部分。

右輪支承構(gòu)造部31R和左輪支承構(gòu)造部31L作為一體支撐車輛。

車輛支承構(gòu)造體30在從上方觀察排列在左右的右輪支承構(gòu)造部31R與左輪支承構(gòu)造部31L之間設(shè)置利用規(guī)定的輪廓K包圍的空隙Q2。

在圖10中示出了將利用矩形的輪廓K包圍的空隙Q2設(shè)置于右輪支承構(gòu)造部31R與左輪支承構(gòu)造部31L之間的情況。

右輪支承構(gòu)造部31R與左輪支承構(gòu)造部31L具有車輛5的車輪行駛的行駛面S。

例如，車輛支承構(gòu)造體30也可以是支承車輛5的車輪而支承車輛的、從上方觀察呈大致四邊形的構(gòu)造體，且設(shè)置有在上下方向貫通的具有規(guī)定的輪廓K的空隙亦即車輛支承構(gòu)造體空隙Q2。

例如，車輛支承構(gòu)造體30是所謂的托板，設(shè)立有從上方觀察在托板的中央部的上下方向貫通的空隙Q2。

例如，托板使設(shè)置于其下部的車輪滾動(dòng)，從而能夠在后述的移動(dòng)臺(tái)車主體41與存積空間11之間移動(dòng)。

移動(dòng)臺(tái)車40是支承車輛5并沿著移動(dòng)路徑H移動(dòng)的臺(tái)車。

移動(dòng)臺(tái)車40由移動(dòng)臺(tái)車主體41構(gòu)成。

移動(dòng)臺(tái)車主體41是能夠?qū)χС熊囕v5的車輛支承構(gòu)造體30進(jìn)行支承，并在移動(dòng)路徑H上移動(dòng)的構(gòu)造體。

在移動(dòng)臺(tái)車主體形成移動(dòng)臺(tái)車空隙Q1。

例如，在移動(dòng)臺(tái)車主體形成在上方和朝向設(shè)置有主構(gòu)造體的供電用初級(jí)線圈的側(cè)面的橫向貫通的移動(dòng)臺(tái)車空隙Q1。

移載設(shè)備50是能夠在移動(dòng)臺(tái)車主體41與存積空間11之間傳遞車輛5的設(shè)備。

移載設(shè)備50也可以能夠在移動(dòng)臺(tái)車主體41與存積空間11之間傳遞支承車輛5的車輛支承構(gòu)造體30。

中繼設(shè)備70相當(dāng)于中繼設(shè)備130。

中繼設(shè)備70是從供電用初級(jí)線圈21向供電用次級(jí)線圈6對(duì)非接觸供電進(jìn)行中繼的設(shè)備。

中繼設(shè)備70被設(shè)置成被移動(dòng)臺(tái)車空隙Q1的輪廓K包圍。

中繼設(shè)備70的結(jié)構(gòu)與在本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)中說明的中繼設(shè)備的結(jié)構(gòu)相同，因此省略說明。

圖10示出了移動(dòng)路徑H沿水平延伸，供電用初級(jí)線圈21被設(shè)置于移動(dòng)路徑H的特定位置的側(cè)面，移動(dòng)臺(tái)車40對(duì)支承車輛5的車輛支承構(gòu)造體30進(jìn)行支承，且移動(dòng)臺(tái)車40停止于移動(dòng)路徑H的特定位置的情況。

在圖中，用虛線表示供電用初級(jí)線圈21所產(chǎn)生的磁通。

在移動(dòng)臺(tái)車40停止于移動(dòng)路徑H的特定位置時(shí)，姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)也可以以從釋放姿勢(shì)變?yōu)榍逗献藙?shì)的方式對(duì)初級(jí)線圈支承部件與次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，并以嵌合姿勢(shì)從供電用初級(jí)線圈21向供電用次級(jí)線圈6進(jìn)行非接觸供電。

在移動(dòng)臺(tái)車40停止于移動(dòng)路徑H的特定位置時(shí)，姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)也可以以從釋放姿勢(shì)變?yōu)榍逗献藙?shì)的方式對(duì)初級(jí)線圈支承部件與移動(dòng)臺(tái)車的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，并以嵌合姿勢(shì)從供電用初級(jí)線圈21向供電用次級(jí)線圈6進(jìn)行非接觸供電。

在移動(dòng)臺(tái)車40停止于移動(dòng)路徑H的特定位置時(shí)，可以是第一姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從第一釋放姿勢(shì)變?yōu)榈谝磺逗献藙?shì)的方式對(duì)初級(jí)線圈支承部件與移動(dòng)臺(tái)車的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，第二姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從第二釋放姿勢(shì)變?yōu)榈诙逗献藙?shì)的方式對(duì)移動(dòng)臺(tái)車與次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，并以第一嵌合姿勢(shì)和第二嵌合姿勢(shì)從供電用初級(jí)線圈21向供電用次級(jí)線圈6進(jìn)行非接觸供電。

以下對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的作用進(jìn)行說明。

應(yīng)用了車輛供電裝置的停車裝置的運(yùn)用由入庫工序、出庫工序、以及供電工序構(gòu)成。

(入庫工序)

接受入庫指令。

車輛5自己行駛而載置于處于出入庫空間(未圖示)的車輛支承構(gòu)造體30。

升降機(jī)(未圖示)使支承車輛5的車輛支承構(gòu)造體30從出入庫空間所在的層移動(dòng)至存積空間11所在的層。

移載設(shè)備50將支承車輛5的車輛支承構(gòu)造體30從升降機(jī)傳遞至移動(dòng)臺(tái)車40。

移動(dòng)臺(tái)車40對(duì)支承車輛5的車輛支承構(gòu)造體30進(jìn)行支承，并在移動(dòng)路徑H上移動(dòng)。

移動(dòng)臺(tái)車40停止在一個(gè)存積空間11的旁邊。

移載設(shè)備50將支承車輛5的車輛支承構(gòu)造體30從移動(dòng)臺(tái)車40傳遞至存積空間11。

(出庫工序)

接受出庫指令。

移動(dòng)臺(tái)車40沿著移動(dòng)路徑H移動(dòng)，停止在出庫指令所指的停放車輛5的存積空間11的旁邊。

移載設(shè)備50將支承車輛5的車輛支承構(gòu)造體30從存積空間11傳遞至移動(dòng)臺(tái)車40。

移動(dòng)臺(tái)車40沿著移動(dòng)路徑H移動(dòng)至升降機(jī)所在的位置。

移載設(shè)備50將支承車輛5的車輛支承構(gòu)造體30從移動(dòng)臺(tái)車40傳遞至升降機(jī)。

升降機(jī)(未圖示)將支承車輛5的車輛支承構(gòu)造體30從存積空間11所在的層移動(dòng)至出入庫空間所在的層。

車輛5自己行駛而離開處于出入庫空間(未圖示)的車輛支承構(gòu)造體30。

(供電指令)

接受供電指令。

移動(dòng)臺(tái)車40沿著移動(dòng)路徑H移動(dòng)，停止在供電指令所指的停放車輛5的存積空間11的旁邊。

移載設(shè)備50將支承車輛5的車輛支承構(gòu)造體30從存積空間11傳遞至移動(dòng)臺(tái)車40。

移動(dòng)臺(tái)車40沿著移動(dòng)路徑H移動(dòng)至特定位置。

驅(qū)動(dòng)電路22驅(qū)動(dòng)供電用初級(jí)線圈21，從供電用初級(jí)線圈21向供電用次級(jí)線圈6進(jìn)行非接觸供電。

車輛5用被供給至供電用次級(jí)線圈6的電力進(jìn)行充電，若充電完成則發(fā)出完成信號(hào)。

若接受完成信號(hào)，則移動(dòng)臺(tái)車40沿著移動(dòng)路徑H從特定位置開始移動(dòng)，移動(dòng)臺(tái)車40停止在一個(gè)存積空間11的旁邊。

移載設(shè)備50將支承車輛5的車輛支承構(gòu)造體30從移動(dòng)臺(tái)車40傳遞至存積空間11。

接下來，基于附圖對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置進(jìn)行說明。

圖11是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的側(cè)面剖視圖。

本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置是對(duì)能夠接受供電的車輛供電的裝置。

本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置由主構(gòu)造體(未圖示)、非接觸供電系統(tǒng)20、車輛支承構(gòu)造體30、以及移動(dòng)臺(tái)車40構(gòu)成。

本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置也可以由主構(gòu)造體(未圖示)、非接觸供電系統(tǒng)20、車輛支承構(gòu)造體30、移動(dòng)臺(tái)車40、以及中繼設(shè)備130構(gòu)成。

本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置也可以由主構(gòu)造體(未圖示)、非接觸供電系統(tǒng)20、車輛支承構(gòu)造體30、移動(dòng)臺(tái)車40、移載設(shè)備50、以及中繼設(shè)備130構(gòu)成。

主構(gòu)造體(未圖示)、非接觸供電系統(tǒng)20、移動(dòng)臺(tái)車40、以及移載設(shè)備50與第七實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的主構(gòu)造體、非接觸供電系統(tǒng)、移動(dòng)臺(tái)車以及移載設(shè)備相同，因此省略說明。

車輛支承構(gòu)造體30是能夠支承車輛5的構(gòu)造，設(shè)置有供電用次級(jí)線圈32。

例如，車輛支承構(gòu)造體30能夠載置車輛5。

例如，車輛支承構(gòu)造體30設(shè)置有右輪支承構(gòu)造部31R和左輪支承構(gòu)造部31L。

右輪支承構(gòu)造部31R是支撐車輛5的前后1對(duì)的右輪的部分。

左輪支承構(gòu)造部31L是支撐車輛5的前后1對(duì)的左輪的部分。

右輪支承構(gòu)造部31R和左輪支承構(gòu)造部31L作為一體支撐車輛。

車輛支承構(gòu)造體30在空隙設(shè)置供電用次級(jí)線圈32，該空隙形成于從上方觀察排列在左右的右輪支承構(gòu)造部31R與左輪支承構(gòu)造部31L之間。

在圖8中示出了供電用次級(jí)線圈32被設(shè)置于右輪支承構(gòu)造部31R與左輪支承構(gòu)造部31L之間的情況。

右輪支承構(gòu)造部31R和左輪支承構(gòu)造部31L具有車輛5的車輪行駛的行駛面S。

例如，車輛支承構(gòu)造體30也可以是支承車輛5的車輪而支承車輛的、從上方觀察呈大致四邊形的構(gòu)造體，且設(shè)置有供電用次級(jí)線圈32。

例如，車輛支承構(gòu)造體30是所謂的托板，從上方觀察在托板的中央部設(shè)立供電用次級(jí)線圈32。

例如，托板通過使設(shè)置于其下部的車輪滾動(dòng)，能夠在后述的移動(dòng)臺(tái)車主體41與存積空間11之間移動(dòng)。

中繼設(shè)備70被設(shè)置成被移動(dòng)臺(tái)車空隙Q1的輪廓K包圍。

中繼設(shè)備70的結(jié)構(gòu)與在本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)中說明的中繼設(shè)備的結(jié)構(gòu)相同，因此省略說明。

在移動(dòng)臺(tái)車40停止于移動(dòng)路徑H的特定位置時(shí)，姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)也可以以從釋放姿勢(shì)變?yōu)榍逗献藙?shì)的方式對(duì)初級(jí)線圈支承部件與次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，并以嵌合姿勢(shì)從供電用初級(jí)線圈21向供電用次級(jí)線圈32進(jìn)行非接觸供電，并將被非接觸供電的電力供給至車輛。

在移動(dòng)臺(tái)車40停止于移動(dòng)路徑H的特定位置時(shí)，姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)也可以以從釋放姿勢(shì)變?yōu)榍逗献藙?shì)的方式對(duì)初級(jí)線圈支承部件與移動(dòng)臺(tái)車的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，并以嵌合姿勢(shì)從供電用初級(jí)線圈21向供電用次級(jí)線圈32進(jìn)行非接觸供電，并將被非接觸供電的電力供給至車輛5。

在移動(dòng)臺(tái)車40停止于移動(dòng)路徑H的特定位置時(shí)，可以是第一姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從第一釋放姿勢(shì)變?yōu)榈谝磺逗献藙?shì)的方式對(duì)初級(jí)線圈支承部件與移動(dòng)臺(tái)車的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，第二姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以從第二釋放姿勢(shì)變?yōu)榈诙逗献藙?shì)的方式對(duì)移動(dòng)臺(tái)車與次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，并以第一嵌合姿勢(shì)和第二嵌合姿勢(shì)從供電用初級(jí)線圈21向供電用次級(jí)線圈32進(jìn)行非接觸供電，并將被非接觸供電的電力供給至車輛5。

本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的作用除了從上述的供電用初級(jí)線圈將電力供給至車輛的路徑以外，與第一實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的作用實(shí)質(zhì)相同，因此省略說明。

接下來，基于附圖對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置進(jìn)行說明。

圖12是本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的俯視圖。

本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置是對(duì)能夠接受供電的車輛供電的裝置。

本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置由主構(gòu)造體(未圖示)、非接觸供電系統(tǒng)20、車輛支承構(gòu)造體30、以及移動(dòng)臺(tái)車40構(gòu)成。

本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置也可以由主構(gòu)造體(未圖示)、非接觸供電系統(tǒng)20、車輛支承構(gòu)造體30、移動(dòng)臺(tái)車40、以及中繼設(shè)備130構(gòu)成。

本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置也可以由主構(gòu)造體(未圖示)、非接觸供電系統(tǒng)20、車輛支承構(gòu)造體30、移動(dòng)臺(tái)車40、移載設(shè)備50、以及中繼設(shè)備130構(gòu)成。

車輛5、主構(gòu)造體(未圖示)、非接觸供電系統(tǒng)20、移動(dòng)臺(tái)車40、以及中繼設(shè)備130的構(gòu)造與第一至第二實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的車輛、主構(gòu)造體、非接觸供電系統(tǒng)、移動(dòng)臺(tái)車、以及中繼設(shè)備相同，因此省略說明。

車輛支承構(gòu)造體30是能夠支承車輛5的構(gòu)造。

車輛支承構(gòu)造體30由能夠載置車輛5的一對(duì)輸送機(jī)構(gòu)成。

例如，車輛支承構(gòu)造體30由前后1對(duì)輸送機(jī)構(gòu)成。

例如，車輛支承構(gòu)造體30由左右1對(duì)輸送機(jī)構(gòu)成。

輸送機(jī)載置車輛的車輪，從而支承車輛。

車輛支承構(gòu)造體30在被1對(duì)輸送機(jī)夾住的位置設(shè)置有沿上下方向貫通的、具有規(guī)定的輪廓K的空隙亦即車輛支承構(gòu)造體空隙。

在圖12中示出了由前后1對(duì)輸送機(jī)構(gòu)成的車輛支承構(gòu)造體。

移載設(shè)備50是能夠在移動(dòng)臺(tái)車主體與存積空間之間傳遞車輛的設(shè)備。

移載設(shè)備50由一對(duì)輸送機(jī)構(gòu)成。

例如，移載設(shè)備50由前后一對(duì)輸送機(jī)構(gòu)成。

例如，移載設(shè)備50由左右1對(duì)輸送機(jī)構(gòu)成。

車輛支承構(gòu)造體30的輸送機(jī)與移載設(shè)備50的輸送機(jī)協(xié)作而動(dòng)作，在車輛支承構(gòu)造體30的輸送機(jī)與移載設(shè)備50的輸送機(jī)之間傳遞車輛。

第三實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的作用除了上述的車輛支承構(gòu)造體的構(gòu)造以外，與第一至第二實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的作用實(shí)質(zhì)相同，因此省略說明。

接下來，基于對(duì)本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置進(jìn)行說明。

圖13是本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的主視圖。圖14是本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的概念圖。

本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置是對(duì)能夠接受供電的車輛供電的裝置。

本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置也可以由主構(gòu)造體10、非接觸供電系統(tǒng)20、車輛支承構(gòu)造體30、以及移動(dòng)臺(tái)車40構(gòu)成。

本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置也可以由主構(gòu)造體10、非接觸供電系統(tǒng)20、車輛支承構(gòu)造體30、移動(dòng)臺(tái)車40、以及移載設(shè)備50構(gòu)成。

本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置也可以由主構(gòu)造體10、非接觸供電系統(tǒng)20、車輛支承構(gòu)造體30、移動(dòng)臺(tái)車40、以及移載設(shè)備50構(gòu)成。

車輛與第一至第二實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置中的車輛相同，因此省略說明。

主構(gòu)造體10是車輛供電裝置的主要構(gòu)造體。

例如，主構(gòu)造體10是車輛供電裝置的基礎(chǔ)構(gòu)造體。

主構(gòu)造體10設(shè)置有沿著向上下方向延伸的移動(dòng)路徑H排列的存積空間11。

主構(gòu)造體10也可以設(shè)置多個(gè)存積空間11。

例如，主構(gòu)造體10由多個(gè)存積空間11構(gòu)成。

后述的移動(dòng)臺(tái)車沿著移動(dòng)路徑H在上下方向上移動(dòng)。

存積空間11是能夠存積車輛的空間。

例如，存積空間11是能夠存積車輛的停車空間。

例如，存積空間11是能夠存積載置有車輛的車輛支承構(gòu)造體的空間。

在圖13中示出了多個(gè)存積空間11以串聯(lián)的方式沿上下方向排列在后述的移動(dòng)路徑H的左右的情況。

非接觸供電系統(tǒng)20是對(duì)車輛5供電的設(shè)備。

供電用初級(jí)線圈21是能夠通過非接觸對(duì)供電用次級(jí)線圈供電的供電用初級(jí)線圈。

供電用初級(jí)線圈21被設(shè)置于移動(dòng)路徑H的至少一個(gè)特定的位置亦即特定位置。

例如，供電用初級(jí)線圈21被設(shè)置于移動(dòng)路徑H的最下部。

例如，供電用初級(jí)線圈21被設(shè)置于移動(dòng)路徑H的最下部的側(cè)面。

例如，供電用初級(jí)線圈21被設(shè)置于移動(dòng)路徑H的中途的壁。

驅(qū)動(dòng)電路22與第一實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的驅(qū)動(dòng)電路相同，因此省略說明。

車輛支承構(gòu)造體30是能夠支承車輛5的構(gòu)造。

例如，車輛支承構(gòu)造體30能夠載置車輛5。

車輛支承構(gòu)造體30由1對(duì)梳齒狀的支承部件構(gòu)成。

例如，車輛支承構(gòu)造體30由左右1對(duì)梳齒狀的支承部件構(gòu)成。

左右1對(duì)梳齒狀的支承部件具有以支撐車輛的車輪而支承車輛的方式排列在前后方向的多個(gè)棒狀部件。

圖14示出了車輛支承構(gòu)造體30具有左右1對(duì)梳齒狀的支承部件分別載置車輛的前輪和后輪的多個(gè)棒狀部件，并能夠被移動(dòng)臺(tái)車40支撐而在移動(dòng)路徑H上沿上下方向移動(dòng)的情況。

車輛支承構(gòu)造體30在被左右1對(duì)梳齒狀的支承部件夾住的位置設(shè)置沿上下方向貫通的、從上方觀察具有規(guī)定的輪廓K的空隙亦即車輛支承構(gòu)造體空隙。

移動(dòng)臺(tái)車40是支承車輛5并沿著移動(dòng)路徑H移動(dòng)的臺(tái)車。

移動(dòng)臺(tái)車40由移動(dòng)臺(tái)車主體(未圖示)構(gòu)成。

移動(dòng)臺(tái)車主體41是能夠?qū)χС熊囕v5的車輛支承構(gòu)造體30進(jìn)行支承，并在移動(dòng)路徑H上沿上下方向移動(dòng)的構(gòu)造體。

移動(dòng)臺(tái)車的其它的構(gòu)造與第一至第二實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的其它的構(gòu)造相同，因此省略說明。

移載設(shè)備50是能夠在移動(dòng)臺(tái)車主體41與存積空間11之間傳遞車輛5的設(shè)備。

移載設(shè)備50能夠在停止于移動(dòng)路徑H的移動(dòng)臺(tái)車主體41與存積空間11之間移動(dòng)。

移載設(shè)備50具有能夠支承車輛5的車輪的多個(gè)棒狀部件。

第四實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的作用除了在上述的移動(dòng)路徑沿上下方向延伸這一點(diǎn)和車輛支承構(gòu)造體的構(gòu)造以外，與第一實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的作用相同，因此省略說明。

接下來，基于附圖對(duì)本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置進(jìn)行說明。

圖15是本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的主視圖。

本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置是對(duì)能夠接受供電的車輛供電的裝置。

本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置也可以由主構(gòu)造體10、非接觸供電系統(tǒng)20、車輛支承構(gòu)造體30、以及移動(dòng)臺(tái)車40構(gòu)成。

本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置也可以由主構(gòu)造體10、非接觸供電系統(tǒng)20、車輛支承構(gòu)造體30、移動(dòng)臺(tái)車40、以及移載設(shè)備50構(gòu)成。

車輛、車輛支承構(gòu)造體30、移動(dòng)臺(tái)車40、移載設(shè)備50以及中繼設(shè)備130與第一至第四實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的車輛、車輛支承構(gòu)造體、移動(dòng)臺(tái)車、移載設(shè)備、以及中繼設(shè)備相同，因此省略說明。

主構(gòu)造體10是車輛供電裝置的主要的構(gòu)造體。

例如，主構(gòu)造體10是車輛供電裝置的基礎(chǔ)構(gòu)造體。

主構(gòu)造體10設(shè)置有沿著向上下方向延伸的移動(dòng)路徑H排列的存積空間11。

主構(gòu)造體10也可以設(shè)置有多個(gè)存積空間11。

例如，主構(gòu)造體10由多個(gè)存積空間11構(gòu)成。

后述的移動(dòng)臺(tái)車沿著移動(dòng)路徑H在上下方向上移動(dòng)。

存積空間11是能夠存積車輛的空間。

例如，存積空間11是能夠存積車輛的停車空間。

例如，存積空間11是能夠存積載置有車輛的車輛支承構(gòu)造體的空間。

在圖15中示出了多個(gè)存積空間11以串聯(lián)的方式沿上下方向排列在后述的移動(dòng)路徑H的左右的情況。

非接觸供電系統(tǒng)20是對(duì)車輛5供電的設(shè)備。

供電用初級(jí)線圈21是能夠通過非接觸對(duì)供電用次級(jí)線圈供電的供電用初級(jí)線圈。

供電用初級(jí)線圈21被設(shè)置于移動(dòng)路徑H的至少一個(gè)特定的位置亦即特定位置的側(cè)面。

例如，供電用初級(jí)線圈21被設(shè)置于移動(dòng)路徑H的最下部的側(cè)面。

例如，供電用初級(jí)線圈21被設(shè)置于移動(dòng)路徑H的中途的壁。

驅(qū)動(dòng)電路22與第一實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的驅(qū)動(dòng)電路相同，因此省略說明。

第五實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的作用除了移動(dòng)路徑向上下方向延伸這一點(diǎn)以外，與第一實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置的作用實(shí)質(zhì)相同，因此省略說明。

本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)通過其結(jié)構(gòu)，具有以下的效果。

以成為被設(shè)置于支承供電用初級(jí)線圈111的初級(jí)線圈支承部件140的嵌合部件142與被設(shè)置于支承供電用二次線圈121的二次線圈支承部件250的被嵌合部件152嵌合的嵌合姿勢(shì)的方式，對(duì)初級(jí)線圈支承部件140與次級(jí)線圈支承部件150的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，使得以該姿勢(shì)從供電用初級(jí)線圈111向供電用次級(jí)線圈121進(jìn)行非接觸供電，因此通過對(duì)供電用初級(jí)線圈111與供電用次級(jí)線圈121的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，能夠高效地從供電用初級(jí)線圈111向供電用次級(jí)線圈121進(jìn)行非接觸供電。

以成為被設(shè)置于支承供電用初級(jí)線圈111的初級(jí)線圈支承部件140的嵌合部件142與被設(shè)置于在規(guī)定位置以規(guī)定姿勢(shì)支承供電用次級(jí)線圈121的移動(dòng)體174嵌合的被嵌合部件152的嵌合姿勢(shì)的方式，對(duì)初級(jí)線圈支承部件140與移動(dòng)體174的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，使得以該姿勢(shì)從供電用初級(jí)線圈111向供電用次級(jí)線圈121進(jìn)行非接觸供電，因此通過對(duì)供電用初級(jí)線圈111與供電用次級(jí)線圈121的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，能夠高效地從供電用初級(jí)線圈111向供電用次級(jí)線圈121進(jìn)行非接觸供電。

以成為被設(shè)置于支承供電用初級(jí)線圈111的初級(jí)線圈支承部件140的第一嵌合部件142a與被設(shè)置于移動(dòng)體174的第一被嵌合部件152a嵌合的第一嵌合姿勢(shì)的方式對(duì)初級(jí)線圈支承部件140與移動(dòng)體174的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，且以成為被設(shè)置于移動(dòng)體174的第二嵌合部件142b與被設(shè)置于支承供電用次級(jí)線圈121的次級(jí)線圈支承部件150的第二被嵌合部件152b嵌合的第二嵌合姿勢(shì)的方式對(duì)移動(dòng)體174與次級(jí)線圈支承部件150的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，使得以該姿勢(shì)從供電用初級(jí)線圈111向供電用次級(jí)線圈121進(jìn)行非接觸供電，因此通過對(duì)供電用初級(jí)線圈111與供電用次級(jí)線圈121的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，能夠高效地從供電用初級(jí)線圈111向供電用次級(jí)線圈121進(jìn)行非接觸供電。

本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛供電裝置通過該結(jié)構(gòu)，具有以下的效果。

在移動(dòng)臺(tái)車40停止于移動(dòng)路徑H的特定位置時(shí)，以成為被設(shè)置于對(duì)設(shè)置在特定位置的供電用初級(jí)線圈21進(jìn)行支承的一次支承部件的嵌合部件與對(duì)設(shè)置在車輛5上的供電用次級(jí)線圈6進(jìn)行支承的二次支承部件的被嵌合部件嵌合的嵌合姿勢(shì)的方式，對(duì)初級(jí)線圈支承部件與次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，使得以該姿勢(shì)從供電用初級(jí)線圈21向供電用次級(jí)線圈6進(jìn)行非接觸供電，因此通過對(duì)供電用初級(jí)線圈21與供電用次級(jí)線圈6的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，能夠高效地對(duì)支承于沿著移動(dòng)路徑移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)車40的車輛5進(jìn)行供電。

在移動(dòng)臺(tái)車40停止于移動(dòng)路徑的特定位置時(shí)，以成為被設(shè)置于對(duì)設(shè)置在特定位置的供電用初級(jí)線圈21進(jìn)行支承的一次支承部件的嵌合部件與被設(shè)置于對(duì)設(shè)置于車輛支承構(gòu)造體30的供電用二次線圈32進(jìn)行支承的二次支承部件的被嵌合部件嵌合的嵌合姿勢(shì)的方式，對(duì)初級(jí)線圈支承部件與次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，使得以該姿勢(shì)從供電用初級(jí)線圈21向供電用次級(jí)線圈32進(jìn)行非接觸供電，并將被非接觸供電的電力供給至車輛5，因此通過對(duì)供電用初級(jí)線圈21與供電用二次線圈32的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，能夠高效地對(duì)支承于沿著移動(dòng)路徑H移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)車40的車輛5進(jìn)行供電。

在移動(dòng)臺(tái)車40停止于移動(dòng)路徑H的特定位置時(shí)，以成為被設(shè)置于對(duì)設(shè)置在特定位置的供電用初級(jí)線圈21進(jìn)行支承的一次支承部件的嵌合部件與被設(shè)置于支承車輛5的移動(dòng)臺(tái)車40的被嵌合部件嵌合的嵌合姿勢(shì)的方式，對(duì)初級(jí)線圈支承部件與移動(dòng)臺(tái)車40的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，使得以該姿勢(shì)從供電用初級(jí)線圈21向供電用次級(jí)線圈6進(jìn)行非接觸供電，因此通過對(duì)供電用初級(jí)線圈21與供電用次級(jí)線圈6的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，能夠高效地對(duì)支承于沿著移動(dòng)路徑H移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)車40的車輛5進(jìn)行供電。

在移動(dòng)臺(tái)車40停止于移動(dòng)路徑H的特定位置時(shí)，以成為被設(shè)置于對(duì)設(shè)置在特定位置的供電用初級(jí)線圈21進(jìn)行支承的一次支承部件的嵌合部件與被設(shè)置于支承供電用次級(jí)線圈32的車輛支承構(gòu)造體30的被嵌合部件嵌合的嵌合姿勢(shì)的方式，對(duì)初級(jí)線圈支承部件與車輛5的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，使得以該姿勢(shì)從供電用初級(jí)線圈21向供電用次級(jí)線圈32進(jìn)行非接觸供電，并將被非接觸供電的電力供給至車輛5，因此通過對(duì)供電用初級(jí)線圈21與供電用次級(jí)線圈32的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，能夠高效地對(duì)支承于沿著移動(dòng)路徑H移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)車40的車輛5進(jìn)行供電。

在移動(dòng)臺(tái)車40停止于移動(dòng)路徑H的特定位置時(shí)，以成為被設(shè)置于對(duì)設(shè)置在特定位置的供電用初級(jí)線圈21進(jìn)行支承的一次支承部件的第一嵌合部件與被設(shè)置于支承車輛5的移動(dòng)臺(tái)車40的第二被嵌合部件嵌合的第一嵌合姿勢(shì)的方式，對(duì)初級(jí)線圈支承部件與移動(dòng)臺(tái)車40的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，且以被設(shè)置于移動(dòng)臺(tái)車40的第二嵌合部件與被設(shè)置于對(duì)設(shè)置在車輛5的供電用次級(jí)線圈6進(jìn)行支承的次級(jí)線圈支承部件的第二被嵌合部件嵌合的第二嵌合姿勢(shì)的方式，對(duì)移動(dòng)臺(tái)車與次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，使得以該姿勢(shì)從供電用初級(jí)線圈21向供電用次級(jí)線圈6進(jìn)行非接觸供電，因此通過對(duì)供電用初級(jí)線圈21與供電用次級(jí)線圈6的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，能夠高效地對(duì)支承于沿著移動(dòng)路徑H移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)車40的車輛進(jìn)行供電。

在移動(dòng)臺(tái)車40停止于移動(dòng)路徑H的特定位置時(shí)，以成為被設(shè)置于對(duì)設(shè)置在特定位置的供電用初級(jí)線圈21進(jìn)行支承的一次支承部件的第一嵌合部件與被設(shè)置于支承供電用次級(jí)線圈32的車輛支承構(gòu)造體30的第一被嵌合部件嵌合的嵌合姿勢(shì)的方式，對(duì)初級(jí)線圈支承部件與車輛5的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，且以成為被設(shè)置于移動(dòng)臺(tái)車40的第二嵌合部件與被設(shè)置于對(duì)設(shè)置在車輛支承構(gòu)造體30的供電用次級(jí)線圈32進(jìn)行支承的次級(jí)線圈支承部件嵌合的第二被嵌合部件的第二嵌合姿勢(shì)的方式，對(duì)移動(dòng)臺(tái)車40與次級(jí)線圈支承部件的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，使得以該姿勢(shì)從供電用初級(jí)線圈21向供電用次級(jí)線圈32進(jìn)行非接觸供電，并將被非接觸供電的電力供給至車輛5，因此通過對(duì)供電用初級(jí)線圈21與供電用次級(jí)線圈32的相對(duì)的姿勢(shì)或者位置進(jìn)行調(diào)整，能夠高效地對(duì)支承于沿著移動(dòng)路徑H移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)車40的車輛5進(jìn)行供電。

本發(fā)明并不限于以上描述的實(shí)施方式，能夠在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。

以車輛集電裝置具備中繼設(shè)備的例子進(jìn)行了說明，但并不限定于此。車輛集電裝置也可以不具備中繼設(shè)備。

也可以用由不會(huì)給磁場(chǎng)帶來影響的材料構(gòu)成的板覆蓋空隙。

以將本發(fā)明應(yīng)用于停車裝置的例子進(jìn)行了說明，但并不限定于此。例如，也可以是不具有移載設(shè)備、存積空間的情況。

作為停車裝置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式，以電梯方式停車裝置的情況為例進(jìn)行了說明，但并不限定于此。例如，也可以是箱形循環(huán)停車裝置、水平循環(huán)式停車裝置、旋轉(zhuǎn)木馬方式停車裝置、電梯/滑動(dòng)方式停車裝置、平面往復(fù)方式停車裝置、運(yùn)輸儲(chǔ)存方式停車裝置、二級(jí)方式/多級(jí)方式停車裝置的循環(huán)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，能夠抑制位置偏移，從而高效地進(jìn)行供電。

附圖標(biāo)記的說明

H…移動(dòng)路徑；Q1…支承臺(tái)車空隙；Q2…車輛支承構(gòu)造體空隙；K…輪廓；5…車輛；6…供電用次級(jí)線圈；7…充電電纜；10…主構(gòu)造體；11…存積空間；12…移動(dòng)導(dǎo)軌；20…非接觸供電系統(tǒng)；21…供電用初級(jí)線圈；22…驅(qū)動(dòng)電路；30…車輛支承構(gòu)造體；31…車輛支承構(gòu)造體主體；31L…左輪支承構(gòu)造部；31R…右輪支承構(gòu)造部；32…供電用次級(jí)線圈；40…移動(dòng)臺(tái)車；41…移動(dòng)臺(tái)車主體；44…蓄電設(shè)備；50…移載設(shè)備；70…中繼設(shè)備；71…中繼線圈；100…非接觸供電系統(tǒng)；110…供電設(shè)備；111…供電用初級(jí)線圈；112…驅(qū)動(dòng)電路；120…受電設(shè)備；121…供電用次級(jí)線圈；122…負(fù)載；130…中繼設(shè)備；131…中繼線圈；140…初級(jí)線圈支承部件；141…初級(jí)線圈支承部件主體；142…嵌合部件；142a…第一嵌合部件；142b…第二嵌合部件；150…次級(jí)線圈支承部件；151…次級(jí)線圈支承部件主體；152…被嵌合部件；152a…第一被嵌合部件；152b…第二被嵌合部件；160…姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；160a…第一姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；160b…第二姿勢(shì)/位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；171…對(duì)象物；172…對(duì)象物支承構(gòu)造體；173…充電電纜；174…移動(dòng)體。