本發(fā)明是關(guān)于一種馬達(dá)結(jié)構(gòu)，特別是關(guān)于一種無(wú)人飛行載具的馬達(dá)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

公知無(wú)人飛行載具的馬達(dá)結(jié)構(gòu)在連接一螺旋槳后，可構(gòu)成無(wú)人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)可提供無(wú)人飛行載具起飛及降落時(shí)所需的動(dòng)力。然而，如中國(guó)臺(tái)灣公告專(zhuān)利第M499246號(hào)所揭示的「飛行器的結(jié)構(gòu)」及圖1所示，公知馬達(dá)結(jié)構(gòu)50的外轉(zhuǎn)子上蓋52設(shè)計(jì)有多個(gè)大尺寸開(kāi)孔52H，而該等大尺寸開(kāi)孔52H會(huì)大幅度顯露馬達(dá)內(nèi)部的定子54。

當(dāng)螺旋槳60轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其所產(chǎn)生的氣流S通常會(huì)夾帶很多砂塵W，因此，當(dāng)氣流S經(jīng)由該等大尺寸開(kāi)孔52H進(jìn)入馬達(dá)內(nèi)部時(shí)，砂塵W也會(huì)隨著氣流S輕易進(jìn)入馬達(dá)內(nèi)部，進(jìn)而嚴(yán)重污染定子54。而該等大尺寸開(kāi)孔52H除了會(huì)讓砂塵W可輕易進(jìn)入馬達(dá)內(nèi)部之外，亦會(huì)使進(jìn)入馬達(dá)內(nèi)部的氣流S的流速降低(在定壓下，開(kāi)孔尺寸越大，阻力越小，流速則越低)，由于氣流S的流速是影響馬達(dá)內(nèi)部散熱的關(guān)鍵要素，一旦氣流S的流速降低，馬達(dá)內(nèi)部的散熱速率也會(huì)跟著降低，則馬達(dá)易發(fā)生過(guò)熱情形。

因此，本發(fā)明提出一種無(wú)人飛行載具的馬達(dá)結(jié)構(gòu)，以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種無(wú)人飛行載具的馬達(dá)結(jié)構(gòu)，可防止砂塵進(jìn)入中空本體內(nèi)及避免定子被砂塵污染，并可增加進(jìn)入中空本體內(nèi)的氣流的流速，以提升馬達(dá)散熱速率。本發(fā)明的無(wú)人飛行載具的馬達(dá)結(jié)構(gòu)包括：

一軸座：

一定子，該定子套設(shè)于該軸座，且該定子具有多個(gè)線(xiàn)槽；及

一外轉(zhuǎn)子，該外轉(zhuǎn)子包括一轉(zhuǎn)軸、一中空本體及一防塵導(dǎo)流蓋。該轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于該軸座。該中空本體用以容置該定子，且該中空本體內(nèi)設(shè)有永久磁鐵。該防塵導(dǎo)流蓋設(shè) 于該中空本體的一端，且該防塵導(dǎo)流蓋具有一中央承座、多個(gè)防塵撥片及多個(gè)氣流通道口。該等防塵撥片連接該中央承座。每?jī)上噜彽乃龇缐m撥片之間形成所述氣流通道口。且該等防塵撥片的數(shù)量大于或等于該等線(xiàn)槽的數(shù)量。

本發(fā)明的該防塵導(dǎo)流蓋的該等防塵撥片可于外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生強(qiáng)大離心力，借由該等防塵撥片及其產(chǎn)生的離心力可將欲隨著氣流進(jìn)入該等氣流通道口的砂塵撥開(kāi)并甩出，以防止砂塵進(jìn)入該中空本體內(nèi)及避免該定子被砂塵污染。此外，借由控制該等防塵撥片的數(shù)量大于或等于該等線(xiàn)槽的數(shù)量，亦可將該等氣流通道口的尺寸調(diào)整至較佳，如此，可增加進(jìn)入該中空本體內(nèi)的氣流的流速，以提升馬達(dá)散熱速率。

附圖說(shuō)明

以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋?zhuān)⒉幌薅ū景l(fā)明的范圍。其中：

圖1顯示公知無(wú)人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的立體分解圖；

圖2顯示本發(fā)明無(wú)人飛行載具的馬達(dá)結(jié)構(gòu)的立體分解圖；

圖3顯示本發(fā)明無(wú)人飛行載具的馬達(dá)結(jié)構(gòu)的立體組合圖；

圖4顯示本發(fā)明外轉(zhuǎn)子的立體視圖；

圖5顯示本發(fā)明防塵導(dǎo)流蓋及中央承座的外圍總面積示意圖；

圖6顯示本發(fā)明無(wú)人飛行載具的馬達(dá)結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖7顯示本發(fā)明另一實(shí)施例的無(wú)人飛行載具的馬達(dá)結(jié)構(gòu)的俯視圖；及

圖8顯示本發(fā)明無(wú)人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的立體圖。

附圖符號(hào)說(shuō)明：

10 無(wú)人飛行載具的馬達(dá)結(jié)構(gòu)

12 軸座

14 定子

14S 線(xiàn)槽

16 外轉(zhuǎn)子

162 轉(zhuǎn)軸

164 中空本體

164A 中空本體的一端

164M 永久磁鐵

166 防塵導(dǎo)流蓋

167 中央承座

167C 中心

168 防塵撥片

168R 弧段軌跡

169 氣流通道口

20 螺旋槳

A 氣流通道口的開(kāi)口面積

A1 防塵導(dǎo)流蓋的外圍總面積

A2 中央承座的外圍總面積

R 旋轉(zhuǎn)方向

50 公知馬達(dá)結(jié)構(gòu)

52 外轉(zhuǎn)子上蓋

52H 大尺寸開(kāi)孔

54 定子

60 螺旋槳

S 氣流

W 砂塵

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式：

圖2顯示本發(fā)明無(wú)人飛行載具的馬達(dá)結(jié)構(gòu)的立體分解圖。圖3顯示本發(fā)明無(wú)人飛行載具的馬達(dá)結(jié)構(gòu)的立體組合圖。配合參閱圖2及圖3，本發(fā)明的無(wú)人飛行載具的馬達(dá)結(jié)構(gòu)10包括一軸座12、一定子14及一外轉(zhuǎn)子16。在本實(shí)施例中，該無(wú)人飛行載具可為空拍機(jī)(如空拍直升機(jī))或無(wú)人飛機(jī)。

該定子14套設(shè)于該軸座12，且該定子14具有多個(gè)線(xiàn)槽14S，以供繞設(shè)線(xiàn)圈(圖未繪出)。

圖4顯示本發(fā)明外轉(zhuǎn)子的立體視圖。配合參閱圖2、圖3及圖4，該外轉(zhuǎn)子16 包括一轉(zhuǎn)軸162、一中空本體164及一防塵導(dǎo)流蓋166。該轉(zhuǎn)軸162樞設(shè)于該軸座12。該中空本體164用以容置該定子14，且該中空本體164內(nèi)設(shè)有永久磁鐵164M。

該防塵導(dǎo)流蓋166設(shè)于中空本體的一端164A，且該防塵導(dǎo)流蓋166具有一中央承座167、多個(gè)防塵撥片168及多個(gè)氣流通道口169。

該等防塵撥片168連接該中央承座167。各該氣流通道口169位于各該防塵撥片168之間，即每?jī)上噜彽乃龇缐m撥片168之間形成所述氣流通道口169。在本實(shí)施例中，該等防塵撥片168的數(shù)量等于該等氣流通道口169的數(shù)量，且較佳地，該等防塵撥片168的數(shù)量應(yīng)大于或等于該等線(xiàn)槽14S的數(shù)量，即該等氣流通道口169的數(shù)量應(yīng)大于或等于該等線(xiàn)槽14S的數(shù)量，如此可將該等氣流通道口169的尺寸調(diào)整至較佳，進(jìn)而增加進(jìn)入該中空本體164內(nèi)的氣流的流速，以提升馬達(dá)散熱速率。

圖5顯示本發(fā)明防塵導(dǎo)流蓋及中央承座的外圍總面積示意圖。圖6顯示本發(fā)明無(wú)人飛行載具的馬達(dá)結(jié)構(gòu)的俯視圖。配合參閱圖2、圖3、圖5及圖6，為使進(jìn)入該中空本體164內(nèi)的氣流的流速能達(dá)到提升馬達(dá)散熱速率的功效，該等防塵撥片168的數(shù)量應(yīng)大于或等于9片，較佳為11至19片，且各該氣流通道口169的開(kāi)口面積A滿(mǎn)足以下關(guān)系式：

(A1-A2)/19≤A≤(A1-A2)/9

其中A1為該防塵導(dǎo)流蓋166的外圍總面積，A2為該中央承座167的外圍總面積。

另外，為使馬達(dá)散熱速率能大幅提升，在本實(shí)施例中，各該氣流通道口169的開(kāi)口面積可大于各該線(xiàn)槽14S的槽口面積，以使已經(jīng)由各該氣流通道口169進(jìn)入該中空本體164內(nèi)的氣流，在進(jìn)入各該線(xiàn)槽14S后，其流速能再增加(因槽口面積小，阻力大，流速則增加)，以加速該定子14的散熱。

再配合參閱圖3及圖6，為使該等防塵撥片168旋轉(zhuǎn)時(shí)能產(chǎn)生渦旋氣流及離心力，以將欲隨著氣流進(jìn)入該等氣流通道口169的砂塵撥開(kāi)并甩出，在本實(shí)施例中，該等防塵撥片168為圓弧狀防塵撥片，且該等圓弧狀防塵撥片逆著該外轉(zhuǎn)子16的旋轉(zhuǎn)方向R彎曲?；蛘撸诹硪粚?shí)施例中，該等圓弧狀防塵撥片可順著該外轉(zhuǎn)子16的旋轉(zhuǎn)方向R彎曲。

在本實(shí)施例中，各該圓弧狀防塵撥片定義有一弧段軌跡168R，各該弧段軌跡168R與各該圓弧狀防塵撥片重疊，且該等弧段軌跡168R相交于該中央承座167的中心167C。借由上述設(shè)計(jì)，可防止砂塵進(jìn)入該中空本體164內(nèi)及避免該定子14被砂塵污 染。或者，在另一實(shí)施例中，該等圓弧狀防塵撥片亦可與該中央承座167相切連接，同樣可具有相同防塵效果。

參閱圖7，其顯示本發(fā)明另一實(shí)施例無(wú)人飛行載具的馬達(dá)結(jié)構(gòu)的俯視圖。在另一實(shí)施例中，該等防塵撥片168亦可為直線(xiàn)狀防塵撥片，該等直線(xiàn)狀防塵撥片與該中央承座167相切連接，同樣可將欲隨著氣流進(jìn)入該等氣流通道口169的砂塵撥開(kāi)并甩出。另外，為維持該外轉(zhuǎn)子16旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性，較佳地，各該防塵撥片168的厚度分布為沿所述防塵撥片168的長(zhǎng)度方向呈等厚。

圖8顯示本發(fā)明無(wú)人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的立體圖。配合參閱圖3及圖8，本發(fā)明之無(wú)人飛行載具的馬達(dá)結(jié)構(gòu)10可與一螺旋槳20組成無(wú)人飛行載具的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，以提供無(wú)人飛行載具起飛及降落時(shí)所需的動(dòng)力。

以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。而且需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的各組成部分并不僅限于上述整體應(yīng)用，本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中描述的各技術(shù)特征可以根據(jù)實(shí)際需要選擇一項(xiàng)單獨(dú)采用或選擇多項(xiàng)組合起來(lái)使用，因此，本發(fā)明理所當(dāng)然地涵蓋了與本案發(fā)明點(diǎn)有關(guān)的其它組合及具體應(yīng)用。