繞線機(jī)的傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種繞線機(jī)的傳動(dòng)裝置，包括第一電機(jī)、主軸、驅(qū)動(dòng)臂；第一電機(jī)的輸出端與主軸的一端連接，主軸的另一端通過一個(gè)偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)偏心地與驅(qū)動(dòng)臂連接，該偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)包括可調(diào)節(jié)地安裝在主軸軸向端部的連接座。本實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置可以調(diào)節(jié)升降機(jī)構(gòu)的升降行程，以適應(yīng)于不同疊厚的定子鐵芯的漆包線的繞制。
【專利說明】繞線機(jī)的傳動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)定子鐵芯領(lǐng)域，具體涉及一種繞線機(jī)的傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)的定子由定子鐵芯以及繞制在定子鐵芯上的繞組所組成，線組采用漆包線。早期漆包線繞制到定子鐵芯上的方式采用機(jī)械繞制，在機(jī)械繞線工作時(shí)，一般要先通過手工操作把鐵芯和線模裝配起來，然后整體安裝至繞線機(jī)的夾具內(nèi)由繞線器繞上銅線。這種工作方式鐵芯裝配方法不僅操作麻煩費(fèi)時(shí)，降低生產(chǎn)效率，而且操作人員每繞一個(gè)鐵芯都需要把手伸進(jìn)夾具內(nèi)把鐵芯取出，手頻繁伸進(jìn)夾具、繞線器等部件的工作臺(tái)區(qū)域，安全隱患突顯。
[0003]由于電機(jī)的制造技術(shù)在日新月異的變化創(chuàng)新，對生產(chǎn)設(shè)備的要求也不斷的提高，因此需要有新的技術(shù)來替代傳統(tǒng)的繞制技術(shù)。專利公布號(hào)為CN103199655A的發(fā)明專利，公開了一種電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，如圖8所示，該電機(jī)定子線圈繞線機(jī)包括箱體1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)
1、動(dòng)力軸6和主軸9，在箱體10的底板上固定有支架7和兩支座5，所述動(dòng)力軸6由支架7和箱體10的一側(cè)板支撐，兩支座5支撐一傳動(dòng)長軸8，在箱體10的另一側(cè)板上固定有上安裝座14和下安裝座15，所述主軸9中部處于上、下安裝座14、15的導(dǎo)向孔中，主軸9向上伸出箱體10的一端上設(shè)有繞線軸11，主軸9向下伸出下安裝座15的部位上設(shè)有襯套16，主軸9和上安裝座14、下安裝座15、襯套16均為動(dòng)連接，動(dòng)力軸6由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)并通過凸輪機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)傳動(dòng)長軸8正反轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)長軸8通過具有錐齒輪副的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)主軸9正反轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪副中的從動(dòng)錐齒輪4-5動(dòng)連接在處于襯套16下方的主軸部位上，主軸9的上部設(shè)有連接頭12，動(dòng)力軸6和連接頭12之間設(shè)有帶動(dòng)主軸9作往返直線運(yùn)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)2。
[0004]上述電機(jī)定子線圈繞線機(jī)的工作過程為:驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)動(dòng)力軸6旋轉(zhuǎn)，曲柄3-1隨動(dòng)力軸6旋轉(zhuǎn)，由連桿3-2使曲柄3-1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檫B接頭12的直線運(yùn)動(dòng)，連接頭12通過推力軸承13利用主軸9上的軸肩9-2帶動(dòng)主軸9作軸向移動(dòng)。主軸9在上安裝座14的導(dǎo)向孔、下安裝座15的導(dǎo)向孔、襯套16和從動(dòng)錐齒輪4-5的軸孔中上下移動(dòng)，帶動(dòng)繞線軸11、繞線嘴固定架18 —起上下移動(dòng)。在動(dòng)力軸6旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，動(dòng)力軸6帶動(dòng)凸輪2-1旋轉(zhuǎn)，凸輪2-1通過擺動(dòng)架2-2帶動(dòng)傳動(dòng)長軸8正反旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)長軸8通過同步輪、錐齒輪副帶動(dòng)主軸9正反轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]雖然，上述繞線機(jī)可以實(shí)現(xiàn)繞制工作，相對傳統(tǒng)的繞制技術(shù)而言，自動(dòng)化程度有所提升，但是主軸的升降只能在一種行程內(nèi)，而無法獲得調(diào)整，由于定子鐵芯是由若干片的硅鋼片疊加而成，不同種類的定子鐵芯，其厚度是不一致的。對于上述主軸的升降行程無法獲得調(diào)整的情況，上述繞線機(jī)只能繞制一種厚度的定子鐵芯。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種繞線機(jī)的傳動(dòng)裝置，本實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置可以調(diào)節(jié)升降機(jī)構(gòu)的升降行程，以適應(yīng)于不同疊厚的定子鐵芯的漆包線的繞制。
[0007]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
[0008]繞線機(jī)的傳動(dòng)裝置，包括第一電機(jī)、主軸、驅(qū)動(dòng)臂；
[0009]第一電機(jī)的輸出端與主軸的一端連接，主軸的另一端通過一個(gè)偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)偏心地與驅(qū)動(dòng)臂連接，該偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)包括可調(diào)節(jié)地安裝在主軸軸向端部的連接座。
[0010]優(yōu)選地，所述主軸通過一個(gè)支撐裝置所支撐，該支撐裝置包括下支座、上支座以及軸承，下支座與上支座連接后，在下支座與上支座之間形成一個(gè)容納軸承的安裝孔，所述軸承位于所述安裝孔中。
[0011]優(yōu)選地，所述主軸的連接偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)的端部的直徑，大于該主軸軸向的直徑。
[0012]優(yōu)選地，所述偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括絲桿安裝座以及行程調(diào)節(jié)絲桿，所述主軸軸向端面上設(shè)有凹槽，在凹槽的兩個(gè)對稱的側(cè)壁面上對稱設(shè)置一對滑槽，所述絲桿安裝座固定在主軸上，行程調(diào)節(jié)絲桿位于凹槽中，行程調(diào)節(jié)絲桿的端部與絲桿安裝座連接；
[0013]所述連接座的一端設(shè)有滑塊，該滑塊的端面上設(shè)有螺紋，滑塊間隙配合在所述滑槽中后，滑塊與所述行程調(diào)節(jié)絲桿螺紋連接。
[0014]優(yōu)選地，還包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐在機(jī)架的安裝板上且位于主軸的上方，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主軸連接。
[0015]優(yōu)選地，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶輪、皮帶、傳動(dòng)齒輪箱、支架、第一齒輪、過橋齒輪，帶輪固定在主軸上，帶輪通過皮帶與傳動(dòng)齒輪箱的輸入軸連接，傳動(dòng)齒輪箱通過支架支撐在機(jī)架的安裝板上，傳動(dòng)齒輪箱的輸出軸通過第一齒輪與過橋齒輪連接。
[0016]優(yōu)選地，所述過橋齒輪由扇形齒輪和與該扇形齒輪同軸的圓柱齒輪組成。
[0017]優(yōu)選地，傳動(dòng)齒輪箱的輸入軸沿機(jī)架的橫向延伸，傳動(dòng)齒輪箱的輸出軸沿機(jī)架的縱向延伸。
[0018]采用了上述方案，主O輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)臂作升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與驅(qū)動(dòng)臂固定為一體升降機(jī)構(gòu)升降，升降機(jī)構(gòu)升降帶動(dòng)與之連接的繞線模具在定子鐵芯的軸向中進(jìn)行升降，使繞線模具中的線嘴沿定子鐵芯的徑向伸縮，再配合著第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，使繞線模具跟隨擺動(dòng)，從而繞線模具將漆包線繞制在了定子鐵芯的骨架(骨架為定子鐵芯上的支撐繞組的部分)上。由于驅(qū)動(dòng)臂的升降行程可以得到調(diào)節(jié)，因此，升降機(jī)構(gòu)以及繞線模具的升降行程同時(shí)也可以獲得調(diào)節(jié)，從而本實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置可以滿足不同疊厚的定子鐵芯的漆包線的繞制。
[0019]本實(shí)用新型適用于繞制如下參數(shù)范圍的定子鐵芯:
[0020]1、定子鐵芯外徑< Φ200_，內(nèi)徑^ Φ35mm ；
[0021]2、定子鐵芯疊厚:10?70mm ;
[0022]3、定子鐵芯槽口寬度:多L 8mm ;
[0023]4、生產(chǎn)節(jié)拍:約120秒/件。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為主軸與驅(qū)動(dòng)臂連接的示意圖；
[0026]圖3為圖2中主軸與驅(qū)動(dòng)臂連接的另一個(gè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為主軸的示意圖；
[0028]圖5為連接座的示意圖；
[0029]圖6為升降機(jī)構(gòu)與繞線模具的拆分圖；
[0030]圖7為圖1的另一個(gè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)定子線圈繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]附圖中，10為機(jī)架、11為架框體、12為安裝板；
[0033]20為第一電機(jī)；
[0034]30為主軸、31為凹槽、32為滑槽、33為截平面，
[0035]40為驅(qū)動(dòng)臂、41為連接座、410為滑塊、411為螺紋、42為絲桿安裝座、43為行程調(diào)節(jié)絲桿；
[0036]50為下支座、51為上支座、52為軸承；
[0037]60為升降機(jī)構(gòu)、61為齒輪；
[0038]70為繞線模具；
[0039]80為第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、81為帶輪、82為皮帶、83為傳動(dòng)齒輪箱、84為第一齒輪、85為過橋齒輪、86為支架；
[0040]90為定子鐵芯。
【具體實(shí)施方式】
[0041]如圖1所示，本實(shí)用新型的繞線機(jī)的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括機(jī)架10，第一電機(jī)20、主軸30、驅(qū)動(dòng)臂40。下面分別對每部分以及各部分之間的關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0042]機(jī)架10包括架框體11以及沿架框體11縱向布置的安裝板12。第一電機(jī)20安裝在所述架框體11上，第一電機(jī)20的輸出端與主軸30的一端連接。
[0043]如圖1至圖5所示，主軸30通過一個(gè)支撐裝置支撐在架框體11上，該支撐裝置包括下支座50、上支座51以及軸承52，下支座50與上支座51緊固連接后，在下支座與上支座之間形成一個(gè)容納軸承的安裝孔，所述軸承52位于所述安裝孔中。主軸30的另一端穿過機(jī)架10的安裝板12后偏心地與驅(qū)動(dòng)臂40的一端連接。
[0044]優(yōu)選地，主軸30穿過機(jī)架的安裝板12后通過一個(gè)偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)臂40連接，主軸30的連接偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)的端部的直徑，大于該主軸軸向的直徑。所述偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)包括可調(diào)節(jié)地安裝在主軸軸向端部的連接座41。該連接座41在其他機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，可以沿主軸30的徑向位移，這樣即可使連接座41的偏離主軸30軸心的位置獲得調(diào)整。因此，本實(shí)用新型的偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)優(yōu)選還包括了絲桿安裝座42以及行程調(diào)節(jié)絲桿43，對于主軸30、連接座41、絲桿安裝座42、行程調(diào)節(jié)絲桿43的優(yōu)選裝配結(jié)構(gòu)如下:
[0045]如圖2至圖5所示，主軸30軸向端面上設(shè)有凹槽31，在凹槽31的兩個(gè)對稱的側(cè)壁面上對稱設(shè)置一對滑槽32，所述絲桿安裝座43固定在主軸30上，在主軸30的圓周面設(shè)有截平面33，絲桿安裝座42固定在該截平面33上，在絲桿安裝座42上設(shè)有軸承。行程調(diào)節(jié)絲桿43位于凹槽31中，行程調(diào)節(jié)絲桿43的端部與絲桿安裝座42連接，行程調(diào)節(jié)絲桿43通過軸承與絲桿安裝座42連接。所述連接座41的一端設(shè)有滑塊410，該滑塊410的端面上設(shè)有螺紋411，滑塊411間隙配合在所述滑槽32中后，滑塊410與所述行程調(diào)節(jié)絲桿43螺紋連接，這樣，行程調(diào)節(jié)絲桿43與連接座41的滑塊形成絲桿機(jī)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的調(diào)整方式為，轉(zhuǎn)動(dòng)行程調(diào)節(jié)絲桿43，通過絲桿機(jī)構(gòu)的作用，使連接座沿著滑槽滑動(dòng)，從而改變連接座41的偏心位置。
[0046]如圖1和圖6所示，對于上述描述的部分而言，主軸30輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)臂40作升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與驅(qū)動(dòng)臂40固定為一體升降機(jī)構(gòu)60升降，升降機(jī)構(gòu)60升降帶動(dòng)與之連接的繞線模具70在定子鐵芯的軸向中進(jìn)行升降，使繞線模具70中的線嘴沿定子鐵芯90的徑向伸縮，再配合著第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)80驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)60擺動(dòng)，使繞線模具70跟隨擺動(dòng)，從而繞線模具70將漆包線繞制在了定子鐵芯的骨架(骨架為定子鐵芯上的支撐繞組的部分)上。由于驅(qū)動(dòng)臂40的升降行程可以得到調(diào)節(jié)，因此，升降機(jī)構(gòu)60以及繞線模具70的升降行程同時(shí)也可以獲得調(diào)節(jié)，從而本實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置可以滿足不同疊厚的定子鐵芯的漆包線的繞制。
[0047]本實(shí)用新型的偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)不限于上述方式，例如還可采用氣缸、油缸或直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式，可以在主軸的軸向端面上設(shè)有滑槽或?qū)к?，將連接座與滑槽或?qū)к壔瑒?dòng)配合，連接座在氣缸或油缸或直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，同樣也能調(diào)整驅(qū)動(dòng)臂的行程。除上述方式夕卜，還可以采用齒輪齒條的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)連接座位移，以進(jìn)一步調(diào)整驅(qū)動(dòng)臂的行程。
[0048]如圖7所示，本實(shí)用新型還包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)80，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)80支撐在機(jī)架10的安裝板12上且位于主軸30的上方，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)80與主軸30連接。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)80與升降機(jī)構(gòu)60的周面連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)80用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)60轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)80與主軸30連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)80包括帶輪81、皮帶82、傳動(dòng)齒輪箱83、第一齒輪84、過橋齒輪85，帶輪81固定在主軸30上，帶輪81通過皮帶82與傳動(dòng)齒輪箱83的輸入軸連接，傳動(dòng)齒輪箱83通過支架86支撐在機(jī)架10的安裝板12上，傳動(dòng)齒輪箱83的輸出軸與第一齒輪84連接，第一齒輪84通過過橋齒輪85與連接在升降機(jī)構(gòu)60上的齒輪61嚙合。所述過橋齒輪85由扇形齒輪和與該扇形齒輪同軸的圓柱齒輪組成。傳動(dòng)齒輪箱83的輸入軸沿機(jī)架的橫向延伸，傳動(dòng)齒輪箱83的輸出軸沿機(jī)架的縱向延伸。齒輪61的軸孔呈多邊形，其邊數(shù)與升降機(jī)構(gòu)60圓周上的多邊形體的邊數(shù)相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，升降機(jī)構(gòu)60圓周通過多邊形體與齒輪61周向定位，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)60沿其軸向升降時(shí)，齒輪61還能驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)，即兩種動(dòng)作互不干涉。上述結(jié)構(gòu)中，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)80輸入的動(dòng)力來自于主軸30，具體工作過程為:主軸30轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力通過帶輪81和皮帶82傳遞到傳動(dòng)齒輪箱83，傳動(dòng)齒輪箱83通過第一齒輪84將動(dòng)力傳遞到過橋齒輪85，過橋齒輪85再將動(dòng)力傳遞到齒輪61，從而帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)60轉(zhuǎn)動(dòng)。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)80采用上述布置的優(yōu)點(diǎn)在于，與升降機(jī)構(gòu)共用了同一個(gè)主軸，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)獲得了簡單，第二，從布置形式上來講，采用了傳動(dòng)齒輪箱83的結(jié)構(gòu)，將輸入動(dòng)力和輸出動(dòng)力的方向進(jìn)行了改變，對機(jī)架10上的空間合理地進(jìn)行了使用。第三，使滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)外排線機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)80驅(qū)動(dòng)排線機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作獲得了同步控制。第四，從繞線機(jī)的整體結(jié)構(gòu)上來看，繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，布置合理，成本得到了降低。
[0049]上述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不限于上述實(shí)例方式，例如，可以單獨(dú)采用一個(gè)電機(jī)，通過一對齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)在同步控制排線機(jī)構(gòu)的升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作，需要另外在控制繞線機(jī)的電控裝置(例如PLC)中增加相應(yīng)的控制程序。
【權(quán)利要求】
1.繞線機(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括第一電機(jī)、主軸、驅(qū)動(dòng)臂； 第一電機(jī)的輸出端與主軸的一端連接，主軸的另一端通過一個(gè)偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)偏心地與驅(qū)動(dòng)臂連接，該偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)包括可調(diào)節(jié)地安裝在主軸軸向端部的連接座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述主軸通過一個(gè)支撐裝置所支撐，該支撐裝置包括下支座、上支座以及軸承，下支座與上支座連接后，在下支座與上支座之間形成一個(gè)容納軸承的安裝孔，所述軸承位于所述安裝孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的繞線機(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述主軸的連接偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)的端部的直徑，大于該主軸軸向的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括絲桿安裝座以及行程調(diào)節(jié)絲桿，所述主軸軸向端面上設(shè)有凹槽，在凹槽的兩個(gè)對稱的側(cè)壁面上對稱設(shè)置一對滑槽，所述絲桿安裝座固定在主軸上，行程調(diào)節(jié)絲桿位于凹槽中，行程調(diào)節(jié)絲桿的端部與絲桿安裝座連接； 所述連接座的一端設(shè)有滑塊，該滑塊的端面上設(shè)有螺紋，滑塊間隙配合在所述滑槽中后，滑塊與所述行程調(diào)節(jié)絲桿螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，還包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐在機(jī)架的安裝板上且位于主軸的上方，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繞線機(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶輪、皮帶、傳動(dòng)齒輪箱、支架、第一齒輪、過橋齒輪，帶輪固定在主軸上，帶輪通過皮帶與傳動(dòng)齒輪箱的輸入軸連接，傳動(dòng)齒輪箱通過支架支撐在機(jī)架的安裝板上，傳動(dòng)齒輪箱的輸出軸通過第一齒輪與過橋齒輪連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞線機(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述過橋齒輪由扇形齒輪和與該扇形齒輪同軸的圓柱齒輪組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞線機(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，傳動(dòng)齒輪箱的輸入軸沿機(jī)架的橫向延伸，傳動(dòng)齒輪箱的輸出軸沿機(jī)架的縱向延伸。
【文檔編號(hào)】H02K15/085GK204179896SQ201420631921
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】鐘仁康, 彭慶華, 楊燁 申請人:常州金康精工機(jī)械股份有限公司