一種用于智能電網(wǎng)的柔性孤島-并網(wǎng)控制裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于智能電網(wǎng)的柔性孤島-并網(wǎng)控制裝置及方法，裝置包括柔性逆變單元、單相電力檢測單元、GPS相位檢測單元、孤島-并網(wǎng)檢測單元、通信單元和主控單元；每個柔性逆變單元包括角型分壓拓?fù)潆娐泛托沁B接型逆變電路；各單相電力檢測單元分別連接在各星連接型逆變電路的輸出端和PCC節(jié)點處；GPS相位檢測單元分別連接在各星連接型逆變電路的輸出端和PCC節(jié)點處；孤島-并網(wǎng)檢測單元的輸入端連接PCC節(jié)點處的單相電力檢測單元的輸出端和PCC節(jié)點處的GPS相位檢測單元的輸出端；孤島-并網(wǎng)檢測單元的輸出端連接主控單元的輸入端。本發(fā)明的由新型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組成的柔性逆變單元可使微電網(wǎng)和主電網(wǎng)之間進行柔性并網(wǎng)和孤島模式切換，減小微電網(wǎng)對電路的沖擊。
【專利說明】—種用于智能電網(wǎng)的柔性孤島-并網(wǎng)控制裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于微電網(wǎng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種用于智能電網(wǎng)的柔性孤島-并網(wǎng)控制裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟和社會的發(fā)展，能源消耗越來越大，環(huán)境污染和電力需求的迅速增長使得人們越來越重視可再生能源的發(fā)展。因此近年來微電網(wǎng)的比例在逐年升高，所以微電網(wǎng)的控制問題變得非常重要。微電網(wǎng)具有容量有限，阻尼小，穩(wěn)定性差等特點，這使得微電網(wǎng)的發(fā)展受到了極大的限制。
[0003]由于微電網(wǎng)主要有兩種運行模式，所以主要控制方法也分為兩種，但都有一定的缺陷。對于孤島運行微電網(wǎng)控制主要集中用下垂控制(P_f，Q-V)，但是由于微電網(wǎng)中負(fù)載存在較大波動，單純的下垂控制會引起較大頻率偏差和電壓幅值偏差，從而導(dǎo)致較大環(huán)流，以及電網(wǎng)失穩(wěn)；對于并網(wǎng)運行的微電網(wǎng)控制主要采用P/Q控制，保證微電網(wǎng)輸出固定的有共和無功功率，但是當(dāng)微電網(wǎng)與主電網(wǎng)發(fā)生故障切除時，微電網(wǎng)將失去穩(wěn)定性。
[0004]因此需要考慮微電網(wǎng)在兩種運行模式下的綜合控制方法，微電網(wǎng)的穩(wěn)定有效控制，不僅需要及時判斷微電網(wǎng)的并網(wǎng)或孤島模式進行切換，而且要針對不同模式及時切換不同的控制方法從而達到，微電網(wǎng)穩(wěn)定運行，減小電壓相位偏差，同時對于有并網(wǎng)要求的微電網(wǎng)，通過有領(lǐng)導(dǎo)者的多智能體一致性算法，實時保證微電網(wǎng)的并網(wǎng)條件，從而保證微電網(wǎng)的穩(wěn)定運行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種用于智能電網(wǎng)的柔性孤島-并網(wǎng)控制裝置及方法。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0007]一種用于智能電網(wǎng)的柔性孤島-并網(wǎng)控制裝置，包括柔性逆變單元、單相電力檢測單元、GPS相位檢測單元、孤島-并網(wǎng)檢測單元、通信單元和主控單元；
[0008]所述柔性逆變單元有多個，每個柔性逆變單元包括角型分壓拓?fù)潆娐泛托沁B接型逆變電路；
[0009]角型分壓拓?fù)潆娐返妮斎攵诉B接微電網(wǎng)的直流輸入端，角型分壓拓?fù)潆娐返妮敵龆诉B接星連接型逆變電路的輸入端，星連接型逆變電路的輸出端連接PCC節(jié)點；
[0010]角型分壓拓?fù)潆娐钒ǖ谝豢煽亻_關(guān)管、第二可控開關(guān)管、第三可控開關(guān)管、第四可控開關(guān)管、第五可控開關(guān)管、第六可控開關(guān)管、第七可控開關(guān)管、第二十可控開關(guān)管、第一電容和第二電容，第二可控開關(guān)管、第三可控開關(guān)管、第四可控開關(guān)管形成角形連接結(jié)構(gòu)，第五可控開關(guān)管、第六可控開關(guān)管、第七可控開關(guān)管形成角形連接結(jié)構(gòu)，兩個角形連接結(jié)構(gòu)串聯(lián)，第二可控開關(guān)管的輸入端連接第一可控開關(guān)管的輸出端，第一可控開關(guān)管的輸入端連接第一電容，第一電容與第二電容串聯(lián)，第二電容連接第二十可控開關(guān)管的輸出端，第二十可控開關(guān)管的輸入端連接第七可控開關(guān)管的輸出端；兩個角形連接結(jié)構(gòu)串聯(lián)線路的中性點連接第一電容與第二電容串聯(lián)線路的中性點；
[0011]星連接型逆變電路包括第八可控開關(guān)管、第九可控開關(guān)管、第十可控開關(guān)管、第i^一可控開關(guān)管、第十二可控開關(guān)管、第十三可控開關(guān)管、第十四可控開關(guān)管、第十五可控開關(guān)管、第十六可控開關(guān)管、第十七可控開關(guān)管、第十八可控開關(guān)管、第十九可控開關(guān)管，第八可控開關(guān)管、第九可控開關(guān)管、第十可控開關(guān)管形成第一星形連接結(jié)構(gòu)，第十一可控開關(guān)管、第十二可控開關(guān)管、第十三可控開關(guān)管形成第二星形連接結(jié)構(gòu)，第十四可控開關(guān)管、第十五可控開關(guān)管、第十六可控開關(guān)管形成第三星形連接結(jié)構(gòu)，第十七可控開關(guān)管、第十八可控開關(guān)管、第十九可控開關(guān)管形成第四星形連接結(jié)構(gòu)，第一星形連接結(jié)構(gòu)、第二星形連接結(jié)構(gòu)形成第一橋臂，第三星形連接結(jié)構(gòu)、第四星形連接結(jié)構(gòu)形成第二橋臂，第一星形連接結(jié)構(gòu)的中性點、第二星形連接結(jié)構(gòu)的中性點連接，第三星形連接結(jié)構(gòu)的中性點、第四星形連接結(jié)構(gòu)的中性點連接；第十四可控開關(guān)管的輸入端與第八可控開關(guān)管的輸入端連接后，再與第二可控開關(guān)管的輸入端連接，第十八可控開關(guān)管的輸出端與第十二可控開關(guān)管的輸出端連接后，再與第七可控開關(guān)管的輸出端連接，第九可控開關(guān)管的輸出端連接第十一可控開關(guān)管的輸入端，第十可控開關(guān)管的輸出端連接第十三可控開關(guān)管的輸出端，第十五可控開關(guān)管的輸出端連接第十七可控開關(guān)管的輸入端，第十六可控開關(guān)管的輸出端連接第十九可控開關(guān)管的輸出端；
[0012]單相電力檢測單元有多個，包括電壓互感器和電流互感器，各單相電力檢測單元分別連接在各星連接型逆變電路的輸出端和PCC節(jié)點處；
[0013]GPS相位檢測單元有多個，分別連接在各星連接型逆變電路的輸出端和PCC節(jié)點處；
[0014]孤島-并網(wǎng)檢測單元的輸入端連接PCC節(jié)點處的單相電力檢測單元的輸出端和PCC節(jié)點處的GPS相位檢測單元的輸出端；孤島-并網(wǎng)檢測單元的輸出端連接主控單元的輸入端；
[0015]連接在各星連接型逆變電路的輸出端的各單相電力檢測單元和GPS相位檢測單元分別連接至通信單元，主控單元、孤島-并網(wǎng)檢測單元分別與通信單元連接。
[0016]采用所述的用于智能電網(wǎng)的柔性孤島-并網(wǎng)控制裝置進行智能電網(wǎng)的柔性孤島-并網(wǎng)控制的方法，包括以下步驟:
[0017]步驟1:各單相電力檢測單元、GPS相位檢測單元實時采集柔性逆變單元的輸出電壓、輸出電流和GPS相位，以及PCC節(jié)點處的輸出電壓、輸出電流和GPS相位；
[0018]步驟2:孤島-并網(wǎng)檢測單元對智能電網(wǎng)進行孤島-并網(wǎng)檢測；
[0019]步驟2.1:根據(jù)柔性逆變單元的輸出電壓的頻率，判斷柔性逆變單元輸出電壓是否過零點，是，則執(zhí)行步驟2.2，否則，重復(fù)步驟2.1 ；
[0020]步驟2.2:計算前一周期的PCC節(jié)點處的輸出電壓的頻率Un-1)和前一周期的每個柔性逆變單元的輸出電壓的頻率4 (η-1)；
[0021]步驟2.3:分別計算前一周期的PCC節(jié)點處的輸出電壓的頻率fp。。(n-1)與前一周期的每個柔性逆變單元的輸出電壓的頻率(η-1)的差值，得到該差值的最大值A(chǔ)f(I1-1)=max (I fi (n-1) -fpcc (n-1) |)；
[0022]步驟2.4:若Af (η-1) > κ f則進入步驟3，否則，執(zhí)行步驟2.5，其中κ f為頻率變換判斷閾值；
[0023]步驟2.5:計算每個柔性逆變單元兩個周期之間的輸出電壓的頻率差A(yù)fs =Af(n-l)-Af(n-2)；
[0024]步驟2.6:計算每個柔性逆變單元的輸出電壓與PCC節(jié)點處的輸出電壓的同步相位差^i(Ii)= Θ Jn-D + A Θ Sgn(Afs)，式中，Θ i (η)表示每個柔性逆變單元的輸出電壓與PCC節(jié)點處的輸出電壓的同步相位差，Q11-1)表示前一周期的每個柔性逆變單兀的輸出電壓的附加相位，Δ Θ為固定的相位增量,對于VwSO，存在Qi(Ii) =0,同時

【權(quán)利要求】
1.一種用于智能電網(wǎng)的柔性孤島-并網(wǎng)控制裝置，其特征在于:包括柔性逆變單元、單相電力檢測單元、GPS相位檢測單元、孤島-并網(wǎng)檢測單元、通信單元和主控單元； 所述柔性逆變單元有多個，每個柔性逆變單元包括角型分壓拓?fù)潆娐泛托沁B接型逆變電路； 角型分壓拓?fù)潆娐返妮斎攵诉B接微電網(wǎng)的直流輸入端，角型分壓拓?fù)潆娐返妮敵龆诉B接星連接型逆變電路的輸入端，星連接型逆變電路的輸出端連接PCC節(jié)點； 角型分壓拓?fù)潆娐钒ǖ谝豢煽亻_關(guān)管、第二可控開關(guān)管、第三可控開關(guān)管、第四可控開關(guān)管、第五可控開關(guān)管、第六可控開關(guān)管、第七可控開關(guān)管、第二十可控開關(guān)管、第一電容和第二電容，第二可控開關(guān)管、第三可控開關(guān)管、第四可控開關(guān)管形成角形連接結(jié)構(gòu)，第五可控開關(guān)管、第六可控開關(guān)管、第七可控開關(guān)管形成角形連接結(jié)構(gòu)，兩個角形連接結(jié)構(gòu)串聯(lián)，第二可控開關(guān)管的輸入端連接第一可控開關(guān)管的輸出端，第一可控開關(guān)管的輸入端連接第一電容，第一電容與第二電容串聯(lián)，第二電容連接第二十可控開關(guān)管的輸出端，第二十可控開關(guān)管的輸入端連接第七可控開關(guān)管的輸出端；兩個角形連接結(jié)構(gòu)串聯(lián)線路的中性點連接第一電容與第二電容串聯(lián)線路的中性點； 星連接型逆變電路包括第八可控開關(guān)管、第九可控開關(guān)管、第十可控開關(guān)管、第i^一可控開關(guān)管、第十二可控開關(guān)管、第十三可控開關(guān)管、第十四可控開關(guān)管、第十五可控開關(guān)管、第十六可控開關(guān)管、第十七可控開關(guān)管、第十八可控開關(guān)管、第十九可控開關(guān)管，第八可控開關(guān)管、第九可控開關(guān)管、第十可控開關(guān)管形成第一星形連接結(jié)構(gòu)，第i^一可控開關(guān)管、第十二可控開關(guān)管、第十三可控開關(guān)管形成第二星形連接結(jié)構(gòu)，第十四可控開關(guān)管、第十五可控開關(guān)管、第十六可控開關(guān)管形成第三星形連接結(jié)構(gòu)，第十七可控開關(guān)管、第十八可控開關(guān)管、第十九可控開關(guān)管形成第四星形連接結(jié)構(gòu)，第一星形連接結(jié)構(gòu)、第二星形連接結(jié)構(gòu)形成第一橋臂，第三星形連接結(jié)構(gòu)、第四星形連接結(jié)構(gòu)形成第二橋臂，第一星形連接結(jié)構(gòu)的中性點、第二星形連接結(jié)構(gòu)的中性點連接，第三星形連接結(jié)構(gòu)的中性點、第四星形連接結(jié)構(gòu)的中性點連接；第十四可控開關(guān)管的輸入端與第八可控開關(guān)管的輸入端連接后，再與第二可控開關(guān)管的輸入端連接，第十八可控開關(guān)管的輸出端與第十二可控開關(guān)管的輸出端連接后，再與第七可控開關(guān)管的輸出端連接，第九可控開關(guān)管的輸出端連接第十一可控開關(guān)管的輸入端，第十可控開關(guān)管的輸出端連接第十三可控開關(guān)管的輸出端，第十五可控開關(guān)管的輸出端連接第十七可控開關(guān)管的輸入端，第十六可控開關(guān)管的輸出端連接第十九可控開關(guān)管的輸出端； 單相電力檢測單元有多個，包括電壓互感器和電流互感器，各單相電力檢測單元分別連接在各星連接型逆變電路的輸出端和PCC節(jié)點處； GPS相位檢測單元有多個，分別連接在各星連接型逆變電路的輸出端和PCC節(jié)點處； 孤島-并網(wǎng)檢測單元的輸入端連接PCC節(jié)點處的單相電力檢測單元的輸出端和PCC節(jié)點處的GPS相位檢測單元的輸出端；孤島-并網(wǎng)檢測單元的輸出端連接主控單元的輸入端; 連接在各星連接型逆變電路的輸出端的各單相電力檢測單元和GPS相位檢測單元分別連接至通信單元，主控單元、孤島-并網(wǎng)檢測單元分別與通信單元連接。
2.采用權(quán)利要求1所述的用于智能電網(wǎng)的柔性孤島-并網(wǎng)控制裝置進行智能電網(wǎng)的柔性孤島-并網(wǎng)控制的方法，其特征在于:包括以下步驟:步驟1:各單相電力檢測單元、GPS相位檢測單元實時采集柔性逆變單元的輸出電壓、輸出電流和GPS相位，以及PCC節(jié)點處的輸出電壓、輸出電流和GPS相位； 步驟2:孤島-并網(wǎng)檢測單元對智能電網(wǎng)進行孤島-并網(wǎng)檢測； 步驟2.1:根據(jù)柔性逆變單元的輸出電壓的頻率，判斷柔性逆變單元輸出電壓是否過零點，是，則執(zhí)行步驟2.2，否則，重復(fù)步驟2.1 ； 步驟2.2:計算前一周期的PCC節(jié)點處的輸出電壓的頻率f^(n-l)和前一周期的每個柔性逆變單元的輸出電壓的頻率fi(n-l)； 步驟2.3:分別計算前一周期的PCC節(jié)點處的輸出電壓的頻率fpc;c;(n-l)與前一周期的每個柔性逆變單元的輸出電壓的頻率4(11-1)的差值，得到該差值的最大值A(chǔ)f(n-l)=max (I f i (n-1) -fpcc (n-1) |)； 步驟2.4:若Af (n-1) > Kf則進入步驟3，否則，執(zhí)行步驟2.5，其中κ f為頻率變換判斷閾值； 步驟2.5:計算每個柔性逆變單元兩個周期之間的輸出電壓的頻率差A(yù)fs =Af(n-l)-Af(n-2)；步驟2.6:計算每個柔性逆變單元的輸出電壓與PCC節(jié)點處的輸出電壓的同步相位差^1i)= Θ Jn-D + A Θ Sgn(Afs)，式中，Θ i (η)表示每個柔性逆變單元的輸出電壓與PCC節(jié)點處的輸出電壓的同步相位差，Q11-1)表示前一周期的每個柔性逆變單兀的輸出電壓的附加相位，Δ Θ為固定的相位增量,對于v?so，存在Qi(Ii) =0,同時
步驟2.7:計算每個柔性逆變單元輸出電壓的相位Θ iAps ；
步驟2.8:判斷是否成立:若成立，則判斷當(dāng)前微電網(wǎng)處于并網(wǎng)運行模式，執(zhí)行步驟4 ;若不成立，則當(dāng)前微電網(wǎng)處于孤島運行模式，進入步驟3 ； 步驟3:微電網(wǎng)處于孤島運行模式下，主控單元對微電網(wǎng)進行分級控制； 步驟3.1:對微電網(wǎng)進行孤島一級控制； 步驟3.1.1:設(shè)置微電網(wǎng)參考頻率ωΜ?，柔性逆變單元的下垂參數(shù)np 1、m(U，每個柔性逆變單元對負(fù)載變化的敏感度參數(shù)kn，1、Iinu、an，1、am； i，柔性逆變單元的下垂參數(shù)的變化時間常數(shù)td，柔性逆變單元的有功功率變換判斷閾值K p，柔性逆變單元的無功功率變換判斷閾值K Q ； 步驟3.1.2:計算微電網(wǎng)負(fù)載總有功功率Ptrtal和微電網(wǎng)負(fù)載總無功功率Qttrtal,計算在兩個相鄰周期內(nèi)每個柔性逆變單元的有功輸出功率Pwm和無功輸出功率Qwm ； 步驟3.1.3:對柔性逆變單元的有功輸出功率相對變化率
和柔性逆變單元的無功輸出功率相對變化率
進行判斷:如果
，則執(zhí)行步驟3.1.4，否則執(zhí)行步驟3.1.9，t為周期；步驟3.1.4:對柔性逆變單元的有功輸出功率絕對變化率、和柔性逆變單元的無





at功輸出功率絕對變化率^^進行判斷:如果^且^^>0，則執(zhí)行步驟3.1.5 ;如果
atatdt且,<0，則執(zhí)行步驟3.1.6 ;如果￥<0且%^0，則執(zhí)行步驟3.1.7 ;如果atdtdtdt￥< O且^^< O，則執(zhí)行步驟3.1.8 ；dt dt 步驟3.1.5:動態(tài)調(diào)整柔性逆變單元的下垂參數(shù)，然后執(zhí)行步驟3.1.9，計算公式如下: V(P)=畫卜’卜-K., ^e'.^ 'jj
(Q) = mm- kmJ'j 步驟3.1.6:動態(tài)調(diào)整柔性逆變單元的下垂參數(shù)，然后執(zhí)行步驟3.1.9，計算公式如下:
η.(P) = mini?.1n.-k.0) ρΛ , 、p.' { pJ ".■ dt J J
( fcfQΛλ
m (O) = max m ,, m , - k -—
q.1 Jq.1 5 q.1 m.1 j
\ VatJJ 步驟3.1.7:動態(tài)調(diào)整柔性逆變單元的下垂參數(shù)，然后執(zhí)行步驟3.1.9，計算公式如下:
V⑷=腿x [?’ [,V1 - Ki ^e'^-?
mqi (Q) ^min mq ij^nq 1- kmJ 步驟3.1.8:動態(tài)調(diào)整柔性逆變單元的下垂參數(shù)，然后執(zhí)行步驟3.1.9，計算公式如下:
( (Ap
nPi (P) = max nP A nP1-Ki ~^e"A'^l]
\ VατJJ mqj (Q) = max mqiimqj -km i0
VVatJJ 步驟3.1.9:根據(jù)動態(tài)調(diào)整確定的柔性逆變單元的下垂參數(shù)，進行柔性逆變單元的輸出電壓幅值設(shè)定值Ei和GPS相位設(shè)定值δ i計算: s ,D、I Uδ; 8丨?㈧只ln卜T~+亡
V VJJ El=^ngj (Q)^og ]κ? ^ΞΞΚΣ +Ε:
I VJj式中，<是第i個柔性逆變單元的初始電壓GPS相位設(shè)定值，第是i個柔性逆變單元的初始電壓幅值設(shè)定值，為第i個柔性逆變單元的額定輸出有功功率，QL,.是第i個柔性逆變單元的初始額定輸出無功功率，T2-T1為采樣周期，即當(dāng)前時刻T2與前一時刻T1的時間差； 步驟3.1.10:根據(jù)確定的柔性逆變單元的輸出電壓幅值設(shè)定值和GPS相位設(shè)定值，計算柔性逆變單元的一級控制參考電壓設(shè)定值，作為孤島一級控制輸出； 步驟3.2:對微電網(wǎng)進行孤島二級控制； 步驟3.2.1:設(shè)定微電網(wǎng)內(nèi)柔性逆變單元的通訊拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)鄰接矩陣A和環(huán)流閾值- 步驟3.2.2:計算每兩個柔性逆變單元的環(huán)流，并選擇出環(huán)流最大值Λ Ih ；步驟3.2.3:將Λ Ih與\比較，若> κΙη，則執(zhí)行步驟3.2.4，否則，執(zhí)行步驟3.2.2 ;步驟3.2.4:比較所有柔性逆變單元的額定輸出有功功率，選擇額定輸出有功功率最小的柔性逆變單元為微電網(wǎng)的基準(zhǔn)柔性逆變單元，保證基準(zhǔn)柔性逆變單元的額定輸出有功功率和基準(zhǔn)柔性逆變單元的額定輸出無功功率恒定，即基準(zhǔn)柔性逆變單元的輸出電壓幅值Vleader 和 GPS 相位 δ leader 恒定； 步驟3.2.5:采集所有柔性逆變單元的輸出電壓幅值和GPS相位； 步驟3.2.6:根據(jù)通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)鄰接矩陣A判斷對應(yīng)的柔性逆變單元是否與基準(zhǔn)柔性逆變單元通訊相連；若是，則執(zhí)行步驟3.2.7，否則執(zhí)行步驟3.2.8 ; 步驟3.2.7:計算柔性逆變單元的輸出電壓幅值設(shè)定值的調(diào)整值△ ei和GPS相位設(shè)定值的調(diào)整值Λ δ i，并執(zhí)行步驟3.2.9 ;
式中，Bij表示通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)鄰接矩陣A的元素，Ni表示與第i個柔性逆變單元的通訊相連接的其他柔性逆變單元的集合，Vi表示第i柔性逆變單元的輸出電壓幅值； 步驟3.2.8:計算柔性逆變單元的輸出電壓幅值設(shè)定值的調(diào)整值△ ^和GPS相位設(shè)定值的調(diào)整值Λ δ i ;
步驟3.2.9:調(diào)整每個柔性逆變單元在一級控制中確定的輸出電壓幅值設(shè)定值和GPS相位設(shè)定值，得到柔性逆變單元的輸出電壓幅值的二級控制設(shè)定值< 和GPS相位的二級控制設(shè)定值豸；
步驟3.2.10:根據(jù)柔性逆變單元的輸出電壓幅值的二級控制設(shè)定值和GPS相位的二級控制設(shè)定值，計算柔性逆變單元的二級控制參考電壓設(shè)定值，作為孤島二級控制輸出，執(zhí)行步驟5 ; 步驟4:微電網(wǎng)處于并網(wǎng)運行模式下，對微電網(wǎng)進行分級控制； 步驟4.1:對微電網(wǎng)進行并網(wǎng)一級控制； 步驟4.1.1:設(shè)置PCC節(jié)點輸入有功功率Ppcx和PCC節(jié)點輸入無功功率Qpcx ； 步驟4.1.2:計算微電網(wǎng)中柔性逆變單元的輸出總有功功率Pk和輸出無功功率Qk ；步驟4.1.3:計算微電網(wǎng)并網(wǎng)一級控制輸出有功電流值參考值idMf和并網(wǎng)一級控制輸出無功電流參考值i_f，作為并網(wǎng)一級控制輸出；
式中，kpd、kid為有功電流調(diào)節(jié)值，kM、kiq為無功電流調(diào)節(jié)值； 步驟4.2:對微電網(wǎng)進行并網(wǎng)二級控制控制； 步驟4.2.1:設(shè)置微電網(wǎng)中柔性逆變單元與主電網(wǎng)的通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)鄰接矩陣B、電壓幅值偏差閾值Kv，相位偏差閾值K 5 ; 步驟4.2.2:人工設(shè)定是否并網(wǎng)，若是，則執(zhí)行步驟4.2.3，否則繼續(xù)步驟4.2.2 ; 步驟4.2.3:采集主電網(wǎng)側(cè)的輸出電壓幅值乂―和主電網(wǎng)側(cè)的GPS相位S—作為并網(wǎng)二級控制基準(zhǔn)值； 步驟4.2.4:分別對PCC節(jié)點的電壓幅值乂。。。與主電網(wǎng)側(cè)的輸出電壓幅值Vmain、PCC節(jié)點的GPS相位δρ。。與主電網(wǎng)側(cè)的GPS相位3?^進行判斷，若I Vp。。-VmJ > ^或I δ pcc- δ J> κ δ,則執(zhí)行步驟4.2.5，否則執(zhí)行步驟4.2.4 ; 步驟4.2.5:采集所有柔性逆變單元的輸出電壓幅值和GPS相位； 步驟4.2.6:根據(jù)通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)鄰接矩陣B判斷其對應(yīng)的柔性逆變單元是否與主電網(wǎng)相連；若相連，則執(zhí)行步驟4.2.7，否則執(zhí)行步驟4.2.8 ; 步驟4.2.7:計算柔性逆變單元的輸出電壓幅值設(shè)定值的調(diào)整值△ ^和GPS相位設(shè)定值的調(diào)整值Λ δ i，執(zhí)行步驟4.2.9 ;
式中，b.j表示通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)鄰接矩陣B的元素，Ni表示與第i個柔性逆變單元通訊相連接的其他柔性逆變單元的集合； 步驟4.2.8:計算柔性逆變單元的輸出電壓幅值設(shè)定值的調(diào)整值△ ^和GPS相位設(shè)定值的調(diào)整值Λ δ i ;
步驟4.2.9:分別計算每個柔性逆變單元的輸出電壓調(diào)整值A(chǔ)E1、有功電流調(diào)整值A(chǔ)Idi和無功電流調(diào)整值A(chǔ)Iqi ；
步驟4.2.10:調(diào)整每個柔性逆變單元的微電網(wǎng)并網(wǎng)一級控制輸出有功電流值參考值idMf和并網(wǎng)一級控制輸出無功電流參考值，作為并網(wǎng)二級控制輸出；
^dref ^dref+ 八 Idi
iqref iqref+ 八 Iqi 步驟5:將孤島二級控制輸出或者并網(wǎng)二級控制輸出作為柔性逆變單元的輸入，對微電網(wǎng)實時控制。
【文檔編號】H02J3/38GK104135030SQ201410367416
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】韓仁科, 孫秋野, 張藝?yán)_, 馬大中, 黃博南 申請人:東北大學(xué)