永磁同步電機(jī)永磁體磁鏈在線辨識方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于永磁同步電機(jī)矢量控制【技術(shù)領(lǐng)域】，永磁同步電機(jī)永磁體磁鏈在線辨識方法，是基于永磁同步電機(jī)的動(dòng)態(tài)方程，解得永磁體磁鏈按此公式中各參數(shù)輸入至永磁體磁鏈在線辨識模塊完成永磁體磁鏈的在線辨識，輸出永磁體磁鏈ψf至d、q軸解耦控制模塊。具有簡單而方便的在線辨識永磁同步電機(jī)永磁體磁鏈，實(shí)現(xiàn)了對永磁同步電機(jī)永磁體磁鏈的在線辨識，提高了永磁同步電機(jī)的控制性能。
【專利說明】永磁同步電機(jī)永磁體磁鏈在線辨識方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于永磁同步電機(jī)矢量控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種永磁同步電機(jī)永磁體磁 鏈在線辨識方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 高性能永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)需要準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子磁鏈即永磁體磁鏈信息。但永磁體 磁場受溫度、電流、震動(dòng)等因素影響容易發(fā)生波動(dòng)甚至?xí)Т?，這將導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱和轉(zhuǎn)矩性 能變差，嚴(yán)重情況下電機(jī)可能失控和報(bào)廢。因此，永磁同步電機(jī)永磁體磁鏈在線辨識就成了 人們關(guān)注的熱點(diǎn)。目前采用卡爾曼濾波等在線辨識技術(shù)，算法復(fù)雜，對控制器的要求高，成 本1?。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種簡單而方便的永磁同步電機(jī)永磁體磁鏈在線辨識方法。
[0004] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：永磁同步電機(jī)永磁體磁鏈在線辨識 方法，該方法是通過在線計(jì)算得到電機(jī)的永磁體磁鏈，它的輸入是電機(jī)轉(zhuǎn)速〇^，d、q軸電流 反饋i Sd、iSq和d、q軸輸出電壓Usd、usq，并利用電機(jī)d、q軸電感L d、Lq和定子電阻Rs等電機(jī) 參數(shù)，輸出是永磁體磁鏈。由旋轉(zhuǎn)變壓器RDC及其解碼芯片獲得轉(zhuǎn)子位置角Θ，通過微分得 到電機(jī)轉(zhuǎn)速ω 電流傳感器檢測到定子電流ia、ib，通過坐標(biāo)變換得到d、q軸電流反饋isd、 isq ;d、q軸電壓usd、uS(1為解f禹控制|旲塊輸出電壓。
[0005] 永磁同步電機(jī)永磁體磁鏈在線辨識是基于永磁同步電機(jī)的動(dòng)態(tài)方程：
[0006]

【權(quán)利要求】
1. 一種永磁同步電機(jī)永磁體磁鏈在線辨識方法，包括電機(jī)d、q軸電感Ld、Lq，定子電阻 Rs;d、q軸給定電流匕、由旋轉(zhuǎn)變壓器RDC及其解碼芯片獲得轉(zhuǎn)子位置角Θ，通過微分 得到電機(jī)轉(zhuǎn)速ω ^電流傳感器檢測到定子電流ia、ib，通過坐標(biāo)變換得到d、q軸電流反饋 isd、isq ;d、q軸解耦控制模塊輸出電壓控制逆變器獲得三相交流電，驅(qū)動(dòng)永磁同步 電機(jī)運(yùn)行，其特征是：所述永磁同步電機(jī)永磁體磁鏈在線辨識是基于永磁同步電機(jī)的動(dòng)態(tài) 方程：
可解得永磁體磁鏈
所述(1、9軸電流反饋;[；3(1、;[；3(1，(1、9軸解稱控制模塊輸出電壓&、％，電機(jī)轉(zhuǎn)速〇^，輸 入至永磁體磁鏈在線辨識模塊完成永磁體磁鏈的在線辨識，輸出永磁體磁鏈Vf至所述d、 q軸解耦控制模塊。
【文檔編號】H02P21/14GK104052365SQ201410238808
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月31日
【發(fā)明者】羅慶林 申請人:三弘重工科技有限公司