編碼器連接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種編碼器連接系統(tǒng)，包括一電機和一編碼器，所述編碼器的軸和所述電機的軸平行設(shè)置，且所述編碼器和所述電機均與一帶傳動機構(gòu)連接。通過本實用新型的運用，采用柔性的方式將編碼器和電機連接在一起，容易拆卸安裝，降低了裝配精度的要求，有效的減少了編碼器和電機的故障率，削減了售后服務(wù)成本。
【專利說明】編碼器連接系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種編碼器連接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的編碼器連接方式是將編碼器固定，讓編碼器軸和電機軸近似在一直線上，用聯(lián)軸器將編碼器和電機軸連接在一起，即按照電機軸、聯(lián)軸器、編碼器這樣的順序安裝，這樣的安裝方式是硬性連接方式，要求電機軸和編碼器軸二者有較高的同心度，即裝配精度要求較高，否則聯(lián)軸器易斷裂或編碼器易損壞。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)編碼器和電機裝配精度要求高，容易損壞編碼器或電機的缺陷，提供一種編碼器連接系統(tǒng)。
[0004]本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題:
[0005]一種編碼器連接系統(tǒng)，包括一電機和一編碼器，其特點在于，所述編碼器的軸和所述電機的軸平行設(shè)置，且所述編碼器和所述電機均與一帶傳動機構(gòu)連接。眾所周知，帶傳動運動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進行運動或動力傳遞的一種機械傳動，通過帶傳動機構(gòu)可以柔性的將電機的軸的轉(zhuǎn)動傳遞給編碼器的軸，且降低了裝配的精度要求。
[0006]較佳地，所述電機上連接有一固定板，所述固定板還與所述編碼器連接。由于所述編碼器和所述固定板連接在同一固定板上，因此不會產(chǎn)生相對移動，保證了運動的準確傳遞。
[0007]較佳地，所述電機上連接有一固定板，所述編碼器連接系統(tǒng)還包括一編碼器安裝板，所述編碼器安裝板兩端分別與所述固定板和所述編碼器連接。通過所述編碼器安裝板和所述固定板的連接位置的變化，可以調(diào)節(jié)所述編碼器和所述電機的距離，并調(diào)整帶傳動機構(gòu)的松緊程度。
[0008]較佳地，所述編碼器安裝板上設(shè)置有至少一調(diào)節(jié)孔。通過螺栓固定所述編碼器安裝板和所述固定板時，可以使螺栓固定在所述調(diào)節(jié)孔中的不同位置，從而調(diào)整帶傳動機構(gòu)的松緊程度。
[0009]較佳地，所述固定板上設(shè)置有至少一調(diào)節(jié)孔。通過螺栓固定所述編碼器安裝板和所述固定板時，可以使螺栓固定在所述調(diào)節(jié)孔中的不同位置，從而調(diào)整帶傳動機構(gòu)的松緊程度。
[0010]較佳地,所述帶傳動機構(gòu)包括一電機同步帶輪、一編碼器同步帶輪和一同步帶,其中，所述電機同步帶輪與所述電機的軸連接，所述編碼器同步帶輪與所述編碼器的軸連接。
[0011]較佳地，所述電機同步帶輪通過螺釘與所述電機的軸連接。
[0012]較佳地，所述編碼器同步帶輪通過螺釘與所述編碼器的軸連接。
[0013]本實用新型中，上述優(yōu)選條件在符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上可任意組合，即得本實用新型的各較佳實施例。[0014]本實用新型的積極進步效果在于:通過本實用新型的運用，采用柔性的方式將編碼器和電機連接在一起，容易拆卸安裝，降低了裝配精度的要求，有效的減少了編碼器和電機的故障率，削減了售后服務(wù)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型實施例1的左視示意圖。
[0017]圖3為本實用新型實施例1的主視示意圖。
[0018]圖4為本實用新型實施例2的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實用新型實施例2的左視示意圖。
[0020]圖6為本實用新型實施例2的主視示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面舉出較佳實施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。
[0022]實施例1
[0023]如圖1-3所示，本實施例的編碼器連接系統(tǒng)包括電機1、編碼器2、電機同步帶輪31、編碼器同步帶輪32、同步帶33和固定板4。
[0024]如圖1所示，電機I和編碼器2的軸平行設(shè)置，且電機I和編碼器2均安裝在固定板4的同一側(cè)上，從而成為一整體，因此不會產(chǎn)生相對移動，保證了運動的準確傳遞。
[0025]電機I的軸和編碼器2的軸分別穿過固定板4，并分別與設(shè)置在固定板另一側(cè)的電機同步帶輪31和編碼器同步帶輪32連接。具體為，電機I的軸和電機同步帶輪31連接，編碼器2的軸和編碼器同步帶輪32連接。
[0026]本實施例的同步帶33為同步齒形帶，分別包設(shè)在電機同步帶輪31和編碼器同步帶輪32上，和設(shè)置在電機同步帶輪31和編碼器同步帶輪32上齒槽相扣。
[0027]工作時，電機I軸轉(zhuǎn)動,帶動電機同步帶輪31、編碼器同步帶輪32、同步帶33進行運動，最終，使得編碼器2的軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，進行工作。
[0028]實施例2
[0029]如圖4-6所示，本實施例的編碼器連接系統(tǒng)包括電機1、編碼器2、電機同步帶輪31、編碼器同步帶輪32、同步帶33、固定板4、編碼器安裝板5和設(shè)置在編碼器安裝板上的調(diào)節(jié)孔51。
[0030]如圖4所示，電機I和編碼器2的軸平行設(shè)置，且電機I安裝在固定板4上，編碼器2安裝在編碼器安裝板5上。固定板4和編碼器安裝板5通過螺栓連接在一起，從而成為一整體，因此不會產(chǎn)生相對移動，保證了運動的準確傳遞。
[0031]電機I的軸和編碼器2的軸分別穿過固定板4和編碼器安裝板5，并分別與設(shè)置在另一側(cè)的電機同步帶輪31和編碼器同步帶輪32連接。具體為，電機I的軸和電機同步帶輪31連接，編碼器2的軸和編碼器同步帶輪32連接。
[0032]本實施例的同步帶33為同步齒形帶，分別包設(shè)在電機同步帶輪31和編碼器同步帶輪32上，和設(shè)置在電機同步帶輪31和編碼器同步帶輪32上齒槽相扣。
[0033]如圖4或圖6所述，本實施例編碼器安裝板5上設(shè)置有三個調(diào)節(jié)孔51。通過螺栓固定編碼器安裝板5和固定板4時，可以使螺栓固定在調(diào)節(jié)孔51中的不同位置，從而調(diào)整同步帶33的松緊程度。
[0034]工作時，電機I軸轉(zhuǎn)動,帶動電機同步帶輪31、編碼器同步帶輪32、同步帶33進行運動，最終，使得編碼器2的軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，進行工作。
[0035]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種編碼器連接系統(tǒng)，包括一電機和一編碼器，其特征在于，所述編碼器的軸和所述電機的軸平行設(shè)置，且所述編碼器和所述電機均與一帶傳動機構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的編碼器連接系統(tǒng)，其特征在于，所述電機上連接有一固定板，所述固定板還與所述編碼器連接。
3.如權(quán)利要求1所述的編碼器連接系統(tǒng)，其特征在于，所述電機上連接有一固定板，所述編碼器連接系統(tǒng)還包括一編碼器安裝板，所述編碼器安裝板兩端分別與所述固定板和所述編碼器連接。
4.如權(quán)利要求3所述的編碼器連接系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼器安裝板上設(shè)置有至少一調(diào)節(jié)孔。
5.如權(quán)利要求3所述的編碼器連接系統(tǒng)，其特征在于，所述固定板上設(shè)置有至少一調(diào)節(jié)孑U
6.如權(quán)利要求1-5任意一項所述的編碼器連接系統(tǒng)，其特征在于，所述帶傳動機構(gòu)包括一電機同步帶輪、一編碼器同步帶輪和一同步帶，其中，所述電機同步帶輪與所述電機的軸連接，所述編碼器同步帶輪與所述編碼器的軸連接。
7.如權(quán)利要求6所述的編碼器連接系統(tǒng)，其特征在于，所述電機同步帶輪通過螺釘與所述電機的軸連接。
8.如權(quán)利要求6所述的編碼器連接系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼器同步帶輪通過螺釘與所述編碼器的軸連接。
【文檔編號】H02K11/00GK203617846SQ201320647170
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】尹智勇, 凌軍 申請人:上海和鷹機電科技股份有限公司