平板直線電的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種平板直線電機，具體涉及通過動子在矩形定子板表面XZ軸方向的移動實現(xiàn)平面劃線、物品輸送。它是根據(jù)磁阻最小原理將矩形定子板面做出縱橫的凹槽形成凸形磁極陣列，將若干繞有線圈的⊥字形鐵芯列陣束裝形成平面電磁極陣列，若干電磁極陣列與控制電路連接使動子既能夠在定子板上作橫向運動又能夠作縱向運動，可以通過程序控制進行較復雜的運動且機構(gòu)簡單。
【專利說明】平板直線電機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種平板直線電機，具體涉及通過動子在平板形定子板表面XZ軸方向的移動實現(xiàn)平面劃線、物品輸送。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的直線電機基本上只能往復運行對于完成比較復雜的運行則需要多條直線電機才能夠?qū)崿F(xiàn)，這樣就會使結(jié)構(gòu)變動復雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種平板直線電機，它是根據(jù)磁阻最小原理將矩形定子板面做出縱橫的凹槽形成凸形磁極陣列，將若干繞有線圈的丄字形鐵芯列陣束裝形成平面電磁極陣列，若干電磁極陣列與控制電路連接使動子既能夠在定子板上作橫向運動又能夠作縱向運動，可以通過程序控制進行較復雜的運動且機構(gòu)簡單。
[0004]本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種平板直線電機，包括定子板、放置于定子板上的動子、安裝在動子上的為動子供電的電池組、控制電路板；其特征在于:所述的定子板為矩形，它由鐵磁材料作為基材，在基材表面均勻制有若干縱橫凹槽形成方形凸臺陣列，若干方形凸臺即為磁極；所述的動子由孔板、固定在孔板中心的為動子提供定位的永磁體磁極、與孔板靜配合的若干丄字形鐵芯、繞在丄字形鐵芯上的線圈、分布在孔板四個角的牛眼萬向滾珠組成；所述的孔板是將方形板中部均勻加工出若干方孔且孔的縱橫方向數(shù)量相同，若干方孔呈陣列式均勻分布，孔板中方孔的密度與定子板磁極的密度之比為100:16 ；所述的丄字型鐵芯由數(shù)個矽鋼片疊加組成，若干丄字型鐵芯上均繞有線圈，將若干繞有線圈的鐵芯分別插入孔板的方孔中并進行固定，若干線圈的抽頭按照電流方向分為公共極和控制極，公共極作為搭鐵極，控制極與控制電路連接；所述的永磁體磁極為矩型，它安裝在孔板中心，所述的丄字形鐵芯上部為正方體磁極，下部為圓柱體；正方體磁極面的尺寸與定子磁極面尺寸相同；所述的線圈繞制在丄字形圓柱體上，若干繞有線圈的鐵芯靜配合在孔板上的若干圓孔內(nèi)并使若干鐵芯磁極面在同一個平面上，若干線圈的一頭與動子體連接作為搭鐵極，另一頭與控制電路板連接；所述的牛眼萬向輪，用于支撐動子體使動子與定子板保持一定的氣隙；所述的電池組安裝在動子上部并通過導線與控制電路板連接。
[0005]本發(fā)明的積極效果
[0006]1.動子由控制電路操控能夠在定子板上做X軸或者Z軸方向的運動，無需復雜的機械轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單；
[0007]2.兼有直線電機和磁阻電機的優(yōu)點能夠完成復雜軌跡的運動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
[0009]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖2為圖1的俯視圖；
[0011]圖3為圖1的A-A仰視圖。
[0012]圖中:1、定子板，1-1、磁極，2、動子，2-1、孔板，2-2、永磁體磁極，2-3、若干丄字形鐵芯，2-4、若干線圈，2-5、牛眼萬向滾珠，3、電池組，4、控制電路板。
具體的實施方式
[0013]如圖1、2、3所示:一種平板直線電機，包括定子板(I)、放置于定子板(I)上的動子(2)安裝在動子(2)上的為動子(2)供電的電池組3、控制電路板4;其特征在于所述的定子板(I)為矩形，它由鐵磁材料作為基材，在基材表面均勻制有若干縱橫凹槽形成方形凸臺陣列，若干方形凸臺即為磁極；所述的動子(2)由孔板(2-1)、固定在孔板(2-1)中心的為動子
(2)提供定位的永磁體磁極(2-2)、與孔板(2-1)靜配合的若干丄字形鐵芯(2-3)、繞在丄字形鐵芯(2-3)上的線圈(2-4)、分布在孔板(2-1)四個角的牛眼萬向滾珠(2-5)、；所述的孔板(2-1)是將方形板中部均勻加工出若干方孔且孔的縱橫方向數(shù)量相同，若干方孔呈陣列式均勻分布，孔板中方孔的密度與定子板(I)磁極的密度之比為100:16。
[0014]如圖2所示:所述的丄字型鐵芯(2-3)由數(shù)個矽鋼片疊加組成，若干丄字型鐵芯(2-3)上均繞有線圈(2-4)，將若干繞有線圈(2-4)的丄字形鐵芯(2-3)分別插入孔板(2_1)的方孔中并進行固定，若干線圈(2-4)的抽頭按照電流方向分為公共極和控制極，公共極作為搭鐵極，控制極與控制電路(4)連接。
[0015]如圖3所示:所述的永磁體磁極(2-2)為矩型，它安裝在孔板(I)中心；所述的牛眼萬向輪(2-5)分布在動子(2)的四個角，用于支撐動子(2)使動子(2)與定子板(I)保持一定的氣隙；所述的電池組(3)安裝在動子(2)上部并通過導線與控制電路板(3)連接。
【權(quán)利要求】
1.一種平板直線電機，包括定子板(I)、放置于定子板(I)上的動子(2);所述的動子(2)由孔板(2-1)、固定在孔板(2-1)中心的為動子(2)提供定位的永磁體磁極(2-2)、與孔板(2-1)靜配合的若干丄字形鐵芯(2-3)、繞在丄字形鐵芯(2-3)上的線圈(2-4)、分布在孔板(2-1)四個角的牛眼萬向滾珠(2-5)組成，安裝在孔板(2-1)上的為動子(2)供電的電池組3、控制電路板(4)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板直線電機，其特征在于:所述的定子板(I)為矩形，它由鐵磁材料作為基材，在基材表面均勻制有若干縱橫凹槽形成方形凸臺陣列，若干方形凸臺即為磁極(1-1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的孔板(2-1)是將方形板中部均勻加工出若干方孔且孔的縱橫方向數(shù)量相同，若干方孔呈陣列式均勻分布，孔板(2-1)中方孔的密度與定子板(I)的磁極(1-1)的密度之比為100:16 ;所述的丄字型鐵芯(2-3)由數(shù)個矽鋼片疊加組成，若干丄字型鐵芯(2-3 )上均繞有線圈(2-4 )，將若干繞有線圈(2-4 )的丄字形鐵芯(2-3 )分別插入孔板(2-1)的方孔中并進行固定，若干線圈(2-4)的抽頭按照電流方向分為公共極和控制極，公共極作為搭鐵極，控制極與控制電路(4)連接；所述的永磁體磁極(2-2)為矩型，它安裝在孔板(I)中心；所述的牛眼萬向輪(2-5)，用于支撐動子(2)使動子(2)與定子板(I)保持一定的氣隙；所述的電池組(3)安裝在動子(2)上部并通過導線與控制電路板(3)連接。
【文檔編號】H02K41/02GK203504384SQ201320623618
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】徐建寧 申請人:徐建寧