可變載頻電機(jī)控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可變載頻電機(jī)控制器，包括依次電連接的電機(jī)矢量控制模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、閉環(huán)PI調(diào)速模塊、空間矢量脈寬調(diào)制模塊和三相逆變器，數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與閉環(huán)PI調(diào)速模塊之間設(shè)有坐標(biāo)變換模塊，閉環(huán)PI調(diào)速模塊與空間矢量脈寬調(diào)制模塊之間設(shè)有逆坐標(biāo)變換模塊，可變載頻電機(jī)控制器還包括有隨機(jī)載頻生成模塊，隨機(jī)載頻生成模塊的輸出端分別與空間矢量脈寬調(diào)制模塊和電機(jī)矢量控制模塊電連接。本實(shí)用新型通過(guò)實(shí)時(shí)改變電機(jī)載波頻率，減低驅(qū)動(dòng)模塊以固定周期開(kāi)關(guān)所帶來(lái)的信號(hào)干擾，提高了電機(jī)控制品質(zhì)。
【專利說(shuō)明】可變載頻電機(jī)控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型是一種基于永磁同步電機(jī)電機(jī)矢量控制的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)可變載頻電機(jī)進(jìn)行控制的控制器，屬于電力傳動(dòng)控制設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，交流電機(jī)取代直流電機(jī)成為了現(xiàn)代電力電子發(fā)展的主流方向。交流電機(jī)分為同步電機(jī)、異步電機(jī)兩大類(lèi)。異步電機(jī)是通過(guò)定子電流的勵(lì)磁分量來(lái)產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)，而永磁同步電機(jī)是通過(guò)轉(zhuǎn)子永磁體來(lái)產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)，相較于異步電機(jī)，永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率密度大、無(wú)勵(lì)磁損耗、運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)。因此永磁同步電機(jī)在航空航天、工業(yè)自動(dòng)化裝置、電動(dòng)車(chē)、醫(yī)療器械、家用電器和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備等領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越多。
[0003]現(xiàn)有永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng)，多采用矢量控制方法對(duì)電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制。矢量控制方案是一種計(jì)算量較大的電機(jī)控制方案，其將三相電動(dòng)機(jī)的相電流/相電壓通過(guò)Clark和Park矢量變換到兩軸的電機(jī)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上，然后通過(guò)電機(jī)的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和逆坐標(biāo)變換系統(tǒng)，經(jīng)設(shè)置有多個(gè)功率晶體管的三相電源換流器輸出，用于控制電機(jī)的三相交流電流?，F(xiàn)有的矢量控制技術(shù)是在單片機(jī)程序中通過(guò)一個(gè)定時(shí)器中斷完成所有的矢量計(jì)算，如圖3所示，由于定時(shí)器的中斷周期為固定值，則三相電源換流器中多個(gè)晶體管的脈寬調(diào)制控制周期也為固定值，這樣便導(dǎo)致電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的載波頻率相同，從而產(chǎn)生固定頻率的諧波干擾，影響電機(jī)控制品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種脈寬調(diào)制控制周期可變，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同載頻進(jìn)行控制的可變載頻電機(jī)控制器，其能夠明顯減少電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的固定頻率的諧波干擾，提聞電機(jī)控制品質(zhì)。
[0005]本實(shí)用新型的目的主要是通過(guò)下述方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種可變載頻電機(jī)控制器，包括依次電連接的電機(jī)矢量控制模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、閉環(huán)PI調(diào)速模塊、空間矢量脈寬調(diào)制模塊和三相逆變器，所述電機(jī)矢量控制模塊發(fā)出的控制信號(hào)與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端連接，由模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊輸出的控制信號(hào)經(jīng)閉環(huán)PI調(diào)速模塊輸入給空間矢量脈寬調(diào)制模塊，由空間矢量脈寬調(diào)制模塊的輸出端將控制信號(hào)輸入給三相逆變器的輸入端，三相逆變器將控制信號(hào)信號(hào)輸入至電機(jī)矢量控制模塊以達(dá)到閉環(huán)控制，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與閉環(huán)PI調(diào)速模塊之間設(shè)有坐標(biāo)變換模塊，用于將永磁同步電機(jī)的三相電流轉(zhuǎn)換成直軸、交軸上的等效電流，所述閉環(huán)PI調(diào)速模塊與空間矢量脈寬調(diào)制模塊之間設(shè)有逆坐標(biāo)變換模塊，用于將直軸、交軸上的等效電流轉(zhuǎn)換成三相電流，所述可變載頻電機(jī)控制器還包括有隨機(jī)載頻生成模塊，所述隨機(jī)載頻生成模塊的輸出端分別與空間矢量脈寬調(diào)制模塊和電機(jī)矢量控制模塊電連接。
[0006]采用本方案，在模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與閉環(huán)PI調(diào)速模塊之間設(shè)有坐標(biāo)變換模塊，用于將永磁同步電機(jī)的三相電流轉(zhuǎn)換成直軸、交軸上的等效電流，所述閉環(huán)PI調(diào)速模塊與空間矢量脈寬調(diào)制模塊之間設(shè)有逆坐標(biāo)變換模塊，用于將直軸、交軸上的等效電流轉(zhuǎn)換成三相電流，這樣的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)不需位置傳感器即可實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的觀測(cè)，簡(jiǎn)化電機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，大大降低電機(jī)控制系統(tǒng)的成本，提高電機(jī)的穩(wěn)定性。同時(shí)在可變載頻電機(jī)控制器設(shè)置隨機(jī)載頻生成模塊，所述隨機(jī)載頻生成模塊的輸出端分別與空間矢量脈寬調(diào)制模塊和電機(jī)矢量控制模塊電連接，由可變載頻生成模塊生成的變化載頻值輸入給空間矢量脈寬調(diào)制模塊，同時(shí)隨機(jī)載頻生成模塊使電機(jī)矢量控制模塊中矢量計(jì)算程序不受影響，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)中單片機(jī)的計(jì)算程序和載頻生成程序分離。這樣通過(guò)實(shí)時(shí)改變電機(jī)載波頻率，減低驅(qū)動(dòng)模塊以固定周期開(kāi)關(guān)所帶來(lái)的信號(hào)干擾，提高了電機(jī)控制品質(zhì)。
[0007]作為優(yōu)選，所述的隨機(jī)載頻生成模塊包括中斷定時(shí)器和隨機(jī)載頻生成系統(tǒng)，所述中斷定時(shí)器包括第一中斷定時(shí)器與第二中斷定時(shí)器，所述第一中斷定時(shí)器與電機(jī)矢量控制模塊電連接，所述第二中斷定時(shí)器與隨機(jī)載頻生成系統(tǒng)電連接。第一中斷定時(shí)器與電機(jī)矢量控制模塊電連接，用于控制模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、閉環(huán)PI調(diào)速模塊的中斷計(jì)算，第一中斷定時(shí)器的中斷時(shí)間是根據(jù)程序的運(yùn)行時(shí)間確定，且大于所運(yùn)行程序的運(yùn)行時(shí)間，不能隨機(jī)改變；第二中斷定時(shí)器用于隨機(jī)載頻生成系統(tǒng)中載頻生成計(jì)算，通過(guò)實(shí)時(shí)改變第二中斷定時(shí)器的中斷時(shí)間，實(shí)現(xiàn)載頻的實(shí)時(shí)更新，隨機(jī)載頻通過(guò)輸出端輸入給空間矢量脈寬調(diào)制模塊。通過(guò)第一中斷定時(shí)器和第二中斷定時(shí)器實(shí)現(xiàn)電機(jī)矢量計(jì)算程序和載頻的分離。
[0008]作為優(yōu)選，所述坐標(biāo)變換模塊包含Clark變換模塊和Park變換模塊，所述Clark變換模塊的輸入端與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接，所述Park變換模塊的輸入端與Clark變換模塊的輸出端相連，所述Park變換模塊的輸出端與閉環(huán)PI調(diào)速模塊的輸入端相連。通過(guò)Clark變換模塊和Park變換模塊，將永磁同步電機(jī)的三相電流轉(zhuǎn)換成直軸、交軸上的等效電流。
[0009]作為優(yōu)選，所述逆坐標(biāo)變換模塊包含逆Park變換模塊和逆Clark變換模塊，所述逆Park變換模塊的輸入端與閉環(huán)PI調(diào)速模塊輸出端連接，所述逆Park變換模塊的輸出端和逆Clark變換模塊的輸入端連接，所述逆Clark變換模塊輸出端與空間矢量脈寬調(diào)制模塊的輸入端相連接。通過(guò)逆Park變換模塊和逆Clark變換模塊用于將直軸、交軸上的等效電流轉(zhuǎn)換成三相電流。
[0010]作為優(yōu)選，所述閉環(huán)PI調(diào)速模塊包括角度估算模塊、PI控制模塊、弱磁控制模塊、D軸PI控制模塊和Q軸PI控制模塊，所述角度估算模塊的輸入端與坐標(biāo)變換模塊的輸出端相連，所述角度估算模塊的輸出端與PI控制模塊的輸入端相連，所述PI控制模塊的輸出端與弱磁控制模塊的輸入端相連，所述弱磁控制模塊包括第一信號(hào)輸出端和第二信號(hào)輸出端兩個(gè)信號(hào)輸出端，所述第一信號(hào)輸出端與D軸PI控制模塊的輸入端相連，所述第二信號(hào)輸出端與Q軸PI控制模塊的輸入端相連，所述D軸PI控制模塊的輸出端和Q軸PI控制模塊的輸出端均與逆坐標(biāo)變換模塊相連。
[0011]作為優(yōu)選，所述D軸PI控制模塊與Q軸PI控制模塊的輸出信號(hào)還與角度估算模塊和弱磁控制模塊相連構(gòu)成反饋電路，所述坐標(biāo)變換模塊的輸出信號(hào)還輸出至D軸PI控制模塊和Q軸PI控制模塊。
[0012]作為優(yōu)選，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊設(shè)置有直流輸出接口，所述直流輸出接口與弱磁控制模塊相連接。
[0013]總之，本實(shí)用新型能夠簡(jiǎn)化電機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，大大降低電機(jī)控制系統(tǒng)的成本，提高電機(jī)的穩(wěn)定性。同時(shí)電機(jī)矢量計(jì)算程序和載頻生成程序分離，通過(guò)實(shí)時(shí)改變電機(jī)載波頻率，減低驅(qū)動(dòng)模塊以固定周期開(kāi)關(guān)所帶來(lái)的信號(hào)干擾，大大提高了電機(jī)控制品質(zhì)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型可變載頻電機(jī)控制器的電路原理框圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型可變載頻電機(jī)控制器的控制流程圖。
[0016]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)控制器的控制流程圖。
[0017]圖示說(shuō)明:1-電機(jī)矢量控制模塊、2-模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、3-Clark變換模塊、4_Park變換模塊、5-角度估算模塊、6-PI控制模塊、7-弱磁控制模塊、8-D軸PI控制模塊、9-Q軸PI控制模塊、10-逆Park變換模塊、11-逆Clark變換模塊、12-空間矢量脈寬調(diào)制模塊、15-坐標(biāo)變換模塊、14-閉環(huán)PI調(diào)速模塊、13-逆坐標(biāo)變換模塊、16-三相逆變器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。
[0019]一種可變載頻電機(jī)控制器，如圖1所示，包括依次電連接的電機(jī)矢量控制模塊1、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊2、閉環(huán)PI調(diào)速模塊14、空間矢量脈寬調(diào)制模塊12和三相逆變器16，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊2與閉環(huán)PI調(diào)速模塊14之間設(shè)有坐標(biāo)變換模塊15，所述閉環(huán)PI調(diào)速模塊14與空間矢量脈寬調(diào)制模塊12之間設(shè)有逆坐標(biāo)變換模塊13。所述閉環(huán)PI調(diào)速模塊14包括角度估算模塊5、PI控制模塊6、弱磁控制模塊7、D軸PI控制模塊8和Q軸PI控制模塊9。所述坐標(biāo)變換模塊15包含Clark變換模塊3和Park變換模塊4。所述逆坐標(biāo)變換模塊13包含逆Park變換模塊10和逆Clark變換模塊11。所述的隨機(jī)載頻生成模塊包括中斷定時(shí)器和隨機(jī)載頻生成系統(tǒng)，所述中斷定時(shí)器包括第一中斷定時(shí)器與第二中斷定時(shí)器。
[0020]所述電機(jī)矢量控制模塊I的三路信號(hào)輸出端分別與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊2的三路信號(hào)輸入端連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊2的三路信號(hào)輸出端分別與Clark變換模塊3的三路信號(hào)輸入端連接，Clark變換模塊3的兩路信號(hào)輸出端分別與Park變換模塊4的兩路信號(hào)輸入端相連。Park變換模塊4的第一信號(hào)輸出端分別與D軸PI控制模塊8的第一輸入端和角度估算模塊5的第一信號(hào)輸入端相連，Park變換模塊4的第二信號(hào)輸出端分別與Q軸PI控制模塊9的第一輸入端和角度估算模塊5的第二信號(hào)輸入端相連。角度估算模塊5的第三信號(hào)輸入端和第四信號(hào)輸入端分別與Q軸PI控制模塊9的輸出端和D軸PI控制模塊8的輸出端相連，角度估算模塊5的第一輸出端分別與Park變換模塊4和逆Park變換模塊10相連，角度估算模塊5的第二輸出端與PI控制模塊6的輸入端相連，PI控制模塊6的輸出端與弱磁控制模塊7的第一輸入端相連，弱磁控制模塊7的第二輸入端和第三輸入端分別與Q軸PI控制模塊9的輸出端和D軸PI控制模塊8的輸出端相連，弱磁控制模塊7的第四輸入端與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊2 —路信號(hào)輸出端相連，弱磁控制模塊7包括第一信號(hào)輸出端和第二信號(hào)輸出端兩個(gè)信號(hào)輸出端，第一信號(hào)輸出端與D軸PI控制模塊8的第二輸入端相連，第二信號(hào)輸出端與Q軸PI控制模塊9的第二輸入端相連。D軸PI控制模塊8的輸出端和Q軸PI控制模塊9的輸出端分別與逆Park變換模塊10的兩路信號(hào)輸入端相連，逆Park變換模塊10的兩路信號(hào)輸出端和逆Clark變換模塊11的兩路信號(hào)輸入端連接，逆Clark變換模塊11三路信號(hào)輸出端分別與空間矢量脈寬調(diào)制模塊12的三路信號(hào)輸入端相連接。空間矢量脈寬調(diào)制模塊12的第四信號(hào)輸入端與隨機(jī)載頻生成模塊相連，空間矢量脈寬調(diào)制模塊12的三路輸出端分別與三相逆變器16的三路信號(hào)輸入端相連，三相逆變器16的三路信號(hào)輸出端分別與電機(jī)矢量控制模塊I的三路信號(hào)輸入端相連。隨機(jī)載頻生成模塊的第一中斷定時(shí)器與電機(jī)矢量控制模塊I電連接，第二中斷定時(shí)器與隨機(jī)載頻生成系統(tǒng)電連接，所述隨機(jī)載頻生成系統(tǒng)與空間矢量脈寬調(diào)制模塊12相連，至此整個(gè)電路形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0021]模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊2與閉環(huán)PI調(diào)速模塊14之間的坐標(biāo)變換模塊15，閉環(huán)PI調(diào)速模塊14與空間矢量脈寬調(diào)制模塊12之間的逆坐標(biāo)變換模塊13的設(shè)置，這樣就可以實(shí)現(xiàn)將永磁同步電機(jī)的三相電流轉(zhuǎn)換成直軸、交軸上的等效電流，然后將將直軸、交軸上的等效電流轉(zhuǎn)換成三相電流，這樣的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)不需位置傳感器即可實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的觀測(cè)，簡(jiǎn)化電機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，大大降低電機(jī)控制系統(tǒng)的成本，提高電機(jī)的穩(wěn)定性。
[0022]同時(shí)在可變載頻電機(jī)控制器上設(shè)置隨機(jī)載頻生成模塊，隨機(jī)載頻生成模塊的第一中斷定時(shí)器與電機(jī)矢量控制模塊I電連接，用于控制模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊2、閉環(huán)PI調(diào)速模塊14的中斷計(jì)算，第一中斷定時(shí)器的中斷時(shí)間是根據(jù)程序的運(yùn)行時(shí)間確定，且大于所運(yùn)行程序的運(yùn)行時(shí)間，不能隨機(jī)改變；第二中斷定時(shí)器用于隨機(jī)載頻生成系統(tǒng)中載頻生成計(jì)算，通過(guò)實(shí)時(shí)改變第二中斷定時(shí)器的中斷時(shí)間，實(shí)現(xiàn)載頻的實(shí)時(shí)更新，隨機(jī)載頻通過(guò)輸出端輸入給空間矢量脈寬調(diào)制模塊12。這樣隨機(jī)載頻生成模塊使電機(jī)矢量控制模塊I中矢量計(jì)算程序不受影響，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)矢量控制模塊I的計(jì)算程序和載頻生成程序分離。如圖2所示，由第一中斷定時(shí)器中的定時(shí)器中斷程序I控制，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊2實(shí)現(xiàn)電流、電壓采樣和轉(zhuǎn)換，進(jìn)入坐標(biāo)變換模塊15進(jìn)行Park變換和Clark變換，轉(zhuǎn)換后由閉環(huán)PI調(diào)速模塊14進(jìn)行轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)和電流Id、Iq的PI調(diào)節(jié)，再由逆坐標(biāo)變換模塊13進(jìn)行逆Park變換和逆Clark變換，進(jìn)入到空間矢量脈寬調(diào)制模塊12中，實(shí)現(xiàn)空間矢量變換。第二中斷定時(shí)器中的定時(shí)器中斷程序2控制隨機(jī)載頻產(chǎn)生，并對(duì)進(jìn)行重新賦值，由三相逆變器16輸入到電機(jī)矢量控制模塊I中。這樣通過(guò)實(shí)時(shí)改變電機(jī)載波頻率，減低驅(qū)動(dòng)模塊以固定周期開(kāi)關(guān)所帶來(lái)的信號(hào)干擾，提聞了電機(jī)控制品質(zhì)。
[0023]實(shí)現(xiàn)電機(jī)矢量控制模塊I的計(jì)算程序和載頻生成程序的分離基于DSP28035系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)，經(jīng)過(guò)測(cè)試，該方案不用更改硬件系統(tǒng)，實(shí)施簡(jiǎn)單，技術(shù)可靠，信號(hào)干擾明顯減小。
【權(quán)利要求】
1.一種可變載頻電機(jī)控制器，包括依次電連接的電機(jī)矢量控制模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、閉環(huán)PI調(diào)速模塊、空間矢量脈寬調(diào)制模塊和三相逆變器，所述電機(jī)矢量控制模塊發(fā)出的控制信號(hào)與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端連接，由模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊輸出的控制信號(hào)經(jīng)閉環(huán)PI調(diào)速模塊輸入給空間矢量脈寬調(diào)制模塊，由空間矢量脈寬調(diào)制模塊的輸出端將控制信號(hào)輸入給三相逆變器的輸入端，三相逆變器將控制信號(hào)信號(hào)輸入至電機(jī)矢量控制模塊以達(dá)到閉環(huán)控制，其特征在于，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與閉環(huán)PI調(diào)速模塊之間設(shè)有坐標(biāo)變換模塊，用于將永磁同步電機(jī)的三相電流轉(zhuǎn)換成直軸、交軸上的等效電流，所述閉環(huán)PI調(diào)速模塊與空間矢量脈寬調(diào)制模塊之間設(shè)有逆坐標(biāo)變換模塊，用于將直軸、交軸上的等效電流轉(zhuǎn)換成三相電流，所述可變載頻電機(jī)控制器還包括有隨機(jī)載頻生成模塊，所述隨機(jī)載頻生成模塊的輸出端分別與空間矢量脈寬調(diào)制模塊和電機(jī)矢量控制模塊電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變載頻電機(jī)控制器，其特征在于，所述的隨機(jī)載頻生成模塊包括中斷定時(shí)器和隨機(jī)載頻生成系統(tǒng)，所述中斷定時(shí)器包括第一中斷定時(shí)器與第二中斷定時(shí)器，所述第一中斷定時(shí)器與電機(jī)矢量控制模塊電連接，所述第二中斷定時(shí)器與隨機(jī)載頻生成系統(tǒng)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變載頻電機(jī)控制器，其特征在于，所述坐標(biāo)變換模塊包含Clark變換模塊和Park變換模塊，所述Clark變換模塊的輸入端與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接，所述Park變換模塊的輸入端與Clark變換模塊的輸出端相連，所述Park變換模塊的輸出端與閉環(huán)PI調(diào)速模塊的輸入端相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變載頻電機(jī)控制器，其特征在于，所述逆坐標(biāo)變換模塊包含逆Park變換模塊和逆Clark變換模塊，所述逆Park變換模塊的輸入端與閉環(huán)PI調(diào)速模塊輸出端連接，所述逆Park變換模塊的輸出端和逆Clark變換模塊的輸入端連接，所述逆Clark變換模塊輸出端與空間矢量脈寬調(diào)制模塊的輸入端相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的可變載頻電機(jī)控制器，其特征在于，所述閉環(huán)PI調(diào)速模塊包括角度估算模塊、PI控制模塊、弱磁控制模塊、D軸PI控制模塊和Q軸PI控制模塊，所述角度估算模塊的輸入端與坐標(biāo)變換模塊的輸出端相連，所述角度估算模塊的輸出端與PI控制模塊的輸入端相連，所述PI控制模塊的輸出端與弱磁控制模塊的輸入端相連，所述弱磁控制模塊包括第一信號(hào)輸出端和第二信號(hào)輸出端兩個(gè)信號(hào)輸出端，所述第一信號(hào)輸出端與D軸PI控制模塊的輸入端相連，所述第二信號(hào)輸出端與Q軸PI控制模塊的輸入端相連，所述D軸PI控制模塊的輸出端和Q軸PI控制模塊的輸出端均與逆坐標(biāo)變換模塊相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可變載頻電機(jī)控制器，其特征在于，所述D軸PI控制模塊與Q軸PI控制模塊的輸出信號(hào)還與角度估算模塊和弱磁控制模塊相連構(gòu)成反饋電路，所述坐標(biāo)變換模塊的輸出信號(hào)還輸出至D軸PI控制模塊和Q軸PI控制模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可變載頻電機(jī)控制器，其特征在于，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊設(shè)置有直流輸出接口，所述直流輸出接口與弱磁控制模塊相連接。
【文檔編號(hào)】H02P21/00GK203445824SQ201320493620
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】楊陽(yáng), 陳曉嬌, 徐世文 申請(qǐng)人:杭州洲鉅電子科技有限公司