專(zhuān)利名稱(chēng)：架空輸電線(xiàn)路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
架空輸電線(xiàn)路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及電力技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種架空輸電線(xiàn)路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]輸電線(xiàn)路的絕緣子是用來(lái)固定導(dǎo)體，使其保持電氣性能的重要部件。在電力系統(tǒng)運(yùn)行中，其長(zhǎng)期工作于強(qiáng)電場(chǎng)、機(jī)械應(yīng)力、污穢及溫濕度等共同構(gòu)成的錯(cuò)中復(fù)雜的惡劣環(huán)境中，出現(xiàn)故障的幾率很大，嚴(yán)重威脅電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。[0003]本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一套絕緣子移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人，檢測(cè)絕緣子的絕緣電阻，減輕工人檢測(cè)絕緣子的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低輸電線(xiàn)路運(yùn)行維護(hù)成本，而且可以提高絕緣子檢測(cè)質(zhì)量和科學(xué)管理水平，對(duì)于增強(qiáng)電力生產(chǎn)自動(dòng)化綜合能力，創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益都具有重要意義。[0004]組成絕緣子檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)涉及的設(shè)備較多，所需要的電源不同，因此，當(dāng)前需設(shè)計(jì)一套電源系統(tǒng)，滿(mǎn)足不同設(shè)備對(duì)不同電源的需求。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種架空輸電線(xiàn)路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，匹配完善，滿(mǎn)足整個(gè)絕緣子檢測(cè)機(jī)器人不同設(shè)備對(duì)電源的需求。[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:[0007]架空輸電線(xiàn)路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng)，包括絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸入電源，絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸入電源與電源處理模塊連接，電源處理模塊分五路電源輸出，其中包括三路12V輸出，一路5V供電模塊輸出和一路3.3V供電模塊輸出，所述12V輸出中的一路為安全防護(hù)設(shè)備供電，第二路為攀爬設(shè)備供電，第三路為檢測(cè)儀觸發(fā)機(jī)構(gòu)供電，所述5V供電模塊為安全防護(hù)隔離電路供電，所述3.3V供電模塊是為MCU控制單元供電和無(wú)線(xiàn)通信模塊供電。[0008]所述電源處理模塊包括一個(gè)DC/DC穩(wěn)壓模塊和兩個(gè)DC/DC降壓模塊，所述DC/DC穩(wěn)壓模塊用于輸出三路1 2V電壓，所述兩個(gè)DC/DC降壓模塊包括第一 DC/DC降壓模塊和第二 DC/DC降壓模塊，所述第一 DC/DC降壓模塊用于將電壓由12V轉(zhuǎn)換成5V，所述第二 DC/DC降壓模塊用于將電壓由12V轉(zhuǎn)換成3.3V。[0009]所述安全防護(hù)設(shè)備包括警示燈、超聲傳感器或激光傳感器的至少一種。[0010]所述攀爬設(shè)備包括直流電機(jī)或電機(jī)單片機(jī)控制器。[0011 ] 所述檢測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括智能舵機(jī)。[0012]所述無(wú)線(xiàn)通信模塊為基于UART串口接口符合WIFI無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊。[0013]所述MCU控制單元為高性能、低功耗的為嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核的 STM32F103XX。[0014]所述絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸入電源為12V電源。[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:[0016]1、將絕緣子檢測(cè)機(jī)器人提供的電源與電源管理模塊電連接，電源管理模塊通過(guò)對(duì)機(jī)器人提供的電源進(jìn)行電壓和電流監(jiān)測(cè)，完成對(duì)機(jī)器人提供電源的輸出預(yù)警管理；[0017]2、采用電源管理模塊機(jī)器人電源進(jìn)行保持和降壓處理，將機(jī)器人提供電源轉(zhuǎn)變?yōu)槎嗦份敵龅仉娫?，為設(shè)備供電，設(shè)備按照自己所需要電源與電源處理模塊相連，達(dá)到一體化效果，具有結(jié)構(gòu)緊湊，匹配完善，能滿(mǎn)足整個(gè)絕緣子檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)不同設(shè)備對(duì)電源需求的特點(diǎn)。


[0018]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)方框圖；[0019]其中，1、絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸入電源，2、電源處理模塊，3、安全防護(hù)設(shè)備，4、3.3V供電模塊，5、5V供電模塊，6、攀爬設(shè)備，7、檢測(cè)儀觸發(fā)機(jī)構(gòu)，8、警示燈，9、超聲傳感器，10、激光傳感器，11、無(wú)線(xiàn)通信模塊，12、MCU控制單元，13、安全防護(hù)隔離電路，14、直流電機(jī)，15、電機(jī)單片機(jī)控制器，16、智能舵機(jī)。
具體實(shí)施方式
[0020]
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。[0021]如圖1所示，架空輸電線(xiàn)路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng)，包括絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸入電源I，絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸入電源I與電源處理模塊2連接，電源處理模塊2分五路電源輸出，其中包括三路12V輸出，一路5V供電模塊5輸出和一路3.3V供電模塊4輸出，所述12V輸出中的一路為安全防護(hù)設(shè)備3供電，第二路為攀爬設(shè)備6供電，第三路為檢測(cè)儀觸發(fā)機(jī)構(gòu)7供電，所述5V供電模塊5為安全防護(hù)隔離電路13供電，所述3.3V供電模塊是為MCU控制單元12供電和無(wú)線(xiàn)通信模塊11供電。[0022]所述電源處理模塊2包括一個(gè)DC/DC穩(wěn)壓模塊和兩個(gè)DC/DC降壓模塊，所述DC/DC穩(wěn)壓模塊用于輸出三路12V電壓，所述兩個(gè)DC/DC降壓模塊包括第一 DC/DC降壓模塊和第二 DC/DC降壓模塊，所述第一 DC/DC降壓模塊用于將電壓由12V轉(zhuǎn)換成5V，所述第二 DC/DC降壓模塊用于將電壓由12V轉(zhuǎn)換成3.3V。[0023]所述安全防護(hù)設(shè)備3包括警示燈8、超聲傳感器9或激光傳感器10的至少一種。[0024]所述攀爬設(shè)備6包括直流電機(jī)14或電機(jī)單片機(jī)控制器15。[0025]所述檢測(cè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)7包括智能舵機(jī)16。[0026]所述無(wú)線(xiàn)通信模塊11為基于UART串口接口符合WIFI無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊。[0027]所述MCU控制單元12為高性能、低功耗的為嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARMCortex-M3 內(nèi)核的 STM32F103XX。[0028]所述絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸入電源I為12V電源。[0029]上述雖然 結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以 內(nèi)。
權(quán)利要求1.架空輸電線(xiàn)路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng)，其特征是，包括絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸入電源，絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸入電源與電源處理模塊連接，電源處理模塊分五路電源輸出，其中包括三路12V輸出，一路5V供電模塊輸出和一路3.3V供電模塊輸出，所述12V輸出中的一路為安全防護(hù)設(shè)備供電，第二路為攀爬設(shè)備供電，第三路為檢測(cè)儀觸發(fā)機(jī)構(gòu)供電，所述5V供電模塊為安全防護(hù)隔離電路供電，所述3.3V供電模塊是為MCU控制單元供電和無(wú)線(xiàn)通信模塊供電。
2.如權(quán)利要求1所述的架空輸電線(xiàn)路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng)，其特征是，所述電源處理模塊包括一個(gè)DC/DC穩(wěn)壓模塊和兩個(gè)DC/DC降壓模塊，所述DC/DC穩(wěn)壓模塊用于輸出三路12V電壓，所述兩個(gè)DC/DC降壓模塊包括第一 DC/DC降壓模塊和第二 DC/DC降壓模塊，所述第一 DC/DC降壓模塊用于將電壓由12V轉(zhuǎn)換成5V，所述第二 DC/DC降壓模塊用于將電壓由12V轉(zhuǎn)換成3.3V。
3.如權(quán)利要求1所述的架空輸電線(xiàn)路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng)，其特征是，所述安全防護(hù)設(shè)備包括警示燈、超聲傳感器或激光傳感器的至少一種。
4.如權(quán)利要求1所述的架空輸電線(xiàn)路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng)，其特征是，所述攀爬設(shè)備包括直流電機(jī)或電機(jī)單片機(jī)控制器。
5.如權(quán)利要求1所述的架空輸電線(xiàn)路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng)，其特征是，所述檢測(cè)儀觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括智能舵機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的架空輸電線(xiàn)路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng)，其特征是，所述無(wú)線(xiàn)通信模塊為基于UART串口接口符合WIFI無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊。
7.如權(quán)利要求1所述的架空輸電線(xiàn)路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng)，其特征是，所述MCU控制單元為高性能、低功耗的為嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103XX。
8.如權(quán)利要求1所述的架空輸電線(xiàn)路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng)，其特征是，所述絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸 入電源為12V電源。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了架空輸電線(xiàn)路絕緣子檢測(cè)智能機(jī)器人電源系統(tǒng)，包括絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸入電源，絕緣子檢測(cè)機(jī)器人輸入電源與電源處理模塊連接，電源處理模塊分五路電源輸出，其中包括三路12V輸出，一路5V供電模塊輸出和一路3.3V供電模塊輸出，所述12V輸出中的一路為安全防護(hù)設(shè)備供電，第二路為攀爬設(shè)備供電，第三路為檢測(cè)儀觸發(fā)機(jī)構(gòu)供電，所述5V供電模塊為安全防護(hù)隔離電路供電，所述3.3V供電模塊是為MCU控制單元供電和無(wú)線(xiàn)通信模塊供電。本實(shí)用新型的有益效果該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，匹配完善，滿(mǎn)足整個(gè)絕緣子檢測(cè)機(jī)器人不同設(shè)備對(duì)電源的需求。
文檔編號(hào)H02G1/02GK203135713SQ20132016529
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者李中生, 孫大慶, 王軍, 趙志剛, 譚樹(shù)蕾, 徐正飛, 范文菁 申請(qǐng)人:河北省電力公司檢修分公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司, 山東魯能智能技術(shù)有限公司