一種慣性沖擊式低頻壓電馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種慣性沖擊式低頻壓電馬達(dá)，是由階梯轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子、定子、壓電振子、Z型片和底座組成，其中轉(zhuǎn)子和定子套設(shè)在階梯轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)子設(shè)在定子上方，轉(zhuǎn)子與階梯轉(zhuǎn)軸之間由軸承連接，定子與階梯轉(zhuǎn)軸過盈配合，壓電振子傾斜的固定在定子的下端，Z型片的上端固定在定子上，Z型片的下端固定在底座上，本發(fā)明的有益效果：結(jié)構(gòu)合理、簡單實(shí)用，定子俯仰運(yùn)動(dòng)效果得到改善，馬達(dá)振動(dòng)效率提高。
【專利說明】一種慣性沖擊式低頻壓電馬達(dá)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及一種低頻壓電馬達(dá)，特別涉及一種慣性沖擊式低頻壓電馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，振動(dòng)可以通過合適的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換而形成驅(qū)動(dòng)能力的現(xiàn)象已被人們認(rèn)識并成功應(yīng)用多年，超聲波馬達(dá)的工作頻率在20kHz以上，通常以形成的絕對橢圓耦合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)。因而理論上說只要通過合適的結(jié)構(gòu)將振動(dòng)合成為橢圓耦合運(yùn)動(dòng)(或相對橢圓耦合運(yùn)動(dòng))，低頻振動(dòng)同樣能夠形成驅(qū)動(dòng)能力，也就可以像超聲波振動(dòng)一樣用來構(gòu)造馬達(dá)，但是，現(xiàn)有的低頻馬達(dá)由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不合理，在使用過程中普遍存在著振動(dòng)效率低，俯仰運(yùn)動(dòng)效果不佳的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的低頻馬達(dá)在使用過程中普遍存在著振動(dòng)效率低，俯仰運(yùn)動(dòng)效果不佳的問題而提供的一種慣性沖擊式低頻壓電馬達(dá)。
[0004]本發(fā)明所述的慣性沖擊式低頻壓電馬達(dá)是由階梯轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子、定子、壓電振子、Z型片和底座組成，其中轉(zhuǎn)子和定子套設(shè)在階梯轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)子設(shè)在定子上方，轉(zhuǎn)子與階梯轉(zhuǎn)軸之間由軸承連接，定子與階梯轉(zhuǎn)軸過盈配合，壓電振子傾斜的固定在定子的下端，Z型片的上端固定在定子上，Z型片的下端固定在底座上。
[0005]階梯轉(zhuǎn)軸上端靠近轉(zhuǎn)子的部位設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)，螺紋部位螺接有與之匹配的螺母，螺母在螺紋上旋入，可以增大滾動(dòng)軸承與轉(zhuǎn)子之間的接觸力，實(shí)現(xiàn)摩擦力調(diào)節(jié)。
[0006]壓電振子是由壓電片、鈹青銅片和質(zhì)量塊組成，其中壓電片粘貼在鈹青銅片上，質(zhì)量塊固連在鈹青銅片外端，壓電振子設(shè)有數(shù)個(gè)。
[0007]Z型片設(shè)有數(shù)個(gè)。
[0008]本發(fā)明的工作原理如下所述:
輸入一定頻率的交變電流后壓電振子上的壓電片就會(huì)做往復(fù)彎曲運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鈹青銅片尾端的質(zhì)量塊擺動(dòng)，因?yàn)橘|(zhì)量塊的慣性大，定子就會(huì)被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。由于Z型片的限制，定子在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)就會(huì)做俯仰運(yùn)動(dòng)，在上升階段，由于和轉(zhuǎn)子壓緊，定子帶動(dòng)轉(zhuǎn)子會(huì)正向旋轉(zhuǎn)，在下降階段，由于定子和轉(zhuǎn)子分離，定子空轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生一個(gè)微小位移，從而完成一個(gè)周期的運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]本發(fā)明的有益效果:
結(jié)構(gòu)合理、簡單實(shí)用，定子俯仰運(yùn)動(dòng)效果得到改善，馬達(dá)振動(dòng)效率提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]1、階梯轉(zhuǎn)軸 2、轉(zhuǎn)子 3、定子 4、Z型片 5、底座6、軸承 7、螺母 8、壓電片 9、鈹青銅片 10、質(zhì)量塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]請參閱圖1、圖2所示:
本發(fā)明所述的慣性沖擊式低頻壓電馬達(dá)是由階梯轉(zhuǎn)軸1、轉(zhuǎn)子2、定子3、壓電振子、Z型片4和底座5組成，其中轉(zhuǎn)子2和定子3套設(shè)在階梯轉(zhuǎn)軸I上，轉(zhuǎn)子2設(shè)在定子3上方，轉(zhuǎn)子2與階梯轉(zhuǎn)軸I之間由軸承6連接，定子3與階梯轉(zhuǎn)軸I過盈配合，壓電振子傾斜的固定在定子3的下端，Z型片4的上端固定在定子3上，Z型片2的下端固定在底座5上。
[0014]階梯轉(zhuǎn)軸I上端靠近轉(zhuǎn)子2的部位設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)，螺紋部位螺接有與之匹配的螺母7，螺母7在螺紋上旋入，可以增大軸承6與轉(zhuǎn)子2之間的接觸力，實(shí)現(xiàn)摩擦力調(diào)節(jié)。
[0015]壓電振子是由壓電片8、鈹青銅片9和質(zhì)量塊10組成，其中壓電片8粘貼在鈹青銅片9上，質(zhì)量塊10固連在鈹青銅片9外端，壓電振子設(shè)有四個(gè)。
[0016]Z型片4設(shè)有四個(gè) 本發(fā)明的工作原理如下所述:
輸入一定頻率的交變電流后壓電振子上的壓電片8就會(huì)做往復(fù)彎曲運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鈹青銅片9尾端的質(zhì)量塊10擺動(dòng)，因?yàn)橘|(zhì)量塊10的慣性大，定子3就會(huì)被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。由于Z型片4的限制，定子3在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)就會(huì)做俯仰運(yùn)動(dòng)，在上升階段，由于和轉(zhuǎn)子2壓緊，定子3帶動(dòng)轉(zhuǎn)子2會(huì)正向旋轉(zhuǎn)，在下降階段，由于定子3和轉(zhuǎn)子2分離，定子3空轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)子2產(chǎn)生一個(gè)微小位移，從而完成一個(gè)周期 的運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種慣性沖擊式低頻壓電馬達(dá)，其特征在于:是由階梯轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子、定子、壓電振子、Z型片和底座組成，其中轉(zhuǎn)子和定子套設(shè)在階梯轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)子設(shè)在定子上方，轉(zhuǎn)子與階梯轉(zhuǎn)軸之間由軸承連接，定子與階梯轉(zhuǎn)軸過盈配合，壓電振子傾斜的固定在定子的下端，Z型片的上端固定在定子上，Z型片的下端固定在底座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種慣性沖擊式低頻壓電馬達(dá)，其特征在于:所述的階梯轉(zhuǎn)軸上端靠近轉(zhuǎn)子的部位設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)，螺紋部位螺接有與之匹配的螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種慣性沖擊式低頻壓電馬達(dá)，其特征在于:所述的壓電振子是由壓電片、鈹青銅片和質(zhì)量塊組成，其中壓電片粘貼在鈹青銅片上，質(zhì)量塊固連在鈹青銅片外端，壓電振子設(shè)有數(shù)個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種慣性沖擊式低頻壓電馬達(dá)，其特征在于:所述的Z型片設(shè)有數(shù)個(gè)。
【文檔編號】H02N2/10GK103490665SQ201310483909
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】李曉韜, 陳方鑫, 周詩洋, 魏濤, 陸瀟, 毛洋洋, 賈艷輝 申請人:吉林大學(xué)