溫度傳感器故障時(shí)降低電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動(dòng)機(jī)溫度傳感器故障時(shí)降低電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)裝置及方法，其特征在于：本發(fā)明的該調(diào)節(jié)裝置，在電動(dòng)機(jī)的溫度傳感器發(fā)生故障時(shí)推算電動(dòng)機(jī)磁鐵溫度，并根據(jù)推算出的電動(dòng)機(jī)磁鐵溫度最小化電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出限定值，準(zhǔn)確地控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出。根據(jù)本發(fā)明，即使在電動(dòng)機(jī)溫度傳感器發(fā)生故障的情況下，也能夠最小化電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出限定值，能夠恒定保持對(duì)轉(zhuǎn)矩輸出的控制程度。
【專利說明】溫度傳感器故障時(shí)降低電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)溫度傳感器故障時(shí)降低電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)裝置及其方法，尤其涉及一種在電動(dòng)機(jī)溫度傳感器故障時(shí)最小化電動(dòng)機(jī)輸出的降低的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)，其構(gòu)成包括:故障感測(cè)部感測(cè)電動(dòng)機(jī)的溫度傳感器發(fā)生故障與否；計(jì)算部在故障感測(cè)部感測(cè)到電動(dòng)機(jī)的溫度傳感器故障時(shí)，計(jì)算降低輸出轉(zhuǎn)矩值。
[0003]故障感測(cè)部用于感測(cè)電動(dòng)機(jī)溫度傳感器的故障(斷線或短路)。
[0004]例如，故障感測(cè)部在從電動(dòng)機(jī)的溫度傳感器傳送的溫度值為斷線或短路所對(duì)應(yīng)的電壓值時(shí)，感測(cè)為電動(dòng)機(jī)溫度傳感器故障。
[0005]計(jì)算部，在故障感測(cè)部感測(cè)到電動(dòng)機(jī)溫度傳感器故障時(shí)，根據(jù)通過之前試驗(yàn)決定的轉(zhuǎn)矩指令界限(limit)值，將電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩值限定為O?40%。
[0006]但是，現(xiàn)有技術(shù)在感測(cè)到電動(dòng)機(jī)的溫度傳感器為故障時(shí)，由于無(wú)法從電動(dòng)機(jī)溫度傳感器獲取有關(guān)電動(dòng)機(jī)的溫度信息，因此在向電動(dòng)機(jī)接入電流時(shí)，為了防止在不知電動(dòng)機(jī)溫度的狀態(tài)下由于電動(dòng)機(jī)的過熱而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的磁鐵減磁及線圈燒毀，只能將電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩值限定為O?40%。
[0007]因此，由于這種轉(zhuǎn)矩輸出的限定，即使實(shí)際電動(dòng)機(jī)的溫度為80°C (最大輸出可行溫度)，也無(wú)法將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出調(diào)節(jié)成最大輸出，無(wú)法隨著電動(dòng)機(jī)磁鐵的溫度變化而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出，具有轉(zhuǎn)矩控制誤差增加的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]技術(shù)問題
[0009]本發(fā)明為解決所述問題，其目的在于提供一種電動(dòng)機(jī)溫度傳感器故障時(shí)降低(derating)電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)裝置及方法，以在電動(dòng)機(jī)溫度傳感器發(fā)生故障時(shí)，推算電動(dòng)機(jī)的磁鐵溫度，根據(jù)推算出的電動(dòng)機(jī)磁鐵溫度，最小化電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出限定值，準(zhǔn)確控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出。
[0010]技術(shù)方案
[0011]為了達(dá)成所述目的，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的電動(dòng)機(jī)溫度傳感器故障時(shí)降低電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)裝置，包括:感測(cè)部，其感測(cè)電動(dòng)機(jī)的溫度傳感器發(fā)生故障與否；計(jì)算部，其在所述電動(dòng)機(jī)的溫度傳感器故障時(shí)，根據(jù)已設(shè)定的所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出最大值，計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩值；磁鐵溫度推算部，其根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的逆電動(dòng)勢(shì)值，推算位于所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器所包含的轉(zhuǎn)子的磁鐵的溫度；電流指令計(jì)算部，其計(jì)算應(yīng)向所述電動(dòng)機(jī)施加的電流指令，以使所述電動(dòng)機(jī)輸出與接收的轉(zhuǎn)矩指令對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩；以及逆變器電流控制部，其使與所述電流指令對(duì)應(yīng)的電流接通所述電動(dòng)機(jī)，其中，該電流指令是通過感測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的相電流值及包含于所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子的位置角度而計(jì)算出的。
[0012]根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)方面的電動(dòng)機(jī)溫度傳感器故障時(shí)降低電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)方法，包括:感測(cè)電動(dòng)機(jī)的溫度傳感器發(fā)生故障與否的步驟；在感測(cè)到所述電動(dòng)機(jī)的溫度傳感器故障時(shí)，根據(jù)已設(shè)定的所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出最大值，計(jì)算降低輸出轉(zhuǎn)矩值的步驟；根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的逆電動(dòng)勢(shì)值，推算位于所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器所包含的轉(zhuǎn)子的磁鐵的溫度的步驟；根據(jù)推算出的所述磁鐵溫度，計(jì)算應(yīng)向所述電動(dòng)機(jī)施加的電流指令，以使所述電動(dòng)機(jī)輸出與接收的轉(zhuǎn)矩指令對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩的步驟；以及使對(duì)應(yīng)于所述電流指令的電流接通所述電動(dòng)機(jī)的步驟，其中，該電流指令是通過感測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的相電流值及包含于所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子的位置角度而計(jì)算出的。
[0013]技術(shù)效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明，即使在電動(dòng)機(jī)溫度傳感器發(fā)生故障的情況下，也能夠最小化電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出限定值，能夠恒定保持對(duì)轉(zhuǎn)矩輸出的控制程度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的降低電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)裝置的框圖；
[0016]圖2為說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)磁鐵溫度與逆電動(dòng)勢(shì)關(guān)系的示意圖；
[0017]圖3為說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的降低電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)方法的流程圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明
[0019]110:感測(cè)部120:計(jì)算部
[0020]130:磁鐵溫度推算部 140:電流指令計(jì)算部
[0021]150:逆變器電流控制部 200:電動(dòng)機(jī) 【具體實(shí)施方式】
[0022]參照附圖及與其一同詳細(xì)說明的后述下述的實(shí)施例，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及特征，以及達(dá)成其的方法將會(huì)明確。但是，本發(fā)明并非限定于以下公開的實(shí)施例，而是以互不相同的多種形態(tài)體現(xiàn)，本實(shí)施例僅僅使本發(fā)明的公開更加完整，是為了使本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能夠容易理解發(fā)明的范疇而提供的，本發(fā)明由權(quán)利要求書的范疇所定義。
[0023]另外，本說明書中使用的術(shù)語(yǔ)用于說明實(shí)施例，并非要限定本發(fā)明。在本說明書中，只要在句子中未特別言及，單數(shù)型也包括復(fù)數(shù)型。說明書中使用的“包括(comprises)”及/或“包含的(comprising)”，是指言及的構(gòu)成要素、步驟、動(dòng)作及/或元件不排除存在或追加一個(gè)以上的其他構(gòu)成要素、步驟、動(dòng)作及/或元件。下面參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0024]下面參照?qǐng)D1及圖2，說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的降低電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)裝置。圖1為說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的降低(derating)電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)裝置的框圖，圖2為說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)磁鐵溫度與逆電動(dòng)勢(shì)(counter electromotive force)關(guān)系的示意圖。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明的降低電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)裝置，包括感測(cè)部110、計(jì)算部120、磁鐵溫度推算部130和電流指令計(jì)算部140及逆變器(invertor)電流控制部150。
[0026]感測(cè)部110感測(cè)電動(dòng)機(jī)200的溫度傳感器發(fā)生故障與否。
[0027]例如，感測(cè)部110接收從電動(dòng)機(jī)200的溫度傳感器傳送來(lái)的溫度值，若傳送來(lái)的溫度值為與溫度傳感器連接的線斷線或短路的情況所對(duì)應(yīng)的電壓值，則感測(cè)為電動(dòng)機(jī)200的溫度傳感器故障。
[0028]計(jì)算部120在被感測(cè)部110感測(cè)為電動(dòng)機(jī)200的溫度傳感器故障時(shí)，將已設(shè)定的電動(dòng)機(jī)200的轉(zhuǎn)矩輸出最大值(Max Torque)限定為80%。
[0029]例如，計(jì)算部120，根據(jù)已設(shè)定的電動(dòng)機(jī)200的轉(zhuǎn)矩輸出最大值，如下計(jì)算降低輸
出轉(zhuǎn)矩值。
[0030]降低輸出轉(zhuǎn)矩值=已設(shè)定的轉(zhuǎn)矩輸出最大值(Max Torque) X0.8
[0031]磁鐵溫度推算部130,其根據(jù)電動(dòng)機(jī)200的逆電動(dòng)勢(shì)值(counter electromotiveforce value),推算位于電動(dòng)機(jī)200旋轉(zhuǎn)變壓器所包含的轉(zhuǎn)子的磁鐵的溫度。
[0032]電動(dòng)機(jī)200的的逆電動(dòng)勢(shì)值等于向所述電動(dòng)機(jī)200施加零(Zero)電流時(shí)，由逆變器施加的電壓值(Vqe:Q軸電壓指令值)；位于電動(dòng)機(jī)200轉(zhuǎn)子的磁鐵的溫度如圖2所示，利用IOOOrpm下的逆電動(dòng)勢(shì)-磁鐵溫度圖表來(lái)推算。S卩，利用在任意速度中，按IOOOrpm基準(zhǔn)換算出的電動(dòng)機(jī)200的逆電動(dòng)勢(shì)值，計(jì)算位于轉(zhuǎn)子的磁鐵的溫度。
[0033]例如，磁鐵溫度推算部130，在3000rpm下測(cè)定的逆電動(dòng)勢(shì)值為110V時(shí)，以110V*1000/3000 (=36.7V)，計(jì)算IOOOrpm基準(zhǔn)的逆電動(dòng)勢(shì)值(emf I )，能夠由計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)200的逆電動(dòng)勢(shì)值(36.7V)推算出電動(dòng)機(jī)200的磁鐵溫度為80°C。
[0034]電流指令計(jì)算部140,其計(jì)算應(yīng)向電動(dòng)機(jī)200施加的電流指令，以使電動(dòng)機(jī)200能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)應(yīng)于接收到的轉(zhuǎn)矩指令的轉(zhuǎn)矩的輸出。
[0035]例如，電流指令計(jì)算部140，接收直流端電壓、電動(dòng)機(jī)200的速度和電動(dòng)機(jī)200的溫度等，計(jì)算應(yīng)向電動(dòng)機(jī)200施加的電流指令，以使電動(dòng)機(jī)200能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)應(yīng)于接收到的轉(zhuǎn)矩指令的轉(zhuǎn)矩的輸出。
[0036]在此，電動(dòng)機(jī)200的溫度采用由磁鐵溫度推算部130推算的位于電動(dòng)機(jī)200轉(zhuǎn)子的磁鐵的溫度。
[0037]逆變器電流控制部150控制逆變器，以使感測(cè)所述電動(dòng)機(jī)200的相電流值及包含于所述電動(dòng)機(jī)200旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子的位置角度而計(jì)算出的所述電流指令所對(duì)應(yīng)的電流，接通所述電動(dòng)機(jī)200。
[0038]如上所述，根據(jù)本發(fā)明，即使在電動(dòng)機(jī)溫度傳感器發(fā)生故障的情況下，也能夠最小化電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出限定值，能夠恒定保持對(duì)轉(zhuǎn)矩輸出的控制程度。
[0039]以上參照?qǐng)D1及圖2說明了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的降低電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)裝置，下面將參照?qǐng)D3說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的降低電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)方法。
[0040]如圖3所示，在步驟S300中，感測(cè)電動(dòng)機(jī)200的溫度傳感器故障與否。
[0041]例如，判斷從電動(dòng)機(jī)200溫度傳感器傳送的溫度值是否為與溫度傳感器連接的線斷線或短路時(shí)所對(duì)應(yīng)的電壓值，經(jīng)判斷，傳送的溫度值為與溫度傳感器連接的線斷線或短路時(shí)所對(duì)應(yīng)的電壓值時(shí)，感測(cè)為電動(dòng)機(jī)200的溫度傳感器故障。
[0042]經(jīng)感測(cè)，電動(dòng)機(jī)200的溫度傳感器被感測(cè)為故障時(shí)，計(jì)算將已設(shè)定的轉(zhuǎn)矩輸出最大值(Max Torque)限定為80%，降低輸出轉(zhuǎn)矩值。
[0043]降低輸出轉(zhuǎn)矩值=Max Torque X0.8
[0044]在步驟S301中，判斷接收到的轉(zhuǎn)矩指令所包含的轉(zhuǎn)矩值是否大于計(jì)算出的降低輸出轉(zhuǎn)矩值；在步驟S302中，經(jīng)判斷，若包含于轉(zhuǎn)矩指令的轉(zhuǎn)矩值大于計(jì)算出的降低輸出轉(zhuǎn)矩值時(shí)，將包含于轉(zhuǎn)矩指令的轉(zhuǎn)矩值設(shè)定為計(jì)算出的降低輸出轉(zhuǎn)矩值。[0045]在步驟S303中，確認(rèn)包含于電流指令的電流值是否大致為0，經(jīng)確認(rèn)，包含于電流指令的電流值大致為O時(shí)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)200的逆電動(dòng)勢(shì)值，推算位于電動(dòng)機(jī)200旋轉(zhuǎn)變壓器所包含的轉(zhuǎn)子的磁鐵的溫度。
[0046]例如，電動(dòng)機(jī)200的逆電動(dòng)勢(shì)值等于向電動(dòng)機(jī)200施加零(Zero)電流時(shí)，由逆變器施加的電壓值(Vqe:Q軸電壓指令值)；位于電動(dòng)機(jī)200轉(zhuǎn)子的磁鐵的溫度如圖2所述，利用IOOOrpm下的逆電動(dòng)勢(shì)-磁鐵溫度圖表推算。即，利用在任意速度按IOOOrpm基準(zhǔn)換算出的電動(dòng)機(jī)200的逆電動(dòng)勢(shì)值，計(jì)算位于轉(zhuǎn)子的磁鐵的溫度。
[0047]在步驟S304中，將推算出的位于轉(zhuǎn)子的磁鐵的溫度設(shè)定為電動(dòng)機(jī)200的溫度。
[0048]計(jì)算應(yīng)向電動(dòng)機(jī)200施加的包含于電流指令的電流值，以使電動(dòng)機(jī)200能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)應(yīng)于接收到的轉(zhuǎn)矩指令的轉(zhuǎn)矩的輸出。
[0049]例如，在步驟S305，接收直流端電壓、電動(dòng)機(jī)200的速度和電動(dòng)機(jī)200的溫度等，計(jì)算應(yīng)向電動(dòng)機(jī)200施加的包含于電流指令的電流值(Id、Iq)，以使電動(dòng)機(jī)200能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)應(yīng)于接收到的轉(zhuǎn)矩指令的轉(zhuǎn)矩的輸出。
[0050]但是經(jīng)過步驟S300感測(cè)，電動(dòng)機(jī)200的溫度傳感器未被感測(cè)為故障時(shí)，在步驟S306中，可將電動(dòng)機(jī)200的線圈溫度設(shè)定為電動(dòng)機(jī)200的溫度；并且，經(jīng)步驟S303確認(rèn)，包含于電流指令的電流值并非大致為O時(shí)，在步驟S307中，可將前階段電動(dòng)機(jī)200的溫度設(shè)定為當(dāng)前電動(dòng)機(jī)200的溫度。
[0051]盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)機(jī)溫度傳感器故障時(shí)降低電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括: 感測(cè)部，其感測(cè)電動(dòng)機(jī)的溫度傳感器發(fā)生故障與否； 計(jì)算部，其在通過所述感測(cè)部感測(cè)到所述電動(dòng)機(jī)的溫度傳感器故障時(shí)，根據(jù)已設(shè)定的所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出最大值，計(jì)算降低輸出轉(zhuǎn)矩值； 磁鐵溫度推算部，其根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的逆電動(dòng)勢(shì)值，推算位于所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器所包含的轉(zhuǎn)子的磁鐵的溫度； 電流指令計(jì)算部，其計(jì)算應(yīng)向所述電動(dòng)機(jī)施加的電流指令，以使所述電動(dòng)機(jī)輸出與接收的轉(zhuǎn)矩指令對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩；以及 逆變器電流控制部，其使與所述電流指令對(duì)應(yīng)的電流接通所述電動(dòng)機(jī)，其中，該電流指令是通過感測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的相電流值及包含于所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子的位置角度而計(jì)算出的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)溫度傳感器故障時(shí)降低電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于: 所述電動(dòng)機(jī)的逆電動(dòng)勢(shì)值等于向所述電動(dòng)機(jī)施加零(Zero)電流時(shí)，由逆變器施加的電壓值(Vqe:Q軸電壓指令值)； 所述磁鐵溫度推算部，其利用已設(shè)定的1000rmp下的逆電動(dòng)勢(shì)-磁鐵溫度圖表，推算位于所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的磁鐵的溫度，并將推算出的所述磁鐵的溫度設(shè)定為所述電動(dòng)機(jī)的的溫度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的電動(dòng)機(jī)溫度傳感器故障時(shí)降低電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于: 所述電流指令計(jì)算部，其計(jì)算應(yīng)向所述電動(dòng)機(jī)施加的電流指令，以使所述電動(dòng)機(jī)輸出對(duì)應(yīng)于接收到的轉(zhuǎn)矩指令的轉(zhuǎn)矩，其中，該轉(zhuǎn)矩指令是根據(jù)包括直流端電壓、所述電動(dòng)機(jī)的速度和位于所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器所包含的轉(zhuǎn)子的磁鐵的溫度的輸入信息而計(jì)算出的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)溫度傳感器故障時(shí)降低電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于: 所述電動(dòng)機(jī)的溫度，是由所述磁鐵溫度推算部推算出的位于所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的磁鐵的溫度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)溫度傳感器故障時(shí)降低電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于: 所述感測(cè)部，其接收從所述電動(dòng)機(jī)的溫度傳感器傳送來(lái)的溫度值，在傳送來(lái)的溫度值為對(duì)應(yīng)于與所述溫度傳感器連接的線斷線或短路時(shí)的電壓值時(shí)，感測(cè)為所述電動(dòng)機(jī)的溫度傳感器故障。
6.—種電動(dòng)機(jī)溫度傳感器故障時(shí)降低電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)方法,其特征在于,包括: 感測(cè)電動(dòng)機(jī)的溫度傳感器發(fā)生故障與否的步驟； 在感測(cè)到所述電動(dòng)機(jī)的溫度傳感器故障時(shí)，根據(jù)已設(shè)定的所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出最大值，計(jì)算降低輸出轉(zhuǎn)矩值的步驟； 根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的逆電動(dòng)勢(shì)值，推算位于所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器所包含的轉(zhuǎn)子的磁鐵的溫度的步驟； 根據(jù)推算出的所述磁鐵溫度，計(jì)算應(yīng)向所述電動(dòng)機(jī)施加的電流指令，以使所述電動(dòng)機(jī)輸出與接收的轉(zhuǎn)矩指令對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩的步驟；以及 使對(duì)應(yīng)于所述電流指令的電流接通所述電動(dòng)機(jī)的步驟，其中，該電流指令是通過感測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的相電流值及包含于所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子的位置角度而計(jì)算出的。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)溫度傳感器故障時(shí)降低電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)方法，其特征在于: 所述電動(dòng)機(jī)的逆電動(dòng)勢(shì)值等于向所述電動(dòng)機(jī)施加零(Zero)電流時(shí)，由逆變器施加的電壓值(Vqe:Q軸電壓指令值)； 推算所述溫度的步驟，包括利用已設(shè)定的1000rmp下的逆電動(dòng)勢(shì)-磁鐵溫度圖表，推算位于所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的磁鐵的溫度，并將推算出的所述磁鐵的溫度設(shè)定為所述電動(dòng)機(jī)的的溫度的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)溫度傳感器故障時(shí)降低電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)方法，其特征在于: 計(jì)算所述電流指令的步驟，是計(jì)算應(yīng)向所述電動(dòng)機(jī)施加的電流指令，以使所述電動(dòng)機(jī)輸出對(duì)應(yīng)于接收的轉(zhuǎn)矩指令的轉(zhuǎn)矩，其中，該轉(zhuǎn)矩指令是根據(jù)包括直流端電壓、所述電動(dòng)機(jī)的速度和位于所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器所包含的轉(zhuǎn)子的磁鐵的溫度的輸入信息而計(jì)算出的。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)溫度傳感器故障時(shí)降低電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)方法，其特征在于: 所述電動(dòng)機(jī)的溫度，是由所述磁鐵溫度推算部推算出的位于所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的磁鐵的溫度。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)溫`度傳感器故障時(shí)降低電動(dòng)機(jī)輸出的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述感測(cè)電動(dòng)機(jī)的溫度傳感器發(fā)生故障與否的步驟，包括: 接收從所述電動(dòng)機(jī)的溫度傳感器傳送來(lái)的溫度值的步驟；以及在傳送來(lái)的溫度值為對(duì)應(yīng)于與所述溫度傳感器連接的線斷線或短路時(shí)的電壓值時(shí)，感測(cè)為所述電動(dòng)機(jī)的溫度傳感器故障的步驟。
【文檔編號(hào)】H02P23/00GK103856141SQ201310451507
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月6日
【發(fā)明者】樸昶柱 申請(qǐng)人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社