可變速抽水蓄能交流勵磁發(fā)電電動機的同步并網(wǎng)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種可變速抽水蓄能交流勵磁發(fā)電電動機的同步并網(wǎng)控制方法，包括網(wǎng)側(cè)鎖相PLL-Grid環(huán)節(jié)、電流旋轉(zhuǎn)變換環(huán)節(jié)、磁鏈與轉(zhuǎn)矩觀測環(huán)節(jié)、同步控制環(huán)節(jié)、磁鏈控制環(huán)節(jié)、速度轉(zhuǎn)矩映射環(huán)節(jié)、轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)、電壓前饋環(huán)節(jié)、電流控制環(huán)節(jié)、旋轉(zhuǎn)矢量控制SVM環(huán)節(jié)。本發(fā)明采用矢量控制技術(shù)，在電勵磁同步機各種模式下具有系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩與無功調(diào)節(jié)迅速的特點；采用的同步勵磁發(fā)電電動機具有“定頻變速”的特性，使得水輪機組可在電機同步速點上下調(diào)節(jié)，較傳統(tǒng)同步機拖動方式，可有效減少水輪機組的負荷壓力；變流器為轉(zhuǎn)差功率變流器，與采用同步機組的全功率變流相比具有體積小，結(jié)構(gòu)緊湊的特點。
【專利說明】可變速抽水蓄能交流勵磁發(fā)電電動機的同步并網(wǎng)控制方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于大功率抽水蓄能變流機組控制領域，具體涉及可變速抽水蓄能交流勵磁發(fā)電電動機的同步并網(wǎng)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)和電力事業(yè)的迅猛發(fā)展，尤其是核能、風能、太陽能等清潔能源發(fā)電容量所占比重日益增加，電力系統(tǒng)負荷峰谷差矛盾日趨突出。在各種解決此矛盾的方式中，抽水蓄能電站以其快速、有效、經(jīng)濟、可靠的特點，在電網(wǎng)的調(diào)峰、填谷、調(diào)頻、調(diào)相中扮演著重要的角色，成為目前最有效和最經(jīng)濟的電網(wǎng)負荷調(diào)節(jié)手段。抽水蓄能電站合理有效的利用，可減少常規(guī)火電調(diào)峰電源建設和火電機組排放污染氣體，這對我國環(huán)境保護以及低碳排放極為有利。因此，抽水蓄能電站作為水電的補充，可彌補水電的不足，有利于水電和電力工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，同時還使水電以至電力工業(yè)增加新的活力。
[0003]我國抽水蓄能電站的現(xiàn)有機組大部分為同步發(fā)電電動機機組，其存在變流器容量大、速度不可調(diào)、動態(tài)響應慢、無功不可調(diào)、低負載效率低等缺點，交流勵磁發(fā)電電動機具有“定頻變速”的特性，使得水輪機組可在電機同步速點上下調(diào)節(jié)，可有效減少水輪機組的負荷壓力機，同時，交流勵磁發(fā)電電動機具有無功調(diào)節(jié)迅速、變流器容量小的特點，其中同步并網(wǎng)策略是其關(guān)鍵技術(shù)之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種用于可變速抽水蓄能電站交流勵磁發(fā)電電動機的同步并網(wǎng)控制方法。本發(fā)明基于交流勵磁發(fā)電電動機的數(shù)學模型，分析了其在靜態(tài)坐標系及旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型，給出了交流勵磁發(fā)電機的交流勵磁控制及其并網(wǎng)控制的方法，其主要由磁.鏈與轉(zhuǎn)矩觀測環(huán)節(jié)、同步控制環(huán)節(jié)、電流控制環(huán)節(jié)、電壓前饋環(huán)節(jié)、旋轉(zhuǎn)矢量控制SVM環(huán)節(jié)組成。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種可變速抽水蓄能交流勵磁發(fā)電電動機的同步并網(wǎng)控制方法，包括網(wǎng)側(cè)鎖相PLL-Grid環(huán)節(jié)、電流旋轉(zhuǎn)變換環(huán)節(jié)、磁鏈與轉(zhuǎn)矩觀測環(huán)節(jié)、同步控制環(huán)節(jié)、磁鏈控制環(huán)節(jié)、速度轉(zhuǎn)矩映射環(huán)節(jié)、轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)、電壓前饋環(huán)節(jié)、電流控制環(huán)節(jié)、旋轉(zhuǎn)矢量控制SVM環(huán)節(jié)，其中:
[0006]網(wǎng)側(cè)鎖相PLL-Grid環(huán)節(jié)的輸入量為網(wǎng)側(cè)線電壓Un(UI；2, L2L3),通過動態(tài)鎖相技術(shù)獲取網(wǎng)側(cè)電壓相角色?及角頻率;
[0007]電流旋轉(zhuǎn)變換環(huán)節(jié)的輸入量為變流器輸出電流s, τ)及轉(zhuǎn)子磁鏈旋轉(zhuǎn)角度^，輸出量為同步旋轉(zhuǎn)坐標系下轉(zhuǎn)子(m，T)軸分量i(m,t)；
[0008]磁鏈與轉(zhuǎn)矩觀測環(huán)節(jié)的輸入量為轉(zhuǎn)子(m，T)軸電流分量i(m,t)、逆變器重構(gòu)電壓
Ur(E,S,T)、
電機轉(zhuǎn)速《?、電機位置角Xmot、定子側(cè)開路電壓
Us(ES,ST,TE)、 定子側(cè)電流 is(E,S,T)以及網(wǎng)側(cè)鎖相PLL-Grid環(huán)節(jié)輸出的網(wǎng)側(cè)電壓相角色?和角頻率--η，通過磁鏈與轉(zhuǎn)矩觀測環(huán)節(jié)獲取轉(zhuǎn)子側(cè)磁鏈幅值t、轉(zhuǎn)子磁鏈旋轉(zhuǎn)角度&、電機電磁轉(zhuǎn)矩?，同時通過功率計算得到系統(tǒng)無功Q及功率因數(shù)；
[0009]同步控制環(huán)節(jié)的輸入量為轉(zhuǎn)子磁鏈給定值<、網(wǎng)側(cè)線電壓Un(.L2L3)檢測、定子端輸出電壓US(K,S,T)、轉(zhuǎn)子磁鏈角度估算量^，通過同步控制環(huán)節(jié)獲取轉(zhuǎn)差頻率給定值Λ ?*sync及轉(zhuǎn)子磁鏈給定控制值；
[0010]磁鏈控制環(huán)節(jié)的輸入量為轉(zhuǎn)子磁鏈給定控制值及估算量角度估算量&，通過磁鏈控制環(huán)節(jié)獲取轉(zhuǎn)子磁鏈給定值?);
[0011]速度轉(zhuǎn)矩映射環(huán)節(jié)用于獲取轉(zhuǎn)矩的給定量，其輸入量為轉(zhuǎn)矩給定值Τ*及電機轉(zhuǎn)速，其根據(jù)發(fā)電電動機的運行特性，通過查表獲取轉(zhuǎn)矩的給定量；
[0012]轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)用于獲取轉(zhuǎn)矩電流給定值&，其輸入量為轉(zhuǎn)矩的給定量T*'、轉(zhuǎn)矩觀測量f.及轉(zhuǎn)子側(cè)磁鏈幅值A ;
[0013]電壓前饋環(huán)節(jié)完成對系統(tǒng)中控制量的補償量Utf (m，I)輸出，其輸入量為轉(zhuǎn)差頻率給定值Δ ω、η。、電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子側(cè)磁鏈幅值t、轉(zhuǎn)子電流給定值;(<0 ;
[0014]電流控制環(huán)節(jié)的輸出量為逆變器電壓給定指令Μ(*α,p)，輸入量為補償量Utf (m，I)、轉(zhuǎn)子電流給定值?,τ)、鏈旋轉(zhuǎn)角度^ ,及轉(zhuǎn)子(m，T)軸電流分量i(m,t)；
[0015]旋轉(zhuǎn)矢量控制SVM環(huán)節(jié)用于根據(jù)電流控制環(huán)節(jié)的輸出量逆變器電壓給定指令 ，完成四象限逆變器的開關(guān)狀態(tài)輸出，最終得到逆變器的開關(guān)狀態(tài)，完成對逆變器的控制。
[0016]優(yōu)選地,所述網(wǎng)側(cè)鎖.相PLL-Grid環(huán)節(jié),具體為:輸入量為網(wǎng)側(cè)線電壓Unail^u)，通過動態(tài)鎖相技術(shù)獲取網(wǎng)側(cè)電壓相角色?及角頻率。
[0017]優(yōu)選地，所述電流旋轉(zhuǎn)變換環(huán)節(jié)，具體為:輸入量為變流器輸出電流iHK,s,T)及轉(zhuǎn)子磁鏈旋轉(zhuǎn)角度^，采用同步旋轉(zhuǎn)Park環(huán)節(jié)，輸出量為同步旋轉(zhuǎn)坐標系下轉(zhuǎn)子(m，T)軸分量
I (ill, t) °
[0018]優(yōu)選地，所述同步控制環(huán)節(jié)，具體為:同步控制環(huán)節(jié)的輸入量為轉(zhuǎn)子磁鏈給定值
<、網(wǎng)側(cè)線電壓 Un(LlL2,L2L3)
檢測、定子端輸出電壓Us(E, s, τ)、轉(zhuǎn)子磁鏈角度估算量^^，通過同步
控制環(huán)節(jié)獲取轉(zhuǎn)差頻率給定值△ ?*syn。及轉(zhuǎn)子磁鏈給定控制值乂'。
[0019]優(yōu)選地，所述磁鏈控制環(huán)節(jié)，具體為:磁鏈控制環(huán)節(jié)的輸入量為轉(zhuǎn)子磁鏈給定控制值^及估算量角度估算量&通過帶補償?shù)牡湫蚉I控制器輸出勵磁電流給定量Co。
[0020]優(yōu)選地，所述速度轉(zhuǎn)矩映射環(huán)節(jié)，具體為:其輸入量為轉(zhuǎn)矩給定值T*及電機轉(zhuǎn)速 ，其根據(jù)發(fā)電電動機的運行特性，通過查表獲取轉(zhuǎn)矩的給定量T*'。
[0021]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)，具體為:其輸入量為轉(zhuǎn)矩的給定量^、轉(zhuǎn)矩觀測量f.及轉(zhuǎn)子側(cè)磁鏈幅值!^，根據(jù)同步電機的機械特征曲線，通過經(jīng)典調(diào)節(jié)器控制完成轉(zhuǎn)矩控制。
[0022]優(yōu)選地，所述電壓前饋環(huán)節(jié)，具體為:根據(jù)交流勵磁發(fā)電電動機的電壓控制方程，輸入量為轉(zhuǎn)差頻率給定值Λ ω%η。、電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子側(cè)磁鏈幅值&、轉(zhuǎn)子電流給定值4.Τ,，最后產(chǎn)生選擇坐標系下的補償量。[0023]優(yōu)選地，所述電流控制環(huán)節(jié)，具體為:輸入量為補償量1(!11，I)、轉(zhuǎn)子電流給定值i；mJ)、鏈旋轉(zhuǎn)角度^及轉(zhuǎn)子(m，T)軸電流分量i(m,t)采用帶補償策略的PI調(diào)節(jié)器完成控制。
[0024]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)矢量控制SVM環(huán)節(jié)，具體為:輸入為電壓給定指令P)，根據(jù)多電平PWM調(diào)制算法，最終產(chǎn)生功率器件的開關(guān)脈沖。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0026](I)本發(fā)明采用矢量控制技術(shù)，其由磁鏈與轉(zhuǎn)矩觀測環(huán)節(jié)、同步控制環(huán)節(jié)、電流控制環(huán)節(jié)、電壓前饋環(huán)節(jié)、旋轉(zhuǎn)矢量控制SVM環(huán)節(jié)組成，在電勵磁同步機各種模式下具有系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩與無功調(diào)節(jié)迅速的特點；
[0027](2)本發(fā)明中采用的同步勵磁發(fā)電電動機具有“定頻變速”的特性，使得水輪機組可在電機同步速點上下調(diào)節(jié)，較傳統(tǒng)同步機拖動方式，可有效減少水輪機組的負荷壓力；
[0028](3)變流器為轉(zhuǎn)差功率變流器，與采用同步機組的全功率變流相比具有體積小，結(jié)構(gòu)緊湊的特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0030]圖1為抽水蓄能機組配置圖，示出了交流勵磁發(fā)電電動機變頻調(diào)速結(jié)構(gòu)；
[0031]圖2為交流勵磁發(fā)電電動機采用磁場定向后的向量圖；
[0032]圖3為交流勵 磁發(fā)電電動機的同步并網(wǎng)控制策略框圖。
[0033]圖中:
[0034]I為主變壓器；
[0035]2為勵磁變壓器；
[0036]3為交流勵磁電機。
【具體實施方式】
[0037]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術(shù)人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應當指出的是，對本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0038]本發(fā)明提供一種用于可變速抽水蓄能電站的交流勵磁發(fā)電電動機的同步并網(wǎng)控制方法，本發(fā)明基于交流勵磁發(fā)電電動機的數(shù)學模型，分析了其在靜止坐標系及同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型，根據(jù)抽水蓄能機組的工作特點，對交流勵磁電動機采用磁場定向的方法，完成了抽水蓄能機組的同步并網(wǎng)控制，其依據(jù)為下文交流勵磁發(fā)電電動機的磁鏈方程(I)，交流勵磁發(fā)電電動機的電壓方程(2);交流勵磁發(fā)電電動機的電壓方程(3);交流勵磁發(fā)電電動機的轉(zhuǎn)矩方程(4);交流勵磁發(fā)電電動機同步旋轉(zhuǎn)坐標系(m，T)下的電壓方程式(5);交流勵磁發(fā)電電動機定子磁場定向后的磁鏈方程(6);交流勵磁發(fā)電電動機定子磁場定向后的電壓方程(7) (8);交流勵磁發(fā)電電動機定子磁場定向后的轉(zhuǎn)矩方程(9)。
[0039]依照電機控制慣例，交流勵磁發(fā)電電動機在旋轉(zhuǎn)坐標系(m，T)下的磁鏈方程為:Vsdl ps o Lm Olpsd'
[0040]
【權(quán)利要求】
1.一種可變速抽水蓄能交流勵磁發(fā)電電動機的同步并網(wǎng)控制方法，其特征在于，包括網(wǎng)側(cè)鎖相PLL-Grid環(huán)節(jié)、電流旋轉(zhuǎn)變換環(huán)節(jié)、磁鏈與轉(zhuǎn)矩觀測環(huán)節(jié)、同步控制環(huán)節(jié)、磁鏈控制環(huán)節(jié)、速度轉(zhuǎn)矩映射環(huán)節(jié)、轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)、電壓前饋環(huán)節(jié)、電流控制環(huán)節(jié)、旋轉(zhuǎn)矢量控制SVM環(huán)節(jié)，其中: 網(wǎng)側(cè)鎖相PLL-Grid環(huán)節(jié)的輸入量為網(wǎng)側(cè)線電壓Un(LlL2, L2L3)， 通過動態(tài)鎖相技術(shù)獲取網(wǎng)側(cè)電壓相角色?及角頻率； 電流旋轉(zhuǎn)變換環(huán)節(jié)的輸入量為變流器輸出電流iHK,s,T)及轉(zhuǎn)子磁鏈旋轉(zhuǎn)角度^，輸出量為同步旋轉(zhuǎn)坐標系下轉(zhuǎn)子(m, T)軸分量i(m,t)； 磁鏈與轉(zhuǎn)矩觀測環(huán)節(jié)的輸入量為轉(zhuǎn)子(m，T)軸電流分量i(m,t)、逆變器重構(gòu)電SUHK,s,τ)、電機轉(zhuǎn)速、電機位置角λ Μμ.、定子側(cè)開路電壓Us(KS,ST,TK)、定子側(cè)電流is(K,s,T)以及網(wǎng)側(cè)鎖相PLL-Grid環(huán)節(jié)輸出的網(wǎng)側(cè)電壓相角色n和角頻率屯n，通過磁鏈與轉(zhuǎn)矩觀測環(huán)節(jié)獲取轉(zhuǎn)子側(cè)磁鏈幅值&、轉(zhuǎn)子磁鏈旋轉(zhuǎn)角度Av、電機電磁轉(zhuǎn)矩f，同時通過功率計算得到系統(tǒng)無功Q及功率因數(shù)CC)S(P); 同步控制環(huán)節(jié)的輸入量為轉(zhuǎn)子磁鏈給定值 <、網(wǎng)側(cè)線電壓Un(LlL2, L2L3) 檢測、 定子端輸出電壓US(K,S,T)、轉(zhuǎn)子磁鏈角度估算量通過同步控制環(huán)節(jié)獲取轉(zhuǎn)差頻率給定值△ ω%η。及轉(zhuǎn)子磁鏈給定控制值 磁鏈控制環(huán)節(jié)的輸入量為轉(zhuǎn)子磁鏈給定控制值^.及估算量角度估算量&，通過磁鏈控制環(huán)節(jié)獲取轉(zhuǎn)子磁鏈給定值Co ； 速度轉(zhuǎn)矩映射環(huán)節(jié)用于獲取轉(zhuǎn)矩的給定量T#/，其輸入量為轉(zhuǎn)矩給定值Τ*及電機轉(zhuǎn)速 ，其根據(jù)發(fā)電電動機的運行特性，通過查表獲取轉(zhuǎn)矩的給定量T*'； 轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)用于獲取轉(zhuǎn)矩電流給定值&，其輸入量為轉(zhuǎn)矩的給定量T*,、轉(zhuǎn)矩觀測量f及轉(zhuǎn)子側(cè)磁鏈幅值; 電壓前饋環(huán)節(jié)完成對系統(tǒng)中控制量的補償量Utf (m，I)輸出，其輸入量為轉(zhuǎn)差頻率給定值Λ ω、η。、電機轉(zhuǎn)速0^、轉(zhuǎn)子側(cè)磁鏈幅值|^、轉(zhuǎn)子電流給定值“； 電流控制環(huán)節(jié)的輸出量為逆變器電壓給定指令<α，ρ)，輸入量為補償量Utf (m，I)、轉(zhuǎn)子電流給定值&T1、鏈旋轉(zhuǎn)角度&及轉(zhuǎn)子(m，T)軸電流分量i(m,t)； 旋轉(zhuǎn)矢量控制SVM環(huán)節(jié)用于根據(jù)電流控制環(huán)節(jié)的輸出量逆變器電壓給定指令<，p)，完成四象限逆變器的開關(guān)狀態(tài)輸出，最終得到逆變器的開關(guān)狀態(tài)，完成對逆變器的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變速抽水蓄能交流勵磁發(fā)電電動機的同步并網(wǎng)控制方法，其特征在于，所述網(wǎng)側(cè)鎖相PLL-Grid環(huán)節(jié)，具體為:輸入量為網(wǎng)側(cè)線電壓Un(m3)，通過動態(tài)鎖相技術(shù)獲取網(wǎng)側(cè)電壓相角色?及角頻率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變速抽水蓄能交流勵磁發(fā)電電動機的同步并網(wǎng)控制方法，其特征在于，所述電流旋轉(zhuǎn)變換環(huán)節(jié)，具體為:輸入量為變流器輸出電流iHK,s,T)及轉(zhuǎn)子磁鏈旋轉(zhuǎn)角度&，采用同步旋轉(zhuǎn)Park環(huán)節(jié)，輸出量為同步旋轉(zhuǎn)坐標系下轉(zhuǎn)子(m，T)軸分量i(m,t) °
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變速抽水蓄能交流勵磁發(fā)電電動機的同步并網(wǎng)控制方法，其特征在于，所述同步控制環(huán)節(jié)，具體為:同步控制環(huán)節(jié)的輸入量為轉(zhuǎn)子磁鏈給定值<、網(wǎng)偵_電壓Un(m3)檢測、定子端輸出電壓US(K,S,T)、轉(zhuǎn)子磁鏈角度估算量:1；w，通過同步控制環(huán)節(jié)獲取轉(zhuǎn)差頻率給定值Λ co*syn。及轉(zhuǎn)子磁鏈給定控制值<_。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變速抽水蓄能交流勵磁發(fā)電電動機的同步并網(wǎng)控制方法，其特征在于，所述磁鏈控制環(huán)節(jié)，具體為:磁鏈控制環(huán)節(jié)的輸入量為轉(zhuǎn)子磁鏈給定控制值<.及估算量角度估算量，通過帶補償?shù)牡湫蚿i控制器輸出勵磁電流給定量?)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變速抽水蓄能交流勵磁發(fā)電電動機的同步并網(wǎng)控制方法，其特征在于，所述速度轉(zhuǎn)矩映射環(huán)節(jié)，具體為:其輸入量為轉(zhuǎn)矩給定值Τ*及電機轉(zhuǎn)速coy其根據(jù)發(fā)電電動機的運行特性，通過查表獲取轉(zhuǎn)矩的給定量T*'。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變速抽水蓄能交流勵磁發(fā)電電動機的同步并網(wǎng)控制方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)，具體為:其輸入量為轉(zhuǎn)矩的給定量^、轉(zhuǎn)矩觀測量f及轉(zhuǎn)子側(cè)磁鏈幅值$，根據(jù)同步電機的機械特征曲線，通過經(jīng)典調(diào)節(jié)器控制完成轉(zhuǎn)矩控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變速抽水蓄能交流勵磁發(fā)電電動機的同步并網(wǎng)控制方法，其特征在于，所述電壓前饋環(huán)節(jié)，具體為:根據(jù)交流勵磁發(fā)電電動機的電壓控制方程，輸入量為轉(zhuǎn)差頻率給定值Λ c<yn。、電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子側(cè)磁鏈幅值6、轉(zhuǎn)子電流給定值，最后產(chǎn)生選擇坐標系下的補償量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變速抽水蓄能交流勵磁發(fā)電電動機的同步并網(wǎng)控制方法，其特征在于，所述電流控制環(huán)節(jié)，具體為:輸入量為補償量Utf(m，I)、轉(zhuǎn)子電流給定值&,?、鏈旋轉(zhuǎn)角度^ ,及轉(zhuǎn)子(m，T)軸電流分量i(m,t)，采用帶補償策略的PI調(diào)節(jié)器完成控制。`
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變速抽水蓄能交流勵磁發(fā)電電動機的同步并網(wǎng)控制方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)矢量控制SVM環(huán)節(jié)，具體為:輸入為電壓給定指令<，p)，根據(jù)多電平PWM調(diào)制算法，最終產(chǎn)生功率器件的開關(guān)脈沖。
【文檔編號】H02J3/40GK103427442SQ201310288879
【公開日】2013年12月4日 申請日期:2013年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月9日
【發(fā)明者】姜建國, 劉賀, 羅*, 徐亞軍, 喬樹通 申請人:上海交通大學