一種同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)辨識優(yōu)化方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)辨識優(yōu)化方法，該方法包括如下步驟：(1)對同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)進行空載階躍響應(yīng)試驗，獲取試驗輸出信號；(2)搭建勵磁系統(tǒng)仿真模型，確立標(biāo)幺化導(dǎo)則約束；(3)修改仿真模型的系統(tǒng)模型參數(shù)；(4)對仿真模型施加與試驗相同的激勵信號，獲取仿真輸出信號；(5)計算試驗輸出信號和仿真輸出信號的各性能指標(biāo)的標(biāo)幺化誤差，分別判斷每個性能指標(biāo)的標(biāo)幺化誤差是否均滿足標(biāo)幺化導(dǎo)則約束，若是則執(zhí)行步驟(6)，否則返回步驟(3)；(6)根據(jù)各性能指標(biāo)的標(biāo)幺化誤差對系統(tǒng)模型參數(shù)進行優(yōu)化，獲取優(yōu)化的最優(yōu)模型參數(shù)并輸出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利于獲取勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)的最優(yōu)解。
【專利說明】
一種同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)辨識優(yōu)化方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種模型參數(shù)辨識方法，尤其是涉及一種同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)模型參 數(shù)辨識優(yōu)化方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著電網(wǎng)規(guī)模的日益擴大及大量波動性可再生能源的并網(wǎng)，對電力系統(tǒng)仿真計算 的準確性提出了更高的要求。當(dāng)前電力系統(tǒng)仿真計算中一般采用標(biāo)準化的勵磁系統(tǒng)模型， 通過提高勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)精確度以保證電力系統(tǒng)仿真計算的準確性已成為共識。
[0003] 調(diào)研結(jié)果表明，目前勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)辨識方法以仿真波形與實際波形的相似度 作為判斷標(biāo)準，通過不斷調(diào)整勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)對實際波形進行擬合，最終通過人工判斷 選擇擬合效果較好且各項誤差指標(biāo)符合標(biāo)準要求的系統(tǒng)參數(shù)作為辨識結(jié)果。但研究者認 為，傳統(tǒng)的勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)辨識方法存在過于粗放、不便于獲取最優(yōu)解的局限性，影響了 勵磁系統(tǒng)仿真計算的準確性，其辨識結(jié)果的精確度有待進一步提升。
[0004] 當(dāng)前勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)辨識的過程如下：第一步，對停機發(fā)電機施加給定空載電 壓階躍試驗(階躍量不應(yīng)使調(diào)節(jié)器進入限幅區(qū)域），獲取機端階躍響應(yīng)電壓數(shù)據(jù);第二步，搭 建勵磁系統(tǒng)仿真模型給定系統(tǒng)參數(shù)，并分別計算實測曲線與仿真曲線的階躍響應(yīng)指標(biāo);第 三步，判斷仿真與實測的偏差允許值是否在《DL/T 1167-2012同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)建模導(dǎo) 則》（以下簡稱《導(dǎo)則》)規(guī)定的允許范圍內(nèi)，若在，則輸出系統(tǒng)參數(shù)，辨識過程結(jié)束;否則返回 修改系統(tǒng)參數(shù)，重復(fù)第二步的操作。
[0005] 實際操作中，當(dāng)選定的參數(shù)調(diào)整到符合標(biāo)準規(guī)定的誤差時，即認為該組參數(shù)已能 代表機組的實際參數(shù)，但該組參數(shù)可能只是解集簇中的一個解，不一定是最優(yōu)解，可能存在 另一組參數(shù)可以使仿真誤差更小。
[0006] 根據(jù)自動控制原理的有關(guān)知識，階躍響應(yīng)指標(biāo)主要包括上升時間、超調(diào)量、調(diào)節(jié)時 間、穩(wěn)定時間、振蕩次數(shù)等?！秾?dǎo)則》規(guī)定必須校驗的階躍響應(yīng)指標(biāo)包含上升時間、峰值時間、 超調(diào)量等。其中，上升時間T up是指從起始時間到被控量的變化值初次達到90 %階躍量的時 間，峰值時間TP是指從起始時間到被控量的變化值達到最大值的時間，超調(diào)量^是指被控量 的最大值與最終穩(wěn)態(tài)值之差相對于階躍量的百分數(shù)。
[0007] 以角標(biāo)R代表實測值，角標(biāo)I代表仿真值，計算仿真與實測的偏差值^，其中i = 1， 2，3分別代表上升時間、峰值時間、超調(diào)量：
[0009] 其偏差允許值如表1所示。
[0010] 表1勵磁系統(tǒng)仿真與實測的偏差允許值
[0012] 可見，理論上峰值時間、上升時間、超調(diào)量三項誤差指標(biāo)越接近零，模型參數(shù)越優(yōu)。 但實際辨識過程表明，上述三項指標(biāo)互相制約、互相耦合，例如超調(diào)量在一定程度上受上升 時間的影響，上升時間越小，越容易出現(xiàn)超調(diào)。在尋優(yōu)操作中，需要對三項誤差指標(biāo)進行綜 合比較和平衡。一般采用的方法是將三項誤差指標(biāo)的和作為判定準則，然而由表1可知，三 項誤差指標(biāo)的量綱和數(shù)量級都有著一定的差距，且在數(shù)值上有著正負值的區(qū)別，無法直接 進行求和操作，不利于獲取勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)的最優(yōu)解。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013] 本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種同步發(fā)電機勵 磁系統(tǒng)模型參數(shù)辨識優(yōu)化方法。
[0014] 本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：
[0015] -種同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)辨識優(yōu)化方法，該方法包括如下步驟：
[0016] (1)對同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)進行空載階躍響應(yīng)試驗，獲取試驗輸出信號Yr;
[0017 ] (2)搭建勵磁系統(tǒng)仿真模型，確立標(biāo)幺化導(dǎo)則約束J;
[0018] (3)修改仿真模型的系統(tǒng)模型參數(shù)ΘΙ;
[0019] (4)對仿真模型施加與試驗相同的激勵信號，獲取仿真輸出信號ΥΙ;
[0020] (5)計算試驗輸出信號YR和仿真輸出信號心的各性能指標(biāo)的標(biāo)幺化誤差，分別判斷 第i個性能指標(biāo)的標(biāo)幺化誤差ε，是否滿足標(biāo)幺化導(dǎo)則約束J，若是則執(zhí)行步驟(6)，否則返回 步驟(3);
[0021] (6)根據(jù)各性能指標(biāo)的標(biāo)么化誤差對系統(tǒng)模型參數(shù)0:進行優(yōu)化，獲取優(yōu)化的最優(yōu) 模型參數(shù)并輸出。
[0022] 所述的性能指標(biāo)的標(biāo)幺化誤差包括上升時間的標(biāo)幺化誤差、峰值時間的標(biāo)幺化誤 差和超調(diào)量的標(biāo)么化誤差。
[0023] 步驟(5)中標(biāo)幺化誤差εΛ十算方式如下：
[0024] (501)求取各性能指標(biāo)的誤差值h，i = 1，2，3，其中ει為上升時間誤差值，ε2為峰值 時間誤差值，ε3為超調(diào)量誤差值：
[0026]其中，TupR為試驗輸出信號的峰值時間，TpR為試驗輸出信號的峰值時間，MpR為試驗 輸出信號的超調(diào)量，TupI為仿真輸出信號的峰值時間，TPI為仿真輸出信號的峰值時間，M PI為 仿真輸出信號的超調(diào)量；
[0027] (502)對各性能指標(biāo)的誤差值￡ i進行標(biāo)幺化處理：
[0031 ]其中，ε，為對應(yīng)的各性能指標(biāo)的標(biāo)幺化誤差，elb為各性能指標(biāo)的標(biāo)幺基值，i = 1， 2,3〇
[0032] 所述的步驟(6)采用根據(jù)各性能指標(biāo)的標(biāo)么化誤差對系統(tǒng)模型參數(shù)01進行優(yōu)化具 體為：
[0033] (601)確定各性能指標(biāo)的標(biāo)么化誤差的優(yōu)先級權(quán)重，記第i個性能指標(biāo)的標(biāo)么化誤 差優(yōu)先級權(quán)重為Wi;
[0034] (602)根據(jù)各性能指標(biāo)的標(biāo)么化誤差的優(yōu)先級權(quán)重計算各性能指標(biāo)的標(biāo)么化誤差 的標(biāo)么化加權(quán)均值εΛ
[0035] (603)判斷標(biāo)幺化加權(quán)均值ε/是否達到設(shè)定的最小值若是則相應(yīng)的系統(tǒng)模 型參數(shù)9:為最優(yōu)模型參數(shù)并輸出，否則返回步驟(3)。
[0036] 各性能指標(biāo)的標(biāo)么化誤差的優(yōu)先級權(quán)重按照對應(yīng)的性能指標(biāo)的優(yōu)先排序進行確 定，且滿足：
[0038]其中，η為性能指標(biāo)的總個數(shù)。
[0039]步驟(602)標(biāo)幺化加權(quán)均值ε/計算公式為：
[0041 ]其中，η為性能指標(biāo)的總個數(shù)。
[0042] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：
[0043] (1)本發(fā)明提出了勵磁系統(tǒng)性能誤差指標(biāo)的標(biāo)么化誤差計算方法，通過標(biāo)么化將 勵磁系統(tǒng)性能誤差指標(biāo)的尺度范圍縮放在同一數(shù)量級下，消除了不同量綱及正負值的影 響，有利于獲取勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)辨識的最優(yōu)解；
[0044] (2)本發(fā)明進行參數(shù)優(yōu)化時結(jié)合輸出信號各性能指標(biāo)優(yōu)先級權(quán)重I，從而對于不 同的同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)可以根據(jù)需要進行設(shè)定，從而可以準確獲取勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)的 最優(yōu)解，為提升勵磁系統(tǒng)建模仿真的準確性奠定基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0045] 圖1為本發(fā)明同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)辨識優(yōu)化方法的流程圖；
[0046] 圖2為實施例中勵磁系統(tǒng)模型框圖。
【具體實施方式】
[0047] 下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
[0048] 實施例
[0049] 如圖1所示，一種同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)辨識優(yōu)化方法，該方法包括以下步 驟：
[0050] 步驟1:進行現(xiàn)場同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的空載階躍響應(yīng)試驗，獲取試驗輸出信號 Yr，執(zhí)行步驟2。
[0051] 步驟2:搭建勵磁系統(tǒng)仿真模型尬，根據(jù)電力系統(tǒng)調(diào)度的要求確定輸出信號各性能 指標(biāo)優(yōu)先級權(quán)重，從而得到各性能指標(biāo)的標(biāo)么化誤差的優(yōu)先級權(quán)重，記第i個性能指標(biāo)的標(biāo) 幺化誤差優(yōu)先級權(quán)重為1，通過《導(dǎo)則》標(biāo)準確立標(biāo)幺化導(dǎo)則約束J，標(biāo)幺化導(dǎo)則約束J為具 體的數(shù)值范圍，輸出信號的性能指標(biāo)包括輸出信號的上升時間、峰值時間和超調(diào)量，各性能 指標(biāo)的標(biāo)么化誤差的優(yōu)先級權(quán)重按照對應(yīng)的性能指標(biāo)的優(yōu)先排序進行確定，且滿足：
[0053]其中，η為性能指標(biāo)的總個數(shù);繼續(xù)執(zhí)行步驟3。
[0054]步驟3:修改仿真模型的系統(tǒng)模型參數(shù)01，執(zhí)行步驟4。
[0055] 步驟4:對仿真模型施加與試驗相同的激勵信號，獲取仿真輸出信號Υ:，執(zhí)行步驟 5〇
[0056] 步驟5:計算試驗輸出信號YR和仿真輸出信號￥:的各性能指標(biāo)的標(biāo)么化誤差，判斷 第i個性能指標(biāo)的標(biāo)么化誤差ε，是否滿足標(biāo)么化導(dǎo)則約束J，若是則執(zhí)行步驟6,否則返回步 驟3。
[0057] 步驟6:根據(jù)各性能指標(biāo)優(yōu)先級權(quán)重計算各性能指標(biāo)的標(biāo)么化誤差的標(biāo)么化加權(quán) 均值ε/，執(zhí)行步驟7。
[0058] 步驟7:判斷標(biāo)幺化加權(quán)均值ε/是否達到設(shè)定的最小值ewmin'若是則執(zhí)行步驟8， 否則返回步驟3。
[0059] 步驟8:相應(yīng)的系統(tǒng)模型參數(shù)0:為最優(yōu)模型參數(shù)，將該系統(tǒng)模型參數(shù)Θ:輸出。
[0060] 標(biāo)么值是電力系統(tǒng)分析和工程計算中常用的數(shù)值標(biāo)記方法，具有簡化計算、沒有 量綱、易于比較等優(yōu)點。本發(fā)明應(yīng)用《導(dǎo)則》中規(guī)定的誤差指標(biāo)，建立了勵磁系統(tǒng)性能誤差指 標(biāo)的標(biāo)么化規(guī)則，具體計算方法如下：
[0061 ]設(shè)各性能指標(biāo)的誤差值為εi，i = 1，2，3，其中ε i為上升時間誤差值，ε2為峰值時間 誤差值，ε3為超調(diào)量誤差值。選取《導(dǎo)則》規(guī)定的誤差范圍臨界值作為各性能指標(biāo)的標(biāo)幺基 值￡^，對誤差指標(biāo)進行標(biāo)么化去量綱處理，并取其絕對值得到勵磁系統(tǒng)性能誤差指標(biāo)的標(biāo) 幺值 εΛ具體地：
[0062] (a)求取各性能指標(biāo)的誤差值h，i = 1，2，3，其中ει為上升時間誤差值，￡2為峰值時 間誤差值，ε3為超調(diào)量誤差值：
[0064]其中，TupR為試驗輸出信號的峰值時間，TpR為試驗輸出信號的峰值時間，MpR為試驗 輸出信號的超調(diào)量，TupI為仿真輸出信號的峰值時間，TPI為仿真輸出信號的峰值時間，M PI為 仿真輸出信號的超調(diào)量；
[0065] (b)對各性能指標(biāo)的誤差值￡ i進行標(biāo)么化處理：
[0069]其中，ε，為對應(yīng)的各性能指標(biāo)的標(biāo)幺化誤差，elb為各性能指標(biāo)的標(biāo)幺基值，i = l， 2,3〇
[0070]進行標(biāo)么化處理后，勵磁系統(tǒng)仿真與實測的偏差允許標(biāo)么值如表2所示。
[0071]表2勵磁系統(tǒng)仿真與實測的偏差允許標(biāo)幺值
[0073] 勵磁系統(tǒng)階躍響應(yīng)指標(biāo)的誤差反映了勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)的誤差。勵磁系統(tǒng)模型參 數(shù)辨識優(yōu)化算法以上升時間、峰值時間、超調(diào)量三項誤差指標(biāo)的標(biāo)么值作為計算對象，通過 數(shù)學(xué)分析得到最優(yōu)解約束條件，進而在符合導(dǎo)則約束的解集簇中選擇出最優(yōu)解。
[0074] 本發(fā)明選擇優(yōu)先級排序模型來確定最優(yōu)解約束條件?；诙鄬傩詻Q策的需求優(yōu)先 級排序是一項重要的思想，能夠在有限資源的情況下確保重要的緊迫的需求得以優(yōu)先實 現(xiàn)，在項目開發(fā)、目標(biāo)優(yōu)化、風(fēng)險評估等方面有著廣泛的應(yīng)用。其原理是:判斷各屬性對最終 決策結(jié)果產(chǎn)生的影響，并根據(jù)影響的重要程度對屬性進行排序;在制定決策時，優(yōu)先滿足優(yōu) 先級較高的屬性。統(tǒng)計學(xué)認為，在計算若干個數(shù)量的平均數(shù)等指標(biāo)時，為了考慮到每個數(shù)量 在總量中所具有的重要性不同可以給予不同的權(quán)重，故本發(fā)明采用加權(quán)的思想反映在數(shù)學(xué) 模型上，優(yōu)先級越高，權(quán)值越大。勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)辨識的優(yōu)先級排序模型的元素如表3所 不。
[0075] 表3勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)辨識的優(yōu)先級排序模型
[0077]根據(jù)優(yōu)先級排序的模型，提出勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)辨識優(yōu)化方法，思路是:針對電力 系統(tǒng)各類運行工況差異化的調(diào)節(jié)要求，若某一性能誤差指標(biāo)在當(dāng)前運行工況下更為重要， 則指定該指標(biāo)作為優(yōu)先評估指標(biāo)，并賦予該指標(biāo)較大的權(quán)重。對三項性能誤差指標(biāo)進行加 權(quán)求和計算，加權(quán)均值處于最小值時對應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)即為當(dāng)前運行工況下的最優(yōu)解。其數(shù) 學(xué)模型如下。
[0078]設(shè)勵磁系統(tǒng)模型真實參數(shù)為0R，當(dāng)勵磁系統(tǒng)模型仿真參數(shù)為，各項評估指標(biāo)的 仿真值與真實值之間的誤差為^，其中i = l，2,3分別代表上升時間、峰值時間、超調(diào)量。每 一組0:均可計算得到相對應(yīng)的￡1，8卩￡1是01的函數(shù)：
[0079] ei = F(0i)
[0080] ει$首先應(yīng)該滿足《導(dǎo)則》標(biāo)準規(guī)定的允許范圍。根據(jù)基于標(biāo)幺化規(guī)則的勵磁系統(tǒng)性 能誤差指標(biāo)的數(shù)學(xué)模型，誤差指標(biāo)應(yīng)滿足：
[0081] ei*e[0,l]
[0082] 然后在符合導(dǎo)則約束的解集中進行尋優(yōu)操作。設(shè)定各項指標(biāo)的優(yōu)先權(quán)重為1，其 中i = 1，2，3分別代表上升時間、峰值時間、超調(diào)量。Wi值位于0和1之間，且Wi值越大，代表該 項指標(biāo)具有越高的優(yōu)先級。根據(jù)加權(quán)的相關(guān)理論，三項^值的和為1。計算各性能指標(biāo)誤差 值的標(biāo)么化加權(quán)均值 <，計算公式為：
[0084]其中，η為性能指標(biāo)的總個數(shù)。
[0085]以上述方程作為最優(yōu)解判定函數(shù)，尋找判定函數(shù)達到最小值時的系統(tǒng)模型參 數(shù)
[0087]此時得到的仿真參數(shù)0_最接近實際參數(shù)0R，即為相應(yīng)優(yōu)先級權(quán)重下的最優(yōu)解。 [0088]本發(fā)明以某發(fā)電機組勵磁系統(tǒng)空載階躍響應(yīng)試驗為例，考慮三項指標(biāo)等價最優(yōu)運 行工況，應(yīng)用提出的參數(shù)辨識優(yōu)化方法進行勵磁系統(tǒng)模型的參數(shù)辨識。首先在MATLAB/ Simulink中搭建勵磁系統(tǒng)仿真模型，進行勵磁系統(tǒng)空載電壓階躍仿真;再依據(jù)傳統(tǒng)BPA校核 的流程，搭建單機無窮大系統(tǒng)，完成潮流計算和負荷切除擾動試驗的校核。該發(fā)電機組選取 交流無刷勵磁機作為勵磁功率源，采用Alstom勵磁控制器進行勵磁調(diào)節(jié)，其勵磁系統(tǒng)模型 框圖如圖2所示，圖中al為階躍輸入信號，a2為控制環(huán)節(jié)，采用PID控制器，a3為放大單元，a4 為勵磁單元，a5為發(fā)電機模型單元，a6為輸出單元，a7為勵磁穩(wěn)定反饋單元，a8為測量單元。 系統(tǒng)模型待辨識參數(shù)為控制環(huán)節(jié)PID參數(shù)，實際上該模型中的控制環(huán)節(jié)采用的是PI控制器 上述四種運行工況最優(yōu)解約束的優(yōu)先級權(quán)重取值如表4所示。
[0089]表4最優(yōu)解約束的優(yōu)先級權(quán)重
[0091]勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)辨識結(jié)果如表5所示，誤差指標(biāo)及其標(biāo)么值如表6所示。可知，仿 真實測對比曲線均具有一定的形狀相似性，對應(yīng)運行工況的調(diào)節(jié)要求，其調(diào)節(jié)效果具有不 同的傾向性；由表1、表2和表6可知四組辨識結(jié)果均符合《導(dǎo)則》標(biāo)準規(guī)定的誤差范圍，在不 涉及到綜合評估時，是否進行指標(biāo)標(biāo)么化的計算并不影響判斷結(jié)果;但需要進行綜合評估 時，標(biāo)么化后的誤差指標(biāo)處在同一數(shù)量級下，消除了不同量綱的影響，實現(xiàn)了對三項誤差指 標(biāo)的綜合考慮。
[0092]表5勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)辨識結(jié)果
[0094]表6勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)誤差指標(biāo)及其標(biāo)幺值
[0096] 按四種運行工況導(dǎo)則約束進行加權(quán)均值計算的結(jié)果如表7為所示。表7為不同判定 準則下誤差指標(biāo)加權(quán)均值。
[0097] 表7不同判定準則下誤差指標(biāo)加權(quán)均值
[0099]由表7可知，在同一導(dǎo)則約束下，當(dāng)特定的運行工況和對應(yīng)的導(dǎo)則約束相互匹配 時，通過該組辨識參數(shù)計算出的指標(biāo)誤差加權(quán)均值最小，即應(yīng)用優(yōu)化辨識算法得到的系統(tǒng) 參數(shù)在指定約束條件下的精確性最高。
【主權(quán)項】
1. 一種同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)辨識優(yōu)化方法，其特征在于，該方法包括如下步 驟： (1) 對同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)進行空載階躍響應(yīng)試驗，獲取試驗輸出信號化； (2) 搭建勵磁系統(tǒng)仿真模型，確立標(biāo)么化導(dǎo)則約束J; (3) 修改仿真模型的系統(tǒng)模型參數(shù)θι; (4) 對仿真模型施加與試驗相同的激勵信號，獲取仿真輸出信號Υι; (5) 計算試驗輸出信號化和仿真輸出信號Υι的各性能指標(biāo)的標(biāo)么化誤差，分別判斷第i 個性能指標(biāo)的標(biāo)么化誤差61^是否滿足標(biāo)么化導(dǎo)則約束1，若是則執(zhí)行步驟(6)，否則返回步 驟(3); (6) 根據(jù)各性能指標(biāo)的標(biāo)么化誤差對系統(tǒng)模型參數(shù)θι進行優(yōu)化，獲取優(yōu)化的最優(yōu)模型參 數(shù)并輸出。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)辨識優(yōu)化方法，其特征在 于，所述的性能指標(biāo)的標(biāo)么化誤差包括上升時間的標(biāo)么化誤差、峰值時間的標(biāo)么化誤差和 超調(diào)量的標(biāo)么化誤差。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)辨識優(yōu)化方法，其特征在 于，步驟(5)中標(biāo)么化誤差ει氣十算方式如下： (501) 求取各性能指標(biāo)的誤差值61，1 = 1，2,3，其中61為上升時間誤差值，62為峰值時間 誤差值，63為超調(diào)量誤差值：其中，TupR為試驗輸出信號的峰值時間，TpR為試驗輸出信號的峰值時間，MpR為試驗輸出 信號的超調(diào)量，Tupl為仿真輸出信號的峰值時間，Τρ?為仿真輸出信號的峰值時間，Mpl為仿真 輸出信號的超調(diào)量； (502) 對各性能指標(biāo)的誤差值ει進行標(biāo)么化處理：其中，ει%對應(yīng)的各性能指標(biāo)的標(biāo)么化誤差，Eib為各性能指標(biāo)的標(biāo)么基值，i = l，2,3。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)辨識優(yōu)化方法，其特征在 于，所述的步驟(6)采用根據(jù)各性能指標(biāo)的標(biāo)么化誤差對系統(tǒng)模型參數(shù)θι進行優(yōu)化具體為： (601) 確定各性能指標(biāo)的標(biāo)么化誤差的優(yōu)先級權(quán)重，記第i個性能指標(biāo)的標(biāo)么化誤差優(yōu) 先級權(quán)重為Wi; (602) 根據(jù)各性能指標(biāo)的標(biāo)么化誤差的優(yōu)先級權(quán)重計算各性能指標(biāo)的標(biāo)么化誤差的標(biāo) 么化加權(quán)均值εΛ (603) 判斷標(biāo)么化加權(quán)均值ε/是否達到設(shè)定的最小值ε^ιΛ若是則相應(yīng)的系統(tǒng)模型參 數(shù)9i為最優(yōu)模型參數(shù)并輸出，否則返回步驟(3)。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)辨識優(yōu)化方法，其特征在 于，各性能指標(biāo)的標(biāo)么化誤差的優(yōu)先級權(quán)重按照對應(yīng)的性能指標(biāo)的優(yōu)先排序進行確定，且 滿足： 其中，η為性能指標(biāo)的總個數(shù)。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)模型參數(shù)辨識優(yōu)化方法，其特征在 于，步驟(602)標(biāo)么化加權(quán)均值ε/計算公式為： 其中，η為性能指標(biāo)的總個數(shù)。
【文檔編號】G06Q50/06GK106097157SQ201610583686
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月22日 公開號201610583686.0, CN 106097157 A, CN 106097157A, CN 201610583686, CN-A-106097157, CN106097157 A, CN106097157A, CN201610583686, CN201610583686.0
【發(fā)明人】沈小軍, 李梧桐, 喬冠倫
【申請人】同濟大學(xué)