專利名稱：變頻切換工頻的方法、裝置及變頻器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，更具體的說，是涉及變頻切換工頻的方法、裝置及變頻器。
背景技術(shù)：
請(qǐng)參閱圖1，為現(xiàn)有技術(shù)中變頻器應(yīng)用的示意圖，圖1中包括第一真空接觸器K1、第二真空接觸器K2、第三真空接觸器K3、變頻器VFD、電機(jī)M以及電網(wǎng)V，現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)的工作狀態(tài)由變頻狀態(tài)轉(zhuǎn)換為工頻狀態(tài)的過程包括:第一真空接觸器Kl與第三真空接觸器K3處于閉合狀態(tài)，第二真空接觸器K2處于斷開狀態(tài)，此時(shí)由變頻器VFD為電機(jī)M供電(稱電機(jī)的工作狀態(tài)為變頻狀態(tài))，當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)M的電壓(電機(jī)M的電壓與變頻器VDF的電壓為同一電壓)的頻率等于電網(wǎng)的頻率時(shí)，將第一真空接觸器Kl分?jǐn)?將真空接觸器由閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)換為斷開狀態(tài)的動(dòng)作稱為分?jǐn)?、第二真空接觸器K2合閘(將真空接觸器由斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)換為閉合狀態(tài)的過程稱為合閘)，此時(shí)由電網(wǎng)為電機(jī)M供電，且封鎖了變頻器VFD為電機(jī)M的供電通路，電機(jī)M處于工頻狀態(tài)，最后將第三真空接觸器K3分?jǐn)?，以保證整個(gè)切換過程完整。在電機(jī)M的工作狀態(tài)由變頻狀態(tài)轉(zhuǎn)換至工頻狀態(tài)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生沖擊電流，該沖擊電流可導(dǎo)致電機(jī)M損壞。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種變頻切換工頻的方法、裝置及變頻器，以克服現(xiàn)有技術(shù)中在電機(jī)M的工作狀態(tài)由變頻狀態(tài)轉(zhuǎn)換至工頻狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生沖擊電流的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一方面，一種由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的方法，應(yīng)用于變頻器，所述變頻器通過第一真空接觸器與電機(jī)相連，所述電機(jī)通過第二真空接觸器與電網(wǎng)相連，所述變頻器通過第三真空接觸器與所述電網(wǎng)相連，所述方法包括:根據(jù)所述電機(jī)處于失電狀態(tài)時(shí)所述電機(jī)的電壓頻率的變化信息以及所述第二真空接觸器的合閘時(shí)間，獲得所述電機(jī)的第一電壓頻率；根據(jù)所述電機(jī)的電壓相位、所述電機(jī)的電壓頻率和時(shí)間的關(guān)系信息、所述第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間以及所述第二真空接觸器的合閘時(shí)間，獲得所述電機(jī)的第一電壓相位；當(dāng)所述電機(jī)的電壓頻率為所述第一電壓頻率且所述電機(jī)的電壓相位為所述第一電壓相位時(shí)，向所述第一真空接觸器發(fā)送第一分?jǐn)嘀噶睿辉诮邮盏剿龅谝徽婵战佑|器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，向所述第二真空接觸器發(fā)送合閘指令；在接收到所述第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘的指令時(shí)，向所述第三真空接觸器發(fā)送第二分?jǐn)嘀噶?；在接收到所?第三真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，確定所述電機(jī)由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)。結(jié)合一方面，在第一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述電機(jī)處于失電狀態(tài)時(shí)所述電機(jī)的電壓頻率的變化信息以及所述第二真空接觸器的合閘時(shí)間，獲得所述電機(jī)的第一電壓頻率的步驟具體包括:在所述電機(jī)的負(fù)載為預(yù)設(shè)負(fù)載且所述電機(jī)的電流為預(yù)設(shè)電流時(shí)，檢測(cè)是否接收到獲取所述電機(jī)失電的電壓頻率變化指令；如果接收到獲取所述電機(jī)失電的電壓頻率變化指令，則檢測(cè)所述電機(jī)的電壓頻率是否達(dá)到預(yù)設(shè)電壓頻率；如果所述電機(jī)的電壓頻率達(dá)到所述預(yù)設(shè)電壓頻率，則向所述第一真空接觸器發(fā)送第一分?jǐn)嘀噶?；在接收到所述第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，確定所述電機(jī)處于失電狀態(tài)；根據(jù)檢測(cè)到 所述電機(jī)的電壓頻率與時(shí)間的關(guān)系獲得所述電機(jī)的電壓頻率的變化，并根據(jù)所述電機(jī)的電壓頻率的變化獲得所述第一電壓頻率。結(jié)合一方面或結(jié)合一方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能實(shí)現(xiàn)方式中，獲得所述第二真空接觸器的合閘時(shí)間的步驟包括:在接收到檢測(cè)所述第二真空接觸器的合閘時(shí)間指令時(shí)，向所述第二真空接觸器發(fā)送合閘指令，所述發(fā)送所述合閘指令的時(shí)刻為第一時(shí)刻；在接收到所述第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘指令時(shí)，確定所述第二真空接觸器處于閉合狀態(tài)，所述確定所述第二真空接觸器處于閉合狀態(tài)的時(shí)刻為第二時(shí)刻；根據(jù)所述第一時(shí)刻與所述第二時(shí)刻，獲得所述第二真空接觸器的合閘時(shí)間。結(jié)合一方面的第二種可能實(shí)現(xiàn)方式或結(jié)合一方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式中的第二種可能實(shí)現(xiàn)方式，在第三中可能實(shí)現(xiàn)方式中，在所述在接收到檢測(cè)所述第二真空接觸器的合閘時(shí)間指令時(shí)，向所述第二真空接觸器發(fā)送合閘指令的步驟之后，還包括:當(dāng)在以所述第一時(shí)刻為起始時(shí)刻的第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，未接收到所述第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘指令時(shí)，反饋所述第二真空接觸器故障的指令；當(dāng)在以所述第一時(shí)刻為起始時(shí)刻的所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，接收到所述第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘的指令時(shí)，執(zhí)行所述確定所述第二真空接觸器處于閉合狀態(tài)的操作。另一方面，一種由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的裝置，應(yīng)用于變頻器，所述變頻器通過第一真空接觸器與電機(jī)相連，所述電機(jī)通過第二真空接觸器與電網(wǎng)相連，所述變頻器通過第三真空接觸器與所述電網(wǎng)相連，所述裝置包括:第一獲得模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)處于失電狀態(tài)時(shí)所述電機(jī)的電壓頻率的變化信息以及所述第二真空接觸器的合閘時(shí)間，獲得所述電機(jī)的第一電壓頻率；第二獲得模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)的電壓相位、所述電機(jī)的電壓頻率和時(shí)間的關(guān)系信息、所述第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間以及所述第二真空接觸器的合閘時(shí)間，獲得所述電機(jī)的第一電壓相位；第一發(fā)送模塊，用于當(dāng)所述電機(jī)的電壓頻率為所述第一電壓頻率且所述電機(jī)的電壓相位為所述第一電壓相位時(shí)，向所述第一真空接觸器發(fā)送第一分?jǐn)嘀噶?；第二發(fā)送模塊，用于在接收到所述第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，向所述第二真空接觸器發(fā)送合閘指令；第三發(fā)送模塊，用于在接收到所述第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘的指令時(shí)，向所述第三真空接觸器發(fā)送第二分?jǐn)嘀噶睿坏谝淮_定模塊，用于在接收到所述第三真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，確定所述電機(jī)由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)。結(jié)合另一方面，在第一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一獲得模塊包括:第一檢測(cè)模塊，用于在所述電機(jī)的負(fù)載為預(yù)設(shè)負(fù)載且所述電機(jī)的電流為預(yù)設(shè)電流時(shí)，檢測(cè)是否接收到獲取所述電機(jī)失電的電壓頻率變化指令；第二檢測(cè)模塊，用于如果接收到獲取所述電機(jī)失電的電壓頻率變化指令，則檢測(cè)所述電機(jī)的電壓頻率是否達(dá)到預(yù)設(shè)電壓頻率；第四發(fā)送模塊，用于如果所述電機(jī)的電壓頻率達(dá)到所述預(yù)設(shè)電壓頻率，則向所述第一真空接觸器發(fā)送第一分?jǐn)嘀噶睿坏诙_定模塊，用于在接收到所述第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，確定所述電機(jī)處于失電狀態(tài)；第三檢測(cè)模塊，用于根據(jù)檢測(cè)到所述電機(jī)的電壓頻率與時(shí)間的關(guān)系獲得所述電機(jī)的電壓頻率的變化，并根據(jù)所述電機(jī)的電壓頻率的變化獲得所述第一電壓頻率。結(jié)合另一方面或結(jié)合另一方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括:第五發(fā)送模塊 ，用于在接收到檢測(cè)所述第二真空接觸器的合閘時(shí)間指令時(shí)，向所述第二真空接觸器發(fā)送合閘指令，所述發(fā)送所述合閘指令的時(shí)刻為第一時(shí)刻；第三確定模塊，用于在接收到所述第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘指令時(shí)，確定所述第二真空接觸器處于閉合狀態(tài)，所述確定所述第二真空接觸器處于閉合狀態(tài)的時(shí)刻為第二時(shí)刻；第三獲得模塊，用于根據(jù)所述第一時(shí)刻與所述第二時(shí)刻，獲得所述第二真空接觸器的合閘時(shí)間。結(jié)合另一方面的第二種可能實(shí)現(xiàn)方式或結(jié)合另一方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式中的第二種可能實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括:反饋模塊，用于在以所述第一時(shí)刻為起始時(shí)刻的第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，未接收到所述第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘指令時(shí)，反饋所述第二真空接觸器故障的指令；觸發(fā)模塊，用于當(dāng)在以所述第一時(shí)刻為起始時(shí)刻的所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，接收到所述第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘的指令時(shí)，觸發(fā)所述第二確定模塊。又一方面，一種變頻器，包括另一方面和所有結(jié)合另一方面的任一項(xiàng)所述由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的裝置。經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開了一種由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的方法，檢測(cè)到電機(jī)的電壓頻率為第一電壓頻率且電機(jī)的電壓相位為第一電壓相位時(shí)，控制第一真空接觸器分?jǐn)?，但是在接收到第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶钪埃谝徽婵战佑|器仍然處于閉合狀態(tài)，當(dāng)接收到第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，向第二真空接觸器發(fā)送合閘指令，所以電機(jī)處于失電狀態(tài)的時(shí)間為第二真空接觸器的合閘時(shí)間，即第一電壓頻率的變化時(shí)間為第二真空接觸器的合閘時(shí)間，由于預(yù)先獲得了電機(jī)處于失電狀態(tài)時(shí)，電壓頻率的變化信息，所以可以確定出第一電壓頻率，該第一電壓頻率在經(jīng)過第二真空接觸器的合閘時(shí)間后，下降至電網(wǎng)的電壓的頻率。電機(jī)的電壓相位的變化時(shí)間為第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間以及第二真空接觸器的合閘時(shí)間之和，由于電機(jī)的電壓相位與電機(jī)的電壓頻率有一定的關(guān)系，所以可以根據(jù)該關(guān)系確定出第一電壓相位，第一電壓相位在經(jīng)過第二真空接觸器的合閘時(shí)間與預(yù)先獲得第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間后，下降至電網(wǎng)的電壓的相位，這樣當(dāng)電機(jī)的電壓頻率為第一電壓頻率且電機(jī)的電壓相位為第一電壓相位時(shí)，向第一真空接觸器發(fā)送第一分?jǐn)嘀噶睿?dāng)接收到第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，向第二真空接觸器發(fā)送合閘指令，這樣當(dāng)?shù)诙婵战佑|器反饋已經(jīng)合閘指令時(shí)，電機(jī)的電壓相位與電網(wǎng)的電壓相位相等，電機(jī)的電壓頻率與電網(wǎng)的電壓頻率相等,從而不會(huì)產(chǎn)生沖擊電流，不會(huì)損壞電機(jī)，然后再控制第三真空接觸器分?jǐn)啵员ＷC電機(jī)由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的變頻器應(yīng)用的不意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的方法的流程示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的方法中根據(jù)電機(jī)處于失電狀態(tài)時(shí)電機(jī)的電壓頻率的變化信息以及第二真空接觸器的合閘時(shí)間，獲得電機(jī)的第一電壓頻率的一種實(shí)現(xiàn)方式的方法流程示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的方法中獲得第二真空接觸器的合閘時(shí)間的一種實(shí)現(xiàn)方式的方法流程示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的方法中獲得第二真空接觸器的合閘時(shí)間的另一種實(shí)現(xiàn)方式的方法流程示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了引用和清楚起見，下文中使用的技術(shù)名詞的說明、簡(jiǎn)寫或縮寫總結(jié)如下:變頻器:Variable-frequencyDrive, VFD。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明創(chuàng)造的過程中發(fā)現(xiàn)，在電機(jī)M的工作狀態(tài)由變頻狀態(tài)轉(zhuǎn)換至工頻狀態(tài)之前，需要將第一真空接觸器Kl分?jǐn)?，第二真空接觸器K2合閘，第一真空接觸器Kl分?jǐn)嗯c第二真空接觸器K2合閘的動(dòng)作需要一定的時(shí)間，在第一真空接觸器Kl處于斷開狀態(tài)之后到第二真空接觸器K2處于閉合狀態(tài)之前這段時(shí)間，由于變頻器VFD與電網(wǎng)V均不為電機(jī)M供電，所以電機(jī)M處于失電狀態(tài)，此時(shí)電機(jī)M的電壓相位與電壓頻率開始降低，從而無法保證當(dāng)?shù)诙婵战佑|器K2合閘之后，電機(jī)M的電壓相位與電網(wǎng)V的電壓相位相同，電機(jī)M的電壓頻率與電網(wǎng)的電壓頻率相同，這樣在電機(jī)M的工作狀態(tài)由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生沖擊電流，該沖擊電流可導(dǎo)致電機(jī)M損壞。請(qǐng)參閱附圖2，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的方法的流程示意圖，該方法應(yīng)用于變頻器，變頻器，變頻器通過第一真空接觸器與電機(jī)相連，上述電機(jī)通過第二真空接觸器與電網(wǎng)相連，上述變頻器通過第三真空接觸器與電網(wǎng)相連，該方法包括:步驟S201:根據(jù)電機(jī)處于失電狀態(tài)時(shí)電機(jī)的電壓頻率的變化信息以及第二真空接觸器的合閘時(shí)間，獲得電機(jī)的第一電壓頻率。 電機(jī)處于失電狀態(tài)時(shí)電機(jī)的電壓頻率的變化信息可以是預(yù)先獲得的，例如可以在電機(jī)的負(fù)載為預(yù)設(shè)負(fù)載、電機(jī)的電流為預(yù)設(shè)電流且電機(jī)處于失電狀態(tài)的情況下，檢測(cè)電機(jī)的電壓頻率的變化信息。第一電壓頻率在經(jīng)過第二真空接觸器的合閘時(shí)間后，下降至電網(wǎng)的電壓頻率。

電機(jī)處于失電狀態(tài)時(shí)，電機(jī)的電壓頻率的變化和通過電機(jī)的電流、電機(jī)承載的負(fù)載有關(guān)，例如電機(jī)承載的負(fù)載越大，電機(jī)在失電時(shí)電壓頻率下降越快，所以在獲得電機(jī)的電壓頻率變化信息時(shí)，需要先將電機(jī)的電流設(shè)置為預(yù)設(shè)電流以及將電機(jī)承載的負(fù)載設(shè)置為預(yù)設(shè)負(fù)載，這樣得到的電機(jī)的電壓頻率變化信息才準(zhǔn)確?？梢岳斫獾氖牵讷@得電機(jī)的電壓頻率的變化信息之前，可以獲得在變頻器正常工作的過程中，電機(jī)由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)時(shí)，通過電機(jī)的工作電流以及電機(jī)承載的工作負(fù)載，所以預(yù)設(shè)電流可以為工作電流，預(yù)設(shè)負(fù)載可以為工作負(fù)載。當(dāng)然預(yù)設(shè)電流也可以為其他值，預(yù)設(shè)負(fù)載也可以為其他值，然后再根據(jù)獲得信息推導(dǎo)出電機(jī)的電流為工作電流，且電機(jī)的負(fù)載為工作負(fù)載的情況下，電機(jī)處于失電狀態(tài)時(shí)，電機(jī)的電壓頻率的變化信息。步驟S202:根據(jù)電機(jī)的電壓相位、電機(jī)的電壓頻率和時(shí)間的關(guān)系信息、第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間以及第二真空接觸器的合閘時(shí)間，獲得電機(jī)的第一電壓相位。第一電壓相位在經(jīng)過第二真空接觸器的合閘時(shí)間與第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間后，下降至電網(wǎng)的電壓相位。當(dāng)?shù)谝徽婵战佑|器反饋已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶钪?，電機(jī)仍然由變頻器供電，所以電機(jī)并未處于失電狀態(tài)，此時(shí)第一電壓相位在第一真空接觸器分?jǐn)鄷r(shí)間內(nèi)的變化是勻速的，當(dāng)接收到第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，電機(jī)處于失電狀態(tài)，此時(shí)第一電壓相位在第二真空接觸器合閘時(shí)間內(nèi)的變化是變速的。假設(shè)電機(jī)的電流為預(yù)設(shè)電流、電機(jī)的電壓為預(yù)設(shè)電壓時(shí)，電機(jī)處于失電時(shí)的電壓頻率變化信息為:電機(jī)的負(fù)載為預(yù)設(shè)負(fù)載且電機(jī)的電流為預(yù)設(shè)電流時(shí)，電機(jī)的電壓頻率與時(shí)間的關(guān)系曲線，該關(guān)系曲線為f=y(t)，在向第一真空接觸器發(fā)送第一分?jǐn)嘀噶顣r(shí)開始計(jì)時(shí)，且以T=0.5ms為最小計(jì)時(shí)單位。電機(jī)的電壓相位每隔T時(shí)間相位變化值Θ (k)=2* *y (k*t)*T，其中，k為大于等于O的正整數(shù)，3i=3.1415926。
在電機(jī)處于失電狀態(tài)的時(shí)間內(nèi)，即第二真空接觸器的合閘時(shí)間tl內(nèi)，計(jì)算了nl=tl/T個(gè)相位變化值Θ (k), k的最大值為nl=tl/T,可以計(jì)算出在時(shí)間tl內(nèi)電機(jī)的電壓
k=n\
相位的變化的總相位ψ ι=Σ扒幻，在第一真空接觸器分?jǐn)鄷r(shí)間η內(nèi)，由于電機(jī)的電壓頻
率是固定的，所以電機(jī)的電壓相位每隔T時(shí)間相位變化值Θ ’(k)是定值，在時(shí)間t2內(nèi)計(jì)算了 n2=t2/T個(gè)相位變化值Θ ’(k)，可以計(jì)算出在時(shí)間t2內(nèi)電機(jī)的電壓相位的變化總相位Ψ2=η2*θ’(k)，又已知電網(wǎng)的電壓相位Ψ3，所以第一電壓相位為Ψ1+Ψ2+Ψ3。步驟S203:當(dāng)電機(jī)的電壓頻率為第一電壓頻率且電機(jī)的電壓相位為第一電壓相位時(shí)，向第一真空接觸器發(fā)送第一分?jǐn)嘀噶?。以變頻器運(yùn)行穩(wěn)定時(shí)，檢測(cè)到的電機(jī)的電壓相位和電機(jī)的電壓頻率為準(zhǔn)。變頻器的運(yùn)行狀態(tài)有三種:電壓頻率加速、電壓頻率減速和電壓頻率恒速，當(dāng)變頻器的電壓頻率固定時(shí)，變頻器的輸出電流的頻率也恒定，電機(jī)的電壓頻率也恒定，所以在變頻器運(yùn)行穩(wěn)定時(shí)，再檢測(cè)電機(jī)的電壓相位和電壓頻率。變頻器運(yùn)行穩(wěn)定的判斷條件可以為:變頻器的電壓頻率固定不變或變頻器輸出電流的有效值的波動(dòng)范圍為預(yù)設(shè)電流的-2%至+2%之間。因?yàn)樽冾l器與電機(jī)相連，電機(jī)的電壓由變頻器提供，所以電機(jī)的電壓頻率與變頻器的電壓頻率相等，電機(jī)的電壓相位與變頻器的電壓相位相等。當(dāng)電機(jī)的頻率一定時(shí)，電壓相位一直按照勻速變化，所以可以找到一個(gè)電機(jī)的電壓相位為第一電壓相位的時(shí)刻。步驟S204:在接收到第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，向第二真空接觸器發(fā)送合閘指令。當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)的電壓頻率為第一電壓頻率時(shí)，控制第一真空接觸器分?jǐn)?，但是在第一真空接觸器反饋已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶钪埃谝徽婵战佑|器仍然處于閉合狀態(tài)，當(dāng)接收到第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，向第二真空接觸器發(fā)送合閘指令，所以電機(jī)處于失電狀態(tài)的時(shí)間為第二真空接觸器合閘的時(shí)間。第一電壓相位的變化時(shí)間為第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間與第二真空接觸器的合閘時(shí)間，所以當(dāng)電機(jī)的電壓頻率為第一電壓頻率且電機(jī)的電壓相位為第一電壓相位時(shí)，才可以向第一真空接觸器發(fā)送第一分?jǐn)嘀噶睿@樣當(dāng)?shù)诙婵战佑|器向變頻器反饋已經(jīng)合閘指令時(shí)，電機(jī)的電壓相位正好與電網(wǎng)的電壓相位相等，電機(jī)的電壓頻率正好與電網(wǎng)的電壓頻率相等。步驟S205:接收到第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘的指令時(shí)，向第三真空接觸器發(fā)送第二分?jǐn)嘀噶?。?dāng)接收到第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘的指令時(shí)，電網(wǎng)開始為電機(jī)供電?？梢酝ㄟ^檢測(cè)第二真空接觸器的輔助觸點(diǎn)檢測(cè)第二真空接觸器的當(dāng)前是斷開狀態(tài)還是閉合狀態(tài)。當(dāng)通過第二真空接觸器的輔助觸點(diǎn)檢測(cè)到第二真空接觸器處于閉合狀態(tài)時(shí)，就接收到了第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘的指令。步驟S206:在接收到第三真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嘀噶顣r(shí)，確定電機(jī)的工作狀態(tài)切換完畢?？梢酝ㄟ^檢測(cè)第三真 空接觸器的輔助觸點(diǎn)檢測(cè)第三真空接觸器的當(dāng)前是斷開狀態(tài)還是閉合狀態(tài)。當(dāng)通過第三真空接觸器的輔助觸點(diǎn)檢測(cè)到第三真空接觸器處于斷開狀態(tài)時(shí)，就接收到了第三真空接觸器反饋的已經(jīng)斷開的指令。本發(fā)明公開了一種由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的方法，檢測(cè)到電機(jī)的電壓頻率為第一電壓頻率且電機(jī)的電壓相位為第一電壓相位時(shí)，控制第一真空接觸器分?jǐn)?，但是在接收到第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶钪埃谝徽婵战佑|器仍然處于閉合狀態(tài)，當(dāng)接收到第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，向第二真空接觸器發(fā)送合閘指令，所以電機(jī)處于失電狀態(tài)的時(shí)間為第二真空接觸器的合閘時(shí)間，即第一電壓頻率的變化時(shí)間為第二真空接觸器的合閘時(shí)間，由于預(yù)先獲得了電機(jī)處于失電狀態(tài)時(shí)，電壓頻率的變化信息，所以可以確定出第一電壓頻率，該第一電壓頻率在經(jīng)過第二真空接觸器的合閘時(shí)間后，下降至電網(wǎng)的電壓的頻率。電機(jī)的電壓相位的變化時(shí)間為第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間以及第二真空接觸器的合閘時(shí)間之和，由于電機(jī)的電壓相位與電機(jī)的電壓頻率有一定的關(guān)系，所以可以根據(jù)該關(guān)系確定出第一電壓相位，第一電壓相位在經(jīng)過第二真空接觸器的合閘時(shí)間與預(yù)先獲得第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間后，下降至電網(wǎng)的電壓的相位，這樣當(dāng)電機(jī)的電壓頻率為第一電壓頻率且電機(jī)的電壓相位為第一電壓相位時(shí)，向第一真空接觸器發(fā)送第一分?jǐn)嘀噶?，?dāng)接收到第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，向第二真空接觸器發(fā)送合閘指令，這樣當(dāng)?shù)诙婵战佑|器反饋已經(jīng)合閘指令時(shí)，電機(jī)的電壓相位與電網(wǎng)的電壓相位相等，電機(jī)的電壓頻率與電網(wǎng)的電壓頻率相等，從而不會(huì)產(chǎn)生沖擊電流，不會(huì)損壞電機(jī)，然后再控制第三真空接觸器分?jǐn)?，以保證電機(jī)由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)。進(jìn)一步的，由于避免了電機(jī)由變頻切換至工頻時(shí)沖擊電流對(duì)電網(wǎng)與電機(jī)的沖擊，從而延長了電機(jī)的使用壽命。在上述任一實(shí)施例中，根據(jù)電機(jī)處于失電狀態(tài)時(shí)電機(jī)的電壓頻率的變化信息以及第二真空接觸器的合閘時(shí)間，獲得電機(jī)的第一電壓頻率的實(shí)現(xiàn)方式有多種，請(qǐng)參閱圖3，為本發(fā)明實(shí)施例由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的方法中根據(jù)電機(jī)處于失電狀態(tài)時(shí)電機(jī)的電壓頻率的變化信息以及第二真空 接觸器的合閘時(shí)間，獲得電機(jī)的第一電壓頻率的一種實(shí)現(xiàn)方式的方法流程示意圖，該方法包括:步驟S301:在電機(jī)的負(fù)載為預(yù)設(shè)負(fù)載且電機(jī)的電流為預(yù)設(shè)電流時(shí)，檢測(cè)是否接收到獲取電機(jī)失電的電壓頻率變化指令。可以人為的將電機(jī)的負(fù)載切換為預(yù)設(shè)負(fù)載，將通過電機(jī)的電流設(shè)置為預(yù)設(shè)電流，然后再通過對(duì)變頻器中相應(yīng)的按鈕的操作生成獲取電機(jī)失電的電壓頻率變化信息的指令，或者設(shè)置預(yù)設(shè)時(shí)間，在每隔預(yù)設(shè)時(shí)間，自動(dòng)生成獲取電機(jī)失電的電壓頻率變化信息的指令。步驟S302:如果接收到獲取電機(jī)失電的電壓頻率變化指令，則檢測(cè)電機(jī)的電壓頻率是否達(dá)到預(yù)設(shè)電壓頻率。預(yù)設(shè)電壓頻率與電網(wǎng)的電壓頻率有關(guān)，如果電網(wǎng)的電壓頻率為50HZ，則預(yù)設(shè)電壓頻率可以為50HZ或者高于50HZ。預(yù)設(shè)電壓頻率還可以與電機(jī)的正常切換負(fù)載水平有關(guān)，正常切換負(fù)載水平是指在變頻器正常工作過程中，電機(jī)由變頻狀態(tài)轉(zhuǎn)換至工頻狀態(tài)時(shí)，變頻器的輸出第一電壓頻率。預(yù)設(shè)頻率可以為第一電壓頻率，變頻器的輸出電壓頻率可以由用戶選擇。步驟S303:如果電機(jī)的電壓頻率達(dá)到預(yù)設(shè)電壓頻率，則向第一真空接觸器發(fā)送第一分?jǐn)嘀噶?。步驟S304:在接收到第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，確定電機(jī)處于失電狀態(tài)。步驟S305:根據(jù)檢測(cè)到電機(jī)的電壓頻率與時(shí)間的關(guān)系獲得電機(jī)的電壓頻率的變化，并根據(jù)電機(jī)的電壓頻率的變化獲得第一電壓頻率。在上述任一實(shí)施例中，獲得第二真空接觸器的合閘時(shí)間的方法有多種，請(qǐng)參閱圖4，為本發(fā)明實(shí)施例由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的方法中獲得第二真空接觸器的合閘時(shí)間的一種實(shí)現(xiàn)方式的方法流程示意圖，該方法包括:步驟S401:在接收到檢測(cè)第二真空接觸器的合閘時(shí)間指令時(shí)，向第二真空接觸器發(fā)送合閘指令，發(fā)送合閘指令的時(shí)刻為第一時(shí)刻。可以人為的通過對(duì)變頻器中的相應(yīng)按鈕進(jìn)行操作，以生成檢測(cè)第二真空接觸器的合閘時(shí)間指令，或者設(shè)置預(yù)設(shè)時(shí)間，在每隔預(yù)設(shè)時(shí)間，自動(dòng)生成檢測(cè)第二真空接觸器的合閘時(shí)間指令。步驟S402:在接收到第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘指令時(shí)，確定第二真空接觸器處于閉合狀態(tài)，確定第二真空接觸器處于閉合狀態(tài)的時(shí)刻為第二時(shí)刻。步驟S403:根據(jù)第一時(shí)刻與第二時(shí)刻，獲得第二真空接觸器的合閘時(shí)間。第二真空接觸器的合閘時(shí)間為第二時(shí)刻減去第一時(shí)刻的差值。優(yōu)選地，可以執(zhí)行步驟S401至步驟S403多次，獲得多個(gè)第二真空接觸器的合閘時(shí)間，然后在對(duì)上述多個(gè)第二真空接觸器的合閘時(shí)間求取平均值，將該平均值作為第二真空接觸器的合閘時(shí)間。請(qǐng)參閱圖5，為本發(fā)明實(shí)施例由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的方法中獲得第二真空接觸器的合閘時(shí)間的另一 種實(shí)現(xiàn)方式的方法流程示意圖，該方法包括:步驟S501:在接收到檢測(cè)第二真空接觸器的合閘時(shí)間指令時(shí)，向第二真空接觸器發(fā)送合閘指令，發(fā)送合閘指令的時(shí)刻為第一時(shí)刻?？梢匀藶榈耐ㄟ^對(duì)變頻器中的相應(yīng)按鈕進(jìn)行操作，以生成檢測(cè)第二真空接觸器的合閘時(shí)間指令，或者設(shè)置預(yù)設(shè)時(shí)間，在每隔預(yù)設(shè)時(shí)間，自動(dòng)生成檢測(cè)第二真空接觸器的合閘時(shí)間指令。步驟S502:當(dāng)在以第一時(shí)刻為起始時(shí)刻的第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未接收到第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘指令時(shí)，反饋第二真空接觸器故障的指令。第一預(yù)設(shè)時(shí)間可以依據(jù)第二真空接觸器的具體情況而定，例如可以為2s。步驟S503:在以第一時(shí)刻為起始時(shí)刻的第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，接收到第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘指令時(shí)，確定第二真空接觸器處于閉合狀態(tài)，確定第二真空接觸器處于閉合狀態(tài)的時(shí)刻為第二時(shí)刻。步驟S504:根據(jù)第一時(shí)刻與第二時(shí)刻，獲得第二真空接觸器的合閘時(shí)間。第二真空接觸器的合閘時(shí)間為第二時(shí)刻減去第一時(shí)刻的差值。優(yōu)選地，可以執(zhí)行步驟S501至步驟S504多次，獲得多個(gè)第二真空接觸器的合閘時(shí)間，然后在對(duì)上述多個(gè)第二真空接觸器的合閘時(shí)間求取平均值，將該平均值作為第二真空接觸器的合閘時(shí)間。在上述任一實(shí)施例中，獲得第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間的方法有多種，以下為本發(fā)明實(shí)施例由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的方法中獲得第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間的一種實(shí)現(xiàn)方法，該方法包括:在接收到檢測(cè)第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間指令時(shí)，向第一真空接觸器發(fā)送第一分?jǐn)嘀噶睿l(fā)送第一分?jǐn)嘀噶畹臅r(shí)刻為第三時(shí)刻；接收到第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嘀噶顣r(shí)，確定第一真空接觸器處于閉合狀態(tài)，確定第一真空接觸器處于閉合狀態(tài)的時(shí)刻為第四時(shí)刻；根據(jù)第三時(shí)刻與第四時(shí)刻，獲得第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間?？梢匀藶榈耐ㄟ^對(duì)變頻器中的相應(yīng)按鈕進(jìn)行操作，以生成檢測(cè)檢測(cè)第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間指令，或者設(shè)置預(yù)設(shè)時(shí)間，在每隔預(yù)設(shè)時(shí)間，自動(dòng)生成檢測(cè)第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間指令。第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間為第四時(shí)刻減去第三時(shí)刻的差值。優(yōu)選地，可以執(zhí)行多次計(jì)算第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間，然后在對(duì)多個(gè)第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間求取平均值，將該平均值作為第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間。獲得第一 真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間的方法有多種，以下為本發(fā)明實(shí)施例由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的方法中獲得第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間的另一種實(shí)現(xiàn)方法，該方法包括:在接收到檢測(cè)第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間指令時(shí)，向第一真空接觸器發(fā)送第一分?jǐn)嘀噶睿l(fā)送第一分?jǐn)嘀噶畹臅r(shí)刻為第三時(shí)刻；當(dāng)以第三時(shí)刻為起始時(shí)間的第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，未接收到第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，反饋第一真空接觸器故障的指令；以第三時(shí)刻為起始時(shí)間的第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，接收到第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嘀噶顣r(shí)，確定第一真空接觸器處于閉合狀態(tài)，確定第一真空接觸器處于閉合狀態(tài)的時(shí)刻為第四時(shí)刻；根據(jù)第三時(shí)刻與第四時(shí)刻，獲得第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間。第二預(yù)設(shè)時(shí)間可以依據(jù)第一真空接觸器的具體情況而定，例如可以為2s。優(yōu)選地，可以執(zhí)行多次計(jì)算第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間，然后在對(duì)多個(gè)第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間求取平均值，將該平均值作為第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間。上述方法的執(zhí)行主體可以為變頻器。上述本發(fā)明公開的實(shí)施例中詳細(xì)描述了方法，對(duì)于本發(fā)明的方法可采用多種形式的裝置實(shí)現(xiàn)，因此本發(fā)明還公開了多種裝置，下面給出具體的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。請(qǐng)參閱圖6，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置應(yīng)用于變頻器，變頻器通過第一真空接觸器與電機(jī)相連，電機(jī)通過第二真空接觸器與電網(wǎng)相連，變頻器通過第三真空接觸器與電網(wǎng)相連，該裝置包括:第一獲得模塊601、第二獲得模塊602、第一發(fā)送模塊603、第二發(fā)送模塊604、第三發(fā)送模塊605以及第一確定模塊606,其中:第一獲得模塊601,用于根據(jù)電機(jī)處于失電狀態(tài)時(shí)電機(jī)的電壓頻率的變化信息以及第二真空接觸器的合閘時(shí)間，獲得電機(jī)的第一電壓頻率。電機(jī)處于失電狀態(tài)時(shí)電機(jī)的電壓頻率的變化信息可以是預(yù)先獲得的，例如可以在電機(jī)的負(fù)載為預(yù)設(shè)負(fù)載、電機(jī)的電流為預(yù)設(shè)電流且電機(jī)處于失電狀態(tài)的情況下，檢測(cè)電機(jī)的電壓頻率的變化信息。第一電壓頻率在經(jīng)過第二真空接觸器的合閘時(shí)間后，下降至電網(wǎng)的電壓頻率。電機(jī)處于失電狀態(tài)時(shí)，電機(jī)的電壓頻率的變化和通過電機(jī)的電流、電機(jī)承載的負(fù)載有關(guān)，例如電機(jī)承載的負(fù)載越大，電機(jī)在失電時(shí)電壓頻率下降越快，所以在獲得電機(jī)的電壓頻率變化信息時(shí)，需要先將電機(jī)的電流設(shè)置為預(yù)設(shè)電流以及將電機(jī)承載的負(fù)載設(shè)置為預(yù)設(shè)負(fù)載，這樣得到的電機(jī)的電壓頻率變化信息才準(zhǔn)確?？梢岳斫獾氖牵讷@得電機(jī)的電壓頻率的變化信息之前，可以獲得在變頻器正常工作的過程中，電機(jī)由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)時(shí)，通過電機(jī)的工作電流以及電機(jī)承載的工作負(fù)載，所以預(yù)設(shè)電流可以為工作電流，預(yù)設(shè)負(fù)載可以為工作負(fù)載。當(dāng)然預(yù)設(shè)電流也可以為其他值，預(yù)設(shè)負(fù)載也可以為其他值，然后再根據(jù)獲得信息推導(dǎo)出電機(jī)的電流為工作電流，且電機(jī)的負(fù)載為工作負(fù)載的情況下，電機(jī)處于失電狀態(tài)時(shí)，電機(jī)的電壓頻率的變化信息。第二獲得模塊602，用于根據(jù)電機(jī)的電壓相位、電機(jī)的電壓頻率和時(shí)間的關(guān)系信息、第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間以及第二真空接觸器的合閘時(shí)間，獲得電機(jī)的第一電壓相位。第一電壓相位在經(jīng)過第二真空接觸器的合閘時(shí)間與第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間后，下降至電網(wǎng)的電壓相位。當(dāng)?shù)谝徽婵战佑|器反饋已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶钪?，電機(jī)仍然由變頻器供電，所以電機(jī)并未處于失電狀態(tài)，此時(shí)第一電壓相位在第一真空接觸器分?jǐn)鄷r(shí)間內(nèi)的變化是勻速的，當(dāng)接收到第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，電機(jī)處于失電狀態(tài)，此時(shí)第一電壓相位在第二真空接觸器合閘時(shí)間內(nèi)的變化是變速的。第一發(fā)送模塊603，用于當(dāng)電機(jī)的電壓頻率為第一電壓頻率且電機(jī)的電壓相位為第一電壓相位時(shí)，向 第一真空接觸器發(fā)送第一分?jǐn)嘀噶?。以變頻器運(yùn)行穩(wěn)定時(shí)，檢測(cè)到的電機(jī)的電壓相位和電機(jī)的電壓頻率為準(zhǔn)。變頻器的運(yùn)行狀態(tài)有三種:電壓頻率加速、電壓頻率減速和電壓頻率恒速，當(dāng)變頻器的電壓頻率固定時(shí)，變頻器的輸出電流的頻率也恒定，電機(jī)的電壓頻率也恒定，所以在變頻器運(yùn)行穩(wěn)定時(shí)，再檢測(cè)電機(jī)的電壓相位和電壓頻率。變頻器運(yùn)行穩(wěn)定的判斷條件可以為:變頻器的電壓頻率固定不變或變頻器輸出電流的有效值的波動(dòng)范圍為預(yù)設(shè)電流的-2%至+2%之間。因?yàn)樽冾l器與電機(jī)相連，電機(jī)的電壓由變頻器提供，所以電機(jī)的電壓頻率與變頻器的電壓頻率相等，電機(jī)的電壓相位與變頻器的電壓相位相等。當(dāng)電機(jī)的頻率一定時(shí)，電壓相位一直按照勻速變化，所以可以找到一個(gè)電機(jī)的電壓相位為第一電壓相位的時(shí)刻。第二發(fā)送模塊604，用于在接收到第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，向第二真空接觸器發(fā)送合閘指令。當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)的電壓頻率為第一電壓頻率時(shí)，控制第一真空接觸器分?jǐn)?，但是在第一真空接觸器反饋已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶钪?，第一真空接觸器仍然處于閉合狀態(tài)，當(dāng)接收到第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，向第二真空接觸器發(fā)送合閘指令，所以電機(jī)處于失電狀態(tài)的時(shí)間為第二真空接觸器合閘的時(shí)間。第一電壓相位的變化時(shí)間為第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間與第二真空接觸器的合閘時(shí)間，所以當(dāng)電機(jī)的電壓頻率為第一電壓頻率且電機(jī)的電壓相位為第一電壓相位時(shí)，才可以向第一真空接觸器發(fā)送第一分?jǐn)嘀噶?，這樣當(dāng)?shù)诙婵战佑|器向變頻器反饋已經(jīng)合閘指令時(shí)，電機(jī)的電壓相位正好與電網(wǎng)的電壓相位相等，電機(jī)的電壓頻率正好與電網(wǎng)的電壓頻率相等。第三發(fā)送模塊605，用于在接收到第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘的指令時(shí)，向第三真空接觸器發(fā)送第二分?jǐn)嘀噶?。?dāng)接收到第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘的指令時(shí)，電網(wǎng)開始為電機(jī)供電。可以通過檢測(cè)第二真空接觸器的輔助觸點(diǎn)檢測(cè)第二真空接觸器的當(dāng)前是斷開狀態(tài)還是閉合狀態(tài)。當(dāng)通過第二真空接觸器的輔助觸點(diǎn)檢測(cè)到第二真空接觸器處于閉合狀態(tài)時(shí)，就接收到了第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘的指令。第一確定模塊606，用于在接收到第三真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，確定電機(jī)由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)。可以通過檢測(cè)第三真空接觸器的輔助觸點(diǎn)檢測(cè)第三真空接觸器的當(dāng)前是斷開狀態(tài)還是閉合狀態(tài)。當(dāng)通過第三真空接觸器的輔助觸點(diǎn)檢測(cè)到第三真空接觸器處于斷開狀態(tài)時(shí)，就接收到了第三真空接觸器反饋的已經(jīng)斷開的指令。本發(fā)明實(shí)施例提供的裝置，第一檢測(cè)模塊檢測(cè)到電機(jī)的電壓頻率為第一電壓頻率且第一發(fā)送模塊603檢測(cè)到電機(jī)的電壓相位為第一電壓相位時(shí)，第一發(fā)送模塊603控制第一真空接觸器分?jǐn)?，但是在接收到第一真空接觸器反饋已經(jīng)分?jǐn)嘀噶钪埃谝徽婵战佑|器仍然處于閉合狀態(tài)，當(dāng)?shù)诙l(fā)送模塊604接收到第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，向第二真空接觸器發(fā)送合閘指令，所以電機(jī)處于失電狀態(tài)的時(shí)間為第二真空接觸器的合閘時(shí)間，即第一電壓頻率的變化時(shí)間為第二真空接觸器的合閘時(shí)間，由于預(yù)先獲得了電機(jī)處于失電狀態(tài)時(shí)，電壓頻率的變化信息，所以可以通過第一獲得模塊601確定出第一電壓頻率，第一電壓頻率在經(jīng)過第二真空接觸器的合閘時(shí)間后，下降至電網(wǎng)的電壓頻率。電機(jī)的電壓相位的變化時(shí)間為第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間以及第二真空接觸器的合閘時(shí)間之和，由于電機(jī)的電壓相位與電機(jī)的電壓頻率有一定的關(guān)系，所以可以根據(jù)該關(guān)系通過第二獲得模塊602確定出第一電壓相位，第一電壓相位在經(jīng)過第二真空接觸器的合閘時(shí)間與預(yù)先獲得第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間后，下降至電網(wǎng)的電壓相位，這樣當(dāng)電機(jī)的電壓頻率為第一電壓頻率且電機(jī)的電壓相位為第一電壓相位時(shí)，向第一真空接觸器發(fā)送分?jǐn)嘀噶?，?dāng)接收到第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，向第二真空接觸器發(fā)送合閘指令，這樣當(dāng)?shù)诙婵战佑|器反饋已經(jīng)合閘指令時(shí)，電機(jī)的電壓相位與電網(wǎng)的電壓相位相等，電機(jī)的電壓頻率與電網(wǎng)的電壓頻率相等，從而不會(huì)產(chǎn)生沖擊電流，不會(huì)損壞電機(jī)。最后通過第三發(fā)送模塊605以及第一確定模塊606控制第三真空接觸器分?jǐn)啵员ＷC電機(jī)由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)。進(jìn)一步的，由于避免了電機(jī)由變頻切換至工頻時(shí)沖擊電流對(duì)電網(wǎng)與電機(jī)的沖擊，所以延長了電機(jī)使用壽命。上述任一實(shí)施例中第一獲得模塊包括:第一檢測(cè)模塊，用于在電機(jī)的負(fù)載為預(yù)設(shè)負(fù)載且電機(jī)的電流為預(yù)設(shè)電流時(shí)，檢測(cè)是否接收到獲取電機(jī)失電的電壓頻率變化指令。可以人為的將電機(jī)的負(fù)載切換為預(yù)設(shè)負(fù)載，將通過電機(jī)的電流設(shè)置為預(yù)設(shè)電流，然后再通過對(duì)變頻器中相應(yīng)的按鈕的操作生成獲取電機(jī)失電的電壓頻率變化信息的指令，或者設(shè)置預(yù)設(shè)時(shí)間，在每隔預(yù)設(shè)時(shí)間，自動(dòng)生成獲取電機(jī)失電的電壓頻率變化信息的指令。第二檢測(cè)模塊，用于如果接收到獲取電機(jī)失電的電壓頻率變化指令，則檢測(cè)電機(jī)的電壓頻率是否達(dá)到預(yù)設(shè)電 壓頻率。
預(yù)設(shè)電壓頻率與電網(wǎng)的電壓頻率有關(guān)，如果電網(wǎng)的電壓頻率為50HZ，則預(yù)設(shè)電壓頻率可以為50HZ或者高于50HZ。預(yù)設(shè)電壓頻率還可以與電機(jī)的正常切換負(fù)載水平有關(guān)，正常切換負(fù)載水平是指在變頻器正常工作過程中，電機(jī)由變頻狀態(tài)轉(zhuǎn)換至工頻狀態(tài)時(shí)，變頻器的輸出第一電壓頻率。預(yù)設(shè)頻率可以為第一電壓頻率，變頻器的輸出電壓頻率可以由用戶選擇。第四發(fā)送模塊，用于如果電機(jī)的電壓頻率達(dá)到預(yù)設(shè)電壓頻率，則向第一真空接觸器發(fā)送第一分?jǐn)嘀噶?。第二確定模塊，用于在接收到第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，確定電機(jī)處于失電狀態(tài)。以及，第三檢測(cè)模塊，用于根據(jù)檢測(cè)到電機(jī)的電壓頻率與時(shí)間的關(guān)系獲得電機(jī)的電壓頻率的變化，并根據(jù)電機(jī)的電壓頻率的變化獲得第一電壓頻率。上述任一實(shí)施例中還可以包括:第五發(fā)送模塊，用于在接收到檢測(cè)第二真空接觸器的合閘時(shí)間指令時(shí)，向第二真空接觸器發(fā)送合閘指令，發(fā)送合閘指令的時(shí)刻為第一時(shí)刻?？梢匀藶榈耐ㄟ^對(duì)變頻器中的相應(yīng)按鈕進(jìn)行操作，以生成檢測(cè)第二真空接觸器的合閘時(shí)間指令，或者設(shè)置預(yù)設(shè)時(shí)間，在每隔預(yù)設(shè)時(shí)間，自動(dòng)生成檢測(cè)第二真空接觸器的合閘時(shí)間指令。

第三確定模塊，用于在接收到第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘指令時(shí)，確定第二真空接觸器處于閉合狀態(tài)，確定第二真空接觸器處于閉合狀態(tài)的時(shí)刻為第二時(shí)刻。以及，第三獲得模塊，用于根據(jù)第一時(shí)刻與第二時(shí)刻，獲得第二真空接觸器的合閘時(shí)間。第二真空接觸器的合閘時(shí)間為第二時(shí)刻減去第一時(shí)刻的差值。優(yōu)選地，可以執(zhí)行步第五發(fā)送模塊、第三確定模塊和第三獲得模塊多次，獲得多個(gè)第二真空接觸器的合閘時(shí)間，然后在對(duì)上述多個(gè)第二真空接觸器的合閘時(shí)間求取平均值，將該平均值作為第二真空接觸器的合閘時(shí)間。上述任一實(shí)施例中還可以包括:反饋模塊，用于在以第一時(shí)刻為起始時(shí)刻的第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，未接收到第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘指令時(shí)，反饋第二真空接觸器故障的指令；觸發(fā)模塊，用于當(dāng)在以第一時(shí)刻為起始時(shí)刻的第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，接收到第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘的指令時(shí)，觸發(fā)第二確定模塊。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種變頻器，該變頻器可以包括上述任一裝置實(shí)施例中裝置。需要說明的是，本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。對(duì)于裝置或系統(tǒng)類實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的方法，應(yīng)用于變頻器，所述變頻器通過第一真空接觸器與電機(jī)相連，所述電機(jī)通過第二真空接觸器與電網(wǎng)相連，所述變頻器通過第三真空接觸器與所述電網(wǎng)相連，其特征在于，所述方法包括: 根據(jù)所述電機(jī)處于失電狀態(tài)時(shí)所述電機(jī)的電壓頻率的變化信息以及所述第二真空接觸器的合閘時(shí)間，獲得所述電機(jī)的第一電壓頻率； 根據(jù)所述電機(jī)的電壓相位、所述電機(jī)的電壓頻率和時(shí)間的關(guān)系信息、所述第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間以及所述第二真空接觸器的合閘時(shí)間，獲得所述電機(jī)的第一電壓相位； 當(dāng)所述電機(jī)的電壓頻率為所述第一電壓頻率且所述電機(jī)的電壓相位為所述第一電壓相位時(shí)，向所述第一真空接觸器發(fā)送第一分?jǐn)嘀噶睿? 在接收到所述第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，向所述第二真空接觸器發(fā)送合閘指令； 在接收到所述第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘的指令時(shí)，向所述第三真空接觸器發(fā)送第二分?jǐn)嘀噶睿? 在接收到所述第三真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，確定所述電機(jī)由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電機(jī)處于失電狀態(tài)時(shí)所述電機(jī)的電壓頻率的變化信息以及所述第二真空接觸器的合閘時(shí)間，獲得所述電機(jī)的第一電壓頻率的步驟具體包括: 在所述電機(jī)的負(fù)載為預(yù)設(shè)負(fù)載且所述電機(jī)的電流為預(yù)設(shè)電流時(shí)，檢測(cè)是否接收到獲取所述電機(jī)失電的電壓頻率變化指令； 如果接收到獲取所述電機(jī)失電的電壓頻率變化指令，則檢測(cè)所述電機(jī)的電壓頻率是否達(dá)到預(yù)設(shè)電壓頻率； 如果所述電機(jī)的電壓頻率達(dá)到所述預(yù)設(shè)電壓頻率，則向所述第一真空接觸器發(fā)送第一分?jǐn)嘀噶睿? 在接收到所述第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，確定所述電機(jī)處于失電狀態(tài)； 根據(jù)檢測(cè)到所述電機(jī)的電壓頻率與時(shí)間的關(guān)系獲得所述電機(jī)的電壓頻率的變化，并根據(jù)所述電機(jī)的電壓頻率的變化獲得所述第一電壓頻率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述方法，其特征在于，獲得所述第二真空接觸器的合閘時(shí)間的步驟包括: 在接收到檢測(cè)所述第二真空接觸器的合閘時(shí)間指令時(shí)，向所述第二真空接觸器發(fā)送合閘指令，所述發(fā)送所述合閘指令的時(shí)刻為第一時(shí)刻； 在接收到所述第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘指令時(shí)，確定所述第二真空接觸器處于閉合狀態(tài)，所述確定所述第二真空接觸器處于閉合狀態(tài)的時(shí)刻為第二時(shí)刻； 根據(jù)所述第一時(shí)刻與所述第二時(shí)刻，獲得所述第二真空接觸器的合閘時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，所述在接收到檢測(cè)所述第二真空接觸器的合閘時(shí)間指令時(shí)，向所述第二真空接觸器發(fā)送合閘指令的步驟之后，還包括: 當(dāng)在以所述第一時(shí)刻為起始時(shí)刻的第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，未接收到所述第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘指令時(shí)，反饋所述第二真空接觸器故障的指令；當(dāng)在以所述第一時(shí)刻為起始時(shí)刻的所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，接收到所述第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘的指令時(shí)，執(zhí)行所述確定所述第二真空接觸器處于閉合狀態(tài)的操作。
5.一種由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的裝置，應(yīng)用于變頻器，所述變頻器通過第一真空接觸器與電機(jī)相連，所述電機(jī)通過第二真空接觸器與電網(wǎng)相連，所述變頻器通過第三真空接觸器與所述電網(wǎng)相連，其特征在于，所述裝置包括: 第一獲得模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)處于失電狀態(tài)時(shí)所述電機(jī)的電壓頻率的變化信息以及所述第二真空接觸器的合閘時(shí)間，獲得所述電機(jī)的第一電壓頻率； 第二獲得模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)的電壓相位、所述電機(jī)的電壓頻率和時(shí)間的關(guān)系信息、所述第一真空接觸器的分?jǐn)鄷r(shí)間以及所述第二真空接觸器的合閘時(shí)間，獲得所述電機(jī)的第一電壓相位； 第一發(fā)送模塊，用于當(dāng)所述電機(jī)的電壓頻率為所述第一電壓頻率且所述電機(jī)的電壓相位為所述第一電壓相位時(shí)，向所述第一真空接觸器發(fā)送第一分?jǐn)嘀噶睿? 第二發(fā)送模塊，用于在接收到所述第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，向所述第二真空接觸器發(fā)送合閘指令； 第三發(fā)送模塊，用于在接收到所述第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘的指令時(shí)，向所述第三真空接觸器發(fā)送第二分?jǐn)嘀噶睿? 第一確定模塊，用于在接收到所述第三真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，確定所述電機(jī)由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述第一獲得模塊包括: 第一檢測(cè)模塊，用于在所 述電機(jī)的負(fù)載為預(yù)設(shè)負(fù)載且所述電機(jī)的電流為預(yù)設(shè)電流時(shí)，檢測(cè)是否接收到獲取所述電機(jī)失電的電壓頻率變化指令； 第二檢測(cè)模塊，用于如果接收到獲取所述電機(jī)失電的電壓頻率變化指令，則檢測(cè)所述電機(jī)的電壓頻率是否達(dá)到預(yù)設(shè)電壓頻率； 第四發(fā)送模塊，用于如果所述電機(jī)的電壓頻率達(dá)到所述預(yù)設(shè)電壓頻率，則向所述第一真空接觸器發(fā)送第一分?jǐn)嘀噶睿? 第二確定模塊，用于在接收到所述第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，確定所述電機(jī)處于失電狀態(tài)； 第三檢測(cè)模塊，用于根據(jù)檢測(cè)到所述電機(jī)的電壓頻率與時(shí)間的關(guān)系獲得所述電機(jī)的電壓頻率的變化，并根據(jù)所述電機(jī)的電壓頻率的變化獲得所述第一電壓頻率。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第五發(fā)送模塊，用于在接收到檢測(cè)所述第二真空接觸器的合閘時(shí)間指令時(shí)，向所述第二真空接觸器發(fā)送合閘指令，所述發(fā)送所述合閘指令的時(shí)刻為第一時(shí)刻； 第三確定模塊，用于在接收到所述第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘指令時(shí)，確定所述第二真空接觸器處于閉合狀態(tài)，所述確定所述第二真空接觸器處于閉合狀態(tài)的時(shí)刻為第二時(shí)刻； 第三獲得模塊，用于根據(jù)所述第一時(shí)刻與所述第二時(shí)刻，獲得所述第二真空接觸器的合閘時(shí)間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 反饋模塊，用于在以所述第一時(shí)刻為起始時(shí)刻的第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，未接收到所述第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘指令時(shí)，反饋所述第二真空接觸器故障的指令； 觸發(fā)模塊，用于當(dāng)在以所述第一時(shí)刻為起始時(shí)刻的所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，接收到所述第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘的指令時(shí)，觸發(fā)所述第二確定模塊。
9.一種變頻器，其特征在于，包括權(quán)利要求5至8任一項(xiàng)所述由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)的裝 置。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種變頻切換工頻的方法、裝置及變頻器，該方法包括獲得電機(jī)的第一電壓頻率；獲得電機(jī)的第一電壓相位；當(dāng)電機(jī)的電壓頻率為第一電壓頻率且電機(jī)的電壓相位為第一電壓相位時(shí)，向第一真空接觸器發(fā)送第一分?jǐn)嘀噶?；在接收到第一真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，向第二真空接觸器發(fā)送合閘指令；在接收到第二真空接觸器反饋的已經(jīng)合閘的指令時(shí)，向第三真空接觸器發(fā)送第二分?jǐn)嘀噶?；在接收到第三真空接觸器反饋的已經(jīng)分?jǐn)嗟闹噶顣r(shí)，確定電機(jī)由變頻狀態(tài)切換至工頻狀態(tài)。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方法、裝置及變頻器不會(huì)產(chǎn)生沖擊電流，不會(huì)損壞電機(jī)。
文檔編號(hào)H02P27/00GK103219942SQ201310145119
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月24日
發(fā)明者鐘聲, 李忠峰 申請(qǐng)人:深圳市英威騰電氣股份有限公司