電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示一種電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其包括源側(cè)轉(zhuǎn)換器，線側(cè)轉(zhuǎn)換器和電能轉(zhuǎn)換控制器。該源側(cè)轉(zhuǎn)換器用于將電源模組提供的電能轉(zhuǎn)換為直流電。該線側(cè)轉(zhuǎn)換器用于將該直流電轉(zhuǎn)換為交流電。該電能轉(zhuǎn)換控制器與該源側(cè)轉(zhuǎn)換器和該線側(cè)轉(zhuǎn)換器相連接并通訊。該電能轉(zhuǎn)換控制器包括分解模塊，源側(cè)控制模塊和線側(cè)控制模塊。該分解模塊用于將反饋直流電壓信號分解為第一電壓分量信號和第二電壓分量信號。本發(fā)明還揭示了一種電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)控制方法。本發(fā)明揭示的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)控制方法，可通過同時控制該源側(cè)轉(zhuǎn)換器和該線側(cè)轉(zhuǎn)換器的方法來優(yōu)化直流母線電壓的輸出響應(yīng)。
【專利說明】電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開的實施方式涉及電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和方法，以用來控制直流母線電壓。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著對新能源例如太陽能需求的增長，基于光伏效應(yīng)的光伏系統(tǒng)越來越多的被用于將太陽能轉(zhuǎn)換為電能。光伏系統(tǒng)一般采用多個電力電子開關(guān)器件來實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。通常，太陽能電池板作為輸入電源連接在光伏系統(tǒng)的源側(cè)，以用于將太陽能轉(zhuǎn)換為電能，然后該光伏系統(tǒng)可將該電能轉(zhuǎn)換為線側(cè)負載所需的電能。電網(wǎng)被廣泛用作光伏系統(tǒng)的負載，以用于提供生活中所需的電能。典型的光伏系統(tǒng)包括直流母線，該直流母線連接在源側(cè)和線側(cè)之間，直流母線兩端的直流母線電壓控制是電能轉(zhuǎn)換過程的關(guān)鍵技術(shù)之一。
[0003]因此，有必要提供一種改進的系統(tǒng)和方法來解決上述技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上面提及的技術(shù)問題，本發(fā)明的一個方面在于提供一種電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，該電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括源側(cè)轉(zhuǎn)換器，線側(cè)轉(zhuǎn)換器，直流母線和電能轉(zhuǎn)換控制器。該源側(cè)轉(zhuǎn)換器用于將電源模組提供的電能轉(zhuǎn)換為直流電。該線側(cè)轉(zhuǎn)換器與該源側(cè)轉(zhuǎn)換器相連接，該線側(cè)轉(zhuǎn)換器用于將該直流電轉(zhuǎn)換為交流電。該直流母線連接在該源側(cè)轉(zhuǎn)換器和該線側(cè)轉(zhuǎn)換器之間。以及該電能轉(zhuǎn)換控制器與該源側(cè)轉(zhuǎn)換器和該線側(cè)轉(zhuǎn)換器相連接并通訊，該電能轉(zhuǎn)換控制器包括分解模塊，源側(cè)控制模塊和線側(cè)控制模塊。該分解模塊用于將檢測到的代表該直流母線兩端電壓的反饋直流電壓信號分解為第一電壓分量信號和第二電壓分量信號。該源側(cè)控制模塊至少基于該第一電壓分量信號生成提供給該源側(cè)轉(zhuǎn)換器的源側(cè)控制信號。該線側(cè)控制模塊至少基于該第二電壓分量信號生成提供給該線側(cè)轉(zhuǎn)換器的線側(cè)控制信號。
[0005]如上所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，該電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)還包括最大功率追S示電路，該最大功率追蹤電路用于追蹤該電源|旲組的最大功率。
[0006]如上所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其中該分解模塊包括高通濾波器和低通濾波器。該高通濾波器用于將該反饋直流電壓信號分解為高頻電壓分量信號，該低通濾波器用于將該反饋直流電壓信號分解為低頻電壓分量信號。該高頻電壓分量信號用作該第一電壓分量信號，該低頻電壓分量信號用作該第二電壓分量信號。
[0007]如上所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其中該源側(cè)控制模塊包括第一外環(huán)控制回路，該第一外環(huán)控制回路用于控制該第一電壓分量信號跟隨第一電壓指令信號，該第一電壓指令信號為零指令信號。
[0008]如上所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其中該源側(cè)控制模塊包括第一內(nèi)環(huán)控制回路，該第一內(nèi)環(huán)控制回路用于控制源側(cè)反饋直流電流信號跟隨源側(cè)電流指令信號。
[0009]如上所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其中該源側(cè)控制模塊包括第一內(nèi)環(huán)控制回路，該第一內(nèi)環(huán)控制回路用于控制源側(cè)反饋直流電壓信號跟隨源側(cè)電壓指令信號。
[0010]如上所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其中該源側(cè)控制模塊包括第一內(nèi)環(huán)控制回路，該第一內(nèi)環(huán)控制回路用于控制源側(cè)反饋直流功率信號跟隨源側(cè)功率指令信號。
[0011]如上所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其中該線側(cè)控制模塊包括第二外環(huán)控制回路和第二內(nèi)環(huán)控制回路，該第二外環(huán)控制回路用于控制該第二電壓分量信號跟隨第二電壓指令信號，該第二內(nèi)環(huán)控制回路用于控制該線側(cè)反饋功率信號跟隨線側(cè)功率指令信號，該第二電壓指令信號為常量指令信號。
[0012]本發(fā)明的另一個方面在于提供一種電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)控制方法，該方法包括如下步驟:測量直流母線兩端電壓并得到反饋直流電壓信號。通過分解模塊將該反饋直流電壓信號分解為第一電壓分量信號和第二電壓分量信號。通過源側(cè)控制模塊至少基于該第一電壓分量信號生成源側(cè)控制信號，以用于控制源側(cè)轉(zhuǎn)換器。以及通過線側(cè)控制模塊至少基于該第二電壓分量信號生成線側(cè)控制信號，以用于控制線側(cè)轉(zhuǎn)換器。
[0013]如上所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)控制方法，其中該分解步驟包括通過高通濾波器將該反饋直流電壓信號分解為高頻電壓信號，通過低通濾波器將該反饋直流電壓信號分解為低頻電壓信號。該高頻電壓信號用作該第一電壓分量信號，該低頻電壓信號用作該第二電壓分量信號。
[0014]如上所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)控制方法，其中生成該源側(cè)控制信號的步驟包括通過第一外環(huán)控制回路調(diào)節(jié)該第一電壓分量信號跟隨第一電壓指令信號。
[0015]如上所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)控制方法，其中生成該源側(cè)控制信號的步驟包括通過第一內(nèi)環(huán)控制回路調(diào)節(jié)源側(cè)反饋直流電流信號跟隨源側(cè)電流指令信號。
[0016]如上所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)控制方法，其中生成該源側(cè)控制信號的步驟包括通過第一內(nèi)環(huán)控制回路調(diào)節(jié)源側(cè)反饋直流電壓信號跟隨源側(cè)直流電壓指令信號。
[0017]如上所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)控制方法，其中生成該源側(cè)控制信號的步驟包括通過第一內(nèi)環(huán)控制回路調(diào)節(jié)源側(cè)反饋直流功率信號跟隨源側(cè)直流功率指令信號。
[0018]如上所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)控制方法，其中生成該線側(cè)控制信號的步驟包括:通過第二外環(huán)控制回路調(diào)節(jié)該第二電壓分量信號跟隨第二電壓指令信號。以及通過第二內(nèi)環(huán)控制回路調(diào)節(jié)線側(cè)反饋功率信號跟隨線側(cè)功率指令信號。
[0019]本發(fā)明的另一方面在于提供一種光伏能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。該光伏能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括最大功率追蹤電路，光伏側(cè)轉(zhuǎn)換器，負載側(cè)轉(zhuǎn)換器，直流母線和電能轉(zhuǎn)換控制器。該最大功率追蹤電路用于追蹤光伏電源模組的最大功率。該光伏側(cè)轉(zhuǎn)換器與該光伏電源模組相連接，該光伏側(cè)轉(zhuǎn)換器用于將該光伏電源模組提供的電能轉(zhuǎn)換為直流電。該負載側(cè)轉(zhuǎn)換器與該光伏側(cè)轉(zhuǎn)換器相連接，該負載側(cè)轉(zhuǎn)換器用于將該直流電轉(zhuǎn)換為交流電。該直流母線連接在該光伏側(cè)轉(zhuǎn)換器和該負載側(cè)轉(zhuǎn)換器之間。以及該電能轉(zhuǎn)換控制器與該光伏側(cè)轉(zhuǎn)換器和負載側(cè)轉(zhuǎn)換器相連接并通訊，該電能轉(zhuǎn)換控制器包括分解模塊，光伏側(cè)控制模塊和負載側(cè)控制模塊。該分解模塊用于將檢測到的代表該直流母線電壓的反饋直流電壓信號分解為第一電壓分量信號和第二電壓分量信號。該光伏側(cè)控制模塊至少基于該第一電壓分量信號生成光伏側(cè)控制信號。以及該負載側(cè)控制模塊至少基于該第二電壓分量信號生成負載側(cè)控制信號。
[0020]本發(fā)明提供的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)以及電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)控制方法與傳統(tǒng)的方法相比，將源側(cè)轉(zhuǎn)換器控制和線側(cè)轉(zhuǎn)換器控制相結(jié)合，直流母線電壓中的高頻部分由源側(cè)轉(zhuǎn)換器進行控制，直流母線電壓中的低頻部分由線側(cè)轉(zhuǎn)換器進行控制。這種協(xié)同控制源側(cè)轉(zhuǎn)換器和線側(cè)轉(zhuǎn)換器的方法可保證直流母線電壓有快速、精確、平穩(wěn)的響應(yīng)輸出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]通過結(jié)合附圖對于本發(fā)明的實施方式進行描述，可以更好地理解本發(fā)明，在附圖中:
[0022]圖1所示為電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的一種實施方式的模塊圖。
[0023]圖2所示為光伏電池的電壓-電流(伏安特性)特性曲線示意圖。
[0024]圖3所示為如圖1所示的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中分解模塊的一種實施方式示意圖。
[0025]圖4所示為如圖1所示的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中源側(cè)控制模塊的一種控制框圖。
[0026]圖5所示為如圖1所示的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中源側(cè)控制模塊的另一種控制框圖。
[0027]圖6所示為如圖1所示的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中源側(cè)控制模塊的另一種控制框圖。
[0028]圖7所示為如圖1所示的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中線側(cè)控制模塊的一種控制框圖。
[0029]圖8所示為如圖1所示的電源模組輸出電壓發(fā)生擾動時將三種不同控制方法施加于如圖1所示的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)而產(chǎn)生的直流母線電壓響應(yīng)曲線示意圖。
[0030]圖9所示為控制如圖1所示的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的方法流程圖。以及
[0031]圖10所示為闡明如圖9所示的分解步驟的一種實施方式的子步驟流程圖。

【具體實施方式】
[0032]以下將描述本發(fā)明的一個或者多個【具體實施方式】。首先要指出的是，在這些實施方式的具體描述過程中，為了進行簡明扼要的描述，本說明書不可能對實際的實施方式的所有特征均作詳盡的描述。應(yīng)當(dāng)可以理解的是，在任意一種實施方式的實際實施過程中，正如在任意一個工程項目或者設(shè)計項目的過程中，為了實現(xiàn)開發(fā)者的具體目標(biāo)，或者為了滿足系統(tǒng)相關(guān)的或者商業(yè)相關(guān)的限制，常常會做出各種各樣的具體決策，而這也會從一種實施方式到另一種實施方式之間發(fā)生改變。此外，還可以理解的是，雖然這種開發(fā)過程中所作出的努力可能是復(fù)雜并且冗長的，然而對于與本發(fā)明公開的內(nèi)容相關(guān)的本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在本公開揭露的技術(shù)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進行的一些設(shè)計，制造或者生產(chǎn)等變更只是常規(guī)的技術(shù)手段，不應(yīng)當(dāng)理解為本發(fā)明公開的內(nèi)容不充分。
[0033]除非另作定義，在本說明書和權(quán)利要求書中使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本說明書以及權(quán)利要求書中使用的“第一”或者“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分?！耙粋€”或者“一”等類似詞語并不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個?！盎颉卑ㄋ信e的項目中的任意一者或者全部?！斑B接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。此外，“電路”以及“控制模塊”等可以包括單一組件或者由多個主動元件或者被動元件直接或者間接相連的集合，例如一個或者多個集成電路芯片，以提供所對應(yīng)描述的功能。
[0034]本發(fā)明中使用的“可”、“可以”與“可能”等詞語表明在某些環(huán)境中事件發(fā)生的可能性。擁有一種特定屬性、特征或功能。和/或通過與某一合格動詞結(jié)合表示一個或多個能力、性能或可能性。響應(yīng)地，“可能”的使用表明:被修飾的術(shù)語對于所示的能力、功能或用途是明顯適當(dāng)、可匹配或合適的。同時考慮到在某些情況的存在，被修飾的術(shù)語有時可能不適當(dāng)，不匹配或不合適。例如，在某些情況下，可能預(yù)期出現(xiàn)某一結(jié)果或性能。而在其他情況下，該結(jié)果或性能可能不出現(xiàn)。這一區(qū)別由表示“可能”的詞語體現(xiàn)。
[0035]圖1所示為本發(fā)明揭示的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的一種實施方式的模塊圖。如圖1所示，該電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)10包括源側(cè)轉(zhuǎn)換器14，線側(cè)轉(zhuǎn)換器16，直流母線15和電能轉(zhuǎn)換控制器18。在如圖1所示的實施方式中，該直流母線15連接在該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14和該線側(cè)轉(zhuǎn)換器16之間。該電能轉(zhuǎn)換控制器18與該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14，該線側(cè)轉(zhuǎn)換器16和該直流母線15相連接并通訊。該電能轉(zhuǎn)換控制器18用于控制該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14和該線側(cè)轉(zhuǎn)換器16以維持該直流母線15兩端的直流電壓(Vd。)在一個特定值或特定范圍內(nèi)。
[0036]如圖1所示，該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14與電源模組12相連接，以用于將該電源模組12產(chǎn)生的第一電能轉(zhuǎn)換為該直流母線15上的第二電能。該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14可包括多個開關(guān)器件(圖未示出)如金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管(MOSFETs)和/或絕緣柵雙極型晶體管(IGBTs)0
[0037]在一些實施方式中，該電源模組12是直流電源模組，該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14包括直流/直流功率轉(zhuǎn)換器，以用于將該電源模組12產(chǎn)生的該第一電能轉(zhuǎn)換為該直流母線15兩端的第二電能。在一些實施方式中，該直流/直流功率轉(zhuǎn)換器包括升壓電路，降壓電路或其他任何可將一種直流電能轉(zhuǎn)換為另一種直流電能的電路。在一種更具體的實施方式中，該電源模組12包括太陽能電源模組如太陽能電池板或電池模組如燃料電池。
[0038]在一些實施方式中，該電源模組12是交流電源模組，該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14包括交流/直流功率轉(zhuǎn)換器，以用于將該電源模組12產(chǎn)生的交流電能轉(zhuǎn)換為該直流母線15兩端的直流電能。在一些實施方式中，該交流/直流功率轉(zhuǎn)換器包括H橋轉(zhuǎn)換器，三相整流橋或其他任何可將交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路。在一種更具體的實施方式中，該電源模組12包括風(fēng)機和/或交流發(fā)電機。
[0039]如圖1所示，該線側(cè)轉(zhuǎn)換器16與負載17相連接。該線側(cè)轉(zhuǎn)換器16用于將直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能，然后將該交流電能提供給該負載17 (例如電網(wǎng))。該線側(cè)轉(zhuǎn)換器16可包括多個開關(guān)器件(圖未示出)如金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管(MOSFETs)和/或絕緣柵雙極型晶體管(IGBTs)。在一些實施方式中，該線側(cè)轉(zhuǎn)換器16包括H橋轉(zhuǎn)換器，三相逆變器或其他任何可將直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能的電路。
[0040]在如圖1所示的實施方式中，該電源模組12包括光伏電源模組如至少一組太陽能電池板。光照，溫度和阻抗等因素會導(dǎo)致太陽能電池板具有非線性輸出特性，該非線性輸出特性可用如圖2所示的電壓-電流曲線65表示。該電壓-電流曲線65表明在特定光照條件下太陽能電池板的非線性輸出特性。陰影部分66表示該電源模組12的輸出功率。V_n表示當(dāng)輸出電流I為零時的開路電壓。Istort表示當(dāng)輸出電壓為零時的短路電流。Pmpp，Vmpp，和Impp分別表示最大功率點的功率，電壓和電流。
[0041]如圖1所示，該電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)10可包括低通濾波器13，該低通濾波器13連接在該電源模組12和該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14之間。該低通濾波器13用于濾除該電源模組12生成電能中的高頻分量以輸出直流電能。然后該直流電能可被提供給該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14。該低通濾波器13可包括一個或多個電容和/或電感。
[0042]在如圖1所示的實施方式中，該電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)10可包括最大功率追蹤電路20，該最大功率追蹤電路20用于跟蹤最大功率點以保證該電源模組12在任何給定的環(huán)境條件下可輸出最大功率。在如上所述的實施方式中，一個或多個傳感器例如電流傳感器和電壓傳感器用于測量與該電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)10相關(guān)的電參數(shù)。該一個或多個傳感器可輸出該最大功率追蹤電路20和該電能轉(zhuǎn)換控制器18可識別的信號。在一些實施方式中，傳感器包括電阻，霍爾效應(yīng)傳感器和光纖傳感器。
[0043]在一些實施方式中，電流傳感器56用于測量該電源模組12產(chǎn)生的電流并輸出電流信號作為源側(cè)反饋直流電流信號(Idc^urrejbk) 57。電壓傳感器58用于測量該電源模組12產(chǎn)生的電壓并輸出電壓信號作為源側(cè)反饋直流電壓信號(Vtk stjurra μ)59。該最大功率追蹤電路20至少根據(jù)該源側(cè)反饋直流電流信號Id?！猣bk57和該源側(cè)反饋直流電壓信號Vd。source_fbk59得到最大功率點參考信號30。該最大功率點參考信號30可包括最大功率點功率參考信號P*mpp，最大功率點電壓參考信號v*mpp，和/或最大功率點電流參考信號rmpp。P*mpp，v*mpp，和rmpp表明該電源模組12在最大功率點工作并輸出最大功率點的給定或者參考功率，電壓和電流。
[0044]一種直流母線電壓控制方法用于維持該直流母線15兩端的直流電壓Vd。在一個特定值或特定范圍內(nèi)。根據(jù)該電能轉(zhuǎn)換控制器18提供的控制信號來協(xié)同控制該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14和該線側(cè)轉(zhuǎn)換器16以得到期望的直流母線電壓。在一些實施方式中，該電能轉(zhuǎn)換控制器18可以包括任何合適的可編程電路或者裝置，包括數(shù)字信號處理器(Digital SignalProcessor, DSP)、現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA)、可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)以及專用集成電路(Applicat1nSpecific Integrated Circuit,ASIC)等。該電能轉(zhuǎn)換控制器18可以硬件、軟件或軟硬件結(jié)合的形式實施。
[0045]考慮到硬件上的限制如源側(cè)有限的功率提供能力和線側(cè)有限的帶寬，該直流母線15兩端的直流母線電壓控制通過協(xié)同控制該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14和該線側(cè)轉(zhuǎn)換器16來實現(xiàn)。更具體地，該電能轉(zhuǎn)換控制器18包括分解模塊24，源側(cè)控制模塊22和線側(cè)控制模塊26。
[0046]在如圖1所示的實施方式中，第一電壓傳感器60用于檢測該直流母線15兩側(cè)的直流電壓Vde并輸出反饋直流電壓信號(Vd。Jbk) 40。一個或多個第二電壓傳感器62被用于檢測該電網(wǎng)17，該線側(cè)轉(zhuǎn)換器16，或者電網(wǎng)17和線側(cè)轉(zhuǎn)換器16之間任一點的三相電壓中的至少一相電壓并輸出電壓信號46給該電能轉(zhuǎn)換控制器18。電壓幅值信號Vamp (圖未不出)可基于該電壓信號46在該電能轉(zhuǎn)換控制器18中計算得到。
[0047]該分解模塊24接收到該反饋直流電壓信號Vd。_40并生成第一電壓分量信號32和第二電壓分量信號34。該源側(cè)控制模塊22接收該第一電壓分量信號32，對電壓指令信號42和該最大功率點參考信號30 (例如P*mpp，Vimpp和 πρρ)并生成源側(cè)控制信號50以提供給該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14。該線側(cè)控制模塊26接收該第二電壓分量信號34，第二電壓指令信號44和該電壓信號46并生成線側(cè)控制信號52以提供給該線側(cè)轉(zhuǎn)換器16。通過協(xié)同控制該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14和該線側(cè)轉(zhuǎn)換器16的方法可使該直流母線電壓得到快速、精確、平穩(wěn)的響應(yīng)輸出。
[0048]在一些實施方式中，該分解模塊24用于將該反饋直流電壓信號Vde fbk40分解為兩個分量，這兩個分量可以是兩個直流分量，一個直流分量和一個交流分量或兩個交流分量。在其他實施方式中，該反饋直流電壓信號Vd。fbk40可被分解為多于兩個分量。
[0049]如圖3所示的實施方式，經(jīng)由高通濾波器74將該反饋直流電壓信號Vde fbk40分解為第一電壓分量信號32，經(jīng)由低通濾波器76將該反饋直流電壓信號Vd。_40分解為第二電壓分量信號34。該第一電壓分量信號32用作反饋信號Vd。h fbk被提供給該源側(cè)控制模塊22。該第二電壓分量信號34被用作反饋信號Vdcj Μ提供給該線側(cè)控制模塊26。其中，Vd。h—fbk表不該第一電壓分量信號32, Vdc l fbk表不該第二電壓分量信號34。Vd。—h—fbk32和Vdc—^ftk34然后被分別提供給該源側(cè)控制模塊22和該線側(cè)控制模塊26。
[0050]在一些實施方式中，該高通濾波器74和該低通濾波器76可在該電能轉(zhuǎn)換控制器18中編程的軟件形式實現(xiàn)。在其他實施方式中，該高通濾波器74和該低通濾波器76可采用電子器件的硬件形式實現(xiàn)。
[0051]當(dāng)圖1所示電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)為光伏能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)時，該電源模組12為光伏電源模組，該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14為光伏側(cè)轉(zhuǎn)換器，該線側(cè)轉(zhuǎn)換器16為負載側(cè)轉(zhuǎn)換器，該電能轉(zhuǎn)換控制器18中的該源側(cè)控制模塊22為光伏側(cè)控制模塊，該線側(cè)控制模塊26為負載側(cè)控制模塊，該源側(cè)控制信號50為光伏側(cè)控制信號，該線側(cè)控制信號52為負載側(cè)控制信號。
[0052]接下來將對該控制信號(源側(cè)控制信號50和線側(cè)控制信號52)在該電能轉(zhuǎn)換控制器18中的生成過程進行詳細闡述。
[0053]圖4所示為如圖1所示電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中源側(cè)控制模塊的一種控制框圖。該源側(cè)控制模塊22用于控制該第一電壓分量信號Vd0lJbkSZ跟隨該第一電壓指令信號42。在一些實施方式中，該第一電壓指令信號42是高頻電壓指令信號(Vd。h ?d)。在如圖4所示的實施方式中，該第一電壓指令信號42是零指令信號，即直流母線電壓Vd。中的高頻分量幅值控制到盡可能小。該源側(cè)控制模塊22的控制框圖100包括第一外環(huán)控制回路133和第一內(nèi)環(huán)控制回路131。
[0054]在該第一外環(huán)控制回路133 (或電壓控制環(huán))中，該源側(cè)控制模塊22接收該第一電壓指令信號Vd。h Md42和該第一電壓分量信號Vd。h fbk32。通過求和元件103將Vd。h>42和Vd?！猦—fbk32做差得到第一電壓誤差信號106。然后該第一電壓誤差信號106被送入外環(huán)電壓調(diào)節(jié)器105以用于輸出提供給該第一內(nèi)環(huán)控制回路131的第一電流參考信號AId。
source108。
[0055]該第一內(nèi)環(huán)控制回路131 (或電流控制環(huán))被用于控制源側(cè)反饋直流電流信號ld。 -57跟隨源側(cè)電流指令信號Id?！狹urc^mdIH15通過求和元件113將該第一電流參考信號
△ Idc_sourcel08和該最大功率點電流參考信號求和得到該源側(cè)電流指令信號Id?！猚md1140然后通過求和元件117將該源側(cè)電流指令信號Id?！猻.。。—-114和該源側(cè)反饋直流電流號IdcurdfbkS?做差得到第一電流誤差號118。
[0056]如圖4所示，電流調(diào)節(jié)器107接收到該第一電流誤差信號118后輸出電壓信號120給調(diào)制解調(diào)器109。在一些實施方式中，通過將該電壓信號120和固定頻率或變頻的載波信號(例如三角波或鋸齒波信號)進行比較得到該源側(cè)控制信號PWM_ra50。該源側(cè)控制信號PWMsource50然后被提供給該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14以用于開通和關(guān)斷該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14中的多個開關(guān)器件。
[0057]圖5所示為如圖1所示電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中源側(cè)控制模塊的另一種控制框圖。與圖4所示的控制框圖100相類似，圖5所示的控制框圖200用于控制該第一電壓分量信號Vtk h^,32跟隨第一電壓指令信號Vdc; h c;md42。該第一電壓指令信號Vtk h Md42是零指令信號。即第一外環(huán)控制回路233是電壓控制環(huán)。因此，對于該第一外環(huán)控制回路233的具體描述在此省略。
[0058]然而，圖4和圖5分別所示控制框圖的區(qū)別在于該第一內(nèi)環(huán)控制回路231。圖5所示實施方式包括另一個電壓控制環(huán)作為該第一內(nèi)環(huán)控制回路231。在如圖5所示的實施方式中，該第一電壓誤差信號106被送入外環(huán)電壓調(diào)節(jié)器105以用于輸出提供給該第一內(nèi)環(huán)控制回路231的第一電壓參考信號AVde s_ee208。
[0059]如圖5所示，該第一內(nèi)環(huán)控制回路231 (或電壓控制環(huán))被用于控制該源側(cè)反饋直流電壓Vd。_59跟隨該源側(cè)電壓指令信號Vd。Md214。通過求和元件213將該第一電壓參考信號Λ Vd。s_ra208和該最大功率點電壓參考信號V*_212求和得到該源側(cè)電壓指令信號Vd?！缓笸ㄟ^求和元件217將該源側(cè)電壓指令信號Vd。S()ura ?d214和該源側(cè)反饋直流電壓Vd。fbk59做差得到第一內(nèi)環(huán)電壓誤差信號218。
[0060]內(nèi)環(huán)電壓調(diào)節(jié)器207接收到該第一內(nèi)環(huán)電壓誤差信號218后輸出電壓信號220給調(diào)制解調(diào)器209。在一些實施方式中，通過將該電壓信號220和固定頻率或變頻的載波信號(例如三角波或鋸齒波信號)進行比較得到該源側(cè)控制信號PWM_ra50。該源側(cè)控制信號PWMsource50然后被提供給該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14以用于開通和關(guān)斷該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14中的多個開關(guān)器件。
[0061]圖6所示為如圖1所示電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中源側(cè)控制模塊的另一種控制框圖。與圖4所示的控制框圖1 00相類似，圖6所示的控制框圖300用于控制該第一電壓分量信號Vtk h^,32跟隨第一電壓指令信號Vdc; h c;md42。該第一電壓指令信號Vtk h Md42是零指令信號。即第一外環(huán)控制回路333是電壓控制環(huán)。因此，對于該第一外環(huán)控制回路333的具體描述在此省略。
[0062]然而，圖4和圖6分別所示控制框圖的區(qū)別在于該第一內(nèi)環(huán)控制回路331。圖6所示的實施方式包括一個功率控制環(huán)作為該第一內(nèi)環(huán)控制回路331。如圖6所示的實施方式中，該第一電壓誤差信號106被送入外環(huán)電壓調(diào)節(jié)器105以用于輸出提供給該第一內(nèi)環(huán)控制回路331的第一功率參考信號APde _TCe308。
[0063]如圖6所示，該第一內(nèi)環(huán)控制回路331 (或功率控制環(huán))被用于控制該源側(cè)反饋功率信號Pd?！猣bk316跟隨該源側(cè)功率指令信號Pd?！?314。通過求和元件313將該第一功率參考信號APd。s_ra308和該最大功率點功率參考信號P*mpp312求和得到該源側(cè)功率指令信號Pd?！?314。然后通過求和元件317將該源側(cè)功率指令信號Pd。—-314和該源側(cè)反饋功率信號Pd?！猣bk316做差得到第一功率誤差信號318。
[0064]第一功率調(diào)節(jié)器307接收到該第一功率誤差信號318后輸出電壓信號320給調(diào)制解調(diào)器309。在一些實施方式中，通過將該電壓信號320和固定頻率或變頻的載波信號(例如三角波或鋸齒波信號)進行比較得到該源側(cè)控制信號PWM_ra50。該源側(cè)控制信號PWMsource50然后被提供給該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14以用于開通和關(guān)斷該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14中的多個開關(guān)器件。
[0065]圖7所示為如圖1所示電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中線側(cè)控制模塊的一種控制框圖。該控制框圖400用于控制該第二電壓分量信號Vdej fbk34跟隨該第二電壓指令信號44。在一些實施方式中，該第二電壓指令信號44是低頻電壓指令信號(Vdcj Md)。在如圖7所示的實施方式中，該第二電壓指令信號44是常量指令信號，即直流母線電壓Vd。中的低頻分量幅值被控制在常量值。該線側(cè)控制模塊26的控制框圖400包括第二外環(huán)控制回路433和第二內(nèi)環(huán)控制回路431。
[0066]在如圖7所示的實施方式中，在該第二外環(huán)控制回路433 (或電壓控制環(huán))中，該線側(cè)控制模塊26接收該第二電壓指令信號Vd。—-44和該第二電壓分量信號Vdej fbk34。通過求和元件403將該第二電壓指令信號Vd?！?44和該第二電壓分量信號Vd?！功?4做差得到第二電壓誤差信號406。然后該第二電壓誤差信號406被送入電壓調(diào)節(jié)器405以用于輸出提供給該第二內(nèi)環(huán)控制回路431的第一功率參考信號△PuJOS。
[0067]如圖7所示，該第二內(nèi)環(huán)控制回路431 (或功率控制環(huán))被用于控制線側(cè)功率反饋信號Pd?！猣bk416跟隨線側(cè)功率指令信號Pd。—liM—-414。如圖7所示實施方式中，該線側(cè)功率反饋信號Pd?！猯ine—fbk416至少根據(jù)該電網(wǎng)17的電壓信號46計算得到。通過求和元件413將該第一功率參考信號APdcainJOS和該最大功率點功率參考信號PimppI 12求和得到該線側(cè)功率指令信號Pd?！猯iM—-414。然后通過求和元件417將該線側(cè)功率指令信號Pd?！狹umJH和該線側(cè)功率反饋信號Pd?！猯iM—fbk416做差得到第一電流誤差信號418。
[0068]第二功率調(diào)節(jié)器407接收到該第一電流誤差信號418后輸出頻率誤差信號(ω。)給積分器410。在一些實施方式中，該積分器410可包括相角信號上限值和下限值。該積分器410根據(jù)該頻率誤差信號ω。輸出相角信號Θ。。在一些實施方式中，該積分器410還可以設(shè)置有相角信號上限值和相角信號下限值，或者通過另外設(shè)置的限幅元件對輸出相角信號Θ。的幅值進行限制。如果Θ。超過該積分器410的相角信號上限值，該積分器410將輸出該相角信號上限值。如果Θ。超過該積分器410的相角信號下限值，該積分器410將輸出該相角信號下限值。如果Θ。在該積分器410的相角信號上限值和下限值之間，該積分器413將輸出該相角信號Θ。。在如圖7所示的實施方式中，該調(diào)制解調(diào)器409接收該相角信號Θ。和該電壓幅值信號Vamp420 并輸出線側(cè)控制信號PWMlim52給該線側(cè)轉(zhuǎn)換器16以用于開通和關(guān)斷該線側(cè)轉(zhuǎn)換器16中的多個開關(guān)器件。
[0069]在以上所述的實施方式中，該外環(huán)電壓調(diào)節(jié)器105，該電流調(diào)節(jié)器107，該內(nèi)環(huán)電壓調(diào)節(jié)器207，該第一功率調(diào)節(jié)器307，該電壓調(diào)節(jié)器405和該第二功率調(diào)節(jié)器407可通過比例控制算法、比例積分控制算法或其他智能控制算法形式實現(xiàn)。
[0070]圖8所示為圖1所示的電源模組輸出電壓發(fā)生擾動時三種不同控制方法施加于如圖1所示的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的直流母線電壓響應(yīng)曲線。如圖8所示，第一曲線702為控制如圖1所示的直流母線直流母線15兩端電壓而執(zhí)行現(xiàn)有的第一種控制方法所產(chǎn)生的曲線圖，該控制方法通過單獨控制該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14來實現(xiàn)直流母線電壓控制。
[0071]第二曲線704為控制如圖1所示的直流母線直流母線15兩端電壓而執(zhí)行現(xiàn)有的第二種控制方法所產(chǎn)生的曲線圖，該控制方法通過單獨控制該線側(cè)轉(zhuǎn)換器16來實現(xiàn)直流母線電壓控制。
[0072]第三曲線706為控制如圖1所示的直流母線直流母線15兩端電壓二執(zhí)行本發(fā)明提出的第三種控制方法所產(chǎn)生的曲線圖，該控制方法通過協(xié)同控制該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14和該線側(cè)轉(zhuǎn)換器16來實現(xiàn)直流母線電壓控制。
[0073]Vdc cmd表不該Vd。—h—emd和VdeIemd的疊加。在時刻V該電源模組12的輸出電壓發(fā)生5%的擾動，在三種不同方法控制下，該直流母線電壓Vde發(fā)生不同程度的振蕩響應(yīng)。
[0074]更具體地，如圖8所示，當(dāng)擾動發(fā)生后，該第一曲線702的恢復(fù)時間為&，該第二曲線704的恢復(fù)時間為t2，該第三曲線706的恢復(fù)時間為t3，其中，Qt2H315結(jié)果表明本發(fā)明提出的第三種控制方法可快速的讓該直流母線電壓Vde恢復(fù)平穩(wěn)。在三種不同控制方法下，與702，704和706相對應(yīng)的電壓振蕩值大小分別為Vde _TCe-Vd。emd，Vdc cffld-Vdc line和Vdc
cmd ^dcsourceline ° 其中，^dcsource ^dccmd^^dccmd ^dcline^^dccmd ^dcsourceline ° 與曲線 702 和 704 相
t匕，當(dāng)發(fā)生擾動時，706采用協(xié)同控制該源側(cè)轉(zhuǎn)換器14和該線側(cè)轉(zhuǎn)換器16的方法可獲得更短的恢復(fù)時間和更小的振蕩幅值。
[0075]圖9所示為控制如圖1所示電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的方法流程圖。如圖9所示，在步驟801中，電壓傳感器用于檢測該直流母線15兩端的電壓并輸出反饋直流電壓信號Vd。fbk40。
[0076]在步驟803中，分解模塊24用于將該反饋直流電壓信號Vde fbk40分解為第一電壓分量信號32和第二電壓分量信號34。該分解步驟803的一個具體實施例如圖10所示。
[0077]在如圖10所示的實施方式中，該分解步驟803可包括子步驟901和903。在子步驟901中，高通濾波器74用于將該反饋直流電壓信號Vd。_40分解成一個高頻電壓分量Vd。h—Μ用作該第一電壓分量信號32。在子步驟903中，低通濾波器76用于將該反饋直流電壓信號Vd?！猣bk40分解成一個低頻電壓分量Vtk h fbk用作該第二電壓分量信號34。
[0078]如圖9所示，在步驟805中，源側(cè)控制模塊22至少基于該第一電壓分量信號32生成源側(cè)控制信號50，以用于控制源側(cè)轉(zhuǎn)換器14。在步驟807中，線側(cè)控制模塊26至少基于該第二電壓分量信號34生成線側(cè)控制信號52，以用于控制線側(cè)轉(zhuǎn)換器16。
[0079]雖然結(jié)合特定的實施方式對本發(fā)明進行了說明，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，對本發(fā)明可以作出許多修改和變型。因此，要認識到，權(quán)利要求書的意圖在于涵蓋在本發(fā)明真正構(gòu)思和范圍內(nèi)的所有這些修改和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于: 該電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括源側(cè)轉(zhuǎn)換器，線側(cè)轉(zhuǎn)換器，直流母線和電能轉(zhuǎn)換控制器； 該源側(cè)轉(zhuǎn)換器用于將電源模組提供的電能轉(zhuǎn)換為直流電； 該線側(cè)轉(zhuǎn)換器與該源側(cè)轉(zhuǎn)換器相連接，該線側(cè)轉(zhuǎn)換器用于將該直流電轉(zhuǎn)換為交流電； 該直流母線連接在該源側(cè)轉(zhuǎn)換器和該線側(cè)轉(zhuǎn)換器之間；以及 該電能轉(zhuǎn)換控制器與該源側(cè)轉(zhuǎn)換器和該線側(cè)轉(zhuǎn)換器相連接并通訊，該電能轉(zhuǎn)換控制器包括分解模塊，源側(cè)控制模塊和線側(cè)控制模塊；該分解模塊用于將檢測到的代表該直流母線兩端電壓的反饋直流電壓信號分解為第一電壓分量信號和第二電壓分量信號；該源側(cè)控制模塊至少基于該第一電壓分量信號生成提供給該源側(cè)轉(zhuǎn)換器的源側(cè)控制信號；該線側(cè)控制模塊至少基于該第二電壓分量信號生成提供給該線側(cè)轉(zhuǎn)換器的線側(cè)控制信號。
2.如權(quán)利要求1所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其中該電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)還包括最大功率追S示電路，該最大功率追蹤電路用于追蹤該電源|旲組的最大功率。
3.如權(quán)利要求1所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其中該分解模塊包括高通濾波器和低通濾波器；該高通濾波器用 于將該反饋直流電壓信號分解為高頻電壓分量信號，該低通濾波器用于將該反饋直流電壓信號分解為低頻電壓分量信號；該高頻電壓分量信號用作該第一電壓分量信號，該低頻電壓分量信號用作該第二電壓分量信號。
4.如權(quán)利要求1所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其中該源側(cè)控制模塊包括第一外環(huán)控制回路，該第一外環(huán)控制回路用于控制該第一電壓分量信號跟隨第一電壓指令信號，該第一電壓指令信號為零指令信號。
5.如權(quán)利要求4所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其中該源側(cè)控制模塊包括第一內(nèi)環(huán)控制回路，該第一內(nèi)環(huán)控制回路用于控制源側(cè)反饋直流電流信號跟隨源側(cè)電流指令信號。
6.如權(quán)利要求4所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其中該源側(cè)控制模塊包括第一內(nèi)環(huán)控制回路，該第一內(nèi)環(huán)控制回路用于控制源側(cè)反饋直流電壓信號跟隨源側(cè)電壓指令信號。
7.如權(quán)利要求4所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其中該源側(cè)控制模塊包括第一內(nèi)環(huán)控制回路，該第一內(nèi)環(huán)控制回路用于控制源側(cè)反饋直流功率信號跟隨源側(cè)功率指令信號。
8.如權(quán)利要求1所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其中該線側(cè)控制模塊包括第二外環(huán)控制回路和第二內(nèi)環(huán)控制回路，該第二外環(huán)控制回路用于控制該第二電壓分量信號跟隨第二電壓指令信號，該第二內(nèi)環(huán)控制回路用于控制該線側(cè)反饋功率信號跟隨線側(cè)功率指令信號，該第二電壓指令信號為常量指令信號。
9.一種電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)控制方法，其特征在于，該方法包括如下步驟: 測量直流母線兩端電壓并得到反饋直流電壓信號； 通過分解模塊將該反饋直流電壓信號分解為第一電壓分量信號和第二電壓分量信號; 通過源側(cè)控制模塊至少基于該第一電壓分量信號生成源側(cè)控制信號，以用于控制源側(cè)轉(zhuǎn)換器；以及 通過線側(cè)控制模塊至少基于該第二電壓分量信號生成線側(cè)控制信號，以用于控制線側(cè)轉(zhuǎn)換器。
10.如權(quán)利要求9所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)控制方法，其中該分解步驟包括: 通過高通濾波器將該反饋直流電壓信號分解為高頻電壓信號，該高頻電壓信號用作該第一電壓分量信號； 通過低通濾波器將該反饋直流電壓信號分解為低頻電壓信號，該低頻電壓信號用作該第二電壓分量信號。
11.如權(quán)利要求9所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)控制方法，其中生成該源側(cè)控制信號的步驟包括通過第一外環(huán)控制回路調(diào)節(jié)該第一電壓分量信號跟隨第一電壓指令信號。
12.如權(quán)利要求11所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)控制方法，其中生成該源側(cè)控制信號的步驟包括通過第一內(nèi)環(huán)控制回路調(diào)節(jié)源側(cè)反饋直流電流信號跟隨源側(cè)電流指令信號。
13.如權(quán)利要求11所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)控制方法，其中生成該源側(cè)控制信號的步驟包括通過第一內(nèi)環(huán)控制回路調(diào)節(jié)源側(cè)反饋直流電壓信號跟隨源側(cè)直流電壓指令信號。
14.如權(quán)利要求11所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)控制方法，其中生成該源側(cè)控制信號的步驟包括通過第一內(nèi)環(huán)控制回路調(diào)節(jié)源側(cè)反饋直流功率信號跟隨源側(cè)直流功率指令信號。
15.如權(quán)利要求9所述的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)控制方法，其中生成該線側(cè)控制信號的步驟包括: 通過第二外環(huán)控制回路調(diào)節(jié)該第二電壓分量信號跟隨第二電壓指令信號；以及 通過第二內(nèi)環(huán)控制回路調(diào)節(jié)線側(cè)反饋功率信號跟隨線側(cè)功率指令信號。
16.—種光伏能量轉(zhuǎn) 換系統(tǒng),其特征在于: 該光伏能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括最大功率追蹤電路，光伏側(cè)轉(zhuǎn)換器，負載側(cè)轉(zhuǎn)換器，直流母線和電能轉(zhuǎn)換控制器； 該最大功率追蹤電路用于追蹤光伏電源|旲組的最大功率； 該光伏側(cè)轉(zhuǎn)換器與該光伏電源模組相連接，該光伏側(cè)轉(zhuǎn)換器用于將該光伏電源模組提供的電能轉(zhuǎn)換為直流電； 該負載側(cè)轉(zhuǎn)換器與該光伏側(cè)轉(zhuǎn)換器相連接，該負載側(cè)轉(zhuǎn)換器用于將該直流電轉(zhuǎn)換為交流電； 該直流母線連接在該光伏側(cè)轉(zhuǎn)換器和該負載側(cè)轉(zhuǎn)換器之間；以及 該電能轉(zhuǎn)換控制器與該光伏側(cè)轉(zhuǎn)換器和該負載側(cè)轉(zhuǎn)換器相連接并通訊，該電能轉(zhuǎn)換控制器包括分解模塊，光伏側(cè)控制模塊和負載側(cè)控制模塊；該分解模塊用于將檢測到的代表該直流母線電壓的反饋直流電壓信號分解為第一電壓分量信號和第二電壓分量信號；該光伏側(cè)控制模塊至少基于該第一電壓分量信號生成光伏側(cè)控制信號；該負載側(cè)控制模塊至少基于該第二電壓分量信號生成負載側(cè)控制信號。
【文檔編號】H02M7/48GK104079194SQ201310109147
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月29日
【發(fā)明者】鄔心慧, 侯丹, 劉姣, 史經(jīng)奎, 鄔雪琴, 譚卓輝 申請人:通用電氣公司