專(zhuān)利名稱(chēng)：一種無(wú)傳感器的電動(dòng)車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及二十輥軋機(jī)輥系支撐結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種無(wú)傳感器的電動(dòng)車(chē)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)車(chē)使用電力驅(qū)動(dòng)安裝在后車(chē)輪上的電機(jī)，使整車(chē)正常行駛。目前，電動(dòng)車(chē)使用的控制器需要連接電機(jī)內(nèi)安裝的霍爾傳感器，通過(guò)三個(gè)霍爾傳感器的輸出信號(hào)來(lái)確認(rèn)電機(jī)的相位角，避免電動(dòng)車(chē)啟動(dòng)時(shí)的抖動(dòng)和突然倒退，保證駕駛員和其它車(chē)輛、人員的安全。該霍爾傳感器的安裝結(jié)構(gòu)如圖2所示，電機(jī)內(nèi)所裝鐵芯6的外緣表面的邊緣處11嵌裝霍爾傳感器、或者鐵芯的外緣表面的氣隙處10安裝霍爾傳感器，該三個(gè)霍爾傳感器通過(guò)線纜連接·控制器的端口。由于實(shí)際使用中，霍爾傳感器所處的工作環(huán)境溫度較高，其極易出現(xiàn)損壞的問(wèn)題，而且靜電等外界干擾也會(huì)導(dǎo)致霍爾傳感器的故障，這種情況一旦出現(xiàn)，控制器無(wú)法有效的檢測(cè)到霍爾傳感器的輸出，極易出現(xiàn)電動(dòng)車(chē)啟動(dòng)時(shí)的抖動(dòng)或者突然倒退，對(duì)駕駛員及其周邊車(chē)輛、人員造成了威脅，所以應(yīng)及時(shí)維修，但電機(jī)內(nèi)結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，維修人員操作時(shí)非常不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種控制效果好、使用壽命長(zhǎng)的一種無(wú)傳感器的電動(dòng)車(chē)。本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是—種無(wú)傳感器的電動(dòng)車(chē)，包括輪轂式電機(jī)和控制器，輪轂式電機(jī)安裝在后車(chē)輪處，其特征在于所述輪轂式電機(jī)是帶有單向離合器的輪轂式電機(jī)，所述控制器是無(wú)傳感器控制器。而且，所述帶有單向離合器的輪轂式電機(jī)為有齒或無(wú)齒。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型中，將帶有單向離合器的輪轂式電機(jī)與無(wú)傳感器控制器結(jié)合在一起，當(dāng)相位角偏差時(shí)，雖然電機(jī)啟動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)向后的轉(zhuǎn)矩，由于單向離合器向后為空轉(zhuǎn)，所以不會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛的倒退，保證了駕駛員及周邊車(chē)輛、人員的安全，而且霍爾傳感器的取消，使電機(jī)內(nèi)的線纜變少，簡(jiǎn)化了電機(jī)結(jié)構(gòu)，鐵芯的加工也趨于簡(jiǎn)單，降低了整體成本，提高了安全性。

圖I是帶有單向離合器的有齒輪轂式電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)中安裝霍爾傳感器的鐵芯的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，下述實(shí)施例是說(shuō)明性的，不是限定性的，不能以下述實(shí)施例來(lái)限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。一種無(wú)傳感器的電動(dòng)車(chē)，如圖I 2所示，包括車(chē)架和兩個(gè)車(chē)輪，其中后車(chē)輪同軸安裝輪轂式電機(jī)，該車(chē)架上還安裝一控制整車(chē)電器設(shè)備的控制器，本實(shí)用新型的創(chuàng)新在于所述輪轂式電機(jī)是帶有單向離合器的輪轂式電機(jī)，所述控制器是無(wú)傳感器控制器。本實(shí)施例中，帶有單向離合器的輪轂式電機(jī)為有齒結(jié)構(gòu)，如圖I所示，輪轂4的兩端扣裝端蓋2，該兩個(gè)端蓋的軸承9內(nèi)同軸穿裝后車(chē)軸1，輪轂內(nèi)還設(shè)置有定子鐵芯6、轉(zhuǎn)子
5、磁鋼3和行星輪結(jié)構(gòu)7，該行星輪結(jié)構(gòu)與后車(chē)軸之間嵌裝單向離合器8，當(dāng)相位角偏差時(shí)，雖然電機(jī)啟動(dòng)時(shí)一旦出現(xiàn)向后的轉(zhuǎn)矩，由于單向離合器向后為空轉(zhuǎn)，所以不會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛的倒退。除了有齒結(jié)構(gòu)，還可以使用無(wú)齒結(jié)構(gòu)，即該單向離合器嵌裝在后車(chē)軸和一側(cè)端蓋之間，其作用也是一樣的。本實(shí)用新型中，將帶有單向離合器的輪轂式電機(jī)與無(wú)傳感器控制器結(jié)合在一起，保證了駕駛員及周邊車(chē)輛、人員的安全，而且霍爾傳感器的取消，使電機(jī)內(nèi)的線纜變少，簡(jiǎn)化了電機(jī)結(jié)構(gòu)，鐵芯的加工也趨于簡(jiǎn)單，降低了整體成本，提高了安全性。
權(quán)利要求1.一種無(wú)傳感器的電動(dòng)車(chē)，包括輪轂式電機(jī)和控制器，輪轂式電機(jī)安裝在后車(chē)輪處，其特征在于所述輪轂式電機(jī)是帶有單向離合器的輪轂式電機(jī)，所述控制器是無(wú)傳感器控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種無(wú)傳感器的電動(dòng)車(chē)，其特征在于所述帶有單向離合器的輪轂式電機(jī)為有齒或無(wú)齒。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種無(wú)傳感器的電動(dòng)車(chē)，包括輪轂式電機(jī)和控制器，輪轂式電機(jī)安裝在后車(chē)輪處，所述輪轂式電機(jī)是帶有單向離合器的輪轂式電機(jī)，所述控制器是無(wú)傳感器控制器。本實(shí)用新型中，將帶有單向離合器的輪轂式電機(jī)與無(wú)傳感器控制器結(jié)合在一起，當(dāng)相位角偏差時(shí)，雖然電機(jī)啟動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)向后的轉(zhuǎn)矩，由于單向離合器向后為空轉(zhuǎn)，所以不會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛的倒退，保證了駕駛員及周邊車(chē)輛、人員的安全，而且霍爾傳感器的取消，使電機(jī)內(nèi)的線纜變少，簡(jiǎn)化了電機(jī)結(jié)構(gòu)，鐵芯的加工也趨于簡(jiǎn)單，降低了整體成本，提高了安全性。
文檔編號(hào)H02K7/10GK202593792SQ201220242560
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者劉延海, 馬健偉 申請(qǐng)人:天津雅迪實(shí)業(yè)有限公司