專利名稱：一種無傳感器的電動車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及二十輥軋機輥系支撐結構技術領域，尤其是一種無傳感器的電動車。
背景技術：
電動車使用電力驅(qū)動安裝在后車輪上的電機，使整車正常行駛。目前，電動車使用的控制器需要連接電機內(nèi)安裝的霍爾傳感器，通過三個霍爾傳感器的輸出信號來確認電機的相位角，避免電動車啟動時的抖動和突然倒退，保證駕駛員和其它車輛、人員的安全。該霍爾傳感器的安裝結構如圖2所示，電機內(nèi)所裝鐵芯6的外緣表面的邊緣處11嵌裝霍爾傳感器、或者鐵芯的外緣表面的氣隙處10安裝霍爾傳感器，該三個霍爾傳感器通過線纜連接·控制器的端口。由于實際使用中，霍爾傳感器所處的工作環(huán)境溫度較高，其極易出現(xiàn)損壞的問題，而且靜電等外界干擾也會導致霍爾傳感器的故障，這種情況一旦出現(xiàn)，控制器無法有效的檢測到霍爾傳感器的輸出，極易出現(xiàn)電動車啟動時的抖動或者突然倒退，對駕駛員及其周邊車輛、人員造成了威脅，所以應及時維修，但電機內(nèi)結構很復雜，維修人員操作時非常不方便。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種控制效果好、使用壽命長的一種無傳感器的電動車。本實用新型采取的技術方案是—種無傳感器的電動車，包括輪轂式電機和控制器，輪轂式電機安裝在后車輪處，其特征在于所述輪轂式電機是帶有單向離合器的輪轂式電機，所述控制器是無傳感器控制器。而且，所述帶有單向離合器的輪轂式電機為有齒或無齒。本實用新型的優(yōu)點和積極效果是本實用新型中，將帶有單向離合器的輪轂式電機與無傳感器控制器結合在一起，當相位角偏差時，雖然電機啟動時會出現(xiàn)向后的轉(zhuǎn)矩，由于單向離合器向后為空轉(zhuǎn)，所以不會導致車輛的倒退，保證了駕駛員及周邊車輛、人員的安全，而且霍爾傳感器的取消，使電機內(nèi)的線纜變少，簡化了電機結構，鐵芯的加工也趨于簡單，降低了整體成本，提高了安全性。

圖I是帶有單向離合器的有齒輪轂式電機的結構示意圖；圖2是現(xiàn)有技術中安裝霍爾傳感器的鐵芯的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合實施例，對本實用新型進一步說明，下述實施例是說明性的，不是限定性的，不能以下述實施例來限定本實用新型的保護范圍。一種無傳感器的電動車，如圖I 2所示，包括車架和兩個車輪，其中后車輪同軸安裝輪轂式電機，該車架上還安裝一控制整車電器設備的控制器，本實用新型的創(chuàng)新在于所述輪轂式電機是帶有單向離合器的輪轂式電機，所述控制器是無傳感器控制器。本實施例中，帶有單向離合器的輪轂式電機為有齒結構，如圖I所示，輪轂4的兩端扣裝端蓋2，該兩個端蓋的軸承9內(nèi)同軸穿裝后車軸1，輪轂內(nèi)還設置有定子鐵芯6、轉(zhuǎn)子
5、磁鋼3和行星輪結構7，該行星輪結構與后車軸之間嵌裝單向離合器8，當相位角偏差時，雖然電機啟動時一旦出現(xiàn)向后的轉(zhuǎn)矩，由于單向離合器向后為空轉(zhuǎn)，所以不會導致車輛的倒退。除了有齒結構，還可以使用無齒結構，即該單向離合器嵌裝在后車軸和一側(cè)端蓋之間，其作用也是一樣的。本實用新型中，將帶有單向離合器的輪轂式電機與無傳感器控制器結合在一起，保證了駕駛員及周邊車輛、人員的安全，而且霍爾傳感器的取消，使電機內(nèi)的線纜變少，簡化了電機結構，鐵芯的加工也趨于簡單，降低了整體成本，提高了安全性。
權利要求1.一種無傳感器的電動車，包括輪轂式電機和控制器，輪轂式電機安裝在后車輪處，其特征在于所述輪轂式電機是帶有單向離合器的輪轂式電機，所述控制器是無傳感器控制器。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種無傳感器的電動車，其特征在于所述帶有單向離合器的輪轂式電機為有齒或無齒。
專利摘要本實用新型涉及一種無傳感器的電動車，包括輪轂式電機和控制器，輪轂式電機安裝在后車輪處，所述輪轂式電機是帶有單向離合器的輪轂式電機，所述控制器是無傳感器控制器。本實用新型中，將帶有單向離合器的輪轂式電機與無傳感器控制器結合在一起，當相位角偏差時，雖然電機啟動時會出現(xiàn)向后的轉(zhuǎn)矩，由于單向離合器向后為空轉(zhuǎn)，所以不會導致車輛的倒退，保證了駕駛員及周邊車輛、人員的安全，而且霍爾傳感器的取消，使電機內(nèi)的線纜變少，簡化了電機結構，鐵芯的加工也趨于簡單，降低了整體成本，提高了安全性。
文檔編號H02K7/10GK202593792SQ201220242560
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權日2012年5月28日
發(fā)明者劉延海, 馬健偉 申請人:天津雅迪實業(yè)有限公司