專利名稱：軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是ー種軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副，是利用少極差原理構(gòu)建的磁導(dǎo)交變的諧波式磁性齒輪傳動(dòng)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速小力矩機(jī)械能與低轉(zhuǎn)速大力矩機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的變速傳動(dòng)裝置，可直接取代常規(guī)的機(jī)械式諧波齒輪傳動(dòng)變速系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于エ業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)、風(fēng)カ發(fā)電、水力發(fā)電、電動(dòng)汽車、船艦驅(qū)動(dòng)及其它需要直接驅(qū)動(dòng)的エ業(yè)傳動(dòng)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在エ業(yè)應(yīng)用的許多傳動(dòng)領(lǐng)域往往需要實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速大力矩的機(jī)械能與高轉(zhuǎn)速低力矩機(jī)械能的相互轉(zhuǎn)換，比如風(fēng)カ發(fā)電和水力發(fā)電領(lǐng)域需要將極低轉(zhuǎn)速且可變的風(fēng)能、水的勢(shì)能轉(zhuǎn)換成高轉(zhuǎn)速的發(fā)電用機(jī)械動(dòng)能，電動(dòng)汽車和潛艇驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域又需要將原動(dòng)機(jī)的高速機(jī)械功率變換成轉(zhuǎn)速很低而カ矩很大的機(jī)械功率，エ業(yè)機(jī)器人、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)及機(jī)床加工中心也大量使用的高精度伺服減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。按現(xiàn)有常規(guī)的設(shè)計(jì)技術(shù)，極低轉(zhuǎn)速和大力矩會(huì) 使得電機(jī)體積龐大，増加電機(jī)單位千瓦數(shù)的材料消耗并使得工程量巨大；為此，現(xiàn)有公知的普遍方法是借助機(jī)械齒輪變速傳動(dòng)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、大力矩的輸出和恒功率調(diào)速范圍的要求，長(zhǎng)期以來(lái)少齒差齒輪傳動(dòng)技術(shù)和諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)是大減速比傳動(dòng)的首選，少齒差傳動(dòng)因偏心引發(fā)許多了自轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的加工精度、噪聲、效率、震動(dòng)等一系列問(wèn)題，而諧波傳動(dòng)又因?yàn)槿彷喌慕惶孀冃蔚膹?qiáng)度、剛度、疲勞而引出傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和壽命挑戰(zhàn)問(wèn)題，傳動(dòng)カ矩、功率和輸入轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)效率一直難以提高。中國(guó)是世界上稀土永磁材料最豐富的國(guó)家，大力發(fā)展稀土材料的應(yīng)用有現(xiàn)實(shí)的意義。隨著控制技術(shù)的進(jìn)步，稀土永磁材料在電驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，稀土永磁材料做成的各類電機(jī)產(chǎn)品，其単位體積材料傳送的カ矩密度大，能源利用效率高而能耗小，顯示出其稀土材料巨大的優(yōu)越性。近年來(lái)，隨著風(fēng)カ發(fā)電、電動(dòng)汽車等新能源應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展需求，國(guó)內(nèi)外開(kāi)始在新型磁性傳動(dòng)技術(shù)上實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的技術(shù)突破，2004年英國(guó)和丹麥學(xué)者提出了磁場(chǎng)調(diào)制技術(shù)理論及其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并從實(shí)踐上完成了ー種新型徑向磁場(chǎng)調(diào)制式磁性齒輪的設(shè)計(jì)及樣機(jī)驗(yàn)證工作，克服了以往永磁齒輪傳動(dòng)扭矩較小的缺點(diǎn)，這給永磁材料在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)辟了ー個(gè)重要的研究方向和未來(lái)的應(yīng)用領(lǐng)域。這種基于磁場(chǎng)調(diào)制技術(shù)的磁性齒輪結(jié)構(gòu)有ー個(gè)特點(diǎn)，即是采用磁場(chǎng)調(diào)制原理來(lái)對(duì)少極數(shù)的主動(dòng)輪和多極數(shù)的從動(dòng)輪的不同極數(shù)的永久磁場(chǎng)進(jìn)行調(diào)制，具體在結(jié)構(gòu)上的方法就是在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間加設(shè)了ー個(gè)具有定向定數(shù)的導(dǎo)磁柵鐵芯做導(dǎo)磁極，從而有目的地隔離兩個(gè)不同極數(shù)的傳動(dòng)輪。由于導(dǎo)磁柵鐵芯的存在使得氣隙磁阻與磁勢(shì)交變脈動(dòng)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩周期性波動(dòng)，不僅影響傳動(dòng)精度，而且傳動(dòng)比越大導(dǎo)磁柵鐵芯所受的機(jī)械轉(zhuǎn)矩也越大，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度也是影響其壽命的主要因素。因此，改進(jìn)導(dǎo)磁柵鐵芯的柵齒結(jié)構(gòu)并減少柵齒數(shù)量是提高其機(jī)械強(qiáng)度和壽命的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。近期，本案發(fā)明人之一也提出過(guò)新型橫向和徑向磁場(chǎng)的少極差磁場(chǎng)耦合式偏心磁性齒輪副(201110277432. 3,201120350893. 4 和 201110355864. 1,201120444409. 4)，這種磁性齒輪副是利用兩個(gè)傳動(dòng)輪副上的兩種不同極數(shù)的永久磁場(chǎng)相互作用、相互耦合來(lái)達(dá)到傳遞カ矩和變速傳動(dòng)的目的，但是這種少極差雙永磁耦合變速的概念，由于其結(jié)構(gòu)上必須采取偏心，再加稀土材料強(qiáng)大的永久磁場(chǎng)增加了軸承的徑向、軸向負(fù)荷，而且由于偏心導(dǎo)致輸出機(jī)構(gòu)復(fù)雜、效率低下，エ藝上也増加了加工和裝配難度，更不能忍受的是偏心結(jié)構(gòu)導(dǎo)致系統(tǒng)的剛性震動(dòng)，難以適應(yīng)減速機(jī)構(gòu)的高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，限制了其應(yīng)用范圍。截止目前為止國(guó)內(nèi)外均還沒(méi)有人提出過(guò)利用少極差原理并結(jié)合機(jī)械諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)原理來(lái)改進(jìn)少極差磁性齒輪副的偏心結(jié)構(gòu)，而這樣的技術(shù)研究和結(jié)構(gòu)發(fā)明對(duì)于工程應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)明內(nèi)容
首先，借助圖I來(lái)分析傳統(tǒng)的機(jī)械式諧波齒輪傳動(dòng)的技術(shù)原理，圖中項(xiàng)4為輸入軸，項(xiàng)9為定子剛輪，項(xiàng)10為柔輪轉(zhuǎn)子，項(xiàng)11為波發(fā)生轉(zhuǎn)輪；圖中符號(hào)標(biāo)識(shí)ηι、η2表示輸入轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)速，Zs表示機(jī)械式諧波齒輪的定子剛輪9的內(nèi)齒數(shù)，Z2表示機(jī)械式諧波齒輪的柔輪轉(zhuǎn)子10的外齒數(shù)，bn表示機(jī)械式諧波齒輪的波發(fā)生轉(zhuǎn)輪11的波數(shù)。當(dāng)波發(fā)生轉(zhuǎn)輪11裝入柔輪轉(zhuǎn)子10的內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪轉(zhuǎn)子10產(chǎn)生彈性變形，使其長(zhǎng)軸處柔輪轉(zhuǎn)子的輪齒插入定子剛輪9的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開(kāi) 狀態(tài)；由嚙合到脫開(kāi)的過(guò)程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生轉(zhuǎn)輪11連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迫使柔輪轉(zhuǎn)子10不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)的過(guò)程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)的波發(fā)生轉(zhuǎn)輪11與被動(dòng)的柔輪轉(zhuǎn)子10間的運(yùn)動(dòng)傳遞。諧波齒輪傳動(dòng)中錯(cuò)齒是運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的原因，定子剛輪9的內(nèi)齒數(shù)Zs與柔輪轉(zhuǎn)子10的外齒數(shù)Z2齒數(shù)差很小，其齒數(shù)差Zs- Z2=±bn決定了波發(fā)生轉(zhuǎn)輪11轉(zhuǎn)一周柔輪轉(zhuǎn)子10變形時(shí)與定子鋼輪同時(shí)嚙合區(qū)域的數(shù)目，即波數(shù)；目前多用雙波和三波傳動(dòng)。圖I為波數(shù)為bn=+2的機(jī)械式諧波齒輪雙波傳動(dòng)原理圖；在圖中所示的柔輪轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)輸出的條件下，其傳動(dòng)比 iSM 為h I + H2= - Z2 — (Zs- Z2)= - Z2 + (士 )。根據(jù)上述機(jī)械式諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)的原理，本技術(shù)發(fā)明的目的在于提供一種氣隙磁密波可交替變化的軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副新結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的基本構(gòu)思是，借鑒機(jī)械式諧波齒輪傳動(dòng)中兩傳動(dòng)輪副錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)的原理，并結(jié)合凸極式同步電機(jī)氣隙磁場(chǎng)在直軸和交軸方向因氣隙磁導(dǎo)變化導(dǎo)致氣隙磁密波也周期性交變的凸極效應(yīng)理論，將諧波齒輪傳動(dòng)中高速的波發(fā)生轉(zhuǎn)輪11用具有磁導(dǎo)凸極效應(yīng)的凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)代替，用稀土永磁體N、S磁極取代定子剛輪9的內(nèi)齒和柔輪轉(zhuǎn)子10上的外齒，凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)與帶有磁極的柔輪轉(zhuǎn)子之間、柔輪轉(zhuǎn)子與帶磁極的定子之間均存在氣隙，三者依次沿軸向呈同軸式分布結(jié)構(gòu)，彼此間存在平面氣隙并通過(guò)軸向平面磁場(chǎng)而耦合；定子和轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)形成固定的少極差，通過(guò)少極差的異極性磁場(chǎng)吸引的原理在高速旋轉(zhuǎn)的凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)的凸極直軸區(qū)域相互耦合，來(lái)驅(qū)動(dòng)少極差的磁性齒輪副低速旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)機(jī)械接觸、無(wú)摩擦的動(dòng)力變速變矩傳動(dòng)。以下結(jié)合圖2、圖3和圖4來(lái)說(shuō)明這種軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的工作原理及結(jié)構(gòu)特征，圖中項(xiàng)I為定子端蓋盤(pán)，項(xiàng)2為定子永磁體，項(xiàng)3為凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)，項(xiàng)4為輸入軸,項(xiàng)5為轉(zhuǎn)子永磁體,項(xiàng)6為轉(zhuǎn)子磁盤(pán),項(xiàng)7為輸出軸,項(xiàng)8為機(jī)殼；圖中符號(hào)標(biāo)識(shí)Ν表不極性為N的永磁體，S表不極性為S的永磁體，Ii1J1表不輸入軸4的輸入轉(zhuǎn)速和輸入力矩，n2、T2輸出軸7的輸出轉(zhuǎn)速和輸出力矩，2ps表示定子永磁體2的分布極數(shù)，2pr表不轉(zhuǎn)子永磁體5的分布極數(shù)，Zb表不凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子3的凸極波數(shù)。圖2為中置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的諧波磁性齒輪副的雙波傳動(dòng)工作原理平面圖；圖3為外置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的諧波磁性齒輪副的雙波傳動(dòng)工作原理平面圖；圖4為中置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副立體結(jié)構(gòu)復(fù)合剖面圖。從圖2、圖3可知，軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的工作原理與機(jī)械式少齒差諧波齒輪傳動(dòng)類似永磁定子盤(pán)和永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)之間的凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3會(huì)自然驅(qū)使定子永磁體2、轉(zhuǎn)子永磁體5按異極性相互吸引的原理在凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3的呈善形凸出的導(dǎo)磁極片區(qū)域產(chǎn)生磁場(chǎng)耦合，工作吋，輸入軸4帶動(dòng)凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3繞軸線高速旋轉(zhuǎn)，按照凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3凸極區(qū)域的直軸氣隙磁密自動(dòng)排列整合，形成凸極磁導(dǎo)最大、磁密最高、引力最強(qiáng)的異極性磁耦合的吸引狀態(tài)，由于定子永磁體2固定且和轉(zhuǎn)子永磁體5之間固定的少極差原因，該凸極方向的磁場(chǎng)引力將強(qiáng)迫驅(qū)使永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)旋轉(zhuǎn)來(lái)保持與定子磁場(chǎng)的耦合狀態(tài)；對(duì)圖2、圖3所示雙波傳動(dòng)，凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3每旋轉(zhuǎn)一周永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)則反向轉(zhuǎn)過(guò)2Zb個(gè)永磁轉(zhuǎn)子的磁極角度，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)カ的變速傳動(dòng)。 從圖4可知，軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的結(jié)構(gòu)特征是—、由具有2ps個(gè)定子永磁體2的永磁定子盤(pán)、和具有個(gè)轉(zhuǎn)子永磁體5的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)及具有Zb個(gè)凸極波數(shù)的凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3構(gòu)成磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副，定子永磁體2的分布極對(duì)數(shù)ps與轉(zhuǎn)子永磁體5的分布極對(duì)數(shù)P1 為彼此互素的正整數(shù)對(duì),形成固定差值的少極差，并滿足以下關(guān)系約束PsデPr，I Ps-Pr I = I Zb I ;zb=±2為雙波傳動(dòng)方式，Zb=±3為三波傳動(dòng)方式，Zb=±4為四波傳動(dòng)方式，Zb=土k為k波傳動(dòng)方式，k為正整數(shù)；ニ、軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的永磁定子盤(pán)、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3三者依次沿軸向呈同軸式分布結(jié)構(gòu)，彼此間存在平面氣隙并通過(guò)軸向平面磁場(chǎng)而耦合；凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3與輸入軸4緊固連接，永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)的轉(zhuǎn)子磁盤(pán)6與輸出軸7緊固連接，永磁定子盤(pán)的定子端蓋盤(pán)I與機(jī)殼8定位后緊固連接；永磁定子盤(pán)、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3三者彼此之間通過(guò)軸承定位后滾動(dòng)連接，永磁定子盤(pán)的的定子端蓋盤(pán)I始終安裝布置于兩轉(zhuǎn)子的ー側(cè)，兩轉(zhuǎn)子盤(pán)在裝配上分為兩種結(jié)構(gòu)形式第一，凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3分布在永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和永磁定子盤(pán)中間的中置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，第二，凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3布置在永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)外側(cè)，即永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)分布于永磁定子盤(pán)和凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3中間的外置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)；兩種分布結(jié)構(gòu)的導(dǎo)磁極片采用凸出外圓表面的扇形葉片結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子波數(shù)Zb等于凸出的導(dǎo)磁極片數(shù)；三、軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的主動(dòng)輪為凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子3,從動(dòng)輪為永磁轉(zhuǎn)子盤(pán),在輸入力矩T1和轉(zhuǎn)速Ii1的輸入狀態(tài)下,其輸出運(yùn)動(dòng)方式分為第一，永磁定子盤(pán)與機(jī)殼8固定而永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和輸出軸7旋轉(zhuǎn)輸出力矩T2和轉(zhuǎn)速n2,此時(shí),磁性齒輪副的傳動(dòng)比I滿足約束:iSbr =T1^r T -^rn2=-P, (f K-P,);第二，永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和輸出軸7固定而永磁定子盤(pán)與機(jī)殼8旋轉(zhuǎn)輸出力矩T2和轉(zhuǎn)速n2,此時(shí),磁性齒輪副的傳動(dòng)比4滿足約束Ib^T2 + T11=H1 + H2=Pn + (Ps-Pr);以上傳動(dòng)關(guān)系中出現(xiàn)小于零的負(fù)數(shù)表示輸入和輸出的旋轉(zhuǎn)方向相反。采用上述技術(shù)方案所達(dá)到的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果與普通機(jī)械式齒輪傳動(dòng)副相比，本發(fā)明涉及的軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副具有如下明顯的優(yōu)勢(shì)①高效節(jié)能、低炭環(huán)保由于消除了普通機(jī)械式齒輪傳動(dòng)的接觸摩擦，傳動(dòng)損耗僅僅包括ー些鐵芯損耗，理論上最高傳動(dòng)效率可達(dá)到98%，比機(jī)械齒輪傳動(dòng)普遍提高8%，屬于高效節(jié)能型產(chǎn)品，符合低炭環(huán)保經(jīng)濟(jì)特點(diǎn)，廣泛推廣應(yīng)用可極大地節(jié)省能源，降低碳排放。②能量(カ矩)密度較高少極差磁場(chǎng)耦合技術(shù)使得永磁體的磁場(chǎng)異極性耦合程度比磁場(chǎng)調(diào)制式結(jié)構(gòu)的磁性齒輪提高，使磁性材料單位體積傳送的轉(zhuǎn)矩密度得到提高，本系列新型稀土磁性傳動(dòng)齒輪所傳送的轉(zhuǎn)矩密度高于IOOkN. m/m3 ;為磁性齒輪傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于需要大力矩的エ業(yè)化動(dòng)力傳動(dòng)及精密傳動(dòng)領(lǐng)域奠定了基礎(chǔ)。③無(wú)回差、無(wú)磨損，可靠性高、壽命長(zhǎng)由于無(wú)機(jī)械接觸摩損，不僅消除了機(jī)械齒輪因齒隙和磨損而引起的不可避免的齒輪回差困擾，而且由于少極差磁場(chǎng)耦合使得凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子3的凸極波數(shù)有限，徹底改進(jìn)了磁場(chǎng)調(diào)制式磁性齒輪的導(dǎo)磁柵齒數(shù)結(jié)構(gòu) ，大大提高了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命極限，對(duì)于定位精度要求極高且頻繁正反轉(zhuǎn)的雷達(dá)伺服跟蹤系統(tǒng)、エ業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域有現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用價(jià)值。④無(wú)污染、低噪音不存在機(jī)械齒輪傳動(dòng)時(shí)因齒部嚙合接觸而產(chǎn)生的噪音，也克服了少極差磁性齒輪因偏心而導(dǎo)致震動(dòng)的固有缺陷，加之磁性齒輪無(wú)需潤(rùn)滑油脂、清潔、無(wú)油污、防塵、防水等優(yōu)勢(shì)，對(duì)于噪音震動(dòng)要求極高的領(lǐng)域如長(zhǎng)期水下航行的核潛艇降低本體噪音具有潛在的軍事應(yīng)用價(jià)值。⑤傳動(dòng)平穩(wěn)、緩沖隔離、過(guò)載保護(hù)轉(zhuǎn)速傳動(dòng)比恒定，轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)瞬時(shí)穩(wěn)定度高，運(yùn)行平穩(wěn)；在過(guò)載時(shí)因主、從動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)而隨時(shí)切斷傳動(dòng)關(guān)系，不會(huì)損壞負(fù)載或者原動(dòng)機(jī)；通過(guò)磁場(chǎng)耦合隔離了原動(dòng)機(jī)與負(fù)載機(jī)械，可緩沖沖擊負(fù)荷的影響。⑥加工方便、エ藝簡(jiǎn)單無(wú)需昂貴的機(jī)械齒輪加工和檢測(cè)設(shè)備，也不存在機(jī)械齒輪在設(shè)計(jì)加工上常常需要變位修正的設(shè)計(jì)加工繁瑣，所有制造エ藝技術(shù)均為電機(jī)エ業(yè)領(lǐng)域成熟的エ藝，一次性設(shè)備投資少，主要為裝配作業(yè)，便于組織大規(guī)模流水線生產(chǎn)。


圖I為波數(shù)為bn=+2的機(jī)械式諧波齒輪雙波傳動(dòng)原理圖；圖2為中置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的諧波磁性齒輪副的雙波傳動(dòng)工作原理平面圖；圖3為外置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的諧波磁性齒輪副的雙波傳動(dòng)工作原理平面圖；圖4為中置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副立體結(jié)構(gòu)復(fù)合剖面圖；圖5為軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的永磁定子盤(pán)立體結(jié)構(gòu)復(fù)合剖面圖；圖6為軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和輸出軸的立體結(jié)構(gòu)圖；圖7為諧波磁性齒輪副的中置式雙波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)與輸入軸立體結(jié)構(gòu)圖；圖8為諧波磁性齒輪副的中置式三波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)與輸入軸立體結(jié)構(gòu)圖；圖9為諧波磁性齒輪副的中置式四波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)與輸入軸立體結(jié)構(gòu)圖。以上圖中項(xiàng)I為定子端蓋盤(pán),項(xiàng)2為定子永磁體,項(xiàng)3為凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán),項(xiàng)4為輸入軸，項(xiàng)5為轉(zhuǎn)子永磁體,項(xiàng)6為轉(zhuǎn)子磁盤(pán),項(xiàng)7為輸出軸，項(xiàng)8為機(jī)殼；項(xiàng)9為機(jī)械式諧波齒輪的定子剛輪，項(xiàng)10為機(jī)械式諧波齒輪的柔輪轉(zhuǎn)子，項(xiàng)11為機(jī)械式諧波齒輪的波發(fā)生轉(zhuǎn)輪。圖中符號(hào)標(biāo)識(shí)N表不極性為N的永磁體,S表不極性為S的永磁體，Ii1J1表不輸入軸4的輸入轉(zhuǎn)速和輸入力矩，n2、T2輸出軸7的輸出轉(zhuǎn)速和輸出力矩，2ps表示定子永磁體2的分布極數(shù)，2pr表不轉(zhuǎn)子永磁體5的分布極數(shù)，Zb表不凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子3的凸極波數(shù)；ZS表示機(jī)械式諧波齒輪的定子剛輪9的內(nèi)齒數(shù)，Z2表示機(jī)械式諧波齒輪的柔輪轉(zhuǎn)子10的外齒數(shù)，bn表示機(jī)械式諧波齒輪的波發(fā)生轉(zhuǎn)輪11的波數(shù)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)ー步的說(shuō)明一、從圖2、圖3可知，軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的工作原理與機(jī)械式少齒差諧波齒輪傳動(dòng)類似永磁定子盤(pán)和永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)之間的凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3會(huì)自然驅(qū)使定子永磁體2、轉(zhuǎn)子永磁體5按異極性相互吸引的原理在凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3的呈善形凸出的導(dǎo)磁極片區(qū)域產(chǎn)生磁場(chǎng)耦合，工作吋，輸入軸4帶動(dòng)凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3繞軸線高速旋轉(zhuǎn)，按照凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3凸極區(qū)域的直軸氣隙磁密自動(dòng)排列整合，形成凸極磁導(dǎo)最大、磁密最高、引力最強(qiáng)的異極性磁稱合的吸引狀態(tài)，由于定子永磁體2固定且和轉(zhuǎn)子永磁體5之間固定的少極差原因，該凸極方向的磁場(chǎng)引力將強(qiáng)迫驅(qū)使永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)旋轉(zhuǎn)來(lái)保持與定子磁場(chǎng)的耦合狀態(tài)；對(duì)圖2、圖3所示雙波傳動(dòng)，凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3每旋轉(zhuǎn)一周永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)則反向轉(zhuǎn)過(guò)2Zb個(gè)永磁轉(zhuǎn)子的磁極角度，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)カ的變速傳動(dòng)。從圖4 圖9可以看出軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的結(jié)構(gòu)特征如下 ニ、由具有2ps個(gè)定子永磁體2的永磁定子盤(pán)、和具有個(gè)轉(zhuǎn)子永磁體5的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)及具有Zb個(gè)凸極波數(shù)的凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3構(gòu)成磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副，定子永磁體2的分布極對(duì)數(shù)ps與轉(zhuǎn)子永磁體5的分布極對(duì)數(shù)P1 為彼此互素的正整數(shù)對(duì),形成固定差值的少極差，并滿足以下關(guān)系約束PsデPr，I Ps-Pr I = I Zb I ;zb=±2為雙波傳動(dòng)方式，Zb=±3為三波傳動(dòng)方式，Zb=±4為四波傳動(dòng)方式，Zb=土k為k波傳動(dòng)方式，k為正整數(shù)；圖4展示了中置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副立體結(jié)構(gòu)復(fù)合剖面圖。三、軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的永磁定子盤(pán)、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3三者依次沿軸向呈同軸式分布結(jié)構(gòu)，彼此間存在平面氣隙并通過(guò)軸向平面磁場(chǎng)而耦合；凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3與輸入軸4緊固連接，永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)的轉(zhuǎn)子磁盤(pán)6與輸出軸7緊固連接，永磁定子盤(pán)的定子端蓋盤(pán)I與機(jī)殼8定位后緊固連接；永磁定子盤(pán)、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3三者彼此之間通過(guò)軸承定位后滾動(dòng)連接，永磁定子盤(pán)的的定子端蓋盤(pán)I始終安裝布置于兩轉(zhuǎn)子的ー側(cè)，兩轉(zhuǎn)子盤(pán)在裝配上分為兩種結(jié)構(gòu)形式第一，凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3分布在永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和永磁定子盤(pán)中間的中置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，第二，凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3布置在永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)外側(cè)，即永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)分布于永磁定子盤(pán)和凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3中間的外置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)；兩種分布結(jié)構(gòu)的導(dǎo)磁極片采用凸出外圓表面的扇形葉片結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子波數(shù)Zb等于凸出的導(dǎo)磁極片數(shù)。
四、軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的主動(dòng)輪為凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子
3,從動(dòng)輪為永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)，在輸入力矩T1和轉(zhuǎn)速Ii1的輸入狀態(tài)下,其輸出運(yùn)動(dòng)方式分為第一，永磁定子盤(pán)與機(jī)殼8固定而永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和輸出軸7旋轉(zhuǎn)輸出力矩T2和轉(zhuǎn)速n2,此時(shí),磁性齒輪副的傳動(dòng)比ん滿足約束4 =7'2 + 7彳=/ハ+/ 2=-/ν+(/ν/),);第二，永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和輸出軸7固定而永磁定子盤(pán)與機(jī)殼8旋轉(zhuǎn)輸出力矩T2和轉(zhuǎn)速n2,此時(shí),磁性齒輪副的傳動(dòng)比4滿足約束-Jb尸T2 + T1=Ii1 + n2=ps + (jh-f),);以上傳動(dòng)關(guān)系中出現(xiàn)小于零的負(fù)數(shù)表示輸入和輸出的旋轉(zhuǎn)方向相反。五、軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3采用導(dǎo)磁的實(shí)心鋼材加工成凸出外圓表面的扇形葉片結(jié)構(gòu)，其凸出的導(dǎo)磁極片數(shù)等于轉(zhuǎn)子波數(shù)Zb,凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3導(dǎo)磁極區(qū)域開(kāi)設(shè)有數(shù)條徑向分布的隔磁條形孔，凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3面向永磁定子和永磁轉(zhuǎn)子之間的氣隙為距離相等的均勻氣隙；凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3與輸入軸4緊固連接。圖7展示了諧波磁性齒輪副的中置式雙波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)與輸入軸立體結(jié)構(gòu)圖，圖8展示了諧波磁性齒輪副的中置式三波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的凸極 式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)與輸入軸立體結(jié)構(gòu)圖，圖9展示了諧波磁性齒輪副的中置式四波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)與輸入軸立體結(jié)構(gòu)圖。六、軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的永磁定子盤(pán)由定子端蓋盤(pán)I和定子永磁體2構(gòu)成,定子永磁體2和分布方式采用N極、S極異極性兩兩相鄰排列的形式安裝，安裝結(jié)構(gòu)上有兩種形式第一，永磁體安裝于定子端蓋盤(pán)I的ー側(cè)平面而直接面對(duì)軸向平面氣隙的面磁式結(jié)構(gòu)，第二，永磁體安裝于定子端蓋盤(pán)I專門開(kāi)設(shè)的磁極槽內(nèi)而非直接面對(duì)軸向平面氣隙的隱極內(nèi)埋式結(jié)構(gòu)；定子端蓋盤(pán)I和機(jī)殼8采用導(dǎo)磁的材料鋼板經(jīng)機(jī)械切削加工成型；定子端蓋盤(pán)I和機(jī)殼8采用螺栓固定成整體結(jié)構(gòu)。圖5展示了軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的永磁定子盤(pán)立體結(jié)構(gòu)復(fù)合剖面圖。七、軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)由轉(zhuǎn)子磁盤(pán)6和轉(zhuǎn)子永磁體5構(gòu)成，轉(zhuǎn)子永磁體5和分布方式采用N扱、S極異極性兩兩相鄰排列的形式安裝，安裝結(jié)構(gòu)上有三種形式第一，對(duì)于中置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，永磁體安裝于轉(zhuǎn)子磁盤(pán)6靠近凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3的ー側(cè)平面而直接面對(duì)軸向平面氣隙的單側(cè)面磁式結(jié)構(gòu)；第二，對(duì)于外置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，永磁體安裝于轉(zhuǎn)子磁盤(pán)6的兩側(cè)平面而直接面對(duì)軸向平面氣隙的雙側(cè)面磁式結(jié)構(gòu)；第三，對(duì)于兩種波轉(zhuǎn)子布置結(jié)構(gòu)，永磁體安裝于轉(zhuǎn)子磁盤(pán)6專門開(kāi)設(shè)的磁極槽內(nèi)而非直接面對(duì)軸向平面氣隙的隱極內(nèi)埋式結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)子磁盤(pán)6采用導(dǎo)磁的材料鋼板經(jīng)機(jī)械切削加工成型；轉(zhuǎn)子磁盤(pán)6和輸出軸7采用緊配合連接成整體結(jié)構(gòu)。圖6展示了軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和輸出軸的立體結(jié)構(gòu)圖。以上所述的僅是本技術(shù)發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本技術(shù)發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干結(jié)構(gòu)變形和改進(jìn)(如將本發(fā)明涉及的磁性齒輪副進(jìn)行多極直軸串聯(lián)即可構(gòu)成多級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng))，這些也應(yīng)該視為本技術(shù)發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本技術(shù)發(fā)明實(shí)施的效果和實(shí)用性。
權(quán)利要求
1.軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副，其特征是 一、由具有2ps個(gè)定子永磁體(2)的永磁定子盤(pán)、和具有2pj 個(gè)轉(zhuǎn)子永磁體(5)的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)及具有Zb個(gè)凸極波數(shù)的凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)(3)構(gòu)成磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副，定子永磁體(2)的分布極對(duì)數(shù)Ps與轉(zhuǎn)子永磁體(5)的分布極對(duì)數(shù)!^為彼此互素的正整數(shù)對(duì)，形成固定差值的少極差，并滿足以下關(guān)系約束Ps古Pr，I Ps-Pr I = I Zb I ;Zb=±2為雙波傳動(dòng)方式，zb=±3為三波傳動(dòng)方式，Zb=±4為四波傳動(dòng)方式，Zb=±k為k波傳動(dòng)方式，k為正整數(shù)； 二、軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的永磁定子盤(pán)、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)(3)三者依次沿軸向呈同軸式分布結(jié)構(gòu)，彼此間存在平面氣隙并通過(guò)軸向平面磁場(chǎng)而耦合；凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)(3)與輸入軸(4)緊固連接，永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)的轉(zhuǎn)子磁盤(pán)(6)與輸出軸(7)緊固連接，永磁定子盤(pán)的定子端蓋盤(pán)(I)與機(jī)殼(8)定位后緊固連接；永磁定子盤(pán)、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)(3)三者彼此之間通過(guò)軸承定位后滾動(dòng)連 接，永磁定子盤(pán)的的定子端蓋盤(pán)(I)始終安裝布置于兩轉(zhuǎn)子的一側(cè)，兩轉(zhuǎn)子盤(pán)在裝配上分為兩種結(jié)構(gòu)形式第一，凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)(3)分布在永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和永磁定子盤(pán)中間的中置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，第二，凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)(3)布置在永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)外側(cè)，即永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)分布于永磁定子盤(pán)和凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)(3)中間的外置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)；兩種分布結(jié)構(gòu)的導(dǎo)磁極片采用凸出外圓表面的扇形葉片結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子波數(shù)Zb等于凸出的導(dǎo)磁極片數(shù)； 三、軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副的主動(dòng)輪為凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子(3)，從動(dòng)輪為永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)，在輸入力矩T1和轉(zhuǎn)速Ii1的輸入狀態(tài)下,其輸出運(yùn)動(dòng)方式分為第一，永磁定子盤(pán)與機(jī)殼(8)固定而永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和輸出軸(7)旋轉(zhuǎn)輸出力矩T2和轉(zhuǎn)速n2,此時(shí)，磁性齒輪副的傳動(dòng)比C滿足約束4 =7 2 'I'X=Hi^r Il1=-P, (jh-p,);第二，永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和輸出軸(X)固定而永磁定子盤(pán)與機(jī)殼(8)旋轉(zhuǎn)輸出力矩T2和轉(zhuǎn)速n2,此時(shí),磁性齒輪副的傳動(dòng)比/滿足約束-X尸T2 + T\=nI + H2=Ps + (Ps-Pr);以上傳動(dòng)關(guān)系中出現(xiàn)小于零的負(fù)數(shù)表示輸入和輸出的旋轉(zhuǎn)方向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副，其特征是凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)(3)采用導(dǎo)磁的實(shí)心鋼材加工成凸出外圓表面的扇形葉片結(jié)構(gòu)，其凸出的導(dǎo)磁極片數(shù)等于轉(zhuǎn)子波數(shù)zb，凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)(3)導(dǎo)磁極區(qū)域開(kāi)設(shè)有數(shù)條徑向分布的隔磁條形孔，凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)(3)面向永磁定子和永磁轉(zhuǎn)子之間的氣隙為距離相等的均勻氣隙；凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)(3)與輸入軸(4)緊固連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副，其特征是永磁定子盤(pán)由定子端蓋盤(pán)(I)和定子永磁體(2)構(gòu)成,定子永磁體(2)和分布方式采用N極、S極異極性兩兩相鄰排列的形式安裝，安裝結(jié)構(gòu)上有兩種形式第一，永磁體安裝于定子端蓋盤(pán)(I)的一側(cè)平面而直接面對(duì)軸向平面氣隙的面磁式結(jié)構(gòu)，第二，永磁體安裝于定子端蓋盤(pán)(I)專門開(kāi)設(shè)的磁極槽內(nèi)而非直接面對(duì)軸向平面氣隙的隱極內(nèi)埋式結(jié)構(gòu)；定子端蓋盤(pán)⑴和機(jī)殼⑶采用導(dǎo)磁的材料鋼板經(jīng)機(jī)械切削加工成型；定子端蓋盤(pán)⑴和機(jī)殼(8)采用螺栓固定成整體結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副，其特征是永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)由轉(zhuǎn)子磁盤(pán)(6)和轉(zhuǎn)子永磁體(5)構(gòu)成，轉(zhuǎn)子永磁體(5)和分布方式采用N扱、S極異極性兩兩相鄰排列的形式安裝，安裝結(jié)構(gòu)上有三種形式第一，對(duì)于中置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，永磁體安裝于轉(zhuǎn)子磁盤(pán)(6)靠近凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)(3)的ー側(cè)平面而直接面對(duì)軸向平面氣隙的單側(cè)面磁式結(jié)構(gòu)；第二，對(duì)于外置式波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，永磁體安裝于轉(zhuǎn)子磁盤(pán) (6)的兩側(cè)平面而直接面對(duì)軸向平面氣隙的雙側(cè)面磁式結(jié)構(gòu)；第三，對(duì)于兩種波轉(zhuǎn)子布置結(jié)構(gòu)，永磁體安裝于轉(zhuǎn)子磁盤(pán)(6)專門開(kāi)設(shè)的磁極槽內(nèi)而非直接面對(duì)軸向平面氣隙的隱極內(nèi)埋式結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)子磁盤(pán)(6)采用導(dǎo)磁的材料鋼板經(jīng)機(jī)械切削加工成型；轉(zhuǎn)子磁盤(pán)(6)和輸出軸(7)采用緊配合連接成整體結(jié)構(gòu)。
全文摘要
軸向平面磁場(chǎng)的少極差磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副，可廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、電動(dòng)汽車、船艦驅(qū)動(dòng)等工業(yè)傳動(dòng)領(lǐng)域。其特征是由具有2ps個(gè)定子永磁體2的永磁定子盤(pán)、和裝有2pr個(gè)轉(zhuǎn)子永磁體6的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)及具有Zb個(gè)凸極波數(shù)的凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3構(gòu)成磁導(dǎo)諧波式磁性齒輪副，極對(duì)數(shù)ps與pr為彼此互素的正整數(shù)對(duì)，形成固定差值的少極差，永磁定子盤(pán)、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3三者依次沿軸向呈同軸式分布結(jié)構(gòu)且彼此間通過(guò)軸向平面氣隙磁場(chǎng)而耦合，利用少極差的異極性磁場(chǎng)吸引的原理在高速旋轉(zhuǎn)的凸極式磁導(dǎo)波轉(zhuǎn)子盤(pán)3的凸極直軸區(qū)域相互耦合，來(lái)驅(qū)動(dòng)少極差的磁性齒輪副低速旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)機(jī)械接觸、無(wú)摩擦的動(dòng)力變速變矩傳動(dòng)。
文檔編號(hào)H02K51/00GK102857069SQ20121033073
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月8日
發(fā)明者盧敏, 胡捷, 余虹錦 申請(qǐng)人:余虹錦