專利名稱：用于致動器的供電和控制設(shè)備、相應(yīng)的致動組件、以及包括該設(shè)備的飛行器的制作方法
用于致動器的供電和控制設(shè)備、相應(yīng)的致動組件、以及包括該設(shè)備的飛行器本發(fā)明涉及用于電致動器的供電和控制設(shè)備、包括該設(shè)備和電致動器的致動組件、以及具有電致動器和該設(shè)備的飛行器。諸如飛機(jī)之類的飛行器具有與致動器相關(guān)聯(lián)的大量可動元件，致動器連接至飛行駕駛單元，使飛機(jī)的飛行員能夠直接或間接地控制致動器。作為示例，可動元件可以是·翼面或飛行面，具體而言是副翼、擾流器以及其它翼板；以及
·起落裝置元件,具體而言是艙口、起落架支柱或前輪。常規(guī)地，致動器已經(jīng)是液壓致動器，具體而言是經(jīng)由電磁閥連接至一個(gè)或多個(gè)加壓的液壓回路的致動器。然而，使用液壓能量帶來了重量和維護(hù)限制的問題，這些問題導(dǎo)致飛機(jī)制造商盡可能地最小化液壓回路的尺寸。因此，已經(jīng)提議將每個(gè)致動器與包含電泵的單獨(dú)的液壓回路相關(guān)聯(lián)。從而，不再具有服務(wù)于飛機(jī)的所有致動器的一個(gè)或多個(gè)大尺寸液壓回路，而是具有大量小尺寸的液壓回路，每個(gè)小尺寸的液壓回路連接至單個(gè)致動器或連接至非常少數(shù)量的需要同時(shí)操作的致動器。該體系結(jié)構(gòu)已極大地減少了與在飛機(jī)上使用液壓裝置相關(guān)聯(lián)的限制。然而，在歷史上，航空運(yùn)輸協(xié)會(ATA)已經(jīng)定義了功能編碼系統(tǒng)，用于根據(jù)飛機(jī)上存在的各個(gè)系統(tǒng)和設(shè)備在飛機(jī)上執(zhí)行的功能來對它們進(jìn)行分類。作為擴(kuò)展，那些類別中的每一個(gè)與對于設(shè)計(jì)和將能容納的故障模式的限制相關(guān)聯(lián)，使得屬于一個(gè)特定ATA類別的一件設(shè)備被認(rèn)為不可在一些其它ATA類別中使用。本發(fā)明的目的是進(jìn)一步改進(jìn)用于致動飛行器的可動元件的裝置的體系結(jié)構(gòu)。為此，本發(fā)明提供了用于多個(gè)電致動器的供電和控制設(shè)備，該設(shè)備包括控制電路和功率電路，該功率電路具有連接至開關(guān)模塊的逆變器模塊，該開關(guān)模塊設(shè)置有用于連接至致動器的連接裝置，該控制電路連接至開關(guān)模塊以操作該開關(guān)模塊，以將致動器順序地連接至逆變器模塊?？刂齐娐繁辉O(shè)置成順序地控制逆變器模塊和開關(guān)模塊，且控制電路包括設(shè)置成檢測該設(shè)備的故障的監(jiān)測模塊。該設(shè)備使得有可能對在同一時(shí)間周期中但不同時(shí)使用的致動器供電，同時(shí)確保高水平的安全性，具體是通過限制與所形成的火花或高水平的局部發(fā)熱相關(guān)聯(lián)的起火風(fēng)險(xiǎn)并且通過監(jiān)測設(shè)備的操作。此外，借助于該體系結(jié)構(gòu)，更容易確保該設(shè)備滿足與多個(gè)ATA類別相關(guān)聯(lián)的限制。優(yōu)選地，開關(guān)模塊具有至少一個(gè)開關(guān)繼電器，且控制電路被設(shè)置成允許開關(guān)繼電器的位置僅在零電壓和電流下改變，而且相反，控制電路被設(shè)置成防止在開關(guān)繼電器處于錯(cuò)誤位置的情況下供電。有利地，監(jiān)測模塊被設(shè)置成在監(jiān)測模塊已檢測到故障時(shí)禁止開關(guān)繼電器。在特定實(shí)施例中，控制電路經(jīng)由連接接口連接至用于感測逆變器的電壓和電流的傳感器并且經(jīng)由隔離裝置連接至逆變器模塊的驅(qū)動器，和/或控制電路經(jīng)由連接接口連接至用于感測開關(guān)模塊的位置和電流的傳感器并且經(jīng)由隔離裝置連接至開關(guān)模塊的至少一個(gè)開關(guān)繼電器。因此控制電路相對于功率電路受到保護(hù)。因此，監(jiān)測模塊優(yōu)選連接至連接接口。從而經(jīng)由這些接口傳遞的信息可由監(jiān)測模塊來使用，監(jiān)測模塊也可監(jiān)測所述接口的正確操作。·
有利地，監(jiān)測模塊經(jīng)由隔離裝置連接至逆變器模塊的斷路器以控制所述斷路器，而且還連接至該斷路器以驗(yàn)證操作狀態(tài)。優(yōu)選地，監(jiān)測模塊被設(shè)置成執(zhí)行以下任務(wù)中的至少一個(gè)·在故障的情況下向外部發(fā)出警告； 使功率電路停止；·在排除故障起因之后，使至少一個(gè)安全部件重新初始化；·通過將由控制電路發(fā)出的至少一個(gè)設(shè)定點(diǎn)與逆變器模塊的狀態(tài)作比較來驗(yàn)證至少一個(gè)調(diào)節(jié)回路；以及·驗(yàn)證由至少一個(gè)傳感器返回的測量的有效性。本發(fā)明還提供一種飛行器，該飛行器包括多個(gè)電致動器、用于對致動器供電的供電網(wǎng)絡(luò)、以及配置成使飛行員能控制致動器的飛行駕駛單元，該飛行器包括至少一個(gè)上述類型的供電和控制設(shè)備用于將至少一組致動器連接至供電網(wǎng)絡(luò)，該供電和控制設(shè)備具有功率電路，該功率電路由控制電路所控制并連接至飛行駕駛單元，該控制電路被設(shè)置成使電力按順序被供應(yīng)給該組致動器中的致動器。因此，使用電致動器有可能消除飛行器的至少一部分上的液壓裝置。此外，在本發(fā)明中，單個(gè)功率電路對一組致動器供電，由此有可能限制機(jī)載功率部件的重量。按順序供電使得有可能在不同的時(shí)刻以不同的大小對致動器供電，使得任一組中的致動器可被連接至執(zhí)行不同功能的可動元件。有利地，該飛行器具有多個(gè)相同的供電和控制設(shè)備，每個(gè)供電和控制設(shè)備連接至相應(yīng)的致動器組。使用多個(gè)相同的供電和控制設(shè)備便于對備用零件的維護(hù)操作和管理。還有利地，該飛行器具有兩個(gè)機(jī)翼，每個(gè)機(jī)翼設(shè)置有多個(gè)致動器，且該飛行器具有兩個(gè)供電和控制設(shè)備，使得每個(gè)供電和控制設(shè)備控制與相應(yīng)的一個(gè)機(jī)翼相關(guān)聯(lián)的致動器，而且優(yōu)選地，每個(gè)機(jī)翼的致動器連接至諸如至少一個(gè)可動翼面以及至少一個(gè)起落裝置元件之類的元件。由于供電和控制設(shè)備連接至與需要滿足不同ATA標(biāo)準(zhǔn)的諸個(gè)元件相關(guān)聯(lián)的諸個(gè)致動器，所以供電和控制設(shè)備被設(shè)置成滿足所涉及的所有標(biāo)準(zhǔn)。最終，本發(fā)明提供致動器組件，包括多個(gè)致動器和上述類型的供電和控制設(shè)備。本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)在閱讀本發(fā)明的特定的非限制性實(shí)施例的以下描述時(shí)顯而易見。參考附圖
，其中·圖I是根據(jù)本發(fā)明的飛機(jī)的圖解平面圖；圖2是本發(fā)明的供電和控制設(shè)備的簡化圖；以及圖3是根據(jù)本發(fā)明的致動器組件的框圖視圖。
參考附圖，以本發(fā)明在飛機(jī)中的應(yīng)用描述了本發(fā)明，該飛機(jī)具有標(biāo)注為I的機(jī)身和標(biāo)注為2的兩個(gè)機(jī)翼。機(jī)身I的前部設(shè)置有前起落裝置3，前起落裝置3可縮到被艙口封閉的外殼中。每個(gè)機(jī)翼2設(shè)置有至少一個(gè)空氣擾流板4和起落裝置5，該起落裝置5可縮到由艙口 6封閉的外殼中。艙口 6、起落裝置3、5以及擾流板4形成可動元件，而且它們與致動器7、8、9和10相關(guān)聯(lián)，致動器7、8、9和10在飛機(jī)的結(jié)構(gòu)與所討論的可動元件之間延伸，以移動所述可動元件。前起落裝置3還可通過致動器11轉(zhuǎn)向。致動器7至11包括永磁體同步電機(jī)，而且它們包括相應(yīng)的鎖定構(gòu)件和與位置傳感器相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動傳遞裝置。每個(gè)鎖定構(gòu)件被設(shè)置成在致動器未供電時(shí)將致動器(或移動元件，如果移動元件并置在致動器上)保持在適當(dāng)?shù)奈恢?。運(yùn)動傳遞裝置被設(shè)置成將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動，或放大旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。致動器7至11由飛行駕駛單元12控制，飛行駕駛單元12具有執(zhí)行輔助和管理功能(用于引擎、用于管理起落裝置、自動駕駛、導(dǎo)航……)的控制儀器和控制單元13，以使飛機(jī)的飛行員能操作飛機(jī)。例如，控制單元13可以是運(yùn)行諸個(gè)專用計(jì)算機(jī)程序的諸個(gè)計(jì)算機(jī)或執(zhí)行多個(gè)專用計(jì)算機(jī)程序的單個(gè)計(jì)算機(jī)?！?br> 致動器7至11經(jīng)由供電和控制設(shè)備20成組地連接至標(biāo)注為14的機(jī)載供電網(wǎng)絡(luò)和飛行駕駛單元12。機(jī)載供電網(wǎng)絡(luò)14包括270V電壓的高功率直流(DC)子網(wǎng)絡(luò)，以及28V的低功率DC子網(wǎng)絡(luò)。該飛行器具體包括供電和控制設(shè)備20，供電和控制設(shè)備20連接至用于對前起落裝置支柱3進(jìn)行致動的致動器9和用于使前輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向致動器11。因此，每個(gè)機(jī)翼2的致動器7、8和10形成相應(yīng)的組，且與前起落裝置相關(guān)聯(lián)的致動器9和11類似地形成組。因此，每個(gè)供電和控制設(shè)備20連接至多個(gè)致動器，且被設(shè)置成按順序?qū)λ鼈児╇?。術(shù)語“按順序”用于表示這些致動器不是同時(shí)被供電，而是根據(jù)要求一個(gè)接一個(gè)地被供電。每個(gè)供電和控制設(shè)備20具有功率電路(被給予整體附圖標(biāo)記200)和控制電路(被給予整體附圖標(biāo)記250)。這些電路中使用的部件本身是公知的。供電電路200包括逆變器模塊201，逆變器模塊201設(shè)置有連接至網(wǎng)絡(luò)14的連接裝置202，且與開關(guān)模塊221串聯(lián)連接，開關(guān)模塊221具有到致動器的連接裝置224。連接裝置202用于將供電和控制設(shè)備20連接至網(wǎng)絡(luò)14的高功率和低功率子網(wǎng)絡(luò)。從連接裝置202到連接裝置224，功率電路包括斷路器203 ;入口濾波器204 ;耗散斬波器205 ;功率橋206 ;開關(guān)繼電器222 ;以及出口濾波器223。斷路器203被設(shè)置成，尤其在輸出電流超出了通過調(diào)節(jié)所設(shè)置的限制的情況下或在短路的情況下，切斷高功率供電。.入口濾波器204被設(shè)置成衰減低功率和高功率供電上的噪聲，并平滑從高功率供電消耗的負(fù)荷。耗散斬波器205被設(shè)置成在高功率供電電壓超過預(yù)定閾值時(shí)連接耗散負(fù)載(諸如電阻)。功率橋206也連接至驅(qū)動器210，且被設(shè)置成將作為輸入而接收的高功率DC變換成三相交流電(AC)。出口濾波器223使所傳遞的三相功率與包括致動器和通向設(shè)備的連接的組件的阻抗匹配。除部件202至206之外，逆變器模塊201還包括溫度傳感器207、在功率橋206上游的電壓傳感器208，以及在功率橋206下游的電流傳感器209。
除了部件222到224，開關(guān)模塊221還包括位置傳感器225，用于感測開關(guān)繼電器222的位置；電流傳感器226,位于開關(guān)繼電器222下游；用于開關(guān)繼電器222的安全電路228 ；以及濾波器227，用于提供針對電磁輻射和閃電的保護(hù)(或更一般地，針對外部起源的任何浪涌電壓或浪涌電流的保護(hù))。安全電路228被設(shè)置成經(jīng)由阻尼電阻使致動器的相位短路，以在電機(jī)未被驅(qū)動時(shí)或在出故障的情況下限制電機(jī)的速度。當(dāng)沒有致動器在被操作或被選擇或被供電時(shí)，安全電路自動激活。也有可能為致動器提供機(jī)械阻尼，例如液壓或磁阻尼。電流傳感器226用于測量電機(jī)的三相中的瞬時(shí)電流。該測量對于電流控制、短路保護(hù)、限制電流消耗以及驗(yàn)證開關(guān)繼電器222的位置是有用的?？刂齐娐?50連接至控制單元13且包括具有脈寬調(diào)制器單元252的控制模塊251，脈寬調(diào)制器單元252經(jīng)由隔離裝置253連接至驅(qū)動器210以控制驅(qū)動器210，且經(jīng)由連接接口 254連接至電壓和電流傳感器208和209以形成調(diào)節(jié)回路。脈寬調(diào)制器單元252被設(shè)置成計(jì)算要傳遞的三相電壓以滿足調(diào)節(jié)電流設(shè)定點(diǎn)，并計(jì)算用于功率橋206的相應(yīng)的控制信號?？刂颇K251還具有驅(qū)動單元255，驅(qū)動單元255經(jīng)由隔離裝置256連接至開關(guān)繼 電器222，且經(jīng)由連接接口 257連接至位置和電流傳感器225和226以形成調(diào)節(jié)回路。最后，控制單元250包括監(jiān)測單元260，該監(jiān)測單元260 首先連接至溫度傳感器207 (經(jīng)由連接接口 259)，連接至連接接口 254、連接至斷路器203 (經(jīng)由隔離裝置258)，連接至脈寬調(diào)制器單元252、連接至驅(qū)動單元255并且連接至連接接口 257以從其中接收信息；以及其次連接至斷路器203和安全電路228 (經(jīng)由隔離裝置258)，連接至脈寬調(diào)制器單元252、連接至驅(qū)動器單元255，以用于在故障危害該設(shè)施的安全時(shí)或在排除故障之后控制它們(激活、停用、重新初始化它們)，以使它們回到服務(wù)狀態(tài)。監(jiān)測模塊260用于確保供電和控制設(shè)備20的正確操作，并在故障的情況下(不正確的開關(guān)、過熱、短路、無效控制信號)向飛行駕駛單元12發(fā)出警告。如上所述，在嚴(yán)重故障的情況下，監(jiān)測模塊260被設(shè)置成使功率電路200停止；監(jiān)測單元260還可使安全部件在故障原因被排除之后重新初始化。監(jiān)測模塊260還被設(shè)置成通過將由控制電路250發(fā)出的設(shè)定點(diǎn)與逆變器模塊201的狀態(tài)(例如經(jīng)由電壓和電流傳感器208、209獲得)作比較來驗(yàn)證調(diào)節(jié)回路，并且驗(yàn)證傳感器返回的測量結(jié)果的有效性(例如通過在開關(guān)時(shí)將來自位置傳感器225的信號與來自電流傳感器226的信號作比較)。最后，監(jiān)測模塊260連接至通向維護(hù)設(shè)備261的連接接口，并且連接至通向致動器262的連接接口。在標(biāo)稱操作下，供電和控制設(shè)備20被設(shè)置成按順序控制逆變器模塊201和開關(guān)模塊221。不允許開關(guān)模塊221和逆變器201的同時(shí)操作，而且供電和控制設(shè)備20被設(shè)置成僅在零電壓和電流下準(zhǔn)許開關(guān)繼電器222改變位置。在開關(guān)繼電器222處于錯(cuò)誤位置的情況下，不允許供電。開關(guān)繼電器222被設(shè)置成將由控制電路250選擇的致動器連接至逆變器模塊201，而且將在監(jiān)測模塊260檢測到故障時(shí)被監(jiān)測模塊260禁止?？刂颇K251向開關(guān)繼電器222發(fā)送控制命令，以選擇該致動器然后向功率電路發(fā)送電流設(shè)定點(diǎn)。功率電路200 (更具體而言是驅(qū)動器210)被設(shè)置成確定電流伺服一控制關(guān)系，并根據(jù)從控制模塊接收的數(shù)據(jù)來對致動器供電。因此，每個(gè)供電和控制設(shè)備20充當(dāng)通過開關(guān)模塊221選擇性地連接至每個(gè)致動器的斬波電源(也稱為開關(guān)模式電源SMPS)。該電源通過緩慢回路和快速回路被調(diào)節(jié)和伺服控制?？刂齐娐?50根據(jù)來自與致動器相關(guān)聯(lián)的位置傳感器的信息來執(zhí)行緩慢回路調(diào)節(jié)(位置伺服一控制)，而功率電路200根據(jù)來自致動器自身的電機(jī)的信息以及根據(jù)由電流傳感器209傳輸?shù)碾娏髦祦韴?zhí)行對所有致動器共同的快速回路調(diào)節(jié)(電流伺服一控制)。優(yōu)選地，為了獲得最大扭矩，執(zhí)行調(diào)節(jié)，以使得所傳遞的電流與電機(jī)的電磁力同相(矢量控制)。以下參考對擾流器4和起落裝置的一個(gè)起落架8進(jìn)行致動來更詳細(xì)地描述按順序操作的示例。在標(biāo)稱操作下，當(dāng)準(zhǔn)備降落時(shí)，通過供電和控制設(shè)備20使擾流板4伸展并將其保持在伸展位置，供電和控制設(shè)備20通過執(zhí)行位置伺服一控制對致動器8供電。當(dāng)伸展起落架8的命令到達(dá)供電和控制設(shè)備20時(shí)，供電和控制設(shè)備20開始供電順序·使致動器10在內(nèi)部鎖定；·對致動器7供電以打開艙口 6，然后將其鎖定；·對致動器8供電以伸展起落架8，然后將其鎖定；以及 ·重新對致動器10供電以完成擾流器4的部署。由于起落架以低速伸展，所以致動器閉鎖裝置10必須承受可能使其損壞的負(fù)荷的風(fēng)險(xiǎn)較低。然而，有可能將機(jī)械保險(xiǎn)裝置(諸如額定摩擦制動器)與該閉鎖裝置相關(guān)聯(lián)。應(yīng)當(dāng)注意到，如果致動器作為發(fā)生機(jī)操作，S卩如果外力驅(qū)動可動元件的運(yùn)動以及電機(jī)的轉(zhuǎn)動，則耗散斬波器用于耗散所產(chǎn)生的能量。按照上述順序切換致動器所允許的最大時(shí)間是約500毫秒(ms)，且優(yōu)選更短。確定該時(shí)間，以使得在飛機(jī)由于故障而迅速下墜(典型地以每秒5米(m/s)的速度)的情況下，該切換足夠快的進(jìn)行，以使多個(gè)可動元件被操作以確保飛機(jī)準(zhǔn)備好降落。具體而言，在切換期間，飛機(jī)將在500ms時(shí)間內(nèi)下降2. 5米(m)，這是可接受的。當(dāng)然，本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施例，而是覆蓋落在由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)的任何變型。具體而言，供電和控制設(shè)備可具有與所描述的結(jié)構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)，例如出于安全原因，它可包括部件冗余性。每個(gè)供電和控制設(shè)備20可連接至其它致動器。這未進(jìn)行詳細(xì)描述，以闡明和簡化本說明書。應(yīng)理解，一旦供電和控制設(shè)備20連接至多個(gè)致動器，不論致動器數(shù)量如何(致動器數(shù)量無關(guān)緊要)，操作原理仍是相同的。因此，供電和控制設(shè)備可具有根據(jù)要控制的致動器的數(shù)量而需要的多個(gè)出口。在給定飛行器上，有可能設(shè)置具有不同多個(gè)出口的供電和控制設(shè)備。應(yīng)注意到，需要同時(shí)被致動的兩個(gè)致動器可經(jīng)由分支連接而被連接至公共線路，該公共線路連接至供電和控制設(shè)備20。
權(quán)利要求
1.一種用于多個(gè)電致動器(7，8, 9, 10, 11)的供電和控制設(shè)備(20),所述設(shè)備包括控制電路(250)和功率電路(200)，所述功率電路具有連接至開關(guān)模塊(221)的逆變器模塊(201)，開關(guān)模塊(221)設(shè)置有用于連接至致動器的連接裝置，所述控制電路連接至開關(guān)模塊以操作開關(guān)模塊，以將致動器按順序連接至逆變器模塊，所述設(shè)備特征在于，控制電路(250)被設(shè)置成按順序控制逆變器模塊(201)和開關(guān)模塊，而且控制電路包括被設(shè)置成檢測所述設(shè)備的故障的監(jiān)測模塊(260)。
2.如權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中所述開關(guān)模塊具有至少一個(gè)開關(guān)繼電器(222)，且控制電路(250)被設(shè)置成僅在零電壓和電流時(shí)允許開關(guān)繼電器的位置改變。
3.如權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中控制電路(250)被設(shè)置成防止在開關(guān)繼電器(222)處于錯(cuò)誤位置的情況下供電。
4.如權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中監(jiān)測模塊(260)被設(shè)置成在監(jiān)測模塊檢測到故障時(shí)禁止開關(guān)繼電器(222)。
5.如權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中控制電路(250)經(jīng)由連接接口(254)連接至用于感測逆變器(201)的電壓和電流的傳感器，并且經(jīng)由隔離裝置(253)連接至逆變器模塊的驅(qū)動器(210)。
6.如權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中控制電路(250)經(jīng)由連接接口(257)連接至用于感測開關(guān)模塊(221)的位置和電流的傳感器，并且經(jīng)由隔離裝置(256)連接至開關(guān)模塊的至少一個(gè)開關(guān)繼電器。
7.如權(quán)利要求5和6所述的設(shè)備，其中監(jiān)測模塊(260)連接至所述連接接口(254，257)。
8.如權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中監(jiān)測模塊(260)經(jīng)由隔離裝置(258)連接至逆變器模塊(201)的斷路器(203)以控制所述斷路器，而且還連接至斷路器以驗(yàn)證操作狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中監(jiān)測模塊被設(shè)置成執(zhí)行以下任務(wù)中的至少一個(gè) 在故障的情況下向外部發(fā)出警告； 使功率電路(200)停止； 在排除故障起因之后，使至少一個(gè)安全部件重新初始化； 通過將由控制電路(250)發(fā)出的至少一個(gè)設(shè)定點(diǎn)與逆變器模塊(210)的狀態(tài)作比較來驗(yàn)證至少一個(gè)調(diào)節(jié)回路；以及 驗(yàn)證由至少一個(gè)傳感器返回的測量的有效性。
10.如權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中監(jiān)測模塊(260)連接至通向維護(hù)設(shè)備(261)的連接接口，并且連接至通向致動器(262)的連接接口。
11.如權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中控制電路(250)包括連接至逆變器模塊(252)的斬波器模塊(252)。
12.—種致動器組件，包括多個(gè)致動器(7，8，9，10，11)和如權(quán)利要求I至11中的任一項(xiàng)所述的供電和控制設(shè)備(20 )。
13.如權(quán)利要求12所述的組件，其中至少一個(gè)致動器(7，8，9，10，11)是永磁體同步電機(jī)。
14.一種飛行器，包括多個(gè)電致動器(7，8，9，10，11)、用于對致動器供電的供電網(wǎng)絡(luò)、以及被設(shè)置成使飛行員能控制致動器的飛行駕駛單元(12)，所述飛行器的特征在于包括將至少一組致動器連接至供電網(wǎng)絡(luò)的至少一個(gè)供電和控制設(shè)備(20)，所述供電和控制設(shè)備是根據(jù)權(quán)利要求I至11中的任一項(xiàng)所述的供電和控制設(shè)備且具有受控制電路(250)控制并連接至飛行駕駛單元的功率電路(200)，所述控制電路被設(shè)置成使電力按順序被供應(yīng)給所述一組致動器中的致動器。
15.如權(quán)利要求14所述的飛行器，具有多個(gè)相同的供電和控制設(shè)備(20)，每個(gè)供電和控制設(shè)備(20)連接至相應(yīng)的一組致動器(7，8，9，10，11)。
16.如權(quán)利要求15所述的飛行器，其中所述飛行器具有兩個(gè)機(jī)翼(2)，每個(gè)機(jī)翼具有多個(gè)致動器(7，8，10)，且所述飛行器具有兩個(gè)供電和控制設(shè)備(20)，使得每個(gè)供電和控制設(shè)備(20)控制與相應(yīng)的一個(gè)機(jī)翼相關(guān)聯(lián)的致動器。
17.如權(quán)利要求16所述的飛行器，其中每個(gè)機(jī)翼(2)的致動器(7，8，10)連接至諸如至少一個(gè)可動翼面(4)和至少一個(gè)起落裝置元件(6，5)之類的元件。
18.如權(quán)利要求17所述的飛行器，其中可動翼面(4)是從包括翼板和擾流器的組中選擇的，而起落裝置元件是從包括起落架艙口( 6 )和起落架支柱(5 )的組中選擇的。
19.如權(quán)利要求16所述的飛行器，其中所述飛行器包括供電和控制設(shè)備(20)，供電和控制設(shè)備(20 )連接至用于對前起落架支柱(3 )進(jìn)行致動的致動器(9 )和用于使前輪轉(zhuǎn)向的致動器(11)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于多個(gè)電致動器(7,8,9,10,11)的供電和控制設(shè)備(20)，該設(shè)備包括控制電路(250)和功率電路(200)，該功率電路具有連接至開關(guān)模塊(221)的逆變器模塊(201)，開關(guān)模塊(221)設(shè)置有用于連接至致動器的裝置，該控制電路連接至開關(guān)模塊以控制開關(guān)模塊，以將致動器按順序連接至逆變器模塊，該設(shè)備特征在于，控制電路(250)被設(shè)置成按順序控制逆變器模塊(201)和開關(guān)模塊，而且控制電路包括被設(shè)置成檢測該設(shè)備的故障的監(jiān)測模塊(260)。本發(fā)明進(jìn)一步涉及包括多個(gè)致動器和這樣的供電和控制設(shè)備的致動組件、以及包括多個(gè)致動器和這樣的供電和控制設(shè)備的飛行器。
文檔編號H02J3/00GK102947177SQ201180029745
公開日2013年2月27日 申請日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月18日
發(fā)明者A·鮑考德, P·艾利, A·古亞米爾, V·L·恩古耶, P·諾魯瓦, M·龐特魯切, J-F·韋貝爾, D·翁 申請人:薩甘安全防護(hù)公司