專利名稱:光電式無刷電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型屬于電機領(lǐng)域,尤其涉及一種無刷電機,具體地說是一種光電式無刷電機。
背景技術(shù):
無刷電機作為一種效率高、噪音小的電機廣泛的應(yīng)用在電動車等領(lǐng)域。無刷電機的轉(zhuǎn)子上設(shè)有永磁體,定子上纏繞有勵磁線圈,并通過電子元件改變勵磁線圈中的電流方向產(chǎn)生變化的磁場來推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),省略了直流電機中的換向器和碳刷。現(xiàn)有的無刷電機中設(shè)有霍爾元件,通過霍爾元件感應(yīng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度來變換勵磁線圈中的電流。但是由于霍爾元件的可靠性較差,其使用壽命遠小于電機的使用壽命,且更換復(fù)雜,使得無刷電機的 可靠性降低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題,是提供一種光電式無刷電機,采用光電元件代替可靠性差的霍爾元件,提高了無刷電機的可靠性,具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的特點。為解決上述技術(shù)問題,本實用新型所采取的技術(shù)方案是—種光電式無刷電機,包括纏繞有勵磁線圈的定子,設(shè)有永磁體的轉(zhuǎn)子,與勵磁線圈電連接、對勵磁線圈中電流進行控制的電流控制器,以及可發(fā)射光束的光發(fā)射器和可接收光束的光接收器,所述光接收器與電流控制器電連接,在接收到光束后向電流控制器發(fā)出控制信號,其特征在于所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有通透的通光孔,光發(fā)射器與光接收器對應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的兩側(cè),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時,光發(fā)射器發(fā)出的光束斷續(xù)通過通光孔被光接收器接收。作為本實用新型的優(yōu)化,所述通光孔的中心線與轉(zhuǎn)軸中心線垂直。作為本實用新型的優(yōu)化,所述通光孔的中心線與轉(zhuǎn)軸中心線相交。通過設(shè)置通光孔相對于永磁體的角度,使得轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)過程中,勵磁線圈中的電流需要改變時,通光孔正處于光發(fā)射器與光接收器之間,光接收器接收到光發(fā)射器發(fā)出的光束,向電流控制器發(fā)出相應(yīng)的控制信號,電流控制器在收到此控制信號后將勵磁線圈中的電流改變。由于采用了上述的技術(shù)方案,本實用新型所取得技術(shù)進步在于本實用新型所提供的光電式無刷電機,用光電元件取代霍爾元件,提高了可靠性,通光孔設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上,且與轉(zhuǎn)軸中心線垂直并相交,結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn),適用于無刷電機生產(chǎn)領(lǐng)域。本實用新型下面將結(jié)合說明書附圖與具體實施例作進一步詳細(xì)說明。
圖I為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-定子;2_勵磁線圈;3_永磁體;4_轉(zhuǎn)子;5_轉(zhuǎn)軸;6_通光孔;7_光發(fā)射器;8_光接收器;9_電流控制器。
具體實施方式
實施例如圖I所示,本實施例的光電式無刷電機包括定子I和轉(zhuǎn)子4,其中,在定子I上設(shè)有勵磁線圈2,在轉(zhuǎn)子4上設(shè)有永磁體3,永磁體3的外端面極性相同,同設(shè)為N極。轉(zhuǎn)子4繞其轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動,在轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有水平和豎直的兩個通透的通光孔6,在轉(zhuǎn)軸5的兩側(cè)水平設(shè)有光發(fā)射器7和光接收器8,本實施例的光發(fā)射器7采用激光二極管,光接收器采用光電二極管構(gòu)成;光發(fā)射器7、光接收器8及通光孔6設(shè)置在同一豎直面內(nèi),當(dāng)通光孔6處于水平狀態(tài)時,光發(fā)射器7發(fā)出的光束可以穿過通光孔6到達光接收器8,光接收器8接收到光束后向電流控制器9發(fā)出控制信號。本實用新型的光電式無刷電機在工作時,假設(shè)轉(zhuǎn)子4在進行逆時針旋轉(zhuǎn),在永磁體3接近其運動最高點時,勵磁線圈2產(chǎn)生使永磁體3向最高點運動的電磁吸力,在永磁體3到達了最高點之后,此時應(yīng)該切換勵磁線圈2中的電流的方向,向永磁體3提供使其遠離 最高點的電磁斥力,否則轉(zhuǎn)子將在此位置左右擺動一端時間后停止下來。由圖可知,此時有條通光孔6處于水平位置,使得光接收器8可以接收到光發(fā)射器7的光束,并向電流控制器9發(fā)出控制信號,電流控制器9在接收到此控制信號后,將勵磁線圈2中的電流即時反向,產(chǎn)生所需的電磁斥力。當(dāng)永磁體3旋轉(zhuǎn)90°到達水平位置時,此時應(yīng)當(dāng)將勵磁線圈3中的電流再進行反向,重新產(chǎn)生電磁吸力吸引永磁體3向下運動,此時原來處于豎直位置的通光孔6已經(jīng)跟隨旋轉(zhuǎn)了 90°到達了水平位置,光接收器8得以重新發(fā)出控制信號使電流控制器9將勵磁線圈2中的電流反向,由此,該光電式無刷電機可以保持持續(xù)旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.ー種光電式無刷電機,包括纏繞有勵磁線圈(2)的定子(I),設(shè)有永磁體(3)的轉(zhuǎn)子(4),與勵磁線圈(2)電連接、對勵磁線圈(2)中電流進行控制的電流控制器(9),以及可發(fā)射光束的光發(fā)射器(7)和可接收光束的光接收器(8),所述光接收器(8)與電流控制器(9)電連接,在接收到光束后向電流控制器(9)發(fā)出控制信號,其特征在干所述轉(zhuǎn)子(4)的轉(zhuǎn)軸(5 )上設(shè)有通透的通光孔(6 ),光發(fā)射器(7 )與光接收器(8 )對應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(5 )的兩側(cè),轉(zhuǎn)子(4)轉(zhuǎn)動時,光發(fā)射器(7)發(fā)出的光束斷續(xù)通過通光孔(6)被光接收器(8)接收。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的光電式無刷電機,其特征在于所述通光孔(6)的中心線與轉(zhuǎn)軸(5)中心線垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光電式無刷電機,其特征在于所述通光孔(6)的中心線與轉(zhuǎn)軸(5)中心線相交。
專利摘要本實用新型公開了一種光電式無刷電機,包括纏繞有勵磁線圈的定子,設(shè)有永磁體的轉(zhuǎn)子,與勵磁線圈電連接、對勵磁線圈中電流進行控制的電流控制器,以及可發(fā)射光束的光發(fā)射器和可接收光束的光接收器,所述光接收器與電流控制器電連接,在接收到光束后向電流控制器發(fā)出控制信號,所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有通透的通光孔,通光孔的中心線與轉(zhuǎn)軸中心線垂直相交,光發(fā)射器與光接收器對應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的兩側(cè),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時,光發(fā)射器發(fā)出的光束斷續(xù)通過通光孔被光接收器接收。本實用新型所提供的光電式無刷電機,用光電元件取代霍爾元件,提高了可靠性,通光孔設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上,且與轉(zhuǎn)軸中心線垂直并相交,結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn),適用于無刷電機生產(chǎn)領(lǐng)域。
文檔編號H02K29/10GK202424473SQ201120536770
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者王 義 申請人:河北新捷亞電動汽車有限公司