專利名稱：用于沖槽機上的全伺服驅動沖槽系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
用于沖槽機上的全伺服驅動沖槽系統(tǒng)技術領域[0001]本實用新型涉及電機鐵芯片加工設備沖槽機領域，具體的說是一種用于沖槽機上的全伺服驅動沖槽系統(tǒng)。
背景技術：
[0002]沖槽機是用于沖裁電機轉子或定子鐵芯片槽孔的單槽沖制專用設備。沖制電機轉子或定子鐵芯片的沖模安裝在沖頭(滑塊)和工作臺之間，通過沖頭(滑塊)的上下往復運動，帶動上模作上下往復運動。需要沖槽的鐵芯片(沖片)安裝在帶有間歇運動的分度裝置上，通過分度裝置使鐵芯片(沖片)按預設的要求轉動。當沖頭(滑塊)向下運動時， 鐵芯片(沖片)不轉等待沖槽，當沖頭(滑塊)向上運動時，鐵芯片(沖片)旋轉分度，經(jīng)過一周的分度運動，能夠完成一張鐵芯片(沖片)的沖槽過程。目前，單槽沖的沖槽系統(tǒng)采用電磁調速電機或變頻電機通過三角帶驅動飛輪旋轉。飛輪安裝在曲軸上，與曲軸之間通過氣動離合制動器聯(lián)接。曲軸通過推桿、擺桿、連桿、球頭螺桿與沖頭(滑塊)之間的聯(lián)接。 電機啟動后，通過控制氣動離合制動器，使曲軸旋轉或停止，從而使沖頭(滑塊)作上下往復運動或停止。這種沖槽系統(tǒng)的沖槽機，沖頭(滑塊)的停止位置不準確，取、放片不方便; 沖槽噪音大。而且由于傳動零件多，機構復雜，故障率高，可靠性低。實用新型內容[0003]為解決現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型的目的是提供一種用于沖槽機上的全伺服驅動沖槽系統(tǒng)，采用伺服電機驅動偏心曲拐軸，使沖頭滑塊作上下往復運動；鐵芯片的分度運動也采用伺服電機驅動，作間歇運動，通過計算機控制，使兩個運動按預設的程序運行，從而完成沖槽過程。[0004]本實用新型采用的技術方案如下[0005]用于沖槽機上的全伺服驅動沖槽系統(tǒng)，沖槽機的機身上安裝有交流伺服電機，交流伺服電機輸出軸端部安裝有小同步齒形帶輪，沖槽機的機身上安裝有縱向的偏心曲拐軸，偏心曲拐軸的后端安裝有大同步齒形帶輪，大、小同步齒形帶輪通過齒形帶傳動連接， 偏心曲拐軸的前端轉動套裝有豎向的連桿，連桿通過下端的球頭螺桿與沖頭滑塊驅動連接；機身的下方安裝有分度裝置，分度裝置包括有分度伺服電機以及與分度伺服電機傳動連接的豎向的定心頭，定心頭的上端安裝有鐵芯片，鐵芯片的側下方安裝有正對于沖頭的工作臺。[0006]所述交流伺服電機主軸與小同步齒形帶輪、偏心曲拐軸與大同步齒形帶輪之間均采用脹緊套脹緊聯(lián)接。[0007]所述連桿與球頭螺桿之間采用螺紋聯(lián)接。[0008]所述偏心曲拐軸上安裝有平衡機構。[0009]所述的偏心曲拐軸的前端套裝有軸承，軸承外固定套裝有豎向的連桿。[0010]本實用新型的交流伺服電機通過同步齒形帶傳動和曲柄滑塊機構，驅動沖頭滑塊作上下往復運動，完成沖槽過程；將鐵芯片安裝在伺服分度裝置的定心頭上，通過分度伺服電機按預設的程序運行，驅動鐵芯片作間歇運動，完成分度過程；連桿與球頭螺桿采用螺紋聯(lián)接，長度可調，調整后鎖緊機構鎖緊。通過調整可以改變沖頭滑塊與工作臺板之間的距離即沖槽系統(tǒng)的封閉高度；偏心曲軸上安裝有平衡機構，用于平衡沖頭滑塊上下運動產(chǎn)生的往復慣性力，減少系統(tǒng)的振動。[0011]與已有技術相比，本實用新型的優(yōu)點如下[0012]本實用新型提出的用于沖槽機上的全伺服驅動沖槽系統(tǒng)，其優(yōu)點在于由伺服電機驅動，使沖槽機的沖頭滑塊作上下往復運動，通過分度伺服電機驅動鐵芯片(沖片)作間歇分度運動，完成沖槽過程。該系統(tǒng)高柔性、智能化，運行過程平滑，能夠控制沖頭滑塊的位置、速度和加速度，使得沖槽時噪音低，能夠延長沖模的壽命，減少機床的沖擊，并且使沖頭滑塊的停止位置更準確。


[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
[0014]參見圖1，用于沖槽機上的全伺服驅動沖槽系統(tǒng)，沖槽機的機身1上安裝有交流伺服電機2，交流伺服電機2輸出軸端部安裝有小同步齒形帶輪3，沖槽機的機身上安裝有縱向的偏心曲拐軸4，偏心曲拐軸4上安裝有平衡機構18，偏心曲拐軸4的后端安裝有大同步齒形帶輪5，大、小同步齒形帶輪通過齒形帶6傳動連接，偏心曲拐軸4的前端轉動套裝有豎向的連桿8，偏心曲拐軸的前端套裝有軸承7，軸承7外固定套裝有豎向的連桿，連桿8與球頭螺桿9之間采用螺紋聯(lián)接，連桿8通過下端的球頭螺桿9與沖頭滑塊10驅動連接；機身 1的下方安裝有分度裝置11，分度裝置11包括有分度伺服電機14以及與分度伺服電機傳動連接的豎向的定心頭13，定心頭13的上端安裝有鐵芯片12，鐵芯片12的側下方安裝有正對于沖頭的工作臺16 ；交流伺服電機主軸與小同步齒形帶輪、偏心曲拐軸與大同步齒形帶輪之間均采用脹緊套15脹緊聯(lián)接。[0015]通過分度伺服電機14的驅動，使得安裝在定心頭13上的鐵芯片12完成分度運動，實現(xiàn)槽孔的沖制。[0016]伺服電機2的主軸與小同步齒形帶輪3之間，偏心曲拐軸4與大同步齒形帶輪5 之間，均采用脹緊套15脹緊聯(lián)接，這種聯(lián)接方式定心精度高，裝拆方便，承載能力強。[0017]沖槽機的機身1上安裝有工作臺板16，連桿8與球頭螺桿9采用螺紋聯(lián)接，長度可調，調整后鎖緊機構17鎖緊，通過調整可以改變沖頭滑塊10與工作臺板16之間的距離即沖槽系統(tǒng)的封閉高度。[0018]曲拐軸上裝有沖頭平衡機構18，用于消除曲拐軸的不平衡力矩，減少機床在工作時的振動。
權利要求1.用于沖槽機上的全伺服驅動沖槽系統(tǒng)，其特征在于沖槽機的機身上安裝有交流伺服電機，交流伺服電機輸出軸端部安裝有小同步齒形帶輪，沖槽機的機身上安裝有縱向的偏心曲拐軸，偏心曲拐軸的后端安裝有大同步齒形帶輪，大、小同步齒形帶輪通過齒形帶傳動連接，偏心曲拐軸的前端轉動套裝有豎向的連桿，連桿通過下端的球頭螺桿與沖頭滑塊驅動連接；機身的下方安裝有分度裝置，分度裝置包括有分度伺服電機以及與分度伺服電機傳動連接的豎向的定心頭，定心頭的上端安裝有鐵芯片，鐵芯片的側下方安裝有正對于沖頭的工作臺。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于沖槽機上的全伺服驅動沖槽系統(tǒng)，其特征在于所述交流伺服電機主軸與小同步齒形帶輪、偏心曲拐軸與大同步齒形帶輪之間均采用脹緊套脹緊聯(lián)接。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于沖槽機上的全伺服驅動沖槽系統(tǒng)，其特征在于所述連桿與球頭螺桿之間采用螺紋聯(lián)接。
4.根據(jù)權利要求1所述的用于沖槽機上的全伺服驅動沖槽系統(tǒng)，其特征在于所述偏心曲拐軸上安裝有平衡機構。
5.根據(jù)權利要求1所述的用于沖槽機上的全伺服驅動沖槽系統(tǒng)，其特征在于所述的偏心曲拐軸的前端套裝有軸承，軸承外固定套裝有豎向的連桿。
專利摘要本實用新型涉及用于沖槽機上的全伺服驅動沖槽系統(tǒng)，沖槽機的機身上安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸端部安裝有小同步齒形帶輪。所述的沖槽機的機身上安裝有偏心曲拐軸，偏心曲拐軸的后端安裝有大同步齒形帶輪，大、小同齒形步帶輪通過齒形帶聯(lián)接，伺服電機通過同步齒形帶傳動和曲柄滑塊機構，驅動沖頭(滑塊)作上下往復運動，鐵芯片安裝在伺服分度裝置的定心頭上，通過分度裝置的間歇運動，完成沖槽過程。連桿與球頭螺桿采用螺紋聯(lián)接，長度可調，調整后鎖緊機構鎖緊，通過調整可以改變沖槽系統(tǒng)的封閉高度。本實用新型具有結構簡單，沖頭滑塊的停止位置準確，沖頭滑塊的運行速度可控制，沖槽噪音低的特點。
文檔編號H02K15/02GK202260895SQ20112034914
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月17日 優(yōu)先權日2011年9月17日
發(fā)明者單群來, 孫健, 張克清, 張瑋, 王冰, 王鐘 申請人:蕪湖電工機械有限公司