專利名稱：具有永久磁鐵和電磁鐵的圓盤式磁力電機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種適用于機械設備、精密測量、計量、辦公自動化設備、工業(yè)電器、家用電器、機器人、汽車、航空航天設備等各種場合的定位和驅(qū)動的具有永久磁鐵和電磁鐵的圓盤式磁力電機。
背景技術：
傳統(tǒng)的感應式電機的工作原理是當初級繞組通入交流電源時，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場，次級在行波磁場切割下，感應出電動勢并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。該電磁推力即是旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)運動的動力或直線電機動子直線運動的動力。感應式電機有結構簡單、用途廣泛、容易控制、制造成本低等特點。感應式電機已廣泛應用于機械、精密測量、計量、辦公自動化設備、工業(yè)電器、家用電器、機器人、汽車、航空航天設備等各種場合的定位和驅(qū)動。但是，現(xiàn)有的感應式電機由于工作原理、結構和力傳遞方式的限制，存在低轉(zhuǎn)速的條件下力矩小、效率低、損耗大、質(zhì)量功率比小等缺陷，不能滿足特殊的使用要求，需要有特殊性能的電機來彌補。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的缺點和不足，提供一種不需加裝變速裝置就能做到低轉(zhuǎn)速大扭矩，相對效率較高、損耗小、質(zhì)量功率比大的具有永久磁鐵和電磁鐵的圓盤式磁力電機。本實用新型的目的通過下述技術方案實現(xiàn)具有永久磁鐵和電磁鐵的圓盤式磁力電機，主要由呈圓盤形結構的定子、以及套裝在定子外壁上并形成滑動配合的轉(zhuǎn)子構成，所述定子的一側(cè)端面上設置有延伸至轉(zhuǎn)子內(nèi)壁的頂塊凹槽；所述頂塊凹槽遠離轉(zhuǎn)子內(nèi)壁的一側(cè)連通有頂持電磁鐵凹槽；所述頂塊凹槽的逆時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)或順時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)連通有驅(qū)動力臂凹槽，且驅(qū)動力臂凹槽的另一側(cè)連通有驅(qū)動電磁鐵凹槽；所述頂塊凹槽的順時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)或逆時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)設置有與其相連通的彈簧凹槽；所述頂塊凹槽內(nèi)設置有頂塊，頂持電磁鐵凹槽內(nèi)設置有頂持電磁鐵，且頂塊上安裝有位于頂塊和頂持電磁鐵之間的頂持永久磁鐵；驅(qū)動力臂凹槽內(nèi)設置有驅(qū)動力臂，驅(qū)動電磁鐵凹槽內(nèi)設置有驅(qū)動電磁鐵，且驅(qū)動力臂上安裝有位于驅(qū)動力臂和驅(qū)動電磁鐵之間的驅(qū)動永久磁鐵；彈簧凹槽內(nèi)設置有彈簧。所述頂塊凹槽、與頂塊凹槽遠離轉(zhuǎn)子內(nèi)壁一側(cè)相連通的頂持電磁鐵凹槽，與頂塊凹槽逆時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)連通的驅(qū)動力臂凹槽，與驅(qū)動力臂凹槽另一側(cè)連通的驅(qū)動電磁鐵凹槽，與頂塊凹槽順時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)相連通的彈簧凹槽，設置在頂塊凹槽內(nèi)的頂塊，設置在頂持電磁鐵凹槽內(nèi)的頂持電磁鐵，安裝在頂塊上且位于頂塊和頂持電磁鐵之間的頂持永久磁鐵，設置在驅(qū)動力臂凹槽內(nèi)的驅(qū)動力臂，設置在驅(qū)動電磁鐵凹槽內(nèi)的驅(qū)動電磁鐵，安裝在驅(qū)動力臂上且位于驅(qū)動力臂和驅(qū)動電磁鐵之間的驅(qū)動永久磁鐵，設置在彈簧凹槽內(nèi)的彈簧構成順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元；頂塊凹槽、與頂塊凹槽遠離轉(zhuǎn)子內(nèi)壁一側(cè)相連通的頂持電磁鐵凹槽，與頂塊凹槽順時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)連通的驅(qū)動力臂凹槽，與驅(qū)動力臂凹槽另一側(cè)連通的驅(qū)動電磁鐵凹槽，與頂塊凹槽逆時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)相連通的彈簧凹槽，設置在頂塊凹槽內(nèi)的頂塊，設置在頂持電磁鐵凹槽內(nèi)的頂持電磁鐵，安裝在頂塊上且位于頂塊和頂持電磁鐵之間的頂持永久磁鐵，設置在驅(qū)動力臂凹槽內(nèi)的驅(qū)動力臂，設置在驅(qū)動電磁鐵凹槽內(nèi)的驅(qū)動電磁鐵，安裝在驅(qū)動力臂上且位于驅(qū)動力臂和驅(qū)動電磁鐵之間的驅(qū)動永久磁鐵，設置在彈簧凹槽內(nèi)的彈簧構成逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，當電機只需單方向運行的功能時只設立順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元或逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，當需要雙向運行的功能時則順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元都要設置，即順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元均至少為一個，具體數(shù)目可以根據(jù)實際需求進行設計。所述定子的外壁上設置有定子端蓋，用于對轉(zhuǎn)子進行限位，使其不能軸向串動。所述頂持電磁鐵和驅(qū)動電磁鐵均通過電源線與外部電源相連，所述外部電源為電機的供電電源和控制電源；電源裝置和控制裝置按照預先的設定分別對電機各頂持電磁鐵和驅(qū)動電磁鐵的通電的時間、矢量、頻率以及邏輯順序進行控制，從而控制電機的速度、推力、位移、運行方向；上述參數(shù)可預先設置且可根據(jù)使用要求隨時修改。上述定子和轉(zhuǎn)子零部件的材質(zhì)可以是金屬材料也可以是非金屬材料。基于上述具有永久磁鐵和電磁鐵的圓盤式磁力電機的工作方法，包括順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動過程和逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動過程，其中順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動過程電機初始狀態(tài)下，向順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元中的頂持電磁鐵通電，使頂持電磁鐵勵磁并與頂持永久磁鐵磁性方向相反，在同極相斥的磁力作用下，頂持電磁鐵對頂持永久磁鐵產(chǎn)生推力，進而推動頂塊接觸轉(zhuǎn)子的環(huán)形內(nèi)壁并對其施加壓力，使得頂塊與轉(zhuǎn)子形成靜摩擦配合；向順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元中的驅(qū)動電磁鐵通電，使驅(qū)動電磁鐵勵磁并與驅(qū)動永久磁鐵磁性方向相反，在同極相斥的磁力作用下，驅(qū)動電磁鐵對驅(qū)動永久磁鐵產(chǎn)生推力，推動驅(qū)動力臂的一端運動，驅(qū)動力臂的另一端進而推動頂塊并帶動轉(zhuǎn)子沿順時針方向移動；斷開頂持電磁鐵的電源，頂塊在彈簧的作用下沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，回復到初始位置；斷開驅(qū)動電磁鐵的電源，頂塊與轉(zhuǎn)子分離，回復到初始狀態(tài)；逆時針驅(qū)動過程電機初始狀態(tài)下，向逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元中的頂持電磁鐵通電， 使頂持電磁鐵勵磁并與頂持永久磁鐵磁性方向相反，在同極相斥的磁力作用下，頂持電磁鐵對頂持永久磁鐵產(chǎn)生推力，進而推動頂塊接觸轉(zhuǎn)子的環(huán)形內(nèi)壁并對其施加壓力，使得頂塊與轉(zhuǎn)子形成靜摩擦配合；向逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元中的驅(qū)動電磁鐵通電，使驅(qū)動電磁鐵勵磁并與驅(qū)動永久磁鐵磁性方向相反，在同極相斥的磁力作用下，驅(qū)動電磁鐵對驅(qū)動永久磁鐵產(chǎn)生推力，推動驅(qū)動力臂的一端運動，驅(qū)動力臂的另一端進而推動頂塊并帶動轉(zhuǎn)子沿逆時針方向移動；斷開頂持電磁鐵的電源，頂塊在彈簧的作用下沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，回復到初始位置；斷開驅(qū)動電磁鐵的電源，頂塊與轉(zhuǎn)子分離，回復到初始狀態(tài)；重復上述順時針驅(qū)動過程，轉(zhuǎn)子即相對于定子進行順時針方向旋轉(zhuǎn)的連續(xù)運動； 重復上述逆時針驅(qū)動過程，轉(zhuǎn)子即相對于定子進行逆時針方向旋轉(zhuǎn)的連續(xù)運動。上述電機工作方法針對只有一個順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的情況，在實際工作中常常根據(jù)需要設計多個順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，
4其驅(qū)動原理均建立在上述方法的基礎上，在此不再贅述。綜上所述，本實用新型的有益效果是(1)本實用新型相對于現(xiàn)有的感應式直線電機，在同等輸入功率下具有更大的推力；(2)本實用新型相對于現(xiàn)有的感應式直線電機，具有低速度、大扭矩的運行特性；(3)本實用新型相對于現(xiàn)有的感應式直線電機，具有更簡便經(jīng)濟的調(diào)速特性；(4)本實用新型縮小了電機體積，降低了電機重量，減少了電機的制造成本。

圖1為本實用新型的內(nèi)部結構示意圖；圖2為本實用新型的整體結構示意圖。附圖中標記及相應的零部件名稱1 一定子；2—轉(zhuǎn)子；3—頂塊；4一頂持電磁鐵； 5—頂持永久磁鐵；6—驅(qū)動力臂；7—驅(qū)動電磁鐵；8—驅(qū)動永久磁鐵；9一彈簧；10—定子端
至
ΓΤΠ ο
具體實施方式
下面結合實施例及附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型的實施方式不僅限于此。實施例1 如圖1和2所示，本實用新型主要由呈圓盤形結構的定子1、以及套裝在定子1外壁上并形成滑動配合的轉(zhuǎn)子2構成，所述定子1的外壁上設置有定子端蓋10，用于對轉(zhuǎn)子2 進行限位，使其不能軸向串動；定子1的一側(cè)端面上設置有延伸至轉(zhuǎn)子2內(nèi)壁的頂塊凹槽； 所述頂塊凹槽遠離轉(zhuǎn)子2內(nèi)壁的一側(cè)連通有頂持電磁鐵凹槽；所述頂塊凹槽的逆時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)或順時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)連通有驅(qū)動力臂凹槽，且驅(qū)動力臂凹槽的另一側(cè)連通有驅(qū)動電磁鐵凹槽；所述頂塊凹槽的順時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)或逆時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)設置有與其相連通的彈簧凹槽；所述頂塊凹槽內(nèi)設置有頂塊3，頂持電磁鐵凹槽內(nèi)設置有頂持電磁鐵4， 且頂塊3上安裝有位于頂塊3和頂持電磁鐵4之間的頂持永久磁鐵5 ；驅(qū)動力臂凹槽內(nèi)設置有驅(qū)動力臂6，驅(qū)動電磁鐵凹槽內(nèi)設置有驅(qū)動電磁鐵7，且驅(qū)動力臂6上安裝有位于驅(qū)動力臂6和驅(qū)動電磁鐵7之間的驅(qū)動永久磁鐵8 ；彈簧凹槽內(nèi)設置有彈簧9，所述頂持電磁鐵 4和驅(qū)動電磁鐵7均通過電源線與外部電源相連。所述頂塊凹槽、與頂塊凹槽遠離轉(zhuǎn)子2內(nèi)壁一側(cè)相連通的頂持電磁鐵凹槽，與頂塊凹槽逆時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)連通的驅(qū)動力臂凹槽，與驅(qū)動力臂凹槽另一側(cè)連通的驅(qū)動電磁鐵凹槽，與頂塊凹槽順時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)相連通的彈簧凹槽，設置在頂塊凹槽內(nèi)的頂塊3， 設置在頂持電磁鐵凹槽內(nèi)的頂持電磁鐵4，安裝在頂塊3上且位于頂塊3和頂持電磁鐵4之間的頂持永久磁鐵5，設置在驅(qū)動力臂凹槽內(nèi)的驅(qū)動力臂6，設置在驅(qū)動電磁鐵凹槽內(nèi)的驅(qū)動電磁鐵7，安裝在驅(qū)動力臂6上且位于驅(qū)動力臂6和驅(qū)動電磁鐵7之間的驅(qū)動永久磁鐵8， 設置在彈簧凹槽內(nèi)的彈簧9構成順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元；頂塊凹槽、與頂塊凹槽遠離轉(zhuǎn)子2內(nèi)壁一側(cè)相連通的頂持電磁鐵凹槽，與頂塊凹槽順時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)連通的驅(qū)動力臂凹槽， 與驅(qū)動力臂凹槽另一側(cè)連通的驅(qū)動電磁鐵凹槽，與頂塊凹槽逆時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)相連通的
5彈簧凹槽，設置在頂塊凹槽內(nèi)的頂塊3，設置在頂持電磁鐵凹槽內(nèi)的頂持電磁鐵4，安裝在頂塊3上且位于頂塊3和頂持電磁鐵4之間的頂持永久磁鐵5，設置在驅(qū)動力臂凹槽內(nèi)的驅(qū)動力臂6，設置在驅(qū)動電磁鐵凹槽內(nèi)的驅(qū)動電磁鐵7，安裝在驅(qū)動力臂6上且位于驅(qū)動力臂6 和驅(qū)動電磁鐵7之間的驅(qū)動永久磁鐵8，設置在彈簧凹槽內(nèi)的彈簧9構成逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元；當電機只需單方向運行的功能時只設立順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元或逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元， 當需要雙向運行的功能時則順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元都要設置，即順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元均至少為一個，具體數(shù)目可以根據(jù)實際需求進行設計，圖1和2中所示的電機即為順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元均為一個的情況，其中，圖1中上半部分為順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，下半部分為逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元?，F(xiàn)結合圖1和圖2所示的電機，其中順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元位于圖1中上半部分， 逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元位于圖1中下半部分，詳細闡述本實用新型的工作原理及其過程，包括順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動過程和逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動過程，其中順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動過程電機初始狀態(tài)下，向順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元中的頂持電磁鐵 4通電，使頂持電磁鐵4勵磁并與頂持永久磁鐵5磁性方向相反，在同極相斥的磁力作用下， 頂持電磁鐵4對頂持永久磁鐵5產(chǎn)生推力，進而推動頂塊3接觸轉(zhuǎn)子2的環(huán)形內(nèi)壁并對其施加壓力，使得頂塊3與轉(zhuǎn)子2形成靜摩擦配合；向順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元中的驅(qū)動電磁鐵7 通電，使驅(qū)動電磁鐵7勵磁并與驅(qū)動永久磁鐵8磁性方向相反，在同極相斥的磁力作用下， 驅(qū)動電磁鐵7對驅(qū)動永久磁鐵8產(chǎn)生推力，推動驅(qū)動力臂6的一端運動，驅(qū)動力臂6的另一端進而推動頂塊3并帶動轉(zhuǎn)子2沿順時針方向移動；斷開頂持電磁鐵4的電源，頂塊3在彈簧9的作用下沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，回復到初始位置；斷開驅(qū)動電磁鐵7的電源，頂塊3與轉(zhuǎn)子2分離，回復到初始狀態(tài)；逆時針驅(qū)動過程電機初始狀態(tài)下，向逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元中的頂持電磁鐵4通電，使頂持電磁鐵4勵磁并與頂持永久磁鐵5磁性方向相反，在同極相斥的磁力作用下，頂持電磁鐵4對頂持永久磁鐵5產(chǎn)生推力，進而推動頂塊3接觸轉(zhuǎn)子2的環(huán)形內(nèi)壁并對其施加壓力，使得頂塊3與轉(zhuǎn)子2形成靜摩擦配合；向逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元中的驅(qū)動電磁鐵7通電，使驅(qū)動電磁鐵7勵磁并與驅(qū)動永久磁鐵8磁性方向相反，在同極相斥的磁力作用下，驅(qū)動電磁鐵7對驅(qū)動永久磁鐵8產(chǎn)生推力，推動驅(qū)動力臂6的一端運動，驅(qū)動力臂6的另一端進而推動頂塊3并帶動轉(zhuǎn)子2沿逆時針方向移動；斷開頂持電磁鐵4的電源，頂塊3在彈簧 9的作用下沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，回復到初始位置；斷開驅(qū)動電磁鐵7的電源，頂塊3與轉(zhuǎn)子2 分離，回復到初始狀態(tài)；重復上述順時針驅(qū)動過程，轉(zhuǎn)子2即相對于定子1進行順時針方向旋轉(zhuǎn)的連續(xù)運動；重復上述逆時針驅(qū)動過程，轉(zhuǎn)子2即相對于定子1進行逆時針方向旋轉(zhuǎn)的連續(xù)運動。上述電機工作方法針對只有一個順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的情況，在實際工作中，為了使得轉(zhuǎn)子2的順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)的距離更大，常常根據(jù)需要設計多個順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，使其連續(xù)的進行順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)，直至達到需求的運動距離，其驅(qū)動原理均建立在上述方法的基礎上，在此不再贅述。如上所述，便可較好的實現(xiàn)本實用新型。
權利要求1.具有永久磁鐵和電磁鐵的圓盤式磁力電機，其特征在于，主要由呈圓盤形結構的定子(1 )、以及套裝在定子(1)外壁上并形成滑動配合的轉(zhuǎn)子(2)構成，其特征在于，所述定子 (1)的一側(cè)端面上設置有延伸至轉(zhuǎn)子(2)內(nèi)壁的頂塊凹槽；所述頂塊凹槽遠離轉(zhuǎn)子(2)內(nèi)壁的一側(cè)連通有頂持電磁鐵凹槽；所述頂塊凹槽的逆時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)或順時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)連通有驅(qū)動力臂凹槽，且驅(qū)動力臂凹槽的另一側(cè)連通有驅(qū)動電磁鐵凹槽；所述頂塊凹槽的順時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)或逆時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)設置有與其相連通的彈簧凹槽；所述頂塊凹槽內(nèi)設置有頂塊(3)，頂持電磁鐵凹槽內(nèi)設置有頂持電磁鐵(4)，且頂塊(3)上安裝有位于頂塊(3 )和頂持電磁鐵(4)之間的頂持永久磁鐵(5 )；驅(qū)動力臂凹槽內(nèi)設置有驅(qū)動力臂(6 )， 驅(qū)動電磁鐵凹槽內(nèi)設置有驅(qū)動電磁鐵(7)，且驅(qū)動力臂(6)上安裝有位于驅(qū)動力臂(6)和驅(qū)動電磁鐵(7 )之間的驅(qū)動永久磁鐵(8 )；彈簧凹槽內(nèi)設置有彈簧(9 )。
2.根據(jù)權利要求1所述的具有永久磁鐵和電磁鐵的圓盤式磁力電機，其特征在于，所述頂塊凹槽、與頂塊凹槽遠離轉(zhuǎn)子(2)內(nèi)壁一側(cè)相連通的頂持電磁鐵凹槽，與頂塊凹槽逆時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)連通的驅(qū)動力臂凹槽，與驅(qū)動力臂凹槽另一側(cè)連通的驅(qū)動電磁鐵凹槽， 與頂塊凹槽順時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)相連通的彈簧凹槽，設置在頂塊凹槽內(nèi)的頂塊(3)，設置在頂持電磁鐵凹槽內(nèi)的頂持電磁鐵(4)，安裝在頂塊(3)上且位于頂塊(3)和頂持電磁鐵(4) 之間的頂持永久磁鐵(5)，設置在驅(qū)動力臂凹槽內(nèi)的驅(qū)動力臂(6)，設置在驅(qū)動電磁鐵凹槽內(nèi)的驅(qū)動電磁鐵(7)，安裝在驅(qū)動力臂(6)上且位于驅(qū)動力臂(6)和驅(qū)動電磁鐵(7)之間的驅(qū)動永久磁鐵(8)，設置在彈簧凹槽內(nèi)的彈簧(9)構成順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元；頂塊凹槽、 與頂塊凹槽遠離轉(zhuǎn)子(2)內(nèi)壁一側(cè)相連通的頂持電磁鐵凹槽，與頂塊凹槽順時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)連通的驅(qū)動力臂凹槽，與驅(qū)動力臂凹槽另一側(cè)連通的驅(qū)動電磁鐵凹槽，與頂塊凹槽逆時針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)相連通的彈簧凹槽，設置在頂塊凹槽內(nèi)的頂塊(3)，設置在頂持電磁鐵凹槽內(nèi)的頂持電磁鐵(4 )，安裝在頂塊(3 )上且位于頂塊(3 )和頂持電磁鐵(4 )之間的頂持永久磁鐵(5)，設置在驅(qū)動力臂凹槽內(nèi)的驅(qū)動力臂(6)，設置在驅(qū)動電磁鐵凹槽內(nèi)的驅(qū)動電磁鐵(7 )，安裝在驅(qū)動力臂(6 )上且位于驅(qū)動力臂(6 )和驅(qū)動電磁鐵(7 )之間的驅(qū)動永久磁鐵 (8)，設置在彈簧凹槽內(nèi)的彈簧(9)構成逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元；所述順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元均至少為一個。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的具有永久磁鐵和電磁鐵的圓盤式磁力電機，其特征在于， 所述定子(1)的外壁上設置有定子端蓋(10)。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的具有永久磁鐵和電磁鐵的圓盤式磁力電機，其特征在于， 所述頂持電磁鐵(4)和驅(qū)動電磁鐵(7)均通過電源線與外部電源相連。
專利摘要本實用新型公開了一種具有永久磁鐵和電磁鐵的圓盤式磁力電機，包括定子和轉(zhuǎn)子；定子上設置有頂塊凹槽，頂塊凹槽連通有頂持電磁鐵凹槽；頂塊凹槽逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)方向連通有驅(qū)動力臂凹槽，驅(qū)動力臂凹槽另一側(cè)連通有驅(qū)動電磁鐵凹槽；頂塊凹槽順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)方向設置有彈簧凹槽；頂塊凹槽內(nèi)設有頂塊，頂持電磁鐵凹槽內(nèi)設有頂持電磁鐵，頂塊上設有頂持永久磁鐵；驅(qū)動力臂凹槽內(nèi)設有驅(qū)動力臂，驅(qū)動電磁鐵凹槽內(nèi)設有驅(qū)動電磁鐵，驅(qū)動力臂上設有驅(qū)動永久磁鐵；彈簧凹槽內(nèi)設有彈簧。本實用新型不需加裝變速裝置就能做到低轉(zhuǎn)速大扭矩，相對效率較高、損耗小、質(zhì)量功率比大。
文檔編號H02K1/12GK202160014SQ201120277069
公開日2012年3月7日 申請日期2011年8月2日 優(yōu)先權日2011年8月2日
發(fā)明者劉勤 申請人:劉勤