專利名稱：空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
圖1所示為現(xiàn)有的空心杯電機(jī)用的線圈，該線圈卷圓，一次整形，二次整形，浸膠， 烘膠五個(gè)工位由四個(gè)工人依靠相應(yīng)的工裝夾具制作而成。線圈手工卷圓容易導(dǎo)致卷圓完成后的線圈圓筒兩端面不平齊，經(jīng)過整形后線圈圓筒長度偏長即線圈不良。整形和浸膠是分開操作，中間周轉(zhuǎn)的同時(shí)導(dǎo)致線圈圓筒上的線頭10歪倒，增加后續(xù)撥線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的難度，且在撥線時(shí)由于線頭的擺幅過大產(chǎn)生斷線現(xiàn)象。現(xiàn)有的浸膠是靠手工操作完成，各個(gè)線圈圓筒的浸膠時(shí)間不相等即線圈圓筒浸膠程度不同，導(dǎo)致線圈圓筒強(qiáng)度不均勻和線圈圓筒內(nèi)壁，外壁尺寸偏差較大。線圈圓筒內(nèi)壁，外壁尺寸偏差較大會(huì)影響后工位轉(zhuǎn)子架的裝配精度。綜上所述，這種生產(chǎn)模式不良品高，生產(chǎn)效率低，且生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的空心杯線圈生產(chǎn)過程中所存在的自動(dòng)化生產(chǎn)程度低，生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高及良品率低問題。本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的一種空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其包括用于對空心杯線圈卷圓的卷圓機(jī)構(gòu)、用于對卷圓后的空心杯線圈進(jìn)行整形的整形機(jī)構(gòu)、用于對整形后的空心杯線圈進(jìn)行浸膠的浸膠機(jī)構(gòu)、用于對浸膠完成后的空心杯線圈烘膠的烘膠機(jī)構(gòu)、用于在所述卷圓機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)及浸膠機(jī)構(gòu)之間運(yùn)送空心杯線圈的第一送料機(jī)構(gòu)及用于將浸膠后的空心杯線圈送入所述烘膠機(jī)構(gòu)的第二送料機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述卷圓機(jī)構(gòu)包括供待卷圓的空心杯線圈放置的第一卷圓板及與第一卷圓板并排設(shè)置的第二卷圓板，所述第一卷圓板的一側(cè)朝上彈性翹起，所述第二卷圓板設(shè)置有卷圓孔及與卷圓孔相通的縫隙，所述卷圓機(jī)構(gòu)還包括用于將第一卷圓板壓平的第一氣缸及使所述第一氣缸在第一卷圓板和第二卷圓板之間移動(dòng)的第二氣缸，所述待卷圓的空心杯線圈于第一氣缸在第二氣缸的帶動(dòng)下朝向所述第二卷圓板運(yùn)動(dòng)過程中由所述第二卷圓板的縫隙中卷入所述卷圓孔內(nèi)。進(jìn)一步地，所述整形機(jī)構(gòu)包括用于供空心杯線圈套設(shè)的二整形棒、用于使所述整形棒旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件及分別與所述整形棒配合的第一整形組件和第二整形組件，第一整形組件和第二整形組件包括分別位于相應(yīng)整形棒相對兩側(cè)的用于對套于所述整形棒上的空心杯線圈進(jìn)行整形的二整形塊。進(jìn)一步地，每一整形塊具有面向所述整形棒的圓弧面。進(jìn)一步地，所述浸膠機(jī)構(gòu)包括一浸膠盤及用于使所述浸膠盤轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，所述浸膠盤的周緣設(shè)置有用于固定空心杯線圈的若干定位孔，所述浸膠機(jī)構(gòu)還包括與浸膠盤相鄰設(shè)置的儲(chǔ)膠筒及安裝于所述儲(chǔ)膠筒底部并可與定位孔對應(yīng)的輸膠管。
進(jìn)一步地，所述浸膠機(jī)構(gòu)還包括懸置于所述浸膠盤上方并可與定位孔對應(yīng)的漏斗及置于所述浸膠盤下方的聚膠盤。進(jìn)一步地，所述第一送料機(jī)構(gòu)包括可縱向運(yùn)動(dòng)的底座、安裝于底座上并可橫向運(yùn)動(dòng)的安裝座及安裝于所述安裝座上的并排間隔設(shè)置的第一、第二、第三氣動(dòng)手指，第一、第二、第三氣動(dòng)手指均于前端設(shè)置有用于夾取所述空心杯線圈的套管。進(jìn)一步地，與所述第二卷圓板的卷圓孔對應(yīng)設(shè)置有由氣缸帶動(dòng)可朝向卷圓孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)以使卷圓孔內(nèi)的空心杯線圈套于其上并離開卷圓孔的卷圓棒，所述第一送料機(jī)構(gòu)的第一氣動(dòng)手指的套管用于夾緊套于卷圓棒上的空心杯線圈并將該空心杯線圈送至第一整形組件的二整形塊之間的整形棒上，所述第一送料機(jī)構(gòu)的第二氣動(dòng)手指用于將第一整形組件的二整形塊之間的空心杯線圈送至第二整形組件的二整形塊之間的整形棒上，所述第一送料機(jī)構(gòu)的第三氣動(dòng)手指用于將第二整形組件的二整形塊之間的空心杯線圈送至所述浸膠機(jī)構(gòu)的漏斗中。進(jìn)一步地，所述烘膠機(jī)構(gòu)包括烘箱及穿過所述烘箱的皮帶，所述皮帶上放置線圈托盤。進(jìn)一步地，所述第二送料機(jī)構(gòu)包括懸于所述浸膠盤上的第六氣缸、安裝于所述第六氣缸底端并可與所述浸膠盤上的定位孔對應(yīng)以夾取定位孔內(nèi)的空心杯線圈的第四氣動(dòng)手指及用于帶動(dòng)第六氣缸和第四氣動(dòng)手指以將空心杯線圈運(yùn)送至所述烘膠機(jī)構(gòu)的皮帶上方的動(dòng)力部件。所述空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備將線圈卷圓，一次整形，二次整形，浸膠，烘膠五個(gè)工位全部集中于一個(gè)設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)了空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低、良品率高。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的空心杯線圈的立體圖。圖2是本發(fā)明提供的空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的待卷圓的空心杯線圈的立體圖。圖3是本發(fā)明提供的空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的立體圖。圖4是圖3的卷圓機(jī)構(gòu)及整形機(jī)構(gòu)的立體圖。圖5是圖3的部分放大圖。圖6是圖3的A向局部放大圖。圖7是圖3的另一個(gè)角度的立體圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供的空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備對圖2所示的待卷圓的空心杯線圈進(jìn)行卷圓、整形、浸膠及烘膠操作，以形成圖1所示的空心杯線圈。 所述卷圓后的空心杯線圈大致呈筒狀，其端部設(shè)置有若干線頭10。所述待卷圓的空心杯線圈呈片狀，其一側(cè)設(shè)置有若干線頭10，如圖2所示。所述空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備包括用于對空心杯線圈卷圓的卷圓機(jī)構(gòu)20、用于對卷圓后的空心杯線圈進(jìn)行整形的整形機(jī)構(gòu)30、用于對整形后的空心杯線圈進(jìn)行浸膠的浸膠機(jī)構(gòu)40、用于對浸膠完成后的空心杯線圈烘膠的烘膠機(jī)構(gòu)50、用于在所述卷圓機(jī)構(gòu) 20、整形機(jī)構(gòu)30及浸膠機(jī)構(gòu)40之間運(yùn)送空心杯線圈的第一送料機(jī)構(gòu)60及用于將浸膠后的空心杯線圈送入所述烘膠機(jī)構(gòu)50的第二送料機(jī)構(gòu)70。所述空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備將線圈卷圓，一次整形，二次整形，浸膠，烘膠五個(gè)工位全部集中于一個(gè)設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)了空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低、良品率高。所述空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備包括一機(jī)箱80。所述卷圓機(jī)構(gòu)20、整形機(jī)構(gòu) 30、浸膠機(jī)構(gòu)40、烘膠機(jī)構(gòu)50的一部分、第一送料機(jī)構(gòu)60及第二送料機(jī)構(gòu)70均固定于所述機(jī)箱80上的一底板81上。請同時(shí)參閱圖4，所述卷圓機(jī)構(gòu)20及整形機(jī)構(gòu)30設(shè)置于一機(jī)座82上。所述機(jī)座 82固定于所述底板81上。所述卷圓機(jī)構(gòu)20包括供待卷圓的空心杯線圈放置的第一卷圓板21及與第一卷圓板21并排設(shè)置的第二卷圓板22。所述第一卷圓板21的一側(cè)朝上彈性翹起。也就是說，第一卷圓板21的一側(cè)可相對于另一相對側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一卷圓板21呈 “L”形。所述第二卷圓板22通過卷圓板固定塊210固定于所述機(jī)座82上。所述第二卷圓板22于上表面設(shè)置有卷圓孔220及與卷圓孔220相通的縫隙222。所述卷圓機(jī)構(gòu)20還包括用于將第一卷圓板21壓平的第一氣缸23及使所述第一氣缸23在第一卷圓板21和第二卷圓板22之間平移的第二氣缸M。所謂“壓平”是指在所述第一氣缸23朝向第一卷圓板21運(yùn)動(dòng)過程中，所述第一氣缸23的底端使第一卷圓板21轉(zhuǎn)動(dòng)至平放狀態(tài)，此時(shí)，所述第一卷圓板21的上表面與第二卷圓板22的上表面大致平齊，所述第一氣缸23的底端壓于第一卷圓板21上的待卷圓的空心杯線圈。在第一氣缸23由第二氣缸M的帶動(dòng)下朝向所述第二卷圓板22平移過程中，所述待卷圓的空心杯線圈由第一氣缸23的底端帶動(dòng)朝向第二卷圓板22的上表面運(yùn)動(dòng)，并由所述第二卷圓板22的縫隙222 中卷入所述卷圓孔220內(nèi)，完成空心杯線圈的卷圓動(dòng)作。所述第一卷圓板21的一側(cè)朝上彈性翹起，在第一氣缸23向下壓平第一卷圓板21 的過程中，所述第一氣缸23首先與待卷圓線圈的線頭10接觸，并使待卷圓線圈靠向第一卷圓板21的底部，如此，在操作員沒有放好待卷圓線圈的情況下，也不會(huì)影響到卷圓操作。所述第一氣缸23為滑臺氣缸。所述第二氣缸M通過二支撐板25懸空固定。所述第二氣缸M的相對兩側(cè)固定有二導(dǎo)柱251。所述二導(dǎo)柱251上安裝有一固定板252。所述第一氣缸23固定于所述固定板252上。所述固定板252在第二氣缸M的推動(dòng)下可沿導(dǎo)柱251來回滑動(dòng)，以使所述第一氣缸23在第一卷圓板21與第二卷圓板22之間來回滑動(dòng)。所述第一氣缸23的底端固定有硅膠皮沈，所述硅膠皮沈與第一卷圓板21上的待卷圓的空心杯線圈之間的摩擦力大于待卷圓的空心杯線圈與第一卷圓板21的上表面之間的摩擦力，從而第一氣缸23可帶動(dòng)待卷圓的空心杯線圈移動(dòng)。所述整形機(jī)構(gòu)30包括用于供空心杯線圈套設(shè)的二整形棒31、用于使所述整形棒 31旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件32及分別與所述整形棒31配合的第一整形組件33和第二整形組件34。 第一整形組件33和第二整形組件34均包括分別位于相應(yīng)整形棒31相對兩側(cè)的用于對套于所述整形棒31上的空心杯線圈進(jìn)行整形的二整形塊35。所述二整形棒31間隔設(shè)置。所述驅(qū)動(dòng)組件32包括分別固定于二整形棒31 —端的二齒輪310、連接于二齒輪310上的皮帶312及驅(qū)動(dòng)所述皮帶312旋轉(zhuǎn)的電機(jī)313。每一整形塊35具有面向相應(yīng)整形棒31的圓弧面350。所述每一整形塊35通過第三氣缸36帶動(dòng)朝向相應(yīng)整形棒31運(yùn)動(dòng)。第一整形組件33的二整形塊35相向運(yùn)動(dòng)至所述整形棒31上的空心杯線圈的外圍，在整形棒31轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，所述整形塊35的圓弧面350對空心杯線圈進(jìn)行一次整形。同理，二次整形組件34對空心杯線圈進(jìn)行二次整形。請同時(shí)參閱圖5至圖7，所述浸膠機(jī)構(gòu)40包括一浸膠盤41及用于使所述浸膠盤41 轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)42。所述浸膠盤41的周緣設(shè)置有用于固定空心杯線圈的若干定位孔410。 所述浸膠機(jī)構(gòu)40還包括與浸膠盤41相鄰設(shè)置的儲(chǔ)膠筒43及安裝于所述儲(chǔ)膠筒43底部并可與定位孔410對應(yīng)的輸膠管44。所述浸膠機(jī)構(gòu)40還包括懸置于所述浸膠盤41上方并可與定位孔410對應(yīng)的漏斗45及置于所述浸膠盤41下方的聚膠盤46。所述棘輪機(jī)構(gòu)42位于所述機(jī)座81的底部。所述棘輪機(jī)構(gòu)42包括套設(shè)于一轉(zhuǎn)軸 413上的棘輪423、第四氣缸422、搖臂421及二棘爪420。所述搖臂421 —端固定于第四氣缸422的活塞桿上，另一端固定于所述轉(zhuǎn)軸413上。其中一棘爪420固定于所述搖臂421 上并與棘輪423嚙合，另一棘爪420通過棘爪固定塊424固定于所述底板81上，用于阻擋棘輪423反向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第四氣缸422帶動(dòng)搖臂421繞著轉(zhuǎn)軸413轉(zhuǎn)動(dòng)，并使棘爪420帶動(dòng)棘輪423轉(zhuǎn)動(dòng)。棘輪423轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)浸膠盤41轉(zhuǎn)動(dòng)。請?jiān)俅螀㈤唸D5，所述第一送料機(jī)構(gòu)60包括可縱向運(yùn)動(dòng)的底座61、安裝于底座61 上并可橫向運(yùn)動(dòng)的安裝座62及安裝于所述安裝座62上的并排間隔設(shè)置的第一、第二、第三氣動(dòng)手指63、64、65，第一、第二、第三氣動(dòng)手指63、64、65均于前端設(shè)置有用于容置所述空心杯線圈的套管66。所述機(jī)座82上設(shè)置有縱向?qū)к?3。所述底座61通過步進(jìn)電機(jī)76帶動(dòng)絲桿(圖未示)轉(zhuǎn)動(dòng)，而使底座61在縱向?qū)к?3上來回滑動(dòng)。所述底座61上設(shè)置有橫向?qū)к?7。所述安裝座62通過位于安裝座62底部的第五氣缸79帶動(dòng)而在橫向?qū)к?7上來回滑動(dòng)。請?jiān)俅螀㈤唸D4，與所述第二卷圓板22的卷圓孔220對應(yīng)設(shè)置有由氣缸帶動(dòng)可朝向卷圓孔220內(nèi)運(yùn)動(dòng)以使卷圓孔220內(nèi)的空心杯線圈套于其上并離開卷圓孔220的卷圓棒 27。所述第一送料機(jī)構(gòu)60的第一氣動(dòng)手指63的套管66用于夾緊套于卷圓棒27上的空心杯線圈并將該空心杯線圈送至第一整形組件33的二整形塊35之間的整形棒31上。所述第一送料機(jī)構(gòu)60的第二氣動(dòng)手指64用于將第一整形組件33的二整形塊35之間的空心杯線圈送至二次整形組件34的二整形塊35之間的整形棒31上。所述第一送料機(jī)構(gòu)60的第三氣動(dòng)手指65用于將二次整形組件34的二整形塊35之間的空心杯線圈送至所述浸膠機(jī)構(gòu)40的漏斗45中。請?jiān)俅螀㈤唸D3，所述烘膠機(jī)構(gòu)50包括烘箱51及穿過所述烘箱51的皮帶52。所述皮帶52上設(shè)置有線圈托盤53。請?jiān)俅螀㈤唸D6，所述第二送料機(jī)構(gòu)70包括懸于所述浸膠盤41上方的第六氣缸71、安裝于所述第六氣缸71底端并可與所述浸膠盤41上的定位孔 410對應(yīng)以夾取定位孔410內(nèi)的空心杯線圈的第四氣動(dòng)手指72及用于帶動(dòng)第六氣缸71和第四氣動(dòng)手指72以將空心杯線圈運(yùn)送至所述烘膠機(jī)構(gòu)50的皮帶上方的動(dòng)力部件73。所述第六氣缸71為滑臺氣缸。所述動(dòng)力部件73為步機(jī)電機(jī)730帶動(dòng)絲桿732運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。所述第六氣缸71在步進(jìn)電機(jī)730的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌733運(yùn)動(dòng)。所述導(dǎo)軌733、絲桿732、步進(jìn)電機(jī)730及第六氣缸71共同在一第七氣缸74的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)。所述空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)作過程如下第一步，卷圓操作。將經(jīng)過壓扁、燙錫的空心杯線圈放入第一卷圓板21上，按下啟動(dòng)開關(guān)，第一氣缸23推出向下運(yùn)動(dòng)，直到硅膠皮沈?qū)⒋韴A的空心杯線圈壓平至與第二卷圓板22的上表面重合時(shí)停止，此時(shí)第二氣缸M向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)空心杯線圈右移動(dòng)，迫使線圈完全卷入第二卷圓板22上的卷圓孔220中，然后，第一氣缸23復(fù)位向上運(yùn)動(dòng)，第二氣缸 24復(fù)位向左運(yùn)動(dòng)，等第一氣缸23和第二氣缸M都復(fù)位后，所述卷圓棒27推出，將卷圓孔 220內(nèi)的空心杯線圈套于卷圓棒27上，完成線圈卷圓。第二步一次整形。一次整形在卷圓之后，在上述完成線圈卷圓后，第五氣缸79帶動(dòng)安裝座62向前運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)第一氣動(dòng)手指63向前運(yùn)動(dòng)，到位后，第一氣動(dòng)手指63夾緊， 然后，第五氣缸79復(fù)位，將第一氣動(dòng)手指63將第一步卷圓完成的空心杯線圈從卷圓棒27 上取出，取出完成后步進(jìn)電機(jī)76轉(zhuǎn)動(dòng)，通過絲桿(圖未示)帶動(dòng)底座61向右運(yùn)動(dòng)，直到第一氣動(dòng)手指63夾取中心線與左邊的整型棒31中心線對齊后，步進(jìn)電機(jī)76停止，此時(shí)第五氣缸79向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一氣動(dòng)手指63向前運(yùn)動(dòng)，到位后，第一氣動(dòng)手指63松開，之后第五氣缸79復(fù)位，第五氣缸79復(fù)位后，整形機(jī)構(gòu)30開始工作，進(jìn)行線圈的第一次整形，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)76反向轉(zhuǎn)動(dòng)，底座61向左運(yùn)動(dòng)，回到初始位置，第一次線圈整形完成。第三步二次整形。二次整形在一次整形之后，由于安裝座62上的三個(gè)氣動(dòng)手指 63、64、65的位置相對固定的和工作狀態(tài)相同，所以線圈的二次整形與一次整形動(dòng)作相同， 由第二氣動(dòng)手指64夾取后重復(fù)第二步的動(dòng)作將第一次整形的線圈套入右邊的整型棒31上進(jìn)行二次整形。第四步浸膠。浸膠在二次整形之后，二次整形過后的線圈由第三氣動(dòng)手指65從右邊的整型棒31上取出，重復(fù)第二步的動(dòng)作將線圈丟入漏斗45中，線圈經(jīng)漏斗45的中孔落入浸膠盤41上的定位孔410中進(jìn)行浸膠，浸膠盤41由所述棘輪機(jī)構(gòu)42帶動(dòng)下，沿轉(zhuǎn)軸 413轉(zhuǎn)動(dòng)。線圈浸膠開始，當(dāng)線圈經(jīng)浸膠盤41的轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)成型線圈定位棒75正下方時(shí)止浸膠結(jié)束。所述定位棒75的頭部為圓錐狀結(jié)構(gòu)，第五步烘膠。烘膠在浸膠之后，當(dāng)線圈到達(dá)成型線圈定位棒75正下方時(shí)，第七氣缸74推出，第六氣缸71推出，向下運(yùn)動(dòng)，到位后，第四氣動(dòng)手指72夾緊，將線圈上的線頭10 夾于所述定位棒75的頭部圓錐狀結(jié)構(gòu)上，之后第六氣缸71復(fù)位，第七氣缸74復(fù)位，向上運(yùn)動(dòng)，將線圈提起，再由步機(jī)電機(jī)730帶動(dòng)絲桿732轉(zhuǎn)動(dòng)，使第六氣缸71帶著線圈在直線導(dǎo)軌 733上向右移動(dòng)，到達(dá)指定位置后，第六氣缸71推出，第四氣動(dòng)手指72松開，因線圈的線頭 10夾于所述定位棒75的圓錐狀結(jié)構(gòu)上，因此，當(dāng)?shù)谒臍鈩?dòng)手指72松開時(shí)，線圈在重力作用下，很容易地豎立在成型線圈托盤53上。線圈在成型線圈托盤53上由右向左擺放，擺放間隔由控制面板8 (如圖3所示)控制，當(dāng)線圈擺滿一排后，步進(jìn)電機(jī)730轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)烘箱皮帶 52向前移動(dòng)，移動(dòng)距離由控制面板8控制，然后重復(fù)上述動(dòng)作繼續(xù)擺下一排。成型線圈托盤 53上的線圈按步進(jìn)形式進(jìn)入烘箱51，直到從烘箱51另一端出來即完成烘膠。上述卷圓，一次整形，二次整形，浸膠，烘膠五工位同步進(jìn)行，完成空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于包括用于對空心杯線圈卷圓的卷圓機(jī)構(gòu)、用于對卷圓后的空心杯線圈進(jìn)行整形的整形機(jī)構(gòu)、用于對整形后的空心杯線圈進(jìn)行浸膠的浸膠機(jī)構(gòu)、用于對浸膠完成后的空心杯線圈烘膠的烘膠機(jī)構(gòu)、用于在所述卷圓機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)及浸膠機(jī)構(gòu)之間運(yùn)送空心杯線圈的第一送料機(jī)構(gòu)及用于將浸膠后的空心杯線圈送入所述烘膠機(jī)構(gòu)的第二送料機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述卷圓機(jī)構(gòu)包括供待卷圓的空心杯線圈放置的第一卷圓板及與所述第一卷圓板并排設(shè)置的第二卷圓板， 所述第一卷圓板的一側(cè)朝上彈性翹起，所述第二卷圓板設(shè)置有卷圓孔及與卷圓孔相通的縫隙，所述卷圓機(jī)構(gòu)還包括用于將第一卷圓板壓平的第一氣缸及使所述第一氣缸在第一卷圓板和第二卷圓板之間移動(dòng)的第二氣缸，所述待卷圓的空心杯線圈于第一氣缸在第二氣缸的帶動(dòng)下朝向所述第二卷圓板運(yùn)動(dòng)過程中由所述第二卷圓板的縫隙中卷入所述卷圓孔內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述整形機(jī)構(gòu)包括用于供空心杯線圈套設(shè)的二整形棒、用于使所述整形棒旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件及分別與所述整形棒配合的第一整形組件和第二整形組件，所述第一整形組件和第二整形組件包括分別位于相應(yīng)整形棒相對兩側(cè)的用于對套于所述整形棒上的空心杯線圈進(jìn)行整形的二整形塊。
4.如權(quán)利要求3所述的空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于每一整形塊具有面向所述整形棒的圓弧面。
5.如權(quán)利要求3所述的空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述浸膠機(jī)構(gòu)包括一浸膠盤及用于使所述浸膠盤轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，所述浸膠盤的周緣設(shè)置有用于固定空心杯線圈的若干定位孔，所述浸膠機(jī)構(gòu)還包括與浸膠盤相鄰設(shè)置的儲(chǔ)膠筒及安裝于所述儲(chǔ)膠筒底部并可與定位孔對應(yīng)的輸膠管。
6.如權(quán)利要求5所述的空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述浸膠機(jī)構(gòu)還包括懸置于所述浸膠盤上方并可與定位孔對應(yīng)的漏斗及置于所述浸膠盤下方的聚膠盤。
7.如權(quán)利要求5所述的空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述第一送料機(jī)構(gòu)包括可縱向運(yùn)動(dòng)的底座、安裝于底座上并可橫向運(yùn)動(dòng)的安裝座及安裝于所述安裝座上的并排間隔設(shè)置的第一、第二、第三氣動(dòng)手指，第一、第二、第三氣動(dòng)手指均于前端設(shè)置有用于夾取所述空心杯線圈的套管。
8.如權(quán)利要求7所述的空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于與所述第二卷圓板的卷圓孔對應(yīng)設(shè)置有由氣缸帶動(dòng)可朝向卷圓孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)以使卷圓孔內(nèi)的空心杯線圈套于其上并離開卷圓孔的卷圓棒，所述第一送料機(jī)構(gòu)的第一氣動(dòng)手指的套管用于夾緊套于卷圓棒上的空心杯線圈并將該空心杯線圈送至第一整形組件的二整形塊之間的整形棒上，所述第一送料機(jī)構(gòu)的第二氣動(dòng)手指用于將第一整形組件的二整形塊之間的空心杯線圈送至第二整形組件的二整形塊之間的整形棒上，所述第一送料機(jī)構(gòu)的第三氣動(dòng)手指用于將第二整形組件的二整形塊之間的空心杯線圈送至所述浸膠機(jī)構(gòu)的漏斗中。
9.如權(quán)利要求7所述的空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述烘膠機(jī)構(gòu)包括烘箱及穿過所述烘箱的皮帶，所述皮帶上放置線圈托盤。
10.如權(quán)利要求7所述的空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述第二送料機(jī)構(gòu)包括懸于所述浸膠盤上的第六氣缸、安裝于所述第六氣缸底端并可與所述浸膠盤上的定位孔對應(yīng)以夾取定位孔內(nèi)的空心杯線圈的第四氣動(dòng)手指及用于帶動(dòng)第六氣缸和第四氣動(dòng)手指以將空心杯線圈運(yùn)送至所述烘膠機(jī)構(gòu)的皮帶上方的動(dòng)力部件。
全文摘要
本發(fā)明適用于空心杯線圈的生產(chǎn)，提供了一種空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其包括用于對空心杯線圈卷圓的卷圓機(jī)構(gòu)、用于對卷圓后的空心杯線圈進(jìn)行整形的整形機(jī)構(gòu)、用于對整形后的空心杯線圈進(jìn)行浸膠的浸膠機(jī)構(gòu)、用于對浸膠完成后的空心杯線圈烘膠的烘膠機(jī)構(gòu)、用于在所述卷圓機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)及浸膠機(jī)構(gòu)之間運(yùn)送空心杯線圈的第一送料機(jī)構(gòu)及用于將浸膠后的空心杯線圈送入所述烘膠機(jī)構(gòu)的第二送料機(jī)構(gòu)。所述空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備將線圈卷圓，整形，浸膠，烘膠全部集中于一個(gè)設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)了空心杯線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低、良品率高。
文檔編號H02K15/04GK102522863SQ20111043037
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者劉晉權(quán), 黃劍興 申請人:深圳市雙環(huán)全新機(jī)電股份有限公司