專利名稱：逆變器裝置和電動工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種逆變器裝置和一種電動工具。
背景技術(shù)：
日本專利申請公開出版物No. 2009-219428公開了一種電動工具，例如具有電力驅(qū)動的電機的割草機。

發(fā)明內(nèi)容
然而，由于在上述割草機中電機被供以恒壓，所以當(dāng)割草機空轉(zhuǎn)而不割草時，電力
會浪費。從上可見，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠減少電力浪費的電動工具。為了實現(xiàn)上述和其它目的，本發(fā)明提供一種電動工具，包括電機；負(fù)載檢測單元，所述負(fù)載檢測單元檢測施加至電機的負(fù)載；觸發(fā)器開關(guān)，所述觸發(fā)器開關(guān)接收指令；和供電單元，當(dāng)觸發(fā)器開關(guān)接收到指令時，所述供電單元開始將驅(qū)動電力供給至電機。供電單元基于由負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載改變驅(qū)動電力的量。優(yōu)選地，供電單元基于由負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載來確定電機的驅(qū)動狀態(tài)，并基于該確定的結(jié)果來改變驅(qū)動電力的量。優(yōu)選地，供電單元在確定電機空轉(zhuǎn)時減小驅(qū)動電力的量。優(yōu)選地，電機以交流電力驅(qū)動。供電單元包括控制器，所述控制器基于由負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載生成逆變器PWM信號；和逆變器電路，所述逆變器電路具有逆變器開關(guān)元件，所述逆變器開關(guān)元件連接至電機并基于逆變器PWM信號進行接通/關(guān)斷操作以將由DC電源所供給的DC電力轉(zhuǎn)換成AC電力，并將該AC電力作為驅(qū)動電力供給至電機，所述驅(qū)動電力的量根據(jù)逆變器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作來變化。優(yōu)選地，所述電動工具還包括電連接至逆變器電路的變壓器開關(guān)元件。所述控制器生成變壓器PWM信號。所述DC電力從電池組供給至變壓器開關(guān)元件，所述變壓器開關(guān)元件基于所述變壓器PWM信號進行接通/關(guān)斷操作，所述DC電力借助于所述變壓器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作而被轉(zhuǎn)換成AC電力，并被輸出至供電單元。所述供電單元還包括變壓器，所述變壓器將從變壓器開關(guān)元件輸出的AC電力進行變壓轉(zhuǎn)換；和整流/平滑單元，所述整流/平滑單元對經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的AC電力進行整流和平滑。逆變器電路將經(jīng)過整流和平滑的AC電力轉(zhuǎn)換成AC電力。所述控制器基于由負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載改變逆變器 PWM信號和變壓器PWM信號中的至少一個。優(yōu)選地，所述控制器在由負(fù)載檢測單元檢測的負(fù)載大于第一閾值時生成具有最大負(fù)荷的逆變器PWM信號和具有最大負(fù)荷的變壓器PWM信號。所述控制器在由負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載小于比第一閾值小的第二閾值時生成負(fù)荷小于最大負(fù)荷的PWM信號，該PWM 信號包括逆變器PWM信號和變壓器PWM信號中的至少一個。優(yōu)選地，供電單元在過量放電信號從電池組輸入時停止驅(qū)動電力供給至電機。優(yōu)選地，負(fù)載檢測單元基于流入電機的電流來檢測負(fù)載。本發(fā)明的另一方面提供一種電力工具，包括電機；負(fù)載檢測單元，所述負(fù)載檢測單元檢測施加于電機的負(fù)載；觸發(fā)器開關(guān)，所述觸發(fā)器開關(guān)接收第一指令；供電單元，所述供電單元在觸發(fā)器開關(guān)接收到該第一指令時開始將驅(qū)動電力供給至電機；和設(shè)定單元，所述設(shè)定單元接收第二指令。所述供電單元在所述設(shè)定單元接收到所述第二指令時改變驅(qū)動電力的量。本發(fā)明的另一方面提供一種電動工具，包括:kC電機，所述AC電機被以AC電力驅(qū)動；觸發(fā)器開關(guān)，所述觸發(fā)器開關(guān)接收指令；逆變器電路，所述逆變器電路將從電池組供給的DC電力轉(zhuǎn)換成AC電力，并將該AC電力供給至AC電機；控制器，所述控制器控制逆變器電路；和供電開關(guān)，驅(qū)動電力在所述供電開關(guān)接通時被供給至控制器。所述控制器控制逆變器電路以在觸發(fā)器開關(guān)接收到所述指令之后啟動從DC電力至AC電力的轉(zhuǎn)換。優(yōu)選地，所述電動工具還包括變壓器開關(guān)元件，所述變壓器開關(guān)元件連接在電池組和逆變器電路之間，所述DC電力被從電池組供給至變壓器開關(guān)元件和通過變壓器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作來轉(zhuǎn)換成AC電力；變壓器，所述變壓器對從變壓器開關(guān)元件輸出的 AC電力進行變壓轉(zhuǎn)換；和整流/平滑單元，所述整流/平滑單元對經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的AC電力進行整流和平滑，逆變器電路將經(jīng)過整流和平滑的AC電力轉(zhuǎn)換成AC電力；和發(fā)送單元，所述發(fā)送單元在觸發(fā)器開關(guān)接收到所述指示時經(jīng)由AC電機將從電池組供給的DC電力發(fā)送至控制器。所述控制器控制逆變器電路以在所述DC電力經(jīng)由DC電機發(fā)送之后啟動從DC電力至AC電力的轉(zhuǎn)換。優(yōu)選地，供電開關(guān)置于電池組和控制器之間，所述發(fā)送單元置于在供電開關(guān)和控制器之間的連接點與AC電機之間。優(yōu)選地，所述電動工具還包括觸發(fā)器檢測單元，所述觸發(fā)器檢測單元具有串聯(lián)連接至AC電機的多個電阻器，從電池組供給的所述DC電力被所述多個電阻器分壓并輸出至所述控制器。所述控制器控制所述逆變器電路以在經(jīng)過分壓的DC電力被輸入之后啟動從 DC電力至AC電力的轉(zhuǎn)換。優(yōu)選地，所述電動工具還包括連接在電池組和逆變器電路之間的變壓器開關(guān)元件，所述DC電力被從電池組供給至變壓器開關(guān)元件和通過變壓器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作來轉(zhuǎn)換成AC電力；變壓器，所述變壓器對從變壓器開關(guān)元件輸出的AC電力進行變壓轉(zhuǎn)換；和整流/平滑單元，所述整流/平滑單元對經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的AC電力進行整流和平滑，逆變器電路將經(jīng)過整流和平滑的AC電力轉(zhuǎn)換成AC電力。所述逆變器電路包括連接在所述整流/平滑單元與AC電機之間的多個逆變器開關(guān)元件，所述經(jīng)過整流和平滑的AC電力通過所述多個逆變器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作轉(zhuǎn)換成AC電力。所述控制器控制逆變器電路以在所述DC電力經(jīng)由AC電機被輸入之后啟動從DC電力至AC電力的轉(zhuǎn)換。所述控制器控制一個逆變器開關(guān)元件接通且另一逆變器開關(guān)元件關(guān)斷，直至DC電力經(jīng)由AC電機輸入為止。
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優(yōu)選地，所述電動工具還包括具有串聯(lián)連接至AC電機的多個電阻器的觸發(fā)器檢測單元，從電池組供給的DC電力被所述多個電阻器分壓并輸出至所述控制器。所述控制器控制逆變器電路以在經(jīng)過分壓的DC電力被輸入之后啟動從DC電力至AC電力的轉(zhuǎn)換。所述多個逆變器開關(guān)包括第一開關(guān)、與第一開關(guān)相連的第二開關(guān)、第三開關(guān)和與第三開關(guān)相連的第四開關(guān)，所述第一開關(guān)和第三開關(guān)連接至電池組的正端子，所述第二開關(guān)和第四開關(guān)連接至電池組的負(fù)端子，所述AC電機連接于在第一開關(guān)和第二開關(guān)之間的連接點與在第三開關(guān)和第四開關(guān)之間的連接點之間，所述觸發(fā)器檢測單元并聯(lián)連接至第四開關(guān)。所述控制器控制第一開關(guān)元件接通并控制第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)關(guān)斷，直至DC電力經(jīng)由AC電機被輸入為止。優(yōu)選地，所述電動工具還包括連接在電池組和逆變器電路之間的變壓器開關(guān)元件，所述DC電力被從電池組供給至變壓器開關(guān)元件，并由所述變壓器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作轉(zhuǎn)換成AC電力；變壓器，所述變壓器對從所述變壓器開關(guān)元件輸出的AC電力進行變壓轉(zhuǎn)換；和整流/平滑單元，所述整流/平滑單元對經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的AC電力進行整流和平滑，所述逆變器電路將經(jīng)過整流和平滑的AC電力轉(zhuǎn)換成AC電力。所述控制器控制所述變壓器開關(guān)元件以在所述觸發(fā)器開關(guān)接收到所述指令之后啟動所述接通/關(guān)斷操作。優(yōu)選地，所述控制器控制所述逆變器電路以在過量放電信號從電池組輸入時停止從DC電力至AC電力的轉(zhuǎn)換。本發(fā)明的另一方面提供了一種逆變器裝置，包括主體；負(fù)載檢測單元，所述負(fù)載檢測單元檢測施加于與主體相連的電機的負(fù)載；和供電單元，所述供電單元啟動對所述電機的驅(qū)動電力的供給。所述供電單元基于由所述負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載來改變所述驅(qū)動電力的量。本發(fā)明的另一方面提供了一種逆變器裝置，包括主體；逆變器電路，所述逆變器電路將從電池組供給的DC電力轉(zhuǎn)換成AC電力，并將該AC電力供給至與主體相連接的AC 電機；控制器，所述控制器配置成控制所述逆變器電路；和供電開關(guān)，當(dāng)所述供電開關(guān)接通時，驅(qū)動電力被供給至所述控制器。所述控制器控制所述逆變器電路以在串聯(lián)連接至AC電機的觸發(fā)器開關(guān)操作之后啟動從DC電力至AC電力的轉(zhuǎn)換。


根據(jù)以下結(jié)合附圖進行的描述，本發(fā)明的特定特征和優(yōu)勢以及其它目的將變得清晰，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的割草機的側(cè)視圖；圖2是根據(jù)第一實施例的割草機的電路圖；圖3是根據(jù)第一實施例的由微計機算機執(zhí)行的電壓控制的流程圖；圖4是根據(jù)第一實施例的由微計機算機執(zhí)行的電壓控制的解釋圖；圖5是根據(jù)第一實施例的一變體的由微計機算機執(zhí)行的電壓控制的流程圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的割草機的電路圖；圖7是根據(jù)第二實施例的由微計機算機執(zhí)行的電壓控制的流程圖；圖8是根據(jù)第二實施例的第一變體的由微計機算機執(zhí)行的電壓控制的解釋圖；圖9是根據(jù)第二實施例的第二變體的由微計機算機執(zhí)行的電壓控制的控制流程圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的割草機的電路圖；圖11是根據(jù)第三實施例的由微計機算機執(zhí)行的電壓控制的控制流程圖；和圖12是根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的割草機的電路圖。
具體實施例方式下面將參照圖1-4來描述根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的割草機(電動工具的一示例)。圖1是割草機1的側(cè)視圖。割草機1設(shè)置有主體3、逆變器2和電池組4，所述逆變器2可通過鎖銷2A從主體3拆卸。當(dāng)用戶操作觸發(fā)器開關(guān)31時，電力從電池組4經(jīng)由逆變器2供給至AC電機。在下面的闡述中，假定逆變器2同時連接至主體3和電池組4， 盡管逆變器2是可從主體3和電池組4拆卸的。而且，用于使割草機1移動的把手5、前輪 6和后輪7設(shè)置在主體3上。用于容納由連接到AC電機32的旋轉(zhuǎn)刀片(未示出)割下的草的草袋8以可拆卸的方式設(shè)置在主體3的后側(cè)。圖2是割草機1的電路圖。如上所述，割草機1包括逆變器2和主體3。當(dāng)觸發(fā)器開關(guān)31被操作時，逆變器2將從電池組4供給的DC電力轉(zhuǎn)換成AC電力，并將該AC電力輸出至主體3的AC電機32。逆變器(逆變器裝置)2包括主體2 ’，主體2 ’是外框架。所述主體2 ’容納電池電壓檢測單元21、電源22、變壓單元23、整流/平滑電路M、經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓的檢測單元 25、逆變器電路26、電流檢測電阻器27、PWM信號輸出單元28和微計機算機四。電池電壓檢測單元21包括串聯(lián)連接的電阻器211和212。從電池組4供給的電壓由電阻器211和212進行分壓，并輸出至微計機算機四。在本實施例中，電池組4包括四個鋰電池。由于每個鋰電池具有3. 6V的額定電壓，所以該電池組4具有14. 4V的額定電壓。電源22包括串聯(lián)連接在電池組4和微計機算機四之間的供電開關(guān)221和電壓調(diào)整電路222。電壓調(diào)節(jié)電路222包括三端子調(diào)整器22 和用于防止振蕩的電容器222b和 222c。當(dāng)供電開關(guān)221由用戶接通時，電壓調(diào)整電路222將從電池組4供給的14. 4V的電壓轉(zhuǎn)換成預(yù)定的電壓(例如5V)，并將該預(yù)定電壓輸出至微計算機四作為驅(qū)動電力。注意， 當(dāng)供電開關(guān)關(guān)斷時，逆變器2由于驅(qū)動電力未供給至微計算機四而停止工作。變壓單元23包括變壓器231和FET232。變壓器231的初級側(cè)和FET232串聯(lián)連接在電池組4和GND(接地端)之間。FET232的柵極連接至微計算機四。FET232根據(jù)從微計算機四輸出至FET232的柵極的第一 PWM信號(之后描述)而接通/關(guān)斷。當(dāng)FET232接通/關(guān)斷時，從電池組4供給的DC電力被作為AC電力輸出至變壓器231的初級側(cè)。AC電力由變壓器231進行變壓轉(zhuǎn)換，并從變壓器231的次級側(cè)輸出。整流/平滑電路M、經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓的檢測單元25、逆變器電路沈和電流檢測電阻器27連接至變壓器231的次級側(cè)。整流/平滑電路M包括二極管241和242以及電容器M3。經(jīng)過變壓器231變壓轉(zhuǎn)換得到的AC電壓通過二極管241和242整流，經(jīng)過整流的電壓被電容器243平滑成DC 電壓(例如141V)。經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓的檢測單元25包括串聯(lián)連接的電阻器251和252。從整流/平滑電路M輸出的DC電壓由電阻器211和222分壓，并被輸出至微計算機四。逆變器電路沈包括四個FET261-264。串聯(lián)連接的FET261和沈2以及串聯(lián)連接的FET263和264被并行地連接至整流/平滑電路M的輸出端子A。特別地，F(xiàn)ET261的漏極連接至輸出端子A，F(xiàn)ET261的源極連接至FET262的漏極。以類似的方式，F(xiàn)ET263的漏極連接至輸出端子A，F(xiàn)ET263的源極連接至FET264的漏極。FET261的源極和FET262的漏極經(jīng)由觸發(fā)器開關(guān)31連接至主體3的AC電機32的第一端子32a。FET 263的源極和FET264的漏極連接至AC電機32的第二端子32b。FET 261-264的柵極連接至PWM信號輸出單元28。FET261-264根據(jù)從PWM信號輸出單元28輸出的第二 PWM信號(下文描述)來接通/關(guān)斷。當(dāng)FET261-264接通/關(guān)斷時，從整流/平滑電路M輸出的DC電力被輸出至主體3的AC電機32，作為AC電力。 電流檢測電阻器27連接在FET262和沈4的源極與GND之間。電流檢測電阻器27 的高壓側(cè)端子也連接至微計算機四。以這種結(jié)構(gòu)，流入電流檢測電阻器27的電流，即流入 AC電機32的電流，被以電壓輸出至微計算機四。微計算機四基于由經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓的檢測單元25檢測到的經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓來控制FET 232的接通/關(guān)斷操作，以使得具有目標(biāo)有效電壓的AC電壓從變壓器231 輸出。特別地，微計算機四基于由經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓的檢測單元25檢測到的經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓來生成第一 PWM信號，并將該第一 PWM信號輸出至FET 232的柵極，以接通/關(guān)斷 FET 232。進而，微計算機四基于由電流檢測電阻器27檢測到的流入AC電機32的電流，即基于施加至AC電機32的負(fù)載來控制FET 261-264的接通/關(guān)斷操作，以使得適合于該負(fù)載的AC電壓從逆變器電路沈輸出。特別地，微計算機四基于由電流檢測電阻器27所檢測到的電流(負(fù)載)生成第二 PWM信號，并將該第二 PWM信號經(jīng)由PWM信號輸出單元觀輸出至FET 261-264的柵極以接通/關(guān)斷FET 261-2640在本實施例中，當(dāng)由電流檢測電阻器27檢測到的電流(負(fù)載)等于或大于預(yù)定值時，微計算機四確定主體3在割草，并通過第二 PWM信號以100%的負(fù)荷交替地接通一組 FET 261和沈4(此后稱為“第一組”)和一組FET 262和沈3 (此后稱為“第二組”)。于是， 由于當(dāng)主體3割草時較大的電壓被供給至AC電機32，所以其能夠有效地割草。另一方面，當(dāng)由電流檢測電阻器27檢測到的電流(負(fù)載)小于預(yù)定值時，微計算機四確定主體3處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，并通過第二 PWM信號以小于100%的負(fù)荷(例如40%)交替地接通第一組和第二組。于是，由于當(dāng)主體3空轉(zhuǎn)時較小的電壓被供給至AC電機32，其可以減少電力的浪費。進而，微計算機四基于由電池電壓檢測單元21檢測到的電池電壓來確定電池組 4中過量放電的發(fā)生。特別地，當(dāng)由電壓檢測單元21檢測到的電池電壓等于或小于第一過量放電閾值時，微計算機四確定在電池組4中出現(xiàn)了過量放電，并通過第一 PWM信號停止 FET 232的接通/關(guān)斷操作和通過第二 PWM信號停止FET 261-264的接通/關(guān)斷操作。進而，電池組4包括保護IC或具有過量放電檢測功能的微計算機(未示出)。當(dāng)電池電壓等于或小于比第一過量放電閾值大的第二過量放電閾值時，所述保護IC或所述微計算機將過量放電信號經(jīng)由LD端子輸出至微計算機四。當(dāng)也接收過量放電信號時，微計算機四通過第一 PWM信號停止FET 232的接通/關(guān)斷操作和通過第二 PWM信號停止FET261-264的接通/關(guān)斷操作。以這樣的結(jié)構(gòu)，防止縮短電池組4的壽命。當(dāng)電池組4的至少一個電池電壓等于或小于電池的第三過量放電閾值時，所述保護IC或所述微計算機將過量放電信號經(jīng)由LD端子輸出至微計機算機四。接著，由微計算機四執(zhí)行的電壓控制將參照圖3進行描述。在供電開關(guān)221在電池組4已經(jīng)連接至逆變器2的狀態(tài)中接通時，或在電池組4 在供電開關(guān)221已經(jīng)接通的狀態(tài)中連接至逆變器2時，如圖3所示的流程啟動。首先，微計算機四確定觸發(fā)器開關(guān)31是否已經(jīng)被接通(SlOl)。當(dāng)觸發(fā)器開關(guān)31 已經(jīng)被接通時(S101 是)，微計算機四啟動FET 232的接通/關(guān)斷操作，即通過第一 PWM 信號啟動變壓器231的變壓轉(zhuǎn)換操作。接著，微計算機四基于由經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓的檢測單元25所檢測到的經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓來確定是否所述經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓大于目標(biāo)電壓(例如141V)(S103)。當(dāng)所述經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓大于目標(biāo)電壓時(S103 是)，微計算機四減小第一PWM信號的負(fù)荷(S104)。另一方面，當(dāng)所述經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓小于目標(biāo)電壓時(S103:否)，微計算機四增加第一 PWM信號的負(fù)荷(S105).接著，微計算機四將第二 PWM信號的負(fù)荷設(shè)定成40%，以將具有40V的有效電壓的AC電壓供給至AC電機32(S106)。如下所述，在本實施例中，第二 PWM信號的負(fù)荷被設(shè)定成40%和100%中的一個。接著，微計算機四確定第二 PWM信號被設(shè)定成40%的負(fù)荷和100%的負(fù)荷中的哪一個(S107)。當(dāng)該負(fù)荷被設(shè)定成40%時(3107:40%)，微計算機四確定由電流檢測電阻器27所檢測到的電流(負(fù)載)是否大于第一閾值(S108)。當(dāng)電流(負(fù)載)大于第一閾值時(S108 是)時，微計算機四確定主體3在割草，并將第二 PWM信號的負(fù)荷改變成100%以將100V的AC電壓供給至AC電機32，如圖4所示(S109)，并轉(zhuǎn)到步驟S112。另一方面，當(dāng)電流(負(fù)載)等于或小于第一閾值時(S108 否)，微計算機四確定主體3處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)， 或者盡管主體3在割草但施加于AC電機32的負(fù)載小，并轉(zhuǎn)到步驟S112而不是步驟S109。另一方面，當(dāng)所述負(fù)荷被設(shè)定成100%時(S107 :100% )，所述微計算機四確定由電流檢測電阻器27所檢測到的電流(負(fù)載)是否小于比第一閾值小的第二閾值(SllO)。 當(dāng)所述電流(負(fù)載)小于所述第二閾值時(S110 是)，所述微計算機四確定主體3空轉(zhuǎn)并將第二 PWM信號的負(fù)荷改變成40%以將40V的AC電壓供給至AC電機32 (Slll)，并轉(zhuǎn)至步驟S112。另一方面，當(dāng)所述電流(負(fù)載)等于或大于第二閾值時(S110:否)，所述微計算機四確定主體3在割草，并轉(zhuǎn)至步驟Sl 12，而不轉(zhuǎn)至步驟Slll。接著，微計算機四確定由電池電壓檢測單元21所檢測到的電池電壓是否小于第一過量放電電壓(SlU)。當(dāng)由電池電壓檢測單元21所檢測到的電池電壓小于所述過量放電電壓時(Si 12 是)，微計算機四確定在電池組4中出現(xiàn)過量放電，并通過第一 PWM信號停止FET 232的接通/關(guān)斷操作和通過第二 PWM信號停止FET 261-264的接通/關(guān)斷操作， 以停止變壓單元23和逆變器電路沈的操作(S113)。因此，停止了對AC電機32的供電。當(dāng)由電池電壓檢測單元21檢測到的電池電壓等于或大于所述過量放電電壓時 (S112 否)，微計算機四確定所述過量放電信號是否已經(jīng)被從電池組4輸入(步驟S114)。 當(dāng)所述過量放電信號已經(jīng)被從電池組輸入時(S114 是)，微計算機四通過第一PWM信號停止FET 232的接通/關(guān)斷操作和通過第二 PWM信號停止FET 261-264的接通/關(guān)斷操作，以停止變壓單元23和逆變器電路沈的操作(SlU)。另一方面，當(dāng)所述過量放電信號還沒有從電池組4輸入時(S114 否)，微計算機四返回步驟S107以基于該電流(負(fù)載)繼續(xù)進行電壓控制。于是，在本實施例中，由于在電池組4中出現(xiàn)過量放電被電池組4和逆變器2都檢測到，所以能夠可靠地避免過量放電的出現(xiàn)。如上所述，根據(jù)本實施例的割草機1基于施加至AC電機32的負(fù)載來改變供給至 AC電機32的驅(qū)動電力。特別地，所述割草機1在施加于AC電機32的負(fù)載等于或大于預(yù)定值時增加所述驅(qū)動電力，而在施加至AC電機32的負(fù)載小于預(yù)定值時減小所述驅(qū)動電力。 以這種結(jié)構(gòu)，可以在割草機空轉(zhuǎn)時減少電力的浪費。注意到，供給至AC電機32的驅(qū)動電力可以通過改變第一 PWM信號的負(fù)荷而不改變第二 PWM信號的負(fù)荷來改變。進而，供給至AC電機32的驅(qū)動電力可以通過改變第一 PWM 信號的負(fù)荷和第二 PWM信號的負(fù)荷兩者來改變。在該情況下，如圖5所示，微計算機四以第一 PWM信號控制FET232以使得經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓在步驟S203-S205中逼近第一目標(biāo)電壓，并在步驟S206中將第二 PWM信號的負(fù)荷設(shè)定成40%。然后，當(dāng)?shù)诙?PWM信號的負(fù)荷被設(shè)定成40% (S207 40% )且電流(負(fù)載)大于第一閾值(S208 是)時，微計算機四確定第一 PWM信號的負(fù)荷設(shè)定到用于第一目標(biāo)電壓和大于第一目標(biāo)電壓的第二目標(biāo)電壓中哪一個的值(S208a)。當(dāng)?shù)谝?PWM信號的負(fù)荷被設(shè)定到用于第一目標(biāo)電壓的值時(S208a 第一目標(biāo)電壓)，微計算機四將第一 PWM信號的負(fù)荷增加至用于第二目標(biāo)電壓的值(S208b)，且也將第二 PWM信號的負(fù)荷增加至100% (S209)。于是，供給至AC電機32的驅(qū)動電力通過增加第一 PWM信號的負(fù)荷和第二 PWM信號的負(fù)荷兩者來增加。另一方面，當(dāng)?shù)谝?PWM信號的負(fù)荷被設(shè)定到用于第二目標(biāo)電壓的值時(步驟S208a 第二目標(biāo)電壓)，微計算機四轉(zhuǎn)至步驟S209。另一方面，當(dāng)?shù)诙?PWM信號的負(fù)荷被設(shè)定成100% (S207 100% )且所述電流(負(fù)載)小于第二閾值時(S210 是)，微計算機四確定第一 PWM信號的負(fù)荷設(shè)定到用于第一目標(biāo)電壓和大于第一目標(biāo)電壓的第二目標(biāo)電壓中的哪一個的值(S210a)。當(dāng)?shù)谝?PWM信號的負(fù)荷被設(shè)定到用于第二目標(biāo)電壓的值時(S210a 第二目標(biāo)電壓)，微計算機四將第一 PWM 信號的負(fù)荷減小到用于第一目標(biāo)電壓的值(S210b)并將第二 PWM信號的負(fù)荷減小至40% (S211)。于是，供給至AC電機32的驅(qū)動電力通過減小第一 PWM信號的負(fù)荷和第二 PWM信號的負(fù)荷兩者來減小。另一方面，當(dāng)?shù)谝?PWM信號的負(fù)荷被設(shè)定成用于第一目標(biāo)電壓的值時(S210a 第一目標(biāo)電壓)，微計算機四轉(zhuǎn)至步驟S211。以這種結(jié)構(gòu)，在割草機1空轉(zhuǎn)時或盡管割草機1在割草但施加至AC電機32的負(fù)載小時，不僅可以減小電力的浪費，還可以抑制在FET 232和沈1力64中產(chǎn)生的熱量。接下來，將參照圖6和7對根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的割草機1進行描述。盡管在第一實施例中，供給至AC電機32的驅(qū)動電力基于施加于AC電機32的負(fù)載而自動變化，但是，在第二實施例中，供給至AC電機32的驅(qū)動電力可以被手動地改變。圖6是根據(jù)第二實施例的割草機1的電路圖。在圖6中，與圖2相同的部件和部分以相同的附圖標(biāo)記來表示，并省略描述。根據(jù)第二實施例的割草機1設(shè)置有節(jié)能開關(guān)201和電阻器202，而沒有設(shè)置電流檢測電阻器27。當(dāng)節(jié)能開關(guān)201接通時，主體3以節(jié)能模式被驅(qū)動。
節(jié)能開關(guān)201和電阻器202串聯(lián)連接在三端子調(diào)整器22 和GND之間，以使得電阻器202直接連接至三端子調(diào)整器222a。在電阻器202和節(jié)能開關(guān)201之間的連接點連接至微計算機四。以這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)節(jié)能開關(guān)201接通(節(jié)能模式)時，OV(低)被輸入至微計算機四的輸入端口 B。另一方面，當(dāng)節(jié)能開關(guān)201被關(guān)斷時，從三端子調(diào)整器22 輸出的預(yù)定DC電壓被輸入到微計算機四的輸入端口 B。當(dāng)節(jié)能開關(guān)201關(guān)斷時，微計算機四通過第二 PWM信號以100%的負(fù)荷交替地接通第一組和第二組。另一方面，節(jié)能開關(guān)201被接通時，微計算機四通過第二 PWM信號以 70%的負(fù)荷交替地接通第一組和第二組。以這種結(jié)構(gòu)，用戶可以根據(jù)需要來改變供給至AC 電機32的驅(qū)動電力。因此，例如，如果用戶在割草少時接通節(jié)能開關(guān)201，可以減小電力的浪費。接著，由微計算機四執(zhí)行的電壓控制將參照圖7進行描述。由于步驟S301-S305 及S309-S311中的操作分別與圖3中的步驟S101-S105及S112-S114中的操作相同，所以省略對步驟S301-S305及S309-S311的描述。在第二實施例中，在步驟S306中，微計算機四確定節(jié)能開關(guān)201是否已經(jīng)接通 (S306)。當(dāng)節(jié)能開關(guān)201已經(jīng)接通時(S306 是)，微計算機四將第二 PWM信號的負(fù)荷設(shè)定成70% (S307)。另一方面，當(dāng)節(jié)能開關(guān)201還沒有接通時(S306 否)，微計算機四將第二 PWM信號的負(fù)荷設(shè)定成100% (S308)。如上所述，由于根據(jù)第二實施例的割草機1設(shè)置有節(jié)能開關(guān)201，所以用戶可以根據(jù)需要改變供給至AC電機32的驅(qū)動電力。因此，例如，如果用戶在割草少時接通節(jié)能開關(guān) 201，可以減小電力的浪費。注意，可以設(shè)置具有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)盤(dial)的可變電阻器以替代節(jié)能開關(guān)201。在這種情況下，如圖8所示，可以通過以轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)盤來改變可變電阻器的電阻值來以非階躍形式改變所述驅(qū)動電力。進而，在第二實施例中，當(dāng)節(jié)能開關(guān)201接通時，微計算機四通過減小FET 261-264的負(fù)荷來減小供給至AC電機32的驅(qū)動電力。然而，當(dāng)節(jié)能開關(guān)201接通時，微計算機四可以通過減小FET 232的負(fù)荷來減小供給至AC電機32的驅(qū)動電力。在這種情況下，如圖9所示，微計算機四以第一 PWM信號控制FET 232以使得經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓在步驟S403-S405中逼近第一目標(biāo)電壓。然后，當(dāng)節(jié)能開關(guān)201接通時 (S406 是)，微計算機四減小第一 PWM信號的負(fù)荷，以使得從變壓單元23輸出比第一目標(biāo)電壓小的第三目標(biāo)電壓(S406a)，并且微計算機四將第二 PWM信號的負(fù)荷設(shè)定到70% (S407)。另一方面，當(dāng)節(jié)能開關(guān)201被關(guān)斷時(S406:否)，微計算機四增加第一 PWM信號的負(fù)荷，以使得從變壓單元23輸出比第一目標(biāo)電壓大的第二目標(biāo)電壓(S406b)，并且微計算機四將第二 PWM信號的負(fù)荷設(shè)定成100% (S408)。以這種結(jié)構(gòu)，不僅能夠減少電力的浪費，還能夠抑制在FET 232和沈1_264中產(chǎn)生的熱量。接下來，參照圖10和11對根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的割草機1進行描述。圖10是根據(jù)第三實施例的割草機1的電路圖。在圖10中，與圖2中相同的部件和部分以相同的附圖標(biāo)記來表示，且省略描述。在第一實施例中，當(dāng)供電開關(guān)221接通時，即使觸發(fā)器開關(guān)31被關(guān)斷，電池組4的電池電壓也經(jīng)由電源22被供給至微計算機四。因此，浪費了電力。在第三實施例中，割草機1設(shè)置有供電開關(guān)檢測二極管10和觸發(fā)器檢測單元11，用于在觸發(fā)器開關(guān)被關(guān)斷時減小電力的浪費。供電開關(guān)檢測二極管10的陽極連接至供電開關(guān)221的低壓側(cè)，供電開關(guān)檢測二極管10的陰極經(jīng)由所述觸發(fā)器開關(guān)31連接至AC電機32的第一端子32a。以這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)供電開關(guān)221接通時，電池組4的電池電壓被施加于AC電機32。供電開關(guān)檢測二極管10的陰極也連接至FET 261的源極。因此，當(dāng)FET 261接通時，從整流/平滑電路M輸出的電壓被施加于AC電機32。觸發(fā)器檢測單元11包括串聯(lián)連接在AC電機23的第二端子32b和GND之間(也就是說連接在FET 264的源極和漏極之間)的電阻器111和112。當(dāng)供電開關(guān)221和觸發(fā)器開關(guān)31都接通時，電池組4的電池電壓通過供電開關(guān)221、供電開關(guān)檢測二極管10、觸發(fā)器開關(guān)31和AC電機32施加至觸發(fā)器檢測單元11。電池組4的電池電壓由電阻器111和 112分壓，并作為觸發(fā)器檢測信號輸出至微計算機四。注意到，供電開關(guān)檢測二極管10可以連接至FET 263的源極，觸發(fā)器檢測單元11 可以連接在FET 262的漏極和源極之間。在本實施例中，當(dāng)觸發(fā)器開關(guān)31被關(guān)斷時，即觸發(fā)器檢測信號沒有從觸發(fā)器檢測單元11輸入到微計算機四中時，微計算機四通過第一 PWM信號和第二 PWM信號停止FET 232和沈1-264的接通/關(guān)斷操作。以這種結(jié)構(gòu)，可以在觸發(fā)器開關(guān)被關(guān)斷時減小電力的浪費。接下來，將參照圖11對由微計算機四執(zhí)行的電壓控制進行描述。如圖11所述的流程在供電開關(guān)221在電池組4已經(jīng)連接至逆變器2的狀態(tài)中被接通時或者在電池組4在供電開關(guān)221已經(jīng)接通的狀態(tài)中被連接至逆變器2時啟動。當(dāng)供電開關(guān)221被接通且電池組4連接至逆變器2時，由電壓調(diào)整電路222生成驅(qū)動電力，微計算機四的驅(qū)動以所述驅(qū)動電力來啟動。首先，微計算機四確定觸發(fā)器檢測信號是否從觸發(fā)器檢測單元11輸入，即電池組4的電池電壓是否通過供電開關(guān)221、供電開關(guān)檢測二極管10、觸發(fā)器開關(guān)31和AC電機 32施加于觸發(fā)器檢測單元11 (S501)。當(dāng)所述觸發(fā)器檢測信號從觸發(fā)器檢測單元11輸入時 (S501 是)，微計算機四確定觸發(fā)器開關(guān)31被接通并啟動FET 232的接通/關(guān)斷操作，即通過第一 PWM信號啟動變壓器231的變壓轉(zhuǎn)換操作(S502)。接著，微計算機四基于由經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓的檢測單元25檢測到的經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓來確定是否所述經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓大于目標(biāo)電壓(例如141V) (S503)。當(dāng)所述經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓大于該目標(biāo)電壓時(S503 是)，微計算機四減小第一PWM信號的負(fù)荷(S504)。另一方面，當(dāng)經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓小于該目標(biāo)電壓時(S503:否)，微計算機四增加第一 PWM信號的負(fù)荷(S505)。于是，AC電壓對AC電機的供給啟動。接著，微計算機四確定由電池電壓檢測單元21檢測到的電池電壓是否小于第一過量放電電壓(S506)。當(dāng)由電池電壓檢測單元21檢測到的電池電壓小于該過量放電電壓時(S506:是)，微計算機四通過第一 PWM信號停止FET 232的接通/關(guān)斷操作，并通過第二 PWM信號停止FET 261-264的接通/關(guān)斷操作，以停止變壓單元23和逆變器電路沈的操作(S507)。因此，對AC電機32的供電停止。
當(dāng)由電池電壓檢測單元21檢測到的電池電壓等于或大于該過量放電電壓時 (S506:否)，微計算機四確定所述過量放電信號是否已經(jīng)從電池組4輸入(S508)。當(dāng)所述過量放電信號已經(jīng)從電池組4輸入時(S508 是)，微計算機四通過第一 PWM信號停止FET 232的接通/關(guān)斷操作，并通過第二 PWM信號停止FET 261-264的接通/關(guān)斷操作(S507)。另一方面，當(dāng)所述過量放電信號還沒有從電池組4輸入時(S508 否)，微計算機四重新確定所述觸發(fā)器檢測信號是否從觸發(fā)器檢測單元11輸入(S509)。當(dāng)所述觸發(fā)器信號從所述觸發(fā)器檢測單元11輸入時(S509 是)，微計算機四返回至步驟S502。另一方面， 當(dāng)所述觸發(fā)器信號沒有從所述觸發(fā)器檢測單元11輸入時(S509 否)，微計算機四通過第一 PWM信號停止FET 232的接通/關(guān)斷操作，并通過第二 PWM信號停止FET 261-264的接通/關(guān)斷操作(S510)，并返回步驟S501。如上所述，在本實施例中，當(dāng)觸發(fā)器開關(guān)31被關(guān)斷時，微計算機四停止FET 232 和沈1-264的接通/關(guān)斷操作。于是，能夠減小電力的浪費。進而，由于FET 232和沈1力64 的接通/關(guān)斷操作在觸發(fā)器開關(guān)被關(guān)斷時停止，所以防止從FET 232和沈1力64中生成熱量，由此避免了 FET 232和沈1力64的損壞。接下來將參照圖12對根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的割草機1進行描述。圖12是根據(jù)第四實施例的割草機1的電路圖。在圖12中，與圖10中相同的部件和部分以相同的附圖標(biāo)記來表示，且省略描述。根據(jù)第四實施例的割草機1沒有設(shè)置供電開關(guān)檢測二極管10。在本實施例中，當(dāng)供電開關(guān)221在觸發(fā)器開關(guān)31被關(guān)斷的狀態(tài)中被接通時，微計算機通過第一 PWM信號啟動FET 232的接通/關(guān)斷操作。然而，相對于FET洸1力64，微計算機四通過第二 PWM信號僅僅接通FET 2610以這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)觸發(fā)器開關(guān)31被接通時，從整流/平滑單元M輸出的DC電壓通過FET沈1、觸發(fā)器開關(guān)31和AC電機32施加于觸發(fā)器檢測單元11，并且由電阻器111和112分壓，并作為觸發(fā)器檢測信號輸出至微計算機四。進而，在本實施例中，當(dāng)觸發(fā)器檢測信號從觸發(fā)器檢測單元11輸入至微計算機四中時，微計算機四啟動所有FET 沈1力64的接通/關(guān)斷操作。如上所述，在本實施例中，當(dāng)觸發(fā)器開關(guān)31沒有被接通時，微計算機四停止FET 沈1力64的接通/關(guān)斷操作。于是，能夠減小電力的浪費。進而，由于FET沈1力64的接通 /關(guān)斷操作在觸發(fā)器開關(guān)31沒有接通時被停止，所以防止了熱量在FET 261-264中產(chǎn)生，由此避免了 FET 261-264的損壞。注意到，觸發(fā)器檢測單元11可以置于FET 262的漏極和源極之間。在這種情況下， 當(dāng)供電開關(guān)221在觸發(fā)器開關(guān)31被關(guān)斷的狀態(tài)中接通時，微計算機四僅僅接通FET 263 而沒有接通FET 2610另外，與觸發(fā)器開關(guān)31接通時相比，在觸發(fā)器開關(guān)31沒有接通時，微計算機四減小了第一 PWM信號的負(fù)荷。以這種結(jié)構(gòu)，能夠更有效地減小在沒有接通觸發(fā)器開關(guān)31時電力的浪費。然而，通過負(fù)荷被減小的第一 PWM信號，微計算機四可以確定觸發(fā)器開關(guān)31已經(jīng)接通的這種電壓必定被施加于觸發(fā)器檢測單元11。盡管本發(fā)明已經(jīng)參照其實施例進行了詳細(xì)描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 在不背離本發(fā)明的精神的情況下可以進行各種改變和修改。例如，逆變器2可以包含在主體3中，盡管在上述實施例中，逆變器2是可從主體3拆卸的。在這種情況下，在上述實施例中設(shè)置在逆變器2中的電路設(shè)置在主體3中。因此， 通過使用類似于常規(guī)的AC割草機的AC電機來顯著地減小制造成本。另外，微計算機四可以停止FET 232和FET 261-264中的一個，以便停止對AC電機32的供電。另外，DC電機可以用于代替AC電機32。在這種情況下，電壓在被供給至該DC電機之前被調(diào)整。另外，割草機1可以設(shè)置有串聯(lián)連接至供電開關(guān)221的另一 FET，電池組4可以在檢測到出現(xiàn)過量放電時將過量放電信號輸出至FET的柵極。于是，能夠可靠地避免縮短電池組4的壽命，這是因為對微計算機四的供電在檢測到出現(xiàn)過量放電時也會停止。另外，逆變器2和電池組4中的至少一個可以設(shè)置有報警單元，例如顯示器或蜂鳴器，其通知用戶出現(xiàn)過量放電，并在通知用戶出現(xiàn)過量放電后停止對微計算機四的供電。 以這種結(jié)構(gòu)，能夠避免縮短電池組4的壽命而不會給用戶以不可思議的感覺。另外，在電池組4中的第二過量放電閾值可以被設(shè)置成小于逆變器2中的第一過量放電閾值的值，盡管在上述實施例中該第一過量放電閾值被設(shè)定成小于該第二過量放電閾值。在這種情況下，圖3的步驟Sl 12和Sl 14、圖5的步驟S212和S214、圖7的步驟S309 和S311、圖9的步驟S409和S411以及圖11的步驟S506和S508以逆序執(zhí)行。另外，也可以通過電池組4和逆變器2兩者來檢測過量電流的出現(xiàn)。另外，本發(fā)明的電動工具不限于割草機。本發(fā)明可以應(yīng)用于包括觸發(fā)器開關(guān)和由 AC電力驅(qū)動的電動工具中，例如修邊機、圓鋸、線鋸、粉碎機和打入工具(driver)。另外，多個電池組4可以安裝在主體4上，并順序使用。以這種結(jié)構(gòu)，能夠長時間地使用割草機1。另外，在圖3中的步驟S102-S105、圖5中的步驟S202-S205、圖7中的步驟 S302-S305、圖9中的步驟S402-S405和圖11中的步驟S502-S505以及在圖3中的步驟Sl 12 和Sl 14、圖5的步驟S212和S214、圖7的步驟S309和S311、圖9的步驟S409和S411和圖 11的步驟S506和S508中執(zhí)行的出現(xiàn)過量電流的檢測可以在流程中的任何步驟中執(zhí)行，并可以同時執(zhí)行。另外，所述負(fù)荷不限于在上述實施例中所描述的值。
權(quán)利要求
1.一種電動工具，包括 電機；負(fù)載檢測單元，所述負(fù)載檢測單元檢測施加至電機的負(fù)載； 觸發(fā)器開關(guān)，所述觸發(fā)器開關(guān)接收指令；和供電單元，當(dāng)觸發(fā)器開關(guān)接收到所述指令時，所述供電單元開始將驅(qū)動電力供給至電機，其中供電單元基于由負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載改變驅(qū)動電力的量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動工具，其中，供電單元基于由負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載來確定電機的驅(qū)動狀態(tài)，并基于該確定的結(jié)果來改變驅(qū)動電力的量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動工具，其中，供電單元在確定電機空轉(zhuǎn)時減小驅(qū)動電力的量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動工具，其中，電機以交流電力驅(qū)動， 其中供電單元包括控制器，所述控制器基于由負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載生成逆變器PWM信號；和逆變器電路，所述逆變器電路具有逆變器開關(guān)元件，所述逆變器開關(guān)元件連接至電機并基于逆變器PWM信號執(zhí)行接通/關(guān)斷操作以將由DC電源所供給的DC電力轉(zhuǎn)換成AC電力，并將該AC電力作為驅(qū)動電力供給至電機，所述驅(qū)動電力的量根據(jù)逆變器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作來變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動工具，還包括電連接至逆變器電路的變壓器開關(guān)元件， 其中所述控制器生成變壓器PWM信號，其中所述DC電力從電池組供給至變壓器開關(guān)元件，所述變壓器開關(guān)元件基于所述變壓器PWM信號執(zhí)行接通/關(guān)斷操作，所述DC電力借助于所述變壓器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作而被轉(zhuǎn)換成AC電力，并被輸出至供電單元， 其中所述供電單元還包括變壓器，所述變壓器對從變壓器開關(guān)元件輸出的AC電力進行變壓轉(zhuǎn)換；和整流/平滑單元，所述整流/平滑單元對經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的AC電力進行整流和平滑， 其中逆變器電路將經(jīng)過整流和平滑的AC電力轉(zhuǎn)換成AC電力，且其中所述控制器基于由負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載改變逆變器PWM信號和變壓器PWM 信號中的至少一個。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動工具，其中，所述控制器在由負(fù)載檢測單元檢測的負(fù)載大于第一閾值時生成具有最大負(fù)荷的逆變器PWM信號和具有最大負(fù)荷的變壓器PWM信號， 且其中所述控制器在由負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載小于比第一閾值小的第二閾值時生成負(fù)荷小于最大負(fù)荷的PWM信號，該PWM信號包括逆變器PWM信號和變壓器PWM信號中的至少一個。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動工具，其中，供電單元在過量放電信號從電池組輸入時停止驅(qū)動電力供給至電機。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動工具，其中，負(fù)載檢測單元基于流入電機的電流來檢測負(fù)載。
9.一種電力工具，包括 電機；負(fù)載檢測單元，所述負(fù)載檢測單元檢測施加于電機的負(fù)載； 觸發(fā)器開關(guān)，所述觸發(fā)器開關(guān)接收第一指令；供電單元，所述供電單元在觸發(fā)器開關(guān)接收到該第一指令時開始將驅(qū)動電力供給至電機；和設(shè)定單元，所述設(shè)定單元接收第二指令，其中所述供電單元在所述設(shè)定單元接收到所述第二指令時改變驅(qū)動電力的量。
10.一種電動工具，包括AC電機，所述AC電機被以AC電力驅(qū)動； 觸發(fā)器開關(guān)，所述觸發(fā)器開關(guān)接收指令；逆變器電路，所述逆變器電路將從電池組供給的DC電力轉(zhuǎn)換成AC電力，并將所述AC 電力供給至AC電機；控制器，所述控制器控制逆變器電路；和供電開關(guān)，在所述供電開關(guān)接通時驅(qū)動電力被供給至控制器，其中所述控制器控制逆變器電路以在觸發(fā)器開關(guān)接收到所述指令之后啟動從DC電力至AC電力的轉(zhuǎn)換。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動工具，其中所述電動工具還包括變壓器開關(guān)元件，所述變壓器開關(guān)元件連接在電池組和逆變器電路之間，所述DC電力被從電池組供給至變壓器開關(guān)元件并通過變壓器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作被轉(zhuǎn)換成AC 電力；變壓器，所述變壓器對從變壓器開關(guān)元件輸出的AC電力進行變壓轉(zhuǎn)換；和整流/平滑單元，所述整流/平滑單元對經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的AC電力進行整流和平滑，逆變器電路將經(jīng)過整流和平滑的AC電力轉(zhuǎn)換成AC電力；和發(fā)送單元，所述發(fā)送單元在觸發(fā)器開關(guān)接收到所述指令時經(jīng)由AC電機將從電池組供給的DC電力發(fā)送至控制器，其中所述控制器控制逆變器電路以在所述DC電力經(jīng)由AC電機被發(fā)送之后啟動從DC 電力至AC電力的轉(zhuǎn)換。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動工具，其中，供電開關(guān)設(shè)置在電池組和控制器之間，所述發(fā)送單元設(shè)置在供電開關(guān)和控制器之間的連接點與AC電機之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動工具，還包括觸發(fā)器檢測單元，所述觸發(fā)器檢測單元具有串聯(lián)連接至AC電機的多個電阻器，從電池組供給的所述DC電力被所述多個電阻器分壓并輸出至所述控制器，其中所述控制器控制所述逆變器電路以在經(jīng)過分壓的DC電力被輸入之后啟動從DC電力至AC電力的轉(zhuǎn)換。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動工具，還包括連接在電池組和逆變器電路之間的變壓器開關(guān)元件，所述DC電力被從電池組供給至變壓器開關(guān)元件并通過變壓器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作被轉(zhuǎn)換成AC電力； 變壓器，所述變壓器對從變壓器開關(guān)元件輸出的AC電力進行變壓轉(zhuǎn)換；和整流/平滑單元，所述整流/平滑單元對經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的AC電力進行整流和平滑，逆變器電路將經(jīng)過整流和平滑的AC電力轉(zhuǎn)換成AC電力，其中所述逆變器電路包括連接在所述整流/平滑單元與AC電機之間的多個逆變器開關(guān)元件，所述經(jīng)過整流和平滑的AC電力通過所述多個逆變器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作被轉(zhuǎn)換成AC電力，其中所述控制器控制逆變器電路以在所述DC電力經(jīng)由AC電機被輸入之后啟動從DC 電力至AC電力的轉(zhuǎn)換，且其中所述控制器控制一個逆變器開關(guān)元件接通且控制另一逆變器開關(guān)元件關(guān)斷，直至 DC電力經(jīng)由AC電機被輸入為止。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電動工具，還包括具有串聯(lián)連接至AC電機的多個電阻器的觸發(fā)器檢測單元，從電池組供給的DC電力被所述多個電阻器分壓并輸出至所述控制器，其中所述控制器控制所述逆變器電路以在所述經(jīng)過分壓的DC電力被輸入之后啟動從 DC電力至AC電力的轉(zhuǎn)換，其中所述多個逆變器開關(guān)包括第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)，所述第二開關(guān)與第一開關(guān)相連，所述第四開關(guān)與第三開關(guān)相連，所述第一開關(guān)和第三開關(guān)連接至電池組的正端子，所述第二開關(guān)和第四開關(guān)連接至電池組的負(fù)端子，所述AC電機連接于在第一開關(guān)和第二開關(guān)之間的連接點與在第三開關(guān)和第四開關(guān)之間的連接點之間，所述觸發(fā)器檢測單元并聯(lián)連接至第四開關(guān)，且其中所述控制器控制第一開關(guān)元件接通并控制第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)關(guān)斷， 直至DC電力經(jīng)由AC電機被輸入為止。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動工具，還包括連接在電池組和逆變器電路之間的變壓器開關(guān)元件，所述DC電力被從電池組供給至變壓器開關(guān)元件，并通過所述變壓器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作被轉(zhuǎn)換成AC電力； 變壓器，所述變壓器對從所述變壓器開關(guān)元件輸出的AC電力進行變壓轉(zhuǎn)換；和整流/平滑單元，所述整流/平滑單元對經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的AC電力進行整流和平滑，所述逆變器電路將經(jīng)過整流和平滑的AC電力轉(zhuǎn)換成AC電力，其中所述控制器控制所述變壓器開關(guān)元件以在所述觸發(fā)器開關(guān)接收到所述指令之后啟動所述接通/關(guān)斷操作。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動工具，其中，所述控制器控制所述逆變器電路以在過量放電信號從電池組輸入時停止將DC電力轉(zhuǎn)換至AC電力。
18.一種逆變器裝置，包括 主體；負(fù)載檢測單元，所述負(fù)載檢測單元檢測施加于與主體相連的電機的負(fù)載；和供電單元，所述供電單元啟動對所述電機的驅(qū)動電力的供給，其中所述供電單元基于由所述負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載來改變所述驅(qū)動電力的量。
19.一種逆變器裝置，包括 主體；逆變器電路，所述逆變器電路將從電池組供給的DC電力轉(zhuǎn)換成AC電力，并將該AC電力供給至與主體相連接的AC電機；控制器，所述控制器配置成控制所述逆變器電路；和供電開關(guān)，當(dāng)所述供電開關(guān)接通時，驅(qū)動電力被供給至所述控制器， 其中所述控制器控制所述逆變器電路以在串聯(lián)連接至AC電機的觸發(fā)器開關(guān)被操作之后啟動從DC電力至AC電力的轉(zhuǎn)換。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動工具，包括電機、負(fù)載檢測單元、觸發(fā)器開關(guān)和供電單元。所述負(fù)載檢測單元檢測施加至電機的負(fù)載。觸發(fā)器開關(guān)接收指令。當(dāng)觸發(fā)器開關(guān)接收到指令時，供電單元開始將驅(qū)動電力供給至電機。供電單元基于由負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載改變驅(qū)動電力的量。
文檔編號H02M7/5387GK102347699SQ20111021327
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者小野瀨美代次, 江頭泰雄, 河野祥和, 石丸健朗, 船橋一彥, 高野信宏 申請人:日立工機株式會社