專利名稱：電線異物遙控夾線爬行燒除機的制作方法
電線異物遙控夾線爬行燒除機技術領域輸配電技術領域。
背景技術：
隨著城鄉(xiāng)建設的發(fā)展，輸電線路所處的地理環(huán)境發(fā)生了很大的變化城市的聞樓大廈聞過了架空電線，聞懸的廣告、條幅、氣球，失控后有時勾掛在電線上；農村的塑料大棚、荒郊的垃圾場，刮大風時，也會把塑料殘膜刮到電線上，形成電線異物。這些電線異物遇雨、雪、霧時，因沾水導電變成“導體”。這些“導體”使電線相間距縮短，使電線對地距離減小，會導致線路發(fā)生短路或接地事故，于是不得不停電進行摘除。傳統(tǒng)的清除高壓電線勾掛異物的主要方法有兩種一是停電后電工上線摘除；二是等電位帶電作業(yè)摘除。這兩種方法都需要投入較多的人力物力，且作業(yè)程序復雜、時間長、工人勞動強度大，安全可靠性低。尤其是第一種方法，停電造成社會經濟損失，影響人民生活。輸電線路需要一種電線異物清除機。發(fā)明內容電線異物遙控夾線爬行燒除機要解決的技術問題是實現電線異物清除機械化。 電線異物遙控夾線爬行燒除機(圖I)由履帶車、燒除器和遙控系統(tǒng)組成。履帶車由行走系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)組成。履帶車行走系統(tǒng)(圖2)由履帶I. 2、壓緊輪組2. 12、倆導向輪2. I三者組成。履帶I. 2是一塊塊履帶板2. 6由履帶銷2. 4 一一連接而成；由兩個驅動輪2. 8 一前一后撐成扁環(huán)形，處于電線I. I上方。上半帶由兩對托帶軸承2. 7托住，免其下垂，磨損下方機件；下半帶由數對壓緊軸承2. 9向下頂住，壓在電線I. I上。驅動輪2. 8的軸、托帶軸承2. 7的軸和壓緊軸承2. 9的軸，分別通過其軸端軸承，一端裝在機座I. 6上，另端裝在蓋板I. 3上。壓緊輪組2. 12的壓緊輪2. 10通過軸和軸承裝在壓緊架2. 11上。壓緊架2. 11與杠桿2. 14的一端鉸連。杠桿2. 14中間由裝于機座I. 6上的支承軸2. 13鉸支；另一端與固定在機座I. 6上的拉簧2. 15鉸連。拉簧2. 15的拉伸彈力使壓緊輪2. 10對電線I. I形成彈性仿形夾持，遇有電線接線管時，拉簧2. 15的伸縮使壓緊輪2. 10緊貼接線管滾動，可順利通過。位處履帶一前一后的倆導向輪2. 1，引導履帶車往返運動。履帶車的驅動系統(tǒng)(圖I)由裝于機座I. 6上的帶減速器的行走電動機I. 13、皮帶I. 14、張緊輪I. 12和三個皮帶輪I. 5組成。電動機I. 13收到進或倒遙控信號后，正或反轉，經皮帶I. 14傳動履帶車的皮帶輪I. 5，與皮帶輪同軸配置的驅動輪2. 8正或反轉，使履帶車進或倒。燒除器(圖3)由供氣系統(tǒng)和點火系統(tǒng)組成。供氣系統(tǒng)由氣罐3. I、減壓閥3. 2、電磁閥3. 3、輸氣管3. 4、噴火嘴I. 4，以此順序連接構成。點火系統(tǒng)由電磁鐵3. 10、打火桿3. 8、壓電裝置3. 7、火花線3. 6、點火電極3. 5，以此順序連接構成。噴火嘴I. 4裝于履帶車的前導向輪2. I的導座2. 3上。點火電極3. 5裝于噴火嘴1.4的噴火口。電磁鐵3. 10的線圈3. 9與電池3. 12、電磁開關3. 11串連。電磁開關3. 11亦由電池3. 12供電。燒除器接至IJ“點火”信號后，打開電磁閥3. 3，燃氣沖出，點火電極3. 5產生火花，點燃噴火嘴I. 4噴出的燃氣，燒掉勾掛電線I. I上的異物。帶有減速器的夾線電動機I. 8串接卷著鋼絲繩I. 9的絞盤I. 10。鋼絲繩I. 9經轉向滑輪I. 11，穿過機座I. 6上的孔，與杠桿2. 14和壓緊架2. 11的鉸接點連接。按遙控器的“夾線”鈕，夾線電動機I. 8正轉，絞盤I. 10放出鋼絲繩I. 9，拉簧2. 15的拉力通過壓緊架2. 11，把壓緊輪2. 10壓在電線I. I上，夾緊電線。反之，按“離線”鈕，電動機I. 8反轉，絞盤I. 10拉回鋼絲繩I. 9，克服通過杠桿2. 14傳來的拉簧2. 15的拉力，通過壓緊架2. 11，把壓緊輪2. 10拉離電線I. I，便可卸下“燒除機”。遙控系統(tǒng)由手持遙控信號發(fā)射器和“燒除機”帶的信號接收器、執(zhí)行機構組成。信號發(fā)射器內裝充電電池供電。依作業(yè)程序，可以發(fā)射“夾線”、“前進”、“停止”、“點火”、“熄火”、“倒退”、“離線”信號，操控“燒除機”作業(yè)。信號發(fā)射器上還有電源開關、三個指示燈充電燈閃亮顯示充電，充滿即滅；開關燈顯示電源通斷，開亮熄關；發(fā)射燈顯示信號發(fā)射，發(fā)射閃亮，不發(fā)不閃。清除異物時，預先在地面打開氣罐3. I的減壓閥3. 2。按遙控器的“離線”鈕，使壓緊輪2. 10離開電線I. I。一電工登上桿塔，用絕緣桿把“燒除機”掛在電線I. I上。另一電 工在地面遙控先按遙控器“夾線”鈕，使“燒除機”的壓緊輪組2. 12夾緊電線I. I。而后，在地面沿線路前行，邊走邊按遙控器“前進”鈕，使“燒除機”行至勾掛異物點；再先后按遙控器“點火”、“熄火”鈕，可反復幾次，噴火嘴I. 4噴火、熄滅，燒除異物。異物燒除后，按遙控器“倒退”鈕，使“燒除機”返回桿塔。最后按“離線”鈕，使“燒除機”的壓緊輪組2. 12離開電線I. 1，由上桿塔電工用絕緣桿挑下“燒除機”。下塔。清除作業(yè)完畢。電線異物遙控夾線爬行燒除機的優(yōu)點是1、燒除機所噴火焰溫度300°C，可以燒除塑料膜、廣告布、錫箔紙、樹枝等大多數勾掛物，清除異物可靠。2、彈性夾持電線的履帶式行走系統(tǒng)，附著力大，與金屬裸線接觸不打滑，既能保證燒除機穩(wěn)步爬下懸鏈線型電線的下坡段；又能保證爬上其上坡段；還能越過接線管等局部變粗部位；沿線爬行可靠。3、地面遙控巡線燒除異物，電工不上電線作業(yè)，安全可靠方便。


圖I是電線異物遙控夾線爬行燒除機立體圖；圖2是履帶車行走系統(tǒng)立體圖，圖3是燒除器結構原理圖。
具體實施方式
導向輪2. I與電線I. I的接觸面為凹槽面，以一段弧線接觸，騎在電線I. I上，導向穩(wěn)定可靠。導向輪2. I的軸承座2. 16裝在導座2. 3的導槽內。導柱2. 17穿過軸承座2. 16，外套壓簧2. 2，對導向輪2. I呈彈性壓持，既不晃動，又可在導座2. 3內上下游動。履帶板2. 6與電線I. I的接觸面上，裝著有居中凹糟的膠板2. 5，使履帶I. 2不打滑、不側滑，沿電線I. I運行更穩(wěn)定；與驅動輪2. 8接觸的內側面有凹坑，可與驅動輪2. 8的凸齒嚙合，使履帶I. 2也不會對驅動輪2. 8打滑。驅動輪2. 8為正五棱柱體，與履帶板2. 6嚙合的5個平面有凸齒；5個平面的切向長與履帶板2. 6長度相等。驅動輪2. 8的一個軸頭穿過機座I. 6后裝有皮帶輪I. 5。兩個驅動輪2. 8的皮帶輪I. 5和行走電動機I. 13的皮帶輪I. 5用皮帶I. 14連起來，構成皮帶轉動。壓緊輪2. 10與電線I. I的接觸面為凹槽面，也是以一段弧線接觸，壓持不偏不歪不打滑。噴火嘴I. 4為小孔噴嘴，采用不同的可燃氣，套用現行適用噴孔直徑，保證全燃。噴火為脈沖噴火，每發(fā)一次遙控“點火”信號，噴火延續(xù)5秒；間隔8秒。如異物沒有燒凈，可再發(fā)信號噴火，直至異物燒凈。多次間隙噴火可防燒損電線1.1。
點火裝置為壓電火花式打火器。“燒除機”收到“點火”遙控信號后，打開電磁閥3.3，并且電磁開關3. 11接通電磁鐵3. 10的電路，線圈3. 9通電產生吸力，將鐵心瞬間吸入線圈，鐵心帶動中間有支點的打火桿3. 8猛擊壓電裝置3. 7，產生高壓脈沖電流，通過火花線3. 6傳至點火電極3. 5產生火花，點燃噴火嘴I. 4噴出的燃氣成噴射火焰。點火系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)的其它機件裝于機箱I.7內。所有機件應均衡配置在機座I. 6兩側，保證整機重心在履帶I. 2的中軸面內，以?！盁龣C”鉛垂吊掛在電線I. I上。帶減速器的行走電動機I. 13、夾線電動機I. 8、皮帶I. 14選用現行產品?？扇細夤?. I、減壓閥3. 2、電磁閥3. 3、壓電裝置3. 7、火花線3. 6選用現行小型、便攜產品。遙控系統(tǒng)的結構模式、線路及其它器件同現行產品。
權利要求
1.一種電線異物遙控夾線爬行燒除機，由履帶車、燒除器和遙控系統(tǒng)組成，其特征是a、履帶車行走系統(tǒng)由履帶(I. 2)、壓緊輪組(2. 12)、倆導向輪(2. I)三者組成；履帶(I. 2)是一塊塊履帶板(2.6)由履帶銷(2.4)連接而成，由兩個驅動輪(2.8) —前一后撐成扁環(huán)形，處于電線(1.1)上方；上半帶由兩對托帶軸承(2. 7)托?。幌掳霂в蓴祵壕o軸承(2.9)向下頂住;b、驅動輪(2.8)的軸、托帶軸承(2.7)的軸和壓緊軸承(2.9)的軸，分別通過其軸端軸承，一端裝在機座(I. 6)上，另一端裝在蓋板(I. 3)上；c、壓緊輪組(2. 12)的壓緊輪(2. 10)通過軸和軸承裝在壓緊架(2. 11)上；壓緊架(2. 11)與杠桿(2. 14)的一端鉸連；杠桿(2. 14)中間由裝于機座(1.6)上的支承軸(2. 13)鉸支；另一端與固定在機座(I. 6)上的拉簧(2. 15)鉸連；d、履帶車的驅動系統(tǒng)由裝于機座(I. 6)上的帶減速器的行走電動機(I. 13)、皮帶(I. 14)、張緊輪(I. 12)和三個皮帶輪(I. 5)組成，電動機(I. 13)經皮帶(I. 14)、皮帶輪(I. 5)傳動與皮帶輪(I. 5)同軸配置的驅動輪(2. 8) ;e、帶減速器的夾線電動機(1.8)串接卷著鋼絲繩(1.9)的絞盤(I. 10)，鋼絲繩(1.9)經轉向滑輪(I. 11)，穿過機座(I. 6)上的孔，與桿桿(2. 14)和壓緊架(2. 11)的鉸接點連接；克服或松放經過杠桿(2. 14)傳來的拉簧(2. 15)的拉力，把裝在壓緊架(2. 11)上的壓緊輪(2. 10)拉離或壓向電線(I. I)，以便裝卸“燒除機”;f、供氣系統(tǒng)由氣罐(3. I)、減壓閥(3. 2)、電磁閥(3. 3)、輸氣管(3. 4)、噴火嘴(I. 4)，以此順序連接構成；g、點火系統(tǒng)由電磁鐵(3. 10)、打火桿(3. 8)、壓電裝置(3. 7)、火花線(3. 6)、點火電極(3. 5)以此順序連接構成，噴火嘴(I. 4)裝于履帶車的前導向輪(2. I)的導座(2.3)上，點火電極裝于噴火嘴(1.4)的噴火口 ；電磁鐵(3. 10)的線圈(3.9)與電池(3. 12)、電磁開關(3.11)串連；電磁開關(3.11)亦由電池(3.12)供電。
2.根據權利要求I所述的電線異物遙控夾線爬行燒除機，其特征是導向輪(2.I)與電線(I. D的接觸面為凹槽面，騎在電線(I. D上；導向輪(2. I)的軸承座(2. 16)裝在導座(2.3)的導槽內；導柱(2. 17)穿過軸承座(2. 16)，導柱(2. 17)外套壓簧(2. 2)，對導向輪(2. I)呈彈性壓持。
3.根據權利要求I所述的電線異物遙控夾線燒除機，其特征是履帶板(2.6)與電線(I. D的接觸面上，裝著有居中凹槽的膠板(2. 5);與驅動輪(2. 8)接觸的內側面有凹坑，可與驅動輪(2.8)的凸齒嚙合。
4.根據權利要求I所述的電線異物遙控夾線燒除機，其特征是驅動輪(2.8)為正五棱柱體，與履帶板(2. 6)嚙合的5個平面有凸齒；5個平面的切向長與履帶板(2. 6)長度相等；驅動輪(2. 8)的一個軸頭穿過機座(I. 6)后裝有皮帶輪(I. 5);倆驅動輪(2. 8)的倆皮帶輪(1.5)和行走電動機(I. 13)的皮帶輪用皮帶連起來，構成皮帶傳動。
5.根據權利要求I所述的電線異物遙控夾線爬行燒除機，其特征是壓緊輪(2.10)與電線(I. D的接觸面為凹槽面。
全文摘要
電線異物遙控夾線爬行燒除機屬于輸配電技術領域，由夾著電線可進退移動的履帶車和可燒掉異物的燒除器，以及遙控系統(tǒng)組成。履帶車由履帶行走系統(tǒng)和電池供電的帶減速器的電動機配皮帶傳動系統(tǒng)組成。燒除器由氣罐、減壓閥、電磁閥、輸氣管、噴火嘴和點火系統(tǒng)組成。點火系統(tǒng)由電磁鐵控制的壓電裝置、點火電極、噴火嘴組成。遙控系統(tǒng)由手持的遙控信號發(fā)射器和燒除機載的信號接收器、執(zhí)行機構組成。燒除機由電工登桿塔裝拆于電線上；地面遙控，沿電線行至勾掛的異物，噴火燒除后返回桿塔。用于燒除架空電線勾掛的異物。
文檔編號H02G1/02GK102646943SQ201110043810
公開日2012年8月22日 申請日期2011年2月16日 優(yōu)先權日2011年2月16日
發(fā)明者劉峰, 姜偉, 張慧兵, 張淼, 武登峰, 趙慧斌, 馬興譽, 黃宗澤 申請人:山西省電力公司太原供電分公司, 深圳市通力信科技有限公司