專利名稱：獨(dú)立正弦驅(qū)動(dòng)式永磁同步容錯(cuò)直線電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電工、電機(jī)、控制技術(shù)領(lǐng)域，適用于對(duì)系統(tǒng)無(wú)故障連續(xù)運(yùn)行性能有較高 要求的電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的一種具有高可靠性、高容錯(cuò)性永磁同步容錯(cuò)直線電機(jī)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
與旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線位移系統(tǒng)相比，直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng) 機(jī)械能、而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，具有起動(dòng)推力大、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、定位精度 高、速度與加速度大、振動(dòng)與噪聲小、行程長(zhǎng)度不受限制等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、非線性環(huán) 節(jié)少和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能好的直接驅(qū)動(dòng)，是一種實(shí)現(xiàn)高精度、高加速度和高可靠性的新技術(shù)。采 用直線電機(jī)取代傳統(tǒng)“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”進(jìn)給傳動(dòng)方式，使得從電機(jī)到移動(dòng)工作臺(tái)之間 存在聯(lián)軸節(jié)、絲杠、螺母、軸承等諸多中間環(huán)節(jié)，加大了定位機(jī)構(gòu)的慣性質(zhì)量，降低了響應(yīng)速 度，使得進(jìn)給單元具有響應(yīng)速度快、推力平穩(wěn)、加減速過(guò)程短、速度快、精度高、行程長(zhǎng)度不 受限制等優(yōu)點(diǎn)。永磁直線同步電機(jī)(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,簡(jiǎn)稱PMLSM) 具有推力大、損耗低、電氣時(shí)間常數(shù)小、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，能提供很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和 加速度、高的定位精度、平滑的無(wú)差運(yùn)動(dòng)，尤其力能指標(biāo)高、體積小、重量輕，消除了由機(jī)械 傳動(dòng)帶來(lái)的間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問(wèn)題，是構(gòu)成直接驅(qū)動(dòng)直線伺服系統(tǒng)的首選電 機(jī)類型。目前，傳統(tǒng)永磁同步直線電機(jī)三相繞組采用星型或三角型聯(lián)接結(jié)構(gòu)，使用三相正 弦逆變器驅(qū)動(dòng)，消除了線電壓中3次及3的倍數(shù)次諧波，增加了機(jī)電效率，降低了溫升、振動(dòng) 及噪聲等不良影響，但由于繞組匝間短路、繞組開(kāi)路、繞組出線端短路、繞組相間短路等原 因引起永磁同步直線電機(jī)中某一相或幾相發(fā)生故障時(shí)，造成供電系統(tǒng)三相不平衡，電機(jī)運(yùn) 行性能急劇惡化甚至停止運(yùn)行，大大降低了設(shè)備的工作可靠性與運(yùn)行安全性。因此，研究將 高能量密度、高可靠性以及較高的容錯(cuò)能力等優(yōu)點(diǎn)集于一身的新型永磁同步容錯(cuò)直線電機(jī) 結(jié)構(gòu)，成為相關(guān)領(lǐng)域的一個(gè)重要課題。美國(guó)勞倫斯伯克利國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的Klaus Halbach教授在20世紀(jì)80年代提出 halbach永磁陣列的概念，通過(guò)將不同磁化方向的永磁體按照一定順序排列，使得陣列一邊 的磁場(chǎng)顯著增強(qiáng)而另一邊顯著減弱，得到在空降較理想的正弦分布磁場(chǎng)。英國(guó)B. C. Mecrow 教授在1993年提出容錯(cuò)永磁(fault tolerant permanent magnet, FTPM)電機(jī)的概念，改 傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)型永磁同步電機(jī)分布式繞組為集中式繞組，且每個(gè)定子槽中只有一套繞組，每 一繞組為一獨(dú)立元件，沒(méi)有繞組的電樞齒作為磁通回路，同時(shí)也起著隔離作用，并實(shí)現(xiàn)了相 與相之間電路、磁路以及溫度的相對(duì)獨(dú)立。將halbach永磁陣列與容錯(cuò)永磁電機(jī)相結(jié)合應(yīng) 用在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，即在轉(zhuǎn)子表面安裝永磁體，并采用halbach陣列安裝在轉(zhuǎn)子表面，提高了 氣隙磁密的正弦性，增大了氣隙磁通，在要求電機(jī)出力不變的情況下，減小了推力波動(dòng)，較 一般永磁同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)有較大優(yōu)勢(shì)。目前永磁容錯(cuò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)主要在航空航天、軍事、野外采 礦等國(guó)家大規(guī)模投資的特殊領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注，但由于其永磁體嵌在電機(jī)內(nèi)部，不易散熱，且數(shù)字控制系統(tǒng)相對(duì)較復(fù)雜等不利因素，使得其尚未得到廣泛應(yīng)用。目前，CN1886887, CN1937356A, CN101662256A, CN101667805 等專利均提出容錯(cuò)電 機(jī)的概念，但都將容錯(cuò)電機(jī)應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，未見(jiàn)用于直線電動(dòng)機(jī)中；西安交通大學(xué)學(xué)報(bào) 于2007年3月刊出文獻(xiàn)《一種永磁直線電機(jī)的永磁體陣列設(shè)計(jì)》中采用多塊永磁體構(gòu)成分 段halbach陣列，但將電樞繞組作為定子，永磁體作為動(dòng)子，增加了成本，電樞繞組未提及 集中繞組，且無(wú)容錯(cuò)齒，未提及永磁同步容錯(cuò)直線電機(jī)結(jié)構(gòu)及概念。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，工作性能好的獨(dú)立正弦驅(qū)動(dòng)式永磁同步容 錯(cuò)直線電機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種獨(dú)立正弦驅(qū)動(dòng)式永磁同步容錯(cuò)直線電機(jī)，其特征是包括底座，底座中央位置 的最下端設(shè)置扁平形非導(dǎo)磁長(zhǎng)背鐵，在扁平形非導(dǎo)磁長(zhǎng)背鐵上設(shè)置扁平形halbach (譯文 哈爾巴赫)永磁陣列長(zhǎng)定子，在扁平形halbach永磁陣列長(zhǎng)定子上方設(shè)置扁平形齒槽結(jié)構(gòu) 動(dòng)子，在定子與動(dòng)子之間設(shè)有氣隙，在底座上、扁平形非導(dǎo)磁長(zhǎng)背鐵的兩側(cè)設(shè)置直線導(dǎo)軌 副，在底座上、直線導(dǎo)軌副與扁平形非導(dǎo)磁長(zhǎng)背鐵之間設(shè)置位移傳感器，在直線導(dǎo)軌副兩端 設(shè)置擋塊，在位移傳感器兩端設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，在扁平形非導(dǎo)磁長(zhǎng)背鐵兩端設(shè)置動(dòng)子擋塊，動(dòng) 子與位移傳感器的動(dòng)尺之間設(shè)置第一連接塊，在位移傳感器動(dòng)尺與直線導(dǎo)軌副動(dòng)導(dǎo)軌之間 設(shè)置第二連接塊，有扁平形非導(dǎo)磁背鐵固定在動(dòng)子上方；動(dòng)子包括容錯(cuò)齒、電樞齒、繞在電 樞齒上的集中繞組及位于電樞集中繞組下端的霍爾傳感器，容錯(cuò)齒與電樞齒間隔設(shè)置，動(dòng) 子槽位于容錯(cuò)齒與電樞齒之間。動(dòng)子各相繞組線圈的極面長(zhǎng)度為長(zhǎng)定子halbach永磁陣列正弦磁場(chǎng)半波波長(zhǎng)。動(dòng)子相數(shù)n為偶數(shù)，且n > 4，與動(dòng)子等長(zhǎng)度的長(zhǎng)定子halbach永磁陣列區(qū)間上的 正弦波磁場(chǎng)的波頭數(shù)為2 (n+1)或2(n+2)個(gè)。動(dòng)子各相繞組獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，每相繞組都采用獨(dú)立的單相全橋正弦功率逆變器供電。動(dòng)子與兩側(cè)底座之間有間隔槽。本發(fā)明克服永磁同步直線電機(jī)由于氣隙磁密正弦性不良引起的推力波動(dòng)，避免永 磁同步直線電機(jī)某相開(kāi)路造成其他相過(guò)載，解決永磁同步直線電機(jī)短路電流導(dǎo)致的溫升對(duì) 相鄰非故障相的影響，使得電機(jī)運(yùn)行能力降低或無(wú)法正常運(yùn)行等缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)相與相 之間電路、磁路以及溫度的相對(duì)獨(dú)立，同時(shí)開(kāi)放的扁平形電機(jī)定、動(dòng)子結(jié)構(gòu)，易于散熱，適于 高速大推力工作要求。本發(fā)明將容錯(cuò)概念與永磁同步直線電機(jī)的繞組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相結(jié)合，電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 相與相之間獨(dú)立性好、推力波動(dòng)小，易于散熱，是集高能量密度、高可靠性以及較高的容錯(cuò) 能力等優(yōu)點(diǎn)集于一身的新型永磁同步容錯(cuò)直線電機(jī)結(jié)構(gòu)。永磁同步容錯(cuò)直線電機(jī)采用扁平形halbach永磁陣列構(gòu)成定子，得到了較理想的 單邊正弦磁場(chǎng)，提高了氣隙磁密的正弦性，增大了氣隙磁通，在要求電機(jī)出力不變的情況 下，減小了推力波動(dòng)，提高了電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。動(dòng)子的容錯(cuò)齒與電樞齒相互間隔布局，動(dòng) 子兩端均為容錯(cuò)齒，電樞齒上繞有集中繞組，每套集中繞組單獨(dú)構(gòu)成一相，無(wú)需像分布繞組 一樣將空間相對(duì)的極串聯(lián)，簡(jiǎn)化了電機(jī)嵌線制作；動(dòng)子相數(shù)n取為偶數(shù)，且n > 4，并使得與
4動(dòng)子等長(zhǎng)度的長(zhǎng)定子halbach永磁陣列區(qū)間上的正弦波磁場(chǎng)的波頭數(shù)為2(n+l)或2 (n+2) 個(gè)，以降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高平均出力；每相繞組采用獨(dú)立的單相全橋正弦功率逆變器提供正 弦驅(qū)動(dòng)電壓，當(dāng)某相繞組或其逆變器故障時(shí)，切除該相，不會(huì)影響到其他相的正常工作，同 時(shí)，控制器通過(guò)提高正常工作相的功率輸出來(lái)彌補(bǔ)因切除故障相而帶來(lái)的功率減小量，使 得故障運(yùn)行態(tài)的直線電機(jī)整體輸出性能基本保持不變；每相繞組之間相隔一個(gè)容錯(cuò)齒，避 免了相鄰相繞組物理上的接觸，抑制了相鄰相間繞組短路故障的發(fā)生，提高了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 可靠性；同時(shí)，各相繞組產(chǎn)生的熱量很難傳遞到相鄰相繞組的線圈上，避免了短路相繞組所 產(chǎn)生的熱量對(duì)相鄰相繞組的影響，解決了各相繞組間的磁耦合問(wèn)題，并為短路繞組所產(chǎn)生 的磁場(chǎng)提供了閉合磁路。霍爾傳感器置于繞組線圈下端，用于檢測(cè)線圈在不同位置的磁感 應(yīng)強(qiáng)度，將檢測(cè)結(jié)果傳給控制器，由控制器確定繞組線圈電流大小及方向，與一般永磁同步 直線電機(jī)相比，該電機(jī)具有高能量密度、高可靠性以及較高的容錯(cuò)能力等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明一方面保留了永磁同步直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、推力體積比大等優(yōu)點(diǎn)， 另一方面借鑒halbach陣列布置方式以及容錯(cuò)電機(jī)繞組的連接方式，通過(guò)永磁體排列方式 以及繞組連接方式的變化，引入容錯(cuò)齒結(jié)構(gòu)，同時(shí)采用各相獨(dú)立的單相全橋正弦功率逆變 器供電，具有推力波動(dòng)小、高能量密度、高可靠性以及高容錯(cuò)能力等優(yōu)點(diǎn)，可用于對(duì)系統(tǒng)可 靠運(yùn)行有較高要求的高精密加工領(lǐng)域，特別是對(duì)連續(xù)運(yùn)行有嚴(yán)格要求的野外采礦、軍事、航 空航天等應(yīng)用場(chǎng)合。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。圖1為本發(fā)明的電機(jī)單相繞組的正弦驅(qū)動(dòng)電流工作原理示意圖；圖中實(shí)線電機(jī)長(zhǎng)定子局部halbach磁感應(yīng)強(qiáng)度分布線；
虛線電機(jī)單相繞組驅(qū)動(dòng)電流工作特性。圖2為本發(fā)明電機(jī)主視圖；圖3為本發(fā)明電機(jī)俯視圖；圖4為本發(fā)明電機(jī)左視圖；圖5為本發(fā)明電機(jī)電樞截面圖；以上附圖是以動(dòng)子四相、單邊型永磁同步容錯(cuò)直線電機(jī)結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)明的，根據(jù)電機(jī) 運(yùn)行原理，同樣可適用于動(dòng)子六相、八相、或其他相數(shù)的單邊和雙邊型永磁同步容錯(cuò)直線電 機(jī)。
具體實(shí)施例方式以四相單邊型永磁同步容錯(cuò)直線電機(jī)為例，見(jiàn)附圖2、3、4、5。本發(fā)明的永磁同步容 錯(cuò)直線電機(jī)包括底座3，固定于底座3中央最下端的位置的扁平形非導(dǎo)磁長(zhǎng)背鐵11，固定于 背鐵11上的扁平形halbach永磁陣列長(zhǎng)定子12，固定在長(zhǎng)定子12上方的扁平形齒槽結(jié)構(gòu) 動(dòng)子1，定子12與動(dòng)子1之間具有很小的氣隙18，固定于底座3兩側(cè)的直線導(dǎo)軌副5、22與 位移傳感器6、20，固定在直線導(dǎo)軌副兩末端的擋塊4，固定在位移傳感器6、20兩末端的限 位開(kāi)關(guān)7，固定在動(dòng)子兩端的擋塊21，連接在動(dòng)子1與位移傳感器動(dòng)尺6之間的連接塊10， 連接在位移傳感器動(dòng)尺6與直線導(dǎo)軌副動(dòng)導(dǎo)軌22之間的連接塊9，扁平形非導(dǎo)磁背鐵2固定在動(dòng)子1上方，動(dòng)子1包括容錯(cuò)齒13及19、電樞齒15、繞在電樞齒上的集中繞組16以及 位于電樞集中繞組下端的霍爾傳感器17，動(dòng)子槽14位于容錯(cuò)齒與電樞齒之間。考慮到制造成本、功率驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜度和容錯(cuò)運(yùn)行性能，一般采用長(zhǎng)度較長(zhǎng)的 halbach永磁陣列作為定子，相對(duì)靜止不動(dòng)；動(dòng)子長(zhǎng)度較短，在定子上方做相對(duì)平動(dòng)；動(dòng)子 相數(shù)的合理選擇范圍為四相、六相和八相。扁平形長(zhǎng)定子12采用halbach永磁陣列(圖5中箭頭方向?yàn)镾極指向N極方向)， 使得定子永磁氣隙磁場(chǎng)具有單邊正弦性，提高了氣隙磁密的正弦性，增大了氣隙磁通，在要 求電機(jī)出力不變的情況下，減小了推力波動(dòng)，且無(wú)需背鐵引導(dǎo)磁路，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。扁平形齒槽結(jié)構(gòu)動(dòng)子1由足夠多的截面如圖5所示的硅鋼片沖片疊壓而成，動(dòng)子 容錯(cuò)齒13與電樞齒15相互間隔排列，每個(gè)動(dòng)子槽14中只有一套繞組。以本示例的四相單 邊型永磁同步容錯(cuò)直線電機(jī)來(lái)說(shuō)，動(dòng)子共有4個(gè)電樞齒及其相繞組，5個(gè)容錯(cuò)齒。長(zhǎng)定子halbach永磁陣列產(chǎn)生的單邊正弦磁場(chǎng)在不同位置(相角度)磁感應(yīng)大小 和方向不同，為了使動(dòng)子在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終受到固定一方向的磁推力，應(yīng)保證動(dòng)子各相繞 組線圈的極面長(zhǎng)度為長(zhǎng)定子halbach永磁陣列正弦波半波波長(zhǎng)。為了降低動(dòng)子各相總合成電磁推力的脈動(dòng)量，提高起動(dòng)性能，動(dòng)子相數(shù)n取為偶 數(shù)，且n > 4，并使得與動(dòng)子等長(zhǎng)度的定子halbach永磁陣列區(qū)間上的正弦波磁場(chǎng)的波頭數(shù) 為 2(n+l)或 2(n+2)個(gè)。動(dòng)子各相繞組獨(dú)立驅(qū)動(dòng)(工作)，每相繞組都采用獨(dú)立的單相全橋正弦功率逆變 器供電。相繞組線圈5下端的霍爾傳感器7用于檢測(cè)線圈在不同位置所處的磁感應(yīng)強(qiáng)度， 以控制相繞組線圈通入電流情況。底座3中的槽8用于動(dòng)子各相繞組及長(zhǎng)定子halbach永磁陣列的散熱，并使得動(dòng) 子相繞組線圈不與底座相碰。工作之前，動(dòng)子處于某水平位置上，長(zhǎng)定子halbach永磁陣列產(chǎn)生單邊正弦磁場(chǎng)， 各相繞組不通電，則動(dòng)子不運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，動(dòng)子依靠直線導(dǎo)軌副支承。工作時(shí)，各相繞組通電，與halbach永磁陣列單邊正弦磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生正方向 電磁推力(相繞組通電電流反向，即可獲得負(fù)方向電磁推力)，帶動(dòng)動(dòng)子向某一固定水平方 向運(yùn)動(dòng)，動(dòng)子運(yùn)動(dòng)到不同位置時(shí)，由相繞組線圈下端的霍爾傳感器檢測(cè)出線圈所處的磁場(chǎng) 強(qiáng)度，確定線圈通電情況，直線導(dǎo)軌副的動(dòng)導(dǎo)軌與位移傳感器動(dòng)尺一起隨動(dòng)子運(yùn)動(dòng)，用于動(dòng) 子在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的支承與位置檢測(cè)。工作結(jié)束后，各相繞組線圈斷電或通入反向電流制動(dòng)，動(dòng)子逐漸停止運(yùn)動(dòng)，并由直 線導(dǎo)軌副對(duì)其進(jìn)行支承。
權(quán)利要求
一種獨(dú)立正弦驅(qū)動(dòng)式永磁同步容錯(cuò)直線電機(jī)，其特征是包括底座，底座中央位置的最下端設(shè)置扁平形非導(dǎo)磁長(zhǎng)背鐵，在扁平形非導(dǎo)磁長(zhǎng)背鐵上設(shè)置扁平形halbach永磁陣列長(zhǎng)定子，在扁平形halbach永磁陣列長(zhǎng)定子上方設(shè)置扁平形齒槽結(jié)構(gòu)動(dòng)子，在定子與動(dòng)子之間設(shè)有氣隙，在底座上、扁平形非導(dǎo)磁長(zhǎng)背鐵的兩側(cè)設(shè)置直線導(dǎo)軌副，在底座上、直線導(dǎo)軌副與扁平形非導(dǎo)磁長(zhǎng)背鐵之間設(shè)置位移傳感器，在直線導(dǎo)軌副兩端設(shè)置擋塊，在位移傳感器兩端設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，在扁平形非導(dǎo)磁長(zhǎng)背鐵兩端設(shè)置動(dòng)子擋塊，動(dòng)子與位移傳感器的動(dòng)尺之間設(shè)置第一連接塊，在位移傳感器動(dòng)尺與直線導(dǎo)軌副動(dòng)導(dǎo)軌之間設(shè)置第二連接塊，有扁平形非導(dǎo)磁背鐵固定在動(dòng)子上方；動(dòng)子包括容錯(cuò)齒、電樞齒、繞在電樞齒上的集中繞組及位于電樞集中繞組下端的霍爾傳感器，容錯(cuò)齒與電樞齒間隔設(shè)置，動(dòng)子槽位于容錯(cuò)齒與電樞齒之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立正弦驅(qū)動(dòng)式永磁同步容錯(cuò)直線電機(jī)，其特征是動(dòng)子各 相繞組線圈的極面長(zhǎng)度為長(zhǎng)定子halbach永磁陣列正弦磁場(chǎng)半波波長(zhǎng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的獨(dú)立正弦驅(qū)動(dòng)式永磁同步容錯(cuò)直線電機(jī)，其特征是動(dòng) 子相數(shù)η為偶數(shù)，且η > 4，與動(dòng)子等長(zhǎng)度的長(zhǎng)定子halbach永磁陣列區(qū)間上的正弦波磁場(chǎng) 的波頭數(shù)為2(n+l)或2(n+2)個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的獨(dú)立正弦驅(qū)動(dòng)式永磁同步容錯(cuò)直線電機(jī)，其特征是動(dòng) 子各相繞組獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，每相繞組都采用獨(dú)立的單相全橋正弦功率逆變器供電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的獨(dú)立正弦驅(qū)動(dòng)式永磁同步容錯(cuò)直線電機(jī)，其特征是動(dòng) 子與兩側(cè)底座之間有間隔槽。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種獨(dú)立正弦驅(qū)動(dòng)式永磁同步容錯(cuò)直線電機(jī)，底座中央位置的最下端設(shè)置扁平形非導(dǎo)磁長(zhǎng)背鐵，在扁平形非導(dǎo)磁長(zhǎng)背鐵上設(shè)置扁平形halbach永磁陣列長(zhǎng)定子，在扁平形halbach永磁陣列長(zhǎng)定子上方設(shè)置扁平形齒槽結(jié)構(gòu)動(dòng)子，在定子與動(dòng)子之間設(shè)有氣隙，在底座上、扁平形非導(dǎo)磁長(zhǎng)背鐵的兩側(cè)設(shè)置直線導(dǎo)軌副，在底座上、直線導(dǎo)軌副與扁平形非導(dǎo)磁長(zhǎng)背鐵之間設(shè)置位移傳感器；動(dòng)子包括容錯(cuò)齒、電樞齒、繞在電樞齒上的集中繞組及位于電樞集中繞組下端的霍爾傳感器，容錯(cuò)齒與電樞齒間隔設(shè)置，動(dòng)子槽位于容錯(cuò)齒與電樞齒之間。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、相與相之間獨(dú)立性好、推力波動(dòng)小，易于散熱，集高能量密度、高可靠性以及較高的容錯(cuò)能力等優(yōu)點(diǎn)于一身。
文檔編號(hào)H02K41/03GK101814819SQ20101016858
公開(kāi)日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2010年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月11日
發(fā)明者倪紅軍, 華亮, 吳國(guó)慶, 吳愛(ài)華, 廖萍, 易龍芳, 曹陽(yáng), 茅靖峰, 馬蘇揚(yáng) 申請(qǐng)人:南通大學(xué)