專利名稱：一種電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)定子繞線技術(shù)，具體地，涉及一種電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，電源信號(hào)、電器元件、氣動(dòng)液壓源及工作元件無法進(jìn)入，電機(jī)定子 線圈繞制模具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中工作時(shí)，模具安裝在模架上，不能自動(dòng)調(diào)整，每個(gè)線圈人工上線 夾線，繞制中靠工人手握線材導(dǎo)線容易傷手，且靠人工數(shù)記繞線圈數(shù)，繞制后靠人工松模下 線，人工拿大手剪刀剪線，在繞制過程導(dǎo)線張力不能自動(dòng)恒定張力，時(shí)松時(shí)緊，勞動(dòng)強(qiáng)度大， 數(shù)據(jù)不精確，線圈質(zhì)量差，生產(chǎn)效率低。 另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，電機(jī)定子線圈在繞制過程中模架旋轉(zhuǎn)，沒有安全保護(hù)，存在 嚴(yán)重安全隱患，由于線繞工藝特征，放線架遠(yuǎn)離主機(jī)8-12m空間過線，在場工人來往存在不 安全因素。 綜上所述，在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下缺 陷 (1)人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低由于在送線上模、導(dǎo)線、計(jì)數(shù)、夾線、松線、剪 線、繞制的全部過程中，均需要靠工人手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且效率低； (2)精確性差由于在繞制過程中，張力與模具不能自動(dòng)調(diào)，無法恒張力，生產(chǎn)線 圈松緊不一致，由于人工記數(shù)，難免出差錯(cuò)。少圈數(shù)則報(bào)廢，多了圈數(shù)要重新減少，浪費(fèi)材 料，浪費(fèi)工時(shí)；人工剪線則線圈出線頭長短不一，短了要修整，長了要去掉，浪費(fèi)材料；人工 調(diào)整模具長度則每批線圈長度不能達(dá)到最低要求精度； (3)成本高由于在整個(gè)繞線過程中，人工手動(dòng)操作步驟較多，需要花費(fèi)大量的人 力勞動(dòng)，并且，相比機(jī)器操作，精確性較差，不能滿足工藝要求，繞制線圈合格率低，原料成 本和作業(yè)成本均較高； (4)安全性差由于在繞制過程中，模具架旋轉(zhuǎn)，沒有防護(hù)，對過往人員及操作者， 都存在著嚴(yán)重的安全隱患；另外，在將繞線主機(jī)到放線架8-12m距離內(nèi)過線時(shí)，工廠過往人 員疏忽不注意安全距離時(shí)，也存在不安全因素。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，針對上述問題，提出一種電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)，以實(shí)
現(xiàn)數(shù)字自動(dòng)控制安全性好、成本低、精確性高、提高工件質(zhì)量和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)，
包括順序配合設(shè)置的繞線主機(jī)、繞線模具機(jī)構(gòu)、送線剪切機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、校線機(jī)構(gòu)、自動(dòng)張
力調(diào)整機(jī)構(gòu)、放線機(jī)構(gòu)和安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，以及與所述繞線主機(jī)連接的電器控制設(shè)備；其中，
所述繞線主機(jī)、繞線模具機(jī)構(gòu)、送線剪切機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、校線機(jī)構(gòu)、自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)和放
線機(jī)構(gòu)順序連接，所述安全防護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)與放線機(jī)構(gòu)之間。 進(jìn)一步地，所述繞線主機(jī)包括主機(jī)機(jī)座，位于所述主機(jī)機(jī)座內(nèi)下方的變頻調(diào)整電機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、以及功率輸出鏈輪；以及位于所述主機(jī)機(jī)座內(nèi)上方的空心轉(zhuǎn)動(dòng)主軸， 在所述空心轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的前部開設(shè)有旋轉(zhuǎn)過氣/油槽，在所述空心轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的后部設(shè)有電源 及信號(hào)導(dǎo)線滑環(huán)，在所述空心轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的中部安裝有傳動(dòng)鏈輪，所述傳動(dòng)鏈輪位于所述擺 線針輪減速機(jī)與功率輸出鏈輪之間；在所述空心轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的后端，設(shè)有過氣/油旋轉(zhuǎn)器；在 所述主機(jī)機(jī)座上安裝有主軸軸承，在所述主軸軸承及旋轉(zhuǎn)過氣/油槽處，安裝有氣/油道環(huán) 及密封法蘭盤及"0"型密封圈。 進(jìn)一步地，所述繞線模具機(jī)構(gòu)包括安裝在所述空心轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上的模具安裝架，安 裝在所述模具安裝架上的模具安裝板，安裝在所述模具安裝板上的繞線模組件，以及安裝 在所述模具安裝架與模具安裝板之間的繞線模調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述繞線模調(diào)整機(jī)構(gòu)包括安裝在 所述模具安裝架上的反順螺紋滾珠絲桿、母絲、調(diào)整導(dǎo)軌、滑塊、伺服電機(jī)和線性光柵尺；所 述模具安裝板安裝在所述導(dǎo)軌上、且與所述母絲聯(lián)接；在所述伺服電機(jī)上安裝有編碼器； 所述繞線模組件包括進(jìn)線通道及自動(dòng)防蹺板模具，以及安裝在所述自動(dòng)防蹺板模具后部的 夾線氣/油缸，在所述夾線氣/油缸的活塞桿前端設(shè)有壓線板。 進(jìn)一步地，所述送線剪切機(jī)構(gòu)包括送線組件，位于所述送線組件前方的剪切組件， 位于所述送線組件與剪切組件之間的導(dǎo)軌及滑塊，以及位于所述送線組件后方的升降組 件；所述升降組件包括升降調(diào)整機(jī)座，位于所述升降調(diào)整機(jī)座下方的橫向調(diào)整組件，以及位 于所述橫向調(diào)整組件下方的縱向調(diào)整組件；在所述橫向調(diào)整組件與縱向調(diào)整組件之間設(shè)有 橫向調(diào)整導(dǎo)軌及滑塊，在所述縱向調(diào)整組件上設(shè)有橫向調(diào)整氣缸或油缸或絲桿；所述送線 組件包括送線機(jī)架，安裝在所述送線機(jī)架上的壓縮氣缸，以及安裝在所述送線機(jī)架下方的 送線氣缸、送線導(dǎo)軌及滑塊；所述送線導(dǎo)軌及滑塊位于所述送線組件與剪切組件之間；所 述剪切組件包括剪切機(jī)架，在所述剪切機(jī)架的下部安裝有剪切座，在所述剪切機(jī)架的頂部 安裝有氣液增壓缸，在所述剪切機(jī)架上設(shè)有剪切導(dǎo)軌，在所述剪切導(dǎo)軌上安裝有剪切刀具 組件、以及與所述剪切刀具組件隨動(dòng)的剪切彈簧壓線組件；所述送線導(dǎo)軌及滑塊組件包括 安裝在所述剪切機(jī)架上的送線導(dǎo)軌軌道，安裝在送線機(jī)架底部的滑塊，以及安裝在剪切機(jī) 架底部的送線氣缸或液壓缸式絲桿。 進(jìn)一步地，所述縱向調(diào)整組件包括縱向調(diào)整滑臺(tái)，安裝在所述縱向調(diào)整滑臺(tái)上的 縱向調(diào)整絲杠、縱向調(diào)整導(dǎo)軌及滑塊、伺服電機(jī)、以及伺服電機(jī)編碼器。 進(jìn)一步地，所述放線機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的固定板、及立式安裝的放線架，以及安裝 在所述放線架上的兩個(gè)放線盤支座，在所述兩個(gè)放線盤支座上安裝有兩個(gè)放線盤、并用兩 個(gè)快速壓緊器將兩個(gè)放線盤鎖緊；在每個(gè)放線盤支座上分別安裝有放線主軸，在每個(gè)放線 盤的后端分別安裝有一個(gè)磁力張力器或氣壓力矩電機(jī)張力器。 進(jìn)一步地，所述安全防護(hù)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的兩根立桿，以及豎直設(shè)在所述兩根
立桿之間的安全護(hù)欄；所述安全護(hù)欄包括不同寬度的整塊護(hù)欄、及紅外線光電柵欄。 進(jìn)一步地，所述電器控制設(shè)備包括用于控制繞線機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電器、以及數(shù)字程
序控制模塊。 進(jìn)一步地，所述電器控制設(shè)備包括控制柜體，以及安裝在所述控制柜體內(nèi)的電器 控制元件、變頻調(diào)速器、自動(dòng)控制硬件PLC元件、觸摸屏、控制軟件單元、數(shù)據(jù)處理單元及機(jī) 旁操作臺(tái)，以及安裝在所述控制柜體上部的故障報(bào)警器。 進(jìn)一步地，在所述控制軟件單元內(nèi)嵌有自動(dòng)運(yùn)行數(shù)字控制程序。
5[0020] 使用本實(shí)用新型的電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)，可以由放線機(jī)構(gòu)出線經(jīng)恒張力機(jī) 構(gòu)、校線機(jī)構(gòu)校正校直、機(jī)械導(dǎo)向手、送線剪線機(jī)構(gòu)送線到位、壓緊、繞線主機(jī)旋轉(zhuǎn)，繞線完 畢剪線下料。 本實(shí)用新型各實(shí)施例的電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)，由于包括順序配合設(shè)置的繞線 主機(jī)、繞線模具機(jī)構(gòu)、送線剪切機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、校線機(jī)構(gòu)、自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)、放線機(jī)構(gòu)和 安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，以及與繞線主機(jī)連接的電器控制設(shè)備；其中，繞線主機(jī)、繞線模具機(jī)構(gòu)、送線 剪切機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、校線機(jī)構(gòu)、自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)和放線機(jī)構(gòu)順序連接，安全防護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè) 置在自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)與放線機(jī)構(gòu)之間；在繞線過程中，可以通過自動(dòng)張力控制機(jī)構(gòu)調(diào)整 電磁線的恒張力，通過放線機(jī)構(gòu)、安防機(jī)構(gòu)、校線機(jī)構(gòu)、恒張力機(jī)構(gòu)、機(jī)械導(dǎo)向手、送線剪切 機(jī)構(gòu)、繞線模調(diào)整機(jī)構(gòu)和繞線主機(jī)，可以放線、送線、夾線、剪線和裝線過程的自動(dòng)化，其中， 調(diào)整進(jìn)線模具時(shí)，可以將電機(jī)安裝在模具安裝架上，電源和信號(hào)通過安裝在主軸上的導(dǎo)電 滑環(huán)傳遞信號(hào)，夾線氣缸和油缸的氣源和油源通過主軸上的氣道和油道輸送；可以克服現(xiàn) 有技術(shù)中安全性差、成本高和精確性差等缺陷，以實(shí)現(xiàn)安全性好、成本低、精確性高和工作 效率高等優(yōu)點(diǎn)。 本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書 中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過 在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。 下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用 新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中 圖1為根據(jù)本實(shí)用新型電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為根據(jù)本實(shí)用新型電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)中繞線主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2a為圖2的俯視圖； 圖3為根據(jù)本實(shí)用新型電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)中送線剪切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3a為圖3的左視圖； 圖4為根據(jù)本實(shí)用新型電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)中自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)及校線機(jī)
構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4a圖4的左視圖； 圖5為根據(jù)本實(shí)用新型電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)中校線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5a為圖5的左視圖； 圖5b為圖5a的左視圖的局部結(jié)構(gòu)圖； 圖6為根據(jù)本實(shí)用新型電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)中導(dǎo)線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6a為圖6的左視圖； 圖7為根據(jù)本實(shí)用新型電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)中放線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7a為圖7的左視圖； 圖8為根據(jù)本實(shí)用新型電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)中繞線模具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8a為圖8的俯視圖；[0041] 圖8b為圖8的右視圖。 結(jié)合附圖，本實(shí)施例中的附圖標(biāo)記分別為 在圖l中，附圖標(biāo)記如下 1_放線機(jī)構(gòu)，2-安全護(hù)欄，3-自動(dòng)張力控制儀，4-校線機(jī)構(gòu)，5_自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)
構(gòu)，6-導(dǎo)線機(jī)構(gòu)，7-繞線主機(jī)； 在圖2-圖2a中，附圖標(biāo)記如下 1-下機(jī)架，2-主動(dòng)鏈輪，3-傳動(dòng)鏈輪，4-上機(jī)架，5-螺栓，6_空心轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，7_電 源及信號(hào)導(dǎo)線滑環(huán)，S-主機(jī)機(jī)座，9-圓螺母，10-從動(dòng)鏈輪，11-軸用彈性擋圈，12-主軸軸 承，13-軸承蓋，14-軸套，15-密封法蘭盤，16-旋轉(zhuǎn)支架，17-擺線針輪減速機(jī)，18-定位氣 缸，19-氣缸推桿滑座，20-氣缸推桿； 在圖4-圖4a中，附圖標(biāo)記如下 1-自動(dòng)張力控制儀，2-小滾輪，3-連接板，4-荷重傳感器，5-安裝板，6_荷重傳感 器軸，7-軸承； 在圖6-圖6a中，附圖標(biāo)記如下 1-導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，2-上蓋板，3-控?cái)[結(jié)構(gòu)，4-連接板，5-定輪，6-底板，7_滑塊，8_線 性導(dǎo)軌，9-齒條。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu) 選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。 根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，提供了一種電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)，如圖1-圖8b所 示。 在圖1中，本實(shí)施例包括順序配合設(shè)置的繞線主機(jī)7、繞線模具機(jī)構(gòu)、送線剪切機(jī) 構(gòu)、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)6、校線機(jī)構(gòu)4、自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)5、放線機(jī)構(gòu)1和安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，以及與繞線 主機(jī)7連接的電器控制設(shè)備；其中，繞線主機(jī)7、繞線模具機(jī)構(gòu)、送線剪切機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)6、 校線機(jī)構(gòu)4、自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)5和放線機(jī)構(gòu)1順序連接，安全防護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在自動(dòng)張力調(diào) 整機(jī)構(gòu)5與放線機(jī)構(gòu)1之間。 在圖2-圖2a中，繞線主機(jī)包括主機(jī)機(jī)座8 (即下機(jī)架1與上機(jī)架4)，位于主機(jī)機(jī) 座8內(nèi)下方的變頻調(diào)整電機(jī)、擺線針輪減速機(jī)17、以及功率輸出鏈輪；以及位于主機(jī)機(jī)座8 內(nèi)上方的空心轉(zhuǎn)動(dòng)主軸6，在空心轉(zhuǎn)動(dòng)主軸6的外圍套接有軸用彈性擋圈11，在空心轉(zhuǎn)動(dòng)主 軸6的前部開設(shè)有旋轉(zhuǎn)過氣/油槽，在空心轉(zhuǎn)動(dòng)主軸6的后部設(shè)有電源及信號(hào)導(dǎo)線滑環(huán)7， 在空心轉(zhuǎn)動(dòng)主軸6的中部安裝有傳動(dòng)鏈輪3(即主動(dòng)鏈輪2與從動(dòng)鏈輪10)，傳動(dòng)鏈輪3位 于擺線針輪減速機(jī)17與功率輸出鏈輪之間；在空心轉(zhuǎn)動(dòng)主軸6的后端，設(shè)有過氣/油旋轉(zhuǎn) 器，過氣/油旋轉(zhuǎn)器設(shè)在旋轉(zhuǎn)支架16上；在主機(jī)機(jī)座上安裝有主軸軸承12，主軸軸承12與 軸承蓋13及軸套14配合連接，在主軸軸承12及旋轉(zhuǎn)過氣/油槽處，安裝有氣/油道環(huán)及 密封法蘭盤15及"0"型密封圈。各部件之間通過螺栓5與圓螺母9螺紋連接。另外，與氣 /油道環(huán)相配合，還設(shè)有定位氣缸18，以及與定位氣缸18配合連接的氣缸推桿滑座19及氣 缸推桿20。 在圖8-圖8b中，繞線模具機(jī)構(gòu)包括安裝在空心轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上的模具安裝架，安裝在模具安裝架上的模具安裝板，安裝在模具安裝板上的繞線模組件，以及安裝在模具安裝架 與模具安裝板之間的繞線模調(diào)整機(jī)構(gòu)；繞線模調(diào)整機(jī)構(gòu)包括安裝在模具安裝架上的圓順細(xì) 紋滾珠絲桿、母絲、調(diào)整導(dǎo)軌、滑塊、伺服電機(jī)和線性光柵尺；模具安裝板安裝在導(dǎo)軌上、且 與母絲聯(lián)接；在伺服電機(jī)上安裝有編碼器；繞線模組件包括進(jìn)線通道及自動(dòng)防蹺板模具， 以及安裝在自動(dòng)防蹺板模具后部的夾線氣/油缸，在夾線氣/油缸的活塞桿前端設(shè)有壓線 板。 在圖3-圖3a中，送線剪切機(jī)構(gòu)包括送線組件，位于送線組件前方的剪切組件，位 于送線組件與剪切組件之間的導(dǎo)軌及滑塊，以及位于送線組件后方的升降組件；升降組件 包括升降調(diào)整機(jī)座，位于升降調(diào)整機(jī)座下方的橫向調(diào)整組件，以及位于橫向調(diào)整組件下方 的縱向調(diào)整組件；在橫向調(diào)整組件與縱向調(diào)整組件之間設(shè)有橫向調(diào)整導(dǎo)軌及滑塊，在縱向 調(diào)整組件上設(shè)有橫向調(diào)整氣缸或油缸或絲桿；送線組件包括送線機(jī)架，安裝在送線機(jī)架上 的壓縮氣缸，以及安裝在送線機(jī)架下方的送線氣缸、送線導(dǎo)軌及滑塊；送線導(dǎo)軌及滑塊位于 送線組件與剪切組件之間；剪切組件包括剪切機(jī)架，在剪切機(jī)架的下部安裝有剪切座，在剪 切機(jī)架的頂部安裝有氣動(dòng)式流動(dòng)壓力缸，在剪切機(jī)架上設(shè)有剪切導(dǎo)軌，在剪切導(dǎo)軌上安裝 有剪切刀具組件、以及與剪切刀具組件隨動(dòng)的剪切彈簧壓線組件；送線導(dǎo)軌及滑塊組件包 括安裝在剪切機(jī)架上的送線導(dǎo)軌軌道，安裝在送線機(jī)架底部的滑塊，以及安裝在剪切機(jī)架 底部的送線氣缸或液壓缸式絲桿。 縱向調(diào)整組件包括縱向調(diào)整滑臺(tái)，安裝在縱向調(diào)整滑臺(tái)上的縱向調(diào)整絲杠、縱向 調(diào)整導(dǎo)軌及滑塊、伺服電機(jī)、以及伺服電機(jī)編碼器。 在圖7-圖7a中，放線機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的固定板、及立式安裝的放線架，以及安 裝在放線架上的兩個(gè)放線盤支座，在兩個(gè)放線盤支座上安裝有兩個(gè)放線盤、并用兩個(gè)快速 壓緊器將兩個(gè)放線盤鎖緊；在每個(gè)放線盤支座上分別安裝有放線主軸，在每個(gè)放線盤的后 端分別安裝有一個(gè)磁力張力器。 在圖4-圖4a中，自動(dòng)張力控制機(jī)構(gòu)包括安裝板5，安裝在安裝板5上的兩個(gè)橫向 平行設(shè)置的自動(dòng)張力控制儀1。校線機(jī)構(gòu)位于自動(dòng)張力控制機(jī)構(gòu)的上方，在校線機(jī)構(gòu)中，包 括底板，對稱設(shè)在底板兩側(cè)、且上下平行設(shè)置的兩塊連接板3，在兩塊連接板3之間，豎直設(shè) 有的小滾輪2 ;在底板中間，設(shè)有荷重傳感器4，荷重傳感器4安裝在荷重傳感器軸6上，荷 重傳感器軸6安裝在軸承7上。另外，校線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖可進(jìn)一步參加圖5-圖5b。 在圖6-圖6a中，導(dǎo)線機(jī)構(gòu)包括縱向平行設(shè)置的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)1和控?cái)[結(jié)構(gòu)3，設(shè)在導(dǎo) 向結(jié)構(gòu)1和控?cái)[結(jié)構(gòu)3上方的上蓋板2，設(shè)在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)1與控?cái)[結(jié)構(gòu)3之間的連接板4，以 及設(shè)在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)1和控?cái)[結(jié)構(gòu)3下方的底板6，設(shè)在底板6下方的定輪5、滑塊7、線性導(dǎo)軌 8及齒條9。 安全防護(hù)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的兩根立桿，以及豎直設(shè)在兩根立桿之間的安全護(hù) 欄；安全護(hù)欄包括不同寬度的整塊護(hù)欄、及紅外線光電柵欄。 電器控制設(shè)備包括用于控制繞線機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電器、以及數(shù)字程序控制模塊。具 體的，電器控制設(shè)備包括控制柜體，以及安裝在控制柜體內(nèi)的電器控制元件、變頻調(diào)速器、 自動(dòng)控制硬件PLE元件、觸摸屏、控制軟件單元、數(shù)據(jù)處理單元及機(jī)旁操作臺(tái)，以及安裝在 控制柜體上部的故障報(bào)警器。 放線機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的固定板，以及垂直設(shè)在固定板上的兩個(gè)放線轉(zhuǎn)軸。
8[0064] 安全防護(hù)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的兩個(gè)立桿，以及豎直設(shè)在兩個(gè)立桿之間的安全護(hù) 欄。 進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，在控制軟件單元內(nèi)嵌有自動(dòng)運(yùn)行數(shù)字控制程序。自動(dòng)運(yùn) 行數(shù)字控制程序的運(yùn)行邏輯表參見表一 表一 運(yùn)行邏輯表
步《^""\^主機(jī)電機(jī)伺服電機(jī)審戰(zhàn)粉張力器氣液剪切缸升降氣缸推進(jìn)氣魟樓具定位氣缸送線氣缸^夾線氣魟腳斷關(guān)啟動(dòng)停止正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接通斷開CD1CD2CD3CD4CD5CD7CD8CD9CD10CD12接通
設(shè)定工件長度
設(shè)定工件豳數(shù)
設(shè)定張力參數(shù)
設(shè)定剪切長度
主機(jī)繞線模原位+
剪送料機(jī)構(gòu)原位++
剪切器原位+
舉升機(jī)構(gòu)原位+
+
送線器原位+
送線夾緊器原位o
^:定位器原位+
夾線器原位o
張力器斷開-
第一個(gè)線圉人X^線
模具夾線器夾線+
m機(jī)構(gòu)回原位+
剪送線機(jī)構(gòu)退回+
^線機(jī)構(gòu)繼回尿位++
+
主機(jī)繞線自線++
，按M自到位++
^A夾線器松線一
獄定位器定位+
剪送線機(jī)構(gòu)上升+
剪鄉(xiāng)機(jī)構(gòu)四魁+
送線夾線器夾線+
剪送器剪線+
主機(jī)^^松模
腳踏開關(guān)斷開系統(tǒng)—
人工下線圉
鵬開*^ 續(xù)+
模具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)張模+
剪fi^l構(gòu)下降
時(shí)鵬機(jī)招U)dl^^ 站口+
送線器2ft^進(jìn)摸具+ 使用本實(shí)施例的電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)時(shí)，具體的操作程序可以包括 (1)工作前系統(tǒng)設(shè)置線圈型號(hào)、長度、圈數(shù)，張力設(shè)定，轉(zhuǎn)速設(shè)定，剪切送線機(jī)構(gòu) 各部件工作位置及原位，繞線機(jī)的工作位置及原位； (2)接通電源、設(shè)備處于工作準(zhǔn)備狀態(tài) 自動(dòng)、手動(dòng)選擇，自動(dòng)進(jìn)入-準(zhǔn)備各部位執(zhí)行機(jī)構(gòu)原位剪切送線機(jī)構(gòu)原位，即處 在橫向設(shè)定后側(cè)最大距離，軸向后方最大設(shè)定距離；繞線機(jī)構(gòu)原位，即繞線機(jī)構(gòu)處于水平狀 態(tài)，進(jìn)線口朝剪切送線機(jī)構(gòu)方向；定位機(jī)構(gòu)原位，即處于繞線機(jī)構(gòu)定位狀態(tài)；模具原位，即 處于線圈設(shè)定長度位置，模具夾緊氣缸原位(松開)。 自動(dòng)繞線工藝流程第一個(gè)線圈人工送線到模具夾料口，模具氣缸夾線(在適合 地方裝一按鈕式腳踏開關(guān)，啟動(dòng)自動(dòng)程序)，定位器退出繞線機(jī)構(gòu)(此處必須采取保險(xiǎn)聯(lián)鎖，定位器不退到位，繞線不能啟動(dòng))，繞線要求開始1/4圈緩慢啟動(dòng)，逐步升到設(shè)定轉(zhuǎn)速， 防止啟動(dòng)快拉線圈，將線拉出，繞線最后1 1/2圈逐漸降慢，進(jìn)行緩沖停車定位，常速暫定
為4 6轉(zhuǎn)；加張力，即加張力最好定在啟動(dòng)繞線后0. 4 0. 8s之間；繞線到位，定位器定
位，人工綁扎線圈-停機(jī)-暫停程序，剪送料機(jī)構(gòu)上升(腳踏開關(guān)-連續(xù)程序)，到設(shè)定位置，
適于夾線；剪切送線機(jī)構(gòu)橫向推進(jìn)到設(shè)定剪線位置，剪線(注意剪線后氣缸不上升回位，剪 線壓緊)，送線機(jī)構(gòu)夾線，松張力，松模(松到設(shè)定長度，可拉線圈即可停機(jī)，暫停程序)，人 工下線，張模(?；氐皆O(shè)定長度，腳踏開關(guān)連續(xù)程序)；剪切送線機(jī)構(gòu)軸向推進(jìn)，到設(shè)定位 置；剪切機(jī)構(gòu)松開回原位，送料機(jī)構(gòu)送線到位，模具夾線，送料機(jī)夾線回原位，剪送機(jī)橫向退 原位，剪切機(jī)構(gòu)下降到原位，剪切送線機(jī)構(gòu)軸向退到原位，定位器退出繞線機(jī)構(gòu)，繞線。 進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)的技術(shù)參數(shù)可以包括主電 機(jī)功率5. 5KW，送線機(jī)構(gòu)電機(jī)功率0. 75KW，模具調(diào)整電機(jī)功率250W，電壓380V，頻率 50HZ，模具長度調(diào)整范圍內(nèi)500 2000mm，剪線長度50 200mm，送線長度100 300mm， 繞線張力50 500N，裝模寬度80 280mm，主機(jī)轉(zhuǎn)速0 30r/mm。 綜上所述，本實(shí)用新型各實(shí)施例的電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)，順序配合設(shè)置的繞 線主機(jī)、繞線模具機(jī)構(gòu)、送線剪切機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、校線機(jī)構(gòu)、自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)、放線機(jī)構(gòu) 和安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，以及與繞線主機(jī)連接的電器控制設(shè)備；可以由放線機(jī)構(gòu)出線經(jīng)恒張力機(jī) 構(gòu)、校線機(jī)構(gòu)校正校直、機(jī)械導(dǎo)向手、送線剪線機(jī)構(gòu)送線到位、壓緊、繞線主機(jī)旋轉(zhuǎn)，繞線完 畢剪線下料；并且，在繞線過程中，可以通過自動(dòng)張力控制機(jī)構(gòu)調(diào)整電磁線的恒張力，其中， 調(diào)整進(jìn)線模具時(shí)，可以將電機(jī)安裝在模具安裝架上，電源和信號(hào)通過安裝在主軸上的導(dǎo)電 滑環(huán)傳遞信號(hào)，夾線氣缸和油缸的氣源和油源通過主軸上的氣道和油道輸送；可以克服現(xiàn) 有技術(shù)中安全性差、成本高和精確性差等缺陷，以實(shí)現(xiàn)安全性好、成本低、精確性高和工作 效率高等優(yōu)點(diǎn)。 最后應(yīng)說明的是以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本 實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員 來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征 進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均 應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，包括順序配合設(shè)置的繞線主機(jī)、繞線模具機(jī)構(gòu)、送線剪切機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、校線機(jī)構(gòu)、自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)、放線機(jī)構(gòu)和安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，以及與所述繞線主機(jī)連接的電器控制設(shè)備；其中，所述繞線主機(jī)、繞線模具機(jī)構(gòu)、送線剪切機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、校線機(jī)構(gòu)、自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)和放線機(jī)構(gòu)順序連接，所述安全防護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)與放線機(jī)構(gòu)之間。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述繞線主機(jī)包括主機(jī)機(jī)座，位于所述主機(jī)機(jī)座內(nèi)下方的變頻調(diào)整電機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、以及功率輸出鏈輪；以及位于所述主機(jī)機(jī)座內(nèi)上方的空心轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，在所述空心轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的前部開設(shè)有旋轉(zhuǎn)過氣/油槽，在所述空心轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的后部設(shè)有電源及信號(hào)導(dǎo)線滑環(huán)，在所述空心轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的中部安裝有傳動(dòng)鏈輪，所述傳動(dòng)鏈輪位于所述擺線針輪減速機(jī)與功率輸出鏈輪之間；在所述空心轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的后端，設(shè)有過氣/油旋轉(zhuǎn)器；在所述主機(jī)機(jī)座上安裝有主軸軸承，在所述主軸軸承及旋轉(zhuǎn)過氣/油槽處，安裝有氣/油道環(huán)及密封法蘭盤及"0"型密封圈。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述繞線模具機(jī)構(gòu)包括安裝在所述空心轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上的模具安裝架，安裝在所述模具安裝架上的模具安裝板，安裝在所述模具安裝板上的繞線模組件，以及安裝在所述模具安裝架與模具安裝板之間的繞線模調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述繞線模調(diào)整機(jī)構(gòu)包括安裝在所述模具安裝架上的反順螺紋滾珠絲桿、母絲、調(diào)整導(dǎo)軌、滑塊、伺服電機(jī)和線性光柵尺；所述模具安裝板安裝在所述導(dǎo)軌上、且與所述母絲聯(lián)接；在所述伺服電機(jī)上安裝有編碼器；所述繞線模組件包括進(jìn)線通道及自動(dòng)防蹺板模具，以及安裝在所述自動(dòng)防蹺板模具后部的夾線氣/油缸，在所述夾線氣/油缸的活塞桿前端設(shè)有壓線板。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述送線剪切機(jī)構(gòu)包括送線組件，位于所述送線組件前方的剪切組件，位于所述送線組件與剪切組件之間的導(dǎo)軌及滑塊，以及位于所述送線組件后方的升降組件；所述升降組件包括升降調(diào)整機(jī)座，位于所述升降調(diào)整機(jī)座下方的橫向調(diào)整組件，以及位于所述橫向調(diào)整組件下方的縱向調(diào)整組件；在所述橫向調(diào)整組件與縱向調(diào)整組件之間設(shè)有橫向調(diào)整導(dǎo)軌及滑塊，在所述縱向調(diào)整組件上設(shè)有橫向調(diào)整氣缸或油缸或絲桿；所述送線組件包括送線機(jī)架，安裝在所述送線機(jī)架上的壓線氣缸，以及安裝在所述送線機(jī)架下方的送線氣缸、送線導(dǎo)軌及滑塊；所述送線導(dǎo)軌及滑塊位于所述送線組件與剪切組件之間；所述剪切組件包括剪切機(jī)架，在所述剪切機(jī)架的下部安裝有剪切座，在所述剪切機(jī)架的頂部安裝有氣液增壓缸，在所述剪切機(jī)架上設(shè)有剪切導(dǎo)軌，在所述剪切導(dǎo)軌上安裝有剪切刀具組件、以及與所述剪切刀具組件隨動(dòng)的剪切彈簧壓線組件；所述送線導(dǎo)軌及滑塊組件包括安裝在所述剪切機(jī)架上的送線導(dǎo)軌，安裝在送線機(jī)架底部的滑塊，以及安裝在剪切機(jī)架底部的送線氣缸或液壓缸或絲桿。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述縱向調(diào)整組件包括縱向調(diào)整滑臺(tái)，安裝在所述縱向調(diào)整滑臺(tái)上的縱向調(diào)整絲杠、縱向調(diào)整導(dǎo)軌及滑塊、伺服電機(jī)、以及伺服電機(jī)編碼器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述放線機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的固定板、及立式安裝的放線架，以及安裝在所述放線架上的兩個(gè)放線盤支座，在所述兩個(gè)放線盤支座上安裝有兩個(gè)放線盤或多組線盤、并用兩個(gè)快速壓緊器將兩個(gè)放線盤鎖緊；在每個(gè)放線盤支座上分別安裝有放線主軸，在每個(gè)放線盤的后端分別安裝有一個(gè)磁力張力器或氣壓力矩電機(jī)張力器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述安全防護(hù)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的兩根立桿，以及豎直設(shè)在所述兩根立桿之間的安全護(hù)欄；所述安全護(hù)欄包括不同寬度的整塊護(hù)欄、及設(shè)備操作正面的紅外線光電柵欄。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述電器控制設(shè)備包括用于控制繞線機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電器控制系統(tǒng)、以及數(shù)字程序控制模塊。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，所述電器控制設(shè)備包括控制柜體，以及安裝在所述控制柜體內(nèi)的電器控制元件、變頻調(diào)速器、自動(dòng)控制硬件PLC元件、觸摸屏、控制軟件單元、數(shù)據(jù)處理單元及機(jī)旁操作臺(tái)，以及安裝在所述控制柜體上部的故障報(bào)警器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)定子線圈數(shù)控繞線機(jī)，包括順序配合設(shè)置的繞線主機(jī)、繞線模具機(jī)構(gòu)、送線剪切機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、校線機(jī)構(gòu)、自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)、放線機(jī)構(gòu)和安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，以及與所述繞線主機(jī)連接的電器控制設(shè)備；其中，所述繞線主機(jī)、繞線模具機(jī)構(gòu)、送線剪切機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、校線機(jī)構(gòu)、自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)和放線機(jī)構(gòu)順序連接，所述安全防護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)與放線機(jī)構(gòu)之間。本實(shí)用新型所述數(shù)控繞線機(jī)，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中安全性差、成本高和精確性差等缺陷，以實(shí)現(xiàn)安全性好、成本低、精確性高和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02K15/08GK201515297SQ200920161300
公開日2010年6月23日 申請日期2009年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月10日
發(fā)明者任新志, 唐永宜, 林潔 申請人:湘潭科達(dá)電工專用成套設(shè)備有限責(zé)任公司