專利名稱：并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的雙閉環(huán)控制方法及控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的雙 閉環(huán)控制方法及控制裝置。
背景技術(shù)：
雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)是一種交流發(fā)電機(jī)，具有控制靈活、功率因數(shù)可調(diào)、效率高、變 頻裝置容量小等優(yōu)點(diǎn)，是目前應(yīng)用最廣泛的變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的關(guān)鍵部件。目前，雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制普遍采用矢量控制的方法，對(duì)發(fā)電機(jī)參數(shù)的依賴 性較高，尤其是電機(jī)互感參數(shù)。例如，申請(qǐng)?zhí)枮镃N200410009701. 8的中國(guó)專利申請(qǐng)揭示了一種變速恒頻雙饋發(fā) 電機(jī)系統(tǒng)及其并網(wǎng)控制方法。在該采用雙饋感應(yīng)電機(jī)作為發(fā)電機(jī)的變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng) 中包括雙饋感應(yīng)電機(jī)、勵(lì)磁變換器、DSP單元、電量采集單元、速度、位置測(cè)量單元以及驅(qū)動(dòng) 單元。它對(duì)勵(lì)磁變換器進(jìn)行控制，利用勵(lì)磁變換器控制雙饋發(fā)電機(jī)定子產(chǎn)生電壓，對(duì)電機(jī)定 子電壓相位、幅值和頻率同時(shí)控制，無(wú)需單獨(dú)進(jìn)行電網(wǎng)電壓與電機(jī)定子電壓同步；在電機(jī)速 度范圍在0 0. 5s時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元開(kāi)始驅(qū)動(dòng)勵(lì)磁變換器，這樣，電機(jī)并網(wǎng)的轉(zhuǎn)速速度范圍很 寬，并網(wǎng)控制對(duì)速度要求不嚴(yán)格，同時(shí)，控制過(guò)程采用電流開(kāi)環(huán)控制，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)，減輕了系 統(tǒng)處理器的負(fù)擔(dān)，使得電流控制變得簡(jiǎn)單，易行，使得雙饋電機(jī)易于并網(wǎng)。再例如，申請(qǐng)?zhí)枮镃N200810105607. 0的中國(guó)專利申請(qǐng)揭示了一種變速恒頻雙饋 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)及其并網(wǎng)控制方法。該申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，包括定 子并網(wǎng)裝置、發(fā)電機(jī)、控制板、雙PWM變頻器、碼盤(pán)；發(fā)電機(jī)的定子通過(guò)定子并網(wǎng)裝置與電網(wǎng) 相連；發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過(guò)雙PWM變頻器與電網(wǎng)相連；控制板與電網(wǎng)、發(fā)電機(jī)、雙PWM變頻器、 定子并網(wǎng)裝置相連；控制板還通過(guò)碼盤(pán)與轉(zhuǎn)子相連。該系統(tǒng)通過(guò)在控制板內(nèi)設(shè)計(jì)有電壓幅 值補(bǔ)償器和轉(zhuǎn)子位置角補(bǔ)償器，消除了發(fā)電系統(tǒng)因某些參數(shù)偏差所造成的影響。現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)是發(fā)電機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí)，電機(jī)參數(shù)尤其是互感參數(shù)會(huì)發(fā)生波 動(dòng)，從而使整個(gè)控制系統(tǒng)的輸出不準(zhǔn)確，如定子電壓的幅值、頻率、相位出現(xiàn)相應(yīng)的波動(dòng)，從 而在并網(wǎng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊電流，嚴(yán)重時(shí)會(huì)振蕩，使得系統(tǒng)進(jìn)入不穩(wěn)定狀態(tài)，最終降低了 整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。由于目前風(fēng)力發(fā)電機(jī)組容量的不斷增加，在實(shí)際運(yùn)行中需要考慮由于 參數(shù)變動(dòng)而引起的并網(wǎng)狀態(tài)不穩(wěn)定以及如何實(shí)現(xiàn)機(jī)組的軟并網(wǎng)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的雙閉環(huán)控制方法及控制裝置，以 消除電機(jī)參數(shù)波動(dòng)對(duì)整個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)帶來(lái)的影響。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提出一種并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的雙閉環(huán)控制方法，包 括采集步驟，采集發(fā)電機(jī)定子三相電壓、發(fā)電機(jī)定子三相電流、電網(wǎng)電壓、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn) 子電流、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；
坐標(biāo)變換步驟，將所采集的發(fā)電機(jī)定子三相電壓、發(fā)電機(jī)定子三相電流、電網(wǎng)電 壓、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速通過(guò)Clark變換和Park變換變換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系 下；發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制步驟，將發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流輸入到比例積分器中，通過(guò)比 例積分器輸出發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓的d、q分量對(duì)該并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁控制，形 成發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制；發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制步驟，將發(fā)電機(jī)定子電壓輸入到比例積分器中，通過(guò)比 例積分器輸出發(fā)電機(jī)定子電壓的d、q分量對(duì)該并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁控制，形 成發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制；利用發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制和發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制，對(duì)并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力 發(fā)電機(jī)進(jìn)行雙閉環(huán)控制。在一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制是基于發(fā)電機(jī)定子電壓的瞬時(shí)值。在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)電壓調(diào)節(jié)器得到發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓的d、q分量的參考值。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提出一種并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的雙閉環(huán)控制裝置，包 括采集裝置、坐標(biāo)變換裝置、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制裝置、發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制裝置。采集裝置采集發(fā)電機(jī)定子三相電壓、發(fā)電機(jī)定子三相電流、電網(wǎng)電壓、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子 電流、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。坐標(biāo)變換裝置將所采集的發(fā)電機(jī)定子三相電壓、發(fā)電機(jī)定子三相電流、電網(wǎng)電壓、 發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速通過(guò)Clark變換和Park變換變換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制裝置將發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流輸入到比例積分器中，通過(guò)比例 積分器輸出發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓的d、q分量對(duì)該并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁控制，形成 發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制。發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制裝置將發(fā)電機(jī)定子電壓輸入到比例積分器中，通過(guò)比例 積分器輸出發(fā)電機(jī)定子電壓的d、q分量對(duì)該并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁控制，形成 發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制裝置和發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制裝置對(duì)并網(wǎng)型雙饋式 風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行雙閉環(huán)控制。在一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制裝置基于發(fā)電機(jī)定子電壓的瞬時(shí)值進(jìn) 行發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制。在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)電壓調(diào)節(jié)器得到發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓的d、q分量的參考值。本發(fā)明利用電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)的控制結(jié)構(gòu)，能夠有效地抑制風(fēng)電機(jī)組在并網(wǎng)前由 于電機(jī)參數(shù)變動(dòng)等因素出現(xiàn)的頻率、相位、幅值的偏差而對(duì)整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生的影響，本發(fā)明的 雙閉環(huán)控制方法及控制裝置使定子電壓的輸出跟蹤電網(wǎng)電壓，有效克服了變差，可以順利 實(shí)現(xiàn)軟并網(wǎng)。本發(fā)明實(shí)用性強(qiáng)，只需軟件手段可以簡(jiǎn)單、方便、準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)輸出電壓 的控制，無(wú)需增加硬件，經(jīng)濟(jì)成本低。


本發(fā)明的上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢(shì)將通過(guò)下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變得更加明顯，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中圖1揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的雙閉環(huán)控制方 法的流程圖。圖2揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的雙閉環(huán)控制裝 置的結(jié)構(gòu)圖。圖3揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的雙閉環(huán)控制過(guò)程的空載控制原理框圖。圖4揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的雙閉環(huán)控制過(guò)程的并網(wǎng)控制原理框圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明首先揭示了一種并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的雙閉環(huán)控制方法，參考圖1所 示，該方法包括下述的步驟采集步驟102，在采集步驟102中采集發(fā)電機(jī)定子三相電壓、發(fā)電機(jī)定子三相電 流、電網(wǎng)電壓、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。坐標(biāo)變換步驟104，坐標(biāo)變換步驟104將所采集的發(fā)電機(jī)定子三相電壓、發(fā)電機(jī)定 子三相電流、電網(wǎng)電壓、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速通過(guò)Clark變換和Park變換變換 到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制步驟106，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制步驟106將發(fā)電機(jī) 轉(zhuǎn)子電流輸入到比例積分器中，通過(guò)比例積分器輸出發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓的d、q分量對(duì)該并網(wǎng) 型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁控制，形成發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制。發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制步驟108，發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制步驟108將發(fā)電機(jī) 定子電壓輸入到比例積分器中，通過(guò)比例積分器輸出發(fā)電機(jī)定子電壓的d、q分量對(duì)該并網(wǎng) 型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁控制，形成發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制。在一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)電 機(jī)定子電壓外環(huán)控制是基于發(fā)電機(jī)定子電壓的瞬時(shí)值，并且通過(guò)電壓調(diào)節(jié)器得到發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn) 子電壓的d、q分量的參考值。控制步驟110，控制步驟110利用發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制和發(fā)電機(jī)定子電壓外 環(huán)控制，對(duì)并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行雙閉環(huán)控制。參考圖2所示，本發(fā)明還揭示了一種并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的雙閉環(huán)控制裝 置，包括包括采集裝置202、坐標(biāo)變換裝置204、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制裝置206、發(fā)電機(jī) 定子電壓外環(huán)控制裝置208。采集裝置202采集發(fā)電機(jī)定子三相電壓、發(fā)電機(jī)定子三相電流、電網(wǎng)電壓、發(fā)電機(jī) 轉(zhuǎn)子電流、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。坐標(biāo)變換裝置204將所采集的發(fā)電機(jī)定子三相電壓、發(fā)電機(jī)定子三相電流、電網(wǎng) 電壓、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速通過(guò)Clark變換和Park變換變換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) 系下。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制裝置206將發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流輸入到比例積分器中，通過(guò) 比例積分器輸出發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓的d、q分量對(duì)該并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁控制， 形成發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制。發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制裝置208將發(fā)電機(jī)定子電壓輸入到比例積分器中，通過(guò) 比例積分器輸出發(fā)電機(jī)定子電壓的d、q分量對(duì)該并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁控制，形成發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制。在一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制裝置208基于 發(fā)電機(jī)定子電壓的瞬時(shí)值進(jìn)行發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制，并且通過(guò)電壓調(diào)節(jié)器得到發(fā)電機(jī) 轉(zhuǎn)子電壓的d、q分量的參考值。 發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制裝置206和發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制裝置208對(duì)并網(wǎng)型 雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行雙閉環(huán)控制。圖3和圖4揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的雙閉環(huán)控 制過(guò)程的控制原理，其中圖3揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的雙閉環(huán)控制過(guò)程的空載控制 原理框圖，圖4揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的雙閉環(huán)控制過(guò)程的并網(wǎng)控制原理框圖。在該實(shí)施例中，進(jìn)行的雙閉環(huán)控制過(guò)程如下首先是采集發(fā)電機(jī)定子三相電壓、發(fā)電機(jī)定子三相電流、電網(wǎng)電壓、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電 流、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。所采集的發(fā)電機(jī)定子三相電壓、發(fā)電機(jī)定子三相電流、電網(wǎng)電壓、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電 流、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速通過(guò)Clark變換和Park變換變換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下。據(jù)并網(wǎng)型雙饋 式風(fēng)力發(fā)電機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，并考慮發(fā)電機(jī)空載時(shí)ids = iqs = 0，可磁鏈方程為
權(quán)利要求
1.一種并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的雙閉環(huán)控制方法，其特征在于，包括采集步驟，采集發(fā)電機(jī)定子三相電壓、發(fā)電機(jī)定子三相電流、電網(wǎng)電壓、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電 流、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；坐標(biāo)變換步驟，將所采集的發(fā)電機(jī)定子三相電壓、發(fā)電機(jī)定子三相電流、電網(wǎng)電壓、發(fā) 電機(jī)轉(zhuǎn)子電流、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速通過(guò)Clark變換和Park變換變換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下；發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制步驟，將發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流輸入到比例積分器中，通過(guò)比例積 分器輸出發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓的d、q分量對(duì)該并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁控制，形成發(fā) 電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制；發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制步驟，將發(fā)電機(jī)定子電壓輸入到比例積分器中，通過(guò)比例積 分器輸出發(fā)電機(jī)定子電壓的d、q分量對(duì)該并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁控制，形成發(fā) 電機(jī)定子電壓外環(huán)控制；利用發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制和發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制，對(duì)并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電 機(jī)進(jìn)行雙閉環(huán)控制。
2.如權(quán)利要求1所述的并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的雙閉環(huán)控制方法，其特征在于， 發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制是基于發(fā)電機(jī)定子電壓的瞬時(shí)值。
3.如權(quán)利要求1所述的并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的雙閉環(huán)控制方法，其特征在于， 通過(guò)電壓調(diào)節(jié)器得到發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓的d、q分量的參考值。
4.一種并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的雙閉環(huán)控制裝置，其特征在于，包括采集裝置，采集發(fā)電機(jī)定子三相電壓、發(fā)電機(jī)定子三相電流、電網(wǎng)電壓、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電 流、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；坐標(biāo)變換裝置，將所采集的發(fā)電機(jī)定子三相電壓、發(fā)電機(jī)定子三相電流、電網(wǎng)電壓、發(fā) 電機(jī)轉(zhuǎn)子電流、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速通過(guò)Clark變換和Park變換變換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下；發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制裝置，將發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流輸入到比例積分器中，通過(guò)比例積 分器輸出發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓的d、q分量對(duì)該并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁控制，形成發(fā) 電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制；發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制裝置，將發(fā)電機(jī)定子電壓輸入到比例積分器中，通過(guò)比例積 分器輸出發(fā)電機(jī)定子電壓的d、q分量對(duì)該并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁控制，形成發(fā) 電機(jī)定子電壓外環(huán)控制；發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制裝置和發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制裝置對(duì)并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力 發(fā)電機(jī)進(jìn)行雙閉環(huán)控制。
5.如權(quán)利要求4所述的并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的雙閉環(huán)控制裝置，其特征在于，發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制裝置基于發(fā)電機(jī)定子電壓的瞬時(shí)值進(jìn)行發(fā)電機(jī)定子電壓外 環(huán)控制。
6.如權(quán)利要求4所述的并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的雙閉環(huán)控制裝置，其特征在于， 通過(guò)電壓調(diào)節(jié)器得到發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓的d、q分量的參考值。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的雙閉環(huán)控制方法，包括采集步驟，采集發(fā)電機(jī)定子三相電壓、發(fā)電機(jī)定子三相電流、電網(wǎng)電壓、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；坐標(biāo)變換步驟，將所采集參數(shù)通過(guò)Clark變換和Park變換變換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下；發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制步驟，將發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流輸入到比例積分器中，輸出發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓的d、q分量對(duì)該并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁控制；發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制步驟，將發(fā)電機(jī)定子電壓輸入到比例積分器中，輸出發(fā)電機(jī)定子電壓的d、q分量對(duì)該并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁控制；利用發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制和發(fā)電機(jī)定子電壓外環(huán)控制，對(duì)并網(wǎng)型雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行雙閉環(huán)控制。
文檔編號(hào)H02P9/14GK102111101SQ20091024733
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者夏偉, 張揚(yáng), 張瑛, 徐志武, 李長(zhǎng)樂(lè), 楊浩然, 柴熠, 董立駿 申請(qǐng)人:上海電科電器科技有限公司