專利名稱：電鋸?fù)ㄐ诺闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有外部電源的電鋸，例如便攜式墻鋸(wall saw)或輪式消防鋸 (floor saw)，更具體地涉及一種電鋸的電機(jī)、一種用于將信息從電鋸傳遞至電源的方法、 一種促進(jìn)電源與電鋸之間的通信的通信協(xié)議。
背景技術(shù)：
例如，建筑機(jī)械用于修復(fù)、重建和擴(kuò)建建筑物。墻鋸用于為門(mén)、窗戶和采光井等切 出并擴(kuò)大開(kāi)口，用于建筑物正面、隔斷墻和園墻等的矯正工作，以及用于混凝土的受控拆 除。墻鋸和類似的建筑機(jī)械具有原動(dòng)力，諸如電機(jī)，以及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)刀具(tool)。墻鋸?fù)ǔ０ㄓ糜诟浇又链彺┑膲η遗c之等距地隔開(kāi)的齒條(rack)，即，有齒 的棒或桿。托架承載用于圓形鋸片的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并可借助于另一電機(jī)沿著齒條移動(dòng)。該鋸 片安裝于樞轉(zhuǎn)臂的自由端處，該樞轉(zhuǎn)臂附接于托架并容納有用于將驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)傳送 至鋸片的傳動(dòng)裝置。通過(guò)第三電機(jī)使樞轉(zhuǎn)臂，或傳動(dòng)裝置殼體，朝著墻擺動(dòng)或遠(yuǎn)離墻擺動(dòng)。在墻鋸中，刀具是裝有金剛石切割段的圓形鋸片。通常，重型墻鋸是液壓驅(qū) 動(dòng)的，例如參見(jiàn) US 6，955，167B2、US 2006/0201492A1、US 2007/0163412A1、以及 US 5，887，579。然而，液壓墻鋸相當(dāng)重且不易于安裝，并且例如，相對(duì)輕質(zhì)的電動(dòng)墻鋸，諸如 US2006/0189258A1中披露的一種，已經(jīng)在市場(chǎng)上推行。在US 2006/0189258A1中，通過(guò)使用控制程序來(lái)至少部分地使鋸切過(guò)程自動(dòng)化， 該控制程序通過(guò)可編程的控制裝置、位移傳感器、及擺動(dòng)角(Pivot angle)傳感器實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種電鋸，為便攜式和/或輪式的，諸如墻鋸或消防鋸， 其包括圓形可旋轉(zhuǎn)鋸片和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這種電鋸能容易地操控。該目的通過(guò)經(jīng)由多芯電纜由 外部電源供電的電鋸來(lái)實(shí)現(xiàn)，該多芯電纜還包括用于電鋸與電源之間的數(shù)據(jù)通信的通信電 線(communication wire)。由于需要使用較少的電纜，因此使用電源和通信電線處于一個(gè) 單一的多芯電纜的外部電源的電鋸使得對(duì)該電鋸的操控更容易。優(yōu)選地，在本電鋸中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)是用于驅(qū)動(dòng)鋸片的第一電機(jī)，并且本電鋸優(yōu)選 地進(jìn)一步包括用于使墻鋸沿著待鋸切的表面移動(dòng)的第二電機(jī)、以及用于升高和降低鋸片的 第三電機(jī)。多芯電纜包括用于分別向每個(gè)電機(jī)供電的電線裝置(wire means)。每個(gè)電機(jī) 優(yōu)選地是三相電機(jī)，并且用于分別向每個(gè)電機(jī)供電的電線裝置包括用于每個(gè)電機(jī)的三條電 線。優(yōu)選地，本電鋸包括用于緊固至或緊鄰待鋸切的物體的齒條，以使電鋸的可移動(dòng) 部件在鋸切過(guò)程中能夠沿著齒條移動(dòng)。優(yōu)選地，該多芯電纜進(jìn)一步包括用于數(shù)據(jù)傳送的兩條電線。優(yōu)選地，該多芯電纜包括用于與墻鋸電子器件通信的四條電線，S卩，用于墻鋸電子 器件的+12V電壓饋電的一條電線、用于墻鋸電子器件的一條地線(GND)、以及用于數(shù)據(jù)傳送的兩條電線。用于數(shù)據(jù)傳送的兩條電線優(yōu)選地扭成一束(twist)。優(yōu)選地，該通信電線用于將第二電機(jī)和第三電機(jī)中至少一個(gè)的電氣位置 (electrical position)或電氣位置變化傳輸至電源。電源優(yōu)選地包括換向裝置 (commutation means)，優(yōu)選地以脈寬調(diào)制器(PWM)的形式，用于基于所接收的電鋸的電 機(jī)的電氣位置或電氣位置變化為對(duì)應(yīng)的第二電機(jī)和/或第三電機(jī)變換電相(electrical phase)0本發(fā)明的另一目的是提供一種三相電機(jī)，其具有能夠容易地調(diào)整位置的霍爾效 應(yīng)傳感器。該目的通過(guò)提供具有內(nèi)定子和包括多個(gè)永磁體的外轉(zhuǎn)子的三相電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)， 圍繞該外轉(zhuǎn)子的外圍安裝有至少三個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器，以通過(guò)監(jiān)測(cè)永磁體的漏磁通(leak magnetic flux)來(lái)確定電氣位置和/或電氣位置變化。通過(guò)圍繞外圍安裝霍爾效應(yīng)傳感 器，可以容易地接近霍爾效應(yīng)傳感器，以調(diào)整它們的位置。優(yōu)選地，這些霍爾效應(yīng)傳感器安裝在共用的環(huán)形電路板上，每個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器 均安裝于預(yù)定的角位置處。優(yōu)選地，環(huán)形電路板至少在一定程度上能夠可旋轉(zhuǎn)地調(diào)整。通 過(guò)將霍爾效應(yīng)傳感器安裝在環(huán)形電路板上，在保持這些傳感器的相互位置同時(shí)，能夠容易 地調(diào)整它們相對(duì)于定子的位置。優(yōu)選地，霍爾效應(yīng)傳感器的數(shù)量是三個(gè)，這三個(gè)傳感器優(yōu)選地圍繞環(huán)形電路板均 勻地分布，即，在角度上偏移120°。優(yōu)選地，來(lái)自霍爾效應(yīng)傳感器的傳感器輸出用于確定轉(zhuǎn)子的電氣位置或電氣位置變化。本發(fā)明的另一目的是提供一種用于將傳感器數(shù)據(jù)從電鋸傳輸至電源的方法。該 目的通過(guò)提供一種用于控制電鋸的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，該電鋸包括第一電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)鋸片；第 二電機(jī)，用于使電鋸沿著待鋸切的表面移動(dòng)；第三電機(jī)，用于升高和降低鋸片；以及外部電 源，適于輸送相位換向電壓(phase commuted voltage)，以驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)和第三電機(jī)中的 至少一個(gè)，本方法包括以下步驟a)監(jiān)測(cè)待驅(qū)動(dòng)的第二電機(jī)和/或第三電機(jī)的電氣位置和/或電氣位置變化；b)將監(jiān)測(cè)到的所述電氣位置和/電氣位置變化傳輸至外部電源；以及c)將三相換向電壓輸送至待驅(qū)動(dòng)的第二電機(jī)和/或第三電機(jī)，該相位換向基于對(duì) 應(yīng)電機(jī)的電氣位置和/或電氣位置變化。優(yōu)選地，第二電機(jī)和第三電機(jī)是三相永磁電機(jī)，優(yōu)選地由相位換向電壓根據(jù)步驟 a) -c)來(lái)驅(qū)動(dòng)這兩者。優(yōu)選地，根據(jù)下面描述的協(xié)議以快包(packet)發(fā)送電氣位置和/或電氣位置變 化。優(yōu)選地，在電鋸處監(jiān)測(cè)溫度，優(yōu)選地為鋸片電機(jī)的溫度，根據(jù)下面描述的協(xié)議以慢 消息(message)發(fā)送該溫度。還提出了一種用于電鋸與向該電鋸供電的外部電源之間的串行通信的通信協(xié)議， 其中，數(shù)據(jù)通過(guò)二進(jìn)制串行位流發(fā)送，該二進(jìn)制串行位流具有每個(gè)均為n位的多個(gè)固定長(zhǎng) 度的包，其中，n是整數(shù)。每個(gè)包均包括分別包含在第一子集和第二子集內(nèi)的預(yù)定信息代碼 集中的一個(gè)，其中，包括第一子集內(nèi)所包含的信息代碼(圖8的數(shù)據(jù)代碼索引2-7和10-15) 的包被稱為快包，第一子集的信息代碼每個(gè)均代表一個(gè)完整的消息，并且其中，包括第二子集內(nèi)所包含的信息代碼(圖8的數(shù)據(jù)代碼索引1、8、9、16)的包被稱為慢包(slow packet), 第二子集的信息代碼每個(gè)均代表一個(gè)慢消息(或多個(gè)慢消息)的一部分。優(yōu)選地，每個(gè)包均前面有起始位且后面有一個(gè)或多個(gè)結(jié)束位。優(yōu)選地，第二子集的第一信息代碼代表慢消息中值為0的慢二進(jìn)制位，并且其中， 第二子集的第二信息代碼代表慢消息中值為1的慢二進(jìn)制位。優(yōu)選地，慢消息由預(yù)定數(shù)量為m個(gè)的慢位建立，其中，m是整數(shù)。優(yōu)選地，每個(gè)慢消息均前面有一個(gè)慢起始位且后面有一個(gè)慢結(jié)束位，并且其中，第 二子集的第三信息代碼代表用于慢消息的慢起始位，并且其中，第二子集的第四信息代碼 代表用于慢消息的慢結(jié)束位。優(yōu)選地，每個(gè)包均包括對(duì)應(yīng)于信息代碼的冗余碼或檢驗(yàn)和碼，以降低信息丟失的 風(fēng)險(xiǎn)。優(yōu)選地，第一子集的第一預(yù)定數(shù)量的成員(member)每個(gè)均對(duì)應(yīng)于第二永磁電機(jī) 的電氣位置或電氣位置變化。優(yōu)選地，第二子集的第二預(yù)定數(shù)量的成員每個(gè)均對(duì)應(yīng)于第三永磁電機(jī)的電氣位置 或電氣位置變化。優(yōu)選地，用于發(fā)送慢消息的第一條件是具有第二永磁電機(jī)的電氣位置或電氣位 置變化的快包最近已發(fā)送，即，在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)，優(yōu)選地在1ms內(nèi)。優(yōu)選地，用于發(fā)送慢消息的第二條件是具有第三永磁電機(jī)的電氣位置或電氣位 置變化的另一快消息最近也已發(fā)送，即，在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)，優(yōu)選地在1ms內(nèi)。


在下文中，將參照優(yōu)選實(shí)施方式和附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。圖1示出了具有外部電源和遙控單元的墻鋸，圖2是墻鋸的透視圖，該墻鋸可沿著有齒的齒條移動(dòng)并具有經(jīng)由傳動(dòng)裝置由電機(jī) 驅(qū)動(dòng)的圓形鋸片，圖3是墻鋸中所使用的電機(jī)的分解圖，圖4是電機(jī)的橫截面，示出了內(nèi)定子和具有永磁體的外轉(zhuǎn)子，圖5示出了關(guān)于電源和墻鋸的電路方案，圖6示出了關(guān)于三相電機(jī)和對(duì)應(yīng)的霍爾效應(yīng)傳感器輸出的電氣循環(huán)的電氣換向，圖7示出了關(guān)于每個(gè)電氣位置的霍爾傳感器輸出的二進(jìn)制代碼，圖8示出了用于代表兩個(gè)電機(jī)的電氣位置以及慢消息的二進(jìn)制位的信息代碼，圖9是示出了串行通信電線路上的快包和慢包的實(shí)例，以及圖10示出了確定將要發(fā)送哪個(gè)包的判定方案。
具體實(shí)施例方式概括來(lái)說(shuō)，本發(fā)明涉及一種建筑機(jī)械，其具有原動(dòng)力；由原動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)刀 具；以及用于使原動(dòng)力的輸出軸與可旋轉(zhuǎn)刀具相互連接的傳動(dòng)裝置，以便將原動(dòng)力輸出軸 的不適合的高速度和低扭矩轉(zhuǎn)換成更適用的可旋轉(zhuǎn)刀具處的更低速度和更高扭矩。這種建 筑機(jī)械的一個(gè)示例性實(shí)施方式是墻鋸，其具有電機(jī)；由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的圓形鋸片；以及用于使電機(jī)的輸出軸與可旋轉(zhuǎn)鋸片相互連接的傳動(dòng)裝置。不管其名稱叫什么，墻鋸也可以用于鋸 穿地板或天花板。圖1是墻鋸系統(tǒng)的概觀，包括墻鋸組件100、外部電源200、及遙控單元300。電源 200通過(guò)電纜6向墻鋸組件100供電，并且還經(jīng)由電纜6接收來(lái)自墻鋸組件100的反饋數(shù) 據(jù)。冷卻水經(jīng)由電源200通過(guò)軟管7供應(yīng)至墻鋸組件100。電源200優(yōu)選地由電網(wǎng)供電。 遙控單元300通過(guò)控制電源200中的功率輸出來(lái)控制墻鋸組件100的電機(jī)。圖2是墻鋸組件100的透視圖，其被定位成鋸穿地板。墻鋸組件100包括可沿著 有齒的齒條2移動(dòng)的墻鋸1，并且具有位于防護(hù)罩4內(nèi)的圓形鋸片3，因此，該圓形鋸片以虛 線示出并且經(jīng)由傳動(dòng)裝置20由重型的第一電機(jī)5驅(qū)動(dòng)。在所示實(shí)施方式中，墻鋸1具有兩個(gè)額外的電機(jī)12、13(圖2中被隱藏)，即，用于 使墻鋸1沿著有齒的齒條2移動(dòng)的第二電機(jī)12 (參見(jiàn)圖3-圖5)和用于升高和降低鋸片3 的第三電機(jī)13 (參見(jiàn)圖3-圖5)，該有齒的齒條用于安裝在將要鋸出開(kāi)口的“墻”上。電纜 6連接至墻鋸1，以用于向電機(jī)5、12、13供電并用于在電源200(參見(jiàn)圖5)與電機(jī)5、12、13 之間傳送控制數(shù)據(jù)。冷卻水通過(guò)第一軟管7供應(yīng)至墻鋸1，以冷卻第一電機(jī)5，并且通過(guò)第 二軟管8將冷卻水傳遞至鋸片3的中心區(qū)域，以冷卻鋸片并粘住在鋸切時(shí)形成的粉塵。所有三個(gè)電機(jī)5、12、13均各自由外部電源200 (參見(jiàn)圖1、圖5)供電，該外部電源 向每個(gè)電機(jī)輸送三相電流。電纜6是多芯電纜，其包括用于每個(gè)電機(jī)5、12、13的三條電線 24、25、27 (參見(jiàn)圖5)，S卩，每個(gè)相一條電線，并包括三條信號(hào)線26 (參見(jiàn)圖5)，這三條信號(hào)線 在墻鋸100處或電源200處包括兩條導(dǎo)線和一條地線。如圖3-圖5中所示，第二電機(jī)12和第三電機(jī)13每個(gè)均包括內(nèi)定子30和通過(guò)氣 隙3與內(nèi)定子隔開(kāi)的外轉(zhuǎn)子31。內(nèi)定子30具有分布在十二個(gè)齒33上的三個(gè)線圈U、V、W， 每個(gè)相一個(gè)線圈，其中，第一線圈U圍繞第1齒、第4齒、第7齒及第10齒纏繞，第二線圈V 圍繞第2齒、第5齒、第8齒及第11齒纏繞，且第三線圈W圍繞第3齒、第6齒、第9齒及第 12齒纏繞。轉(zhuǎn)子31包括偶數(shù)個(gè)永磁體34a、34b，這里是十四個(gè)，每隔一個(gè)的磁體34a的北極面 向定子30，且每隔一個(gè)的磁體34b的南極面向定子30。轉(zhuǎn)子31中的磁極對(duì)的數(shù)量，在該情 況下是七對(duì)，影響著電機(jī)12、13的步長(zhǎng)和扭矩波動(dòng)，其中，更多的磁極對(duì)使得有更小的步長(zhǎng) 和更少的扭矩波動(dòng)。為了使轉(zhuǎn)子31在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，順序地接通線圈U、V、W。以相反的次序運(yùn)行該 順序?qū)⑹沟棉D(zhuǎn)子31在相反的方向上運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)在正確的時(shí)刻以正確的順序改變(換向) 線圈U、V、W中的電流并因而改變磁場(chǎng)的極性，轉(zhuǎn)子31將轉(zhuǎn)動(dòng)。三相BLDC(無(wú)刷直流)電 機(jī)具有六種換向狀態(tài)。當(dāng)換向順序中的所有六種狀態(tài)都已執(zhí)行時(shí)，重復(fù)該順序，以使旋轉(zhuǎn)繼 續(xù)，也就是說(shuō)，換向順序?qū)?yīng)于一個(gè)完整的電氣周期(electrical cycle)，對(duì)于具有多個(gè)極 的電機(jī)來(lái)說(shuō)，換向順序不對(duì)應(yīng)于一個(gè)完整的機(jī)械旋轉(zhuǎn)。圖6中示出了單獨(dú)用于第二電機(jī)和第三電機(jī)中的每個(gè)的換向方案。線圈U、V、W在 一個(gè)方向上或在另一個(gè)方向上導(dǎo)電，或者不導(dǎo)電。在一個(gè)電氣周期(6步)期間，在兩步期 間相應(yīng)的線圈U、V、W中沒(méi)有電流，并且在每一步期間，總是有三個(gè)線圈U、V、W中的兩個(gè)被 偏壓；一個(gè)在一個(gè)方向上，而另一個(gè)在相反的方向上。而且，通過(guò)改變通過(guò)線圈U、V、W的電 流振幅，可改變電機(jī)的速度和扭矩。
第二電機(jī)12和第三電機(jī)13都是隔間式(booth)三相無(wú)刷DC電機(jī)，它們利用來(lái)自 三個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器H1、H2、H3的反饋來(lái)執(zhí)行相位的換向。霍爾效應(yīng)傳感器H1、H2、H3圍 繞轉(zhuǎn)子31的外圍以在角度上偏移120°的方式設(shè)置。這些霍爾效應(yīng)傳感器H1、H2、H3為鋸 頭(saw head)控制單元17提供轉(zhuǎn)子31相對(duì)于定子30的電氣位置。因此，當(dāng)霍爾效應(yīng)傳 感器HI、H2、H3的輸出改變時(shí)，報(bào)告給鋸頭控制單元17。每個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器均輸出二進(jìn) 制信號(hào)，這種信號(hào)的從0至1或1至0的變化是速動(dòng)的，這種信號(hào)的變化應(yīng)盡可能快地經(jīng)由 電纜6中的信號(hào)電纜(其可以為約10米長(zhǎng))傳輸至電源控制單元21，以控制電壓換向U、 V、W。在每個(gè)電氣循環(huán)期間且分別根據(jù)霍爾效應(yīng)傳感器H1、H2、H3，為每個(gè)電機(jī)12、13提 供六個(gè)位置，如圖6和圖7所示，這六個(gè)位置對(duì)應(yīng)于線圈U、V、W的六種換向狀態(tài)，也在圖5 中示出。當(dāng)然，每個(gè)電機(jī)12、13均具有單獨(dú)的換向。對(duì)于每個(gè)電機(jī)12、13來(lái)說(shuō)，三個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器安裝在適于環(huán)切(circumcise)轉(zhuǎn) 子31的環(huán)形電路板35上。因此，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，霍爾效應(yīng)傳感器H1、H2、H3并非 定位于內(nèi)定子30處，而是圍繞外轉(zhuǎn)子31，在此，霍爾效應(yīng)傳感器在轉(zhuǎn)子31旋轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)量漏磁 通。環(huán)形板35可以圍繞外轉(zhuǎn)子31略微地調(diào)節(jié)，因此能夠調(diào)整霍爾效應(yīng)傳感器相對(duì)于定子 繞組的位置，即，找到霍爾效應(yīng)傳感器HI、H2、H3的最佳位置，當(dāng)使用它們來(lái)控制電相的換 向時(shí)，這是優(yōu)選地。鋸頭控制單元17接收來(lái)自第二電機(jī)12和第三電機(jī)13兩者的霍爾效應(yīng)傳感器HI、 H2、H3的輸出。鋸頭控制單元17還可以接收來(lái)自其它傳感器的輸出，諸如第一電機(jī)5的溫 度傳感器。鋸頭控制單元17根據(jù)關(guān)于圖6-圖8描述的方法將這些傳感器輸出報(bào)告給電源 200的電源控制單元21。電源控制單元21使用此反饋信息來(lái)確定與霍爾效應(yīng)傳感器輸出相 對(duì)應(yīng)的換向狀態(tài)，以控制兩個(gè)脈寬調(diào)制器22、23的相移，每個(gè)電機(jī)12、13 —個(gè)脈寬調(diào)制器。 這種換向依照使用三個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器HI、H2、H3的無(wú)刷DC電機(jī)的傳統(tǒng)PWM控制，并因此 將不更詳細(xì)地描述。然而，關(guān)于圖6-圖8，我們將描述如何有效地將位置數(shù)據(jù)從兩個(gè)電機(jī) 12、13的霍爾效應(yīng)傳感器H1、H2、H3輸送至電源單元。鋸頭控制單元17通過(guò)使用標(biāo)準(zhǔn)EIA-485 (以前是RS-485或RS485)與電源控制單 元21通信，標(biāo)準(zhǔn)EIA-485是用于串行通信的標(biāo)準(zhǔn)。RS485信號(hào)是浮動(dòng)的，并且每個(gè)信號(hào)均經(jīng) 由S+線和S-線傳輸。RS485接收器，S卩，電源控制單元21，將兩條線S+、S-之間的電壓差 比作信號(hào)線上的絕對(duì)電壓電平。因此RS485發(fā)送器、鋸頭控制單元17、以及RS485接收器、 電源控制單元21的地平面(ground level)中幾伏的差距不會(huì)帶來(lái)任何問(wèn)題，因此防止了 接地回路的出現(xiàn)，而這是通信問(wèn)題的共同來(lái)源。如果噪聲由來(lái)自環(huán)境的磁場(chǎng)產(chǎn)生，那么如果 將S+和S-線扭成一束會(huì)獲得最好的結(jié)果。也可以使將S+和S-線扭成一束與設(shè)防護(hù)罩相 結(jié)合。這種防護(hù)罩僅在一端處接地，并且提供了對(duì)感應(yīng)噪聲的屏蔽。由于RS485驅(qū)動(dòng)器在已 發(fā)送數(shù)據(jù)之后的幾微秒內(nèi)自動(dòng)地返回至其高阻抗的三態(tài)，因此發(fā)送器無(wú)需明確地使RS485 驅(qū)動(dòng)器接通或斷開(kāi)。因此，RS485總線上的數(shù)據(jù)包之間無(wú)需有延遲。信號(hào)電纜為約10m長(zhǎng) 會(huì)是非常好的。圖6中示出了與來(lái)自霍爾效應(yīng)傳感器H1、H2、H3的傳感器輸出有關(guān)的對(duì)線圈U、V、 W的電流控制。如圖6-圖7中所示，來(lái)自一個(gè)電機(jī)12、13的三個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器H1、H2、H3 的傳感器輸出提供了六個(gè)轉(zhuǎn)子位置(1)_(6)，這些位置對(duì)應(yīng)于線圈U、V、W的換向。
由于有通過(guò)其各自的霍爾效應(yīng)傳感器反饋而被控制的兩個(gè)電機(jī)12、13，因此額外 有六個(gè)轉(zhuǎn)子位置，即，對(duì)于兩個(gè)電機(jī)12、13，轉(zhuǎn)子31總共有十二個(gè)可能的電氣位置。半字節(jié)(4位)能夠代表十六個(gè)唯一的信息代碼(參見(jiàn)圖8)，并且如果它們中的 十二個(gè)(例如代碼索引2-7和10-15)被來(lái)自兩個(gè)電機(jī)12、13的霍爾效應(yīng)傳感器反饋占用， 則還剩下四個(gè)可用的信息代碼(例如代碼索引1、8、9、16)。這些剩下的信息代碼用于為發(fā) 送慢消息提供可能性，其中一個(gè)剩下的信息代碼用于提供慢消息中的起始位，例如圖8的 代碼索引8，并且另一個(gè)剩下的信息代碼用于提供慢消息中的結(jié)束位，例如圖8的代碼索引 1，再一個(gè)剩下的信息代碼用于提供慢消息中的數(shù)據(jù)位=0，例如圖8的代碼索引9，并且這 四個(gè)剩下的信息代碼中的最后一個(gè)用于提供慢消息中的數(shù)據(jù)位=1，例如圖8的代碼索引 16。關(guān)于這點(diǎn)，應(yīng)指出的是，圖10的判定方案決定是否發(fā)送包含第二電機(jī)12或第三電 機(jī)13的電氣位置或電氣位置變化(1)_(6)(即，數(shù)據(jù)代碼索引2-7或10-15之一)的快包 40，或者決定是否將要發(fā)送包含一個(gè)慢消息(或多個(gè)慢消息)的一部分(即，數(shù)據(jù)代碼索引 1、8、9或16)的慢包50。圖9示出了從鋸頭控制單元17發(fā)送至電源控制單元21的兩個(gè)數(shù)據(jù)包40、50的實(shí) 例。每個(gè)包均包括四個(gè)部分，起始位41、51，表明包的開(kāi)始；信息代碼42、52，在這里分別以 代碼索引4和代碼索引8示出(參見(jiàn)圖8)；誤差檢驗(yàn)碼43、53，在這里通過(guò)重復(fù)信息代碼 42、52而實(shí)現(xiàn)；以及結(jié)束位44、54，表明包的結(jié)束。因此，每個(gè)數(shù)據(jù)包40、50均具有10位的 位長(zhǎng)。看一下這兩個(gè)示出的數(shù)據(jù)包40、50的第一個(gè)包40的信息代碼42，從圖8中能夠看 出，當(dāng)轉(zhuǎn)子31處于第五(5)電氣位置時(shí)，信息代碼42對(duì)應(yīng)于來(lái)自第二電機(jī)12的霍爾效應(yīng) 傳感器H1、H2、H3的輸出。涉及來(lái)自各個(gè)電機(jī)12、13的霍爾效應(yīng)傳感器輸出的包40在下文 中將被稱作快包40。這兩個(gè)示出的數(shù)據(jù)包40、50的第二個(gè)包50的信息代碼52對(duì)應(yīng)于慢消 息中的起始位。慢消息適用于這樣的信息，即，與由霍爾效應(yīng)傳感器H1、H2、H3檢測(cè)到的用 于脈寬調(diào)制器22、23的實(shí)時(shí)控制的轉(zhuǎn)子電氣位置(1)-(6)相比，這種信息既不需要那么快 地更新也不需要那么頻繁地更新。這種信息例如可以是第一電機(jī)5的溫度讀數(shù)。涉及慢消 息的包50在下文中將被稱作慢包50。因此，慢消息能夠通過(guò)發(fā)送包含與慢消息有關(guān)的信息代碼51的慢包50而建立，只 要通信線路是空閑的。因此，當(dāng)發(fā)送慢包50時(shí)，一位一位地建立起慢消息。例如，慢消息可 以包含起始位(即，具有代碼索引8的慢包50)，后面有24個(gè)數(shù)據(jù)位(即，具有代碼索引9 或16的24個(gè)慢包50)，以及結(jié)束位(g卩，具有代碼索引1的慢包50)。因此，在共計(jì)26個(gè) 慢包50之后，慢消息結(jié)束。慢消息例如可以是來(lái)自NTC熱敏電阻(NTC =負(fù)溫度系數(shù))的值(即，溫度讀數(shù))、 刀具的ID (例如識(shí)別使用了哪個(gè)鋸片)。例如，24個(gè)數(shù)據(jù)位的前8位可以是標(biāo)識(shí)符，識(shí)別涉 及到哪種消息(例如NTC、ID等)，也就是說(shuō)，因而可以實(shí)現(xiàn)共計(jì)256個(gè)不同的種類。隨后 的8位可以是用于在前8位中識(shí)別出的消息的種類的參數(shù)值(例如數(shù)字化的NTC信號(hào)、刀 具的ID等)，即，256個(gè)可用的值。最后8位例如可以是檢驗(yàn)和。由于鋸頭控制單元17與電源單元21之間的通信通過(guò)使用串行通信(一次一個(gè) 包)來(lái)執(zhí)行，其中，每個(gè)數(shù)據(jù)包40、50均包括唯一的一個(gè)信息代碼42、52，即，第二電機(jī)12的 霍爾效應(yīng)傳感器狀態(tài)、第三電機(jī)13的霍爾效應(yīng)傳感器狀態(tài)、或者慢消息的一位；鋸頭控制單元17可能必須區(qū)分出先發(fā)送哪個(gè)信息代碼42、52。使用具有起始位和結(jié)束位且其間有8 位的包，使用RS485的通信速度可以是約2. 5Mb/s,即，每個(gè)包40、50用4 y s。因此，正常情 況下，也就是說(shuō)，在沒(méi)有沖突的情況下，至電源控制單元21的霍爾效應(yīng)傳感器輸出延遲了 4us0這與在全速下運(yùn)行時(shí)的電氣循環(huán)的僅是少許程度的延遲相對(duì)應(yīng)，例如，如果全速下的 電氣循環(huán)時(shí)間為625 iis，則360°的電氣循環(huán)的正常延遲是約2. 3° (4 y s/625 y s)，并且 當(dāng)然，在更低的速度下運(yùn)行時(shí)會(huì)更低。正常情況下，來(lái)自一個(gè)電機(jī)12、13的霍爾效應(yīng)傳感器狀態(tài)不會(huì)與來(lái)自同一電機(jī) 12、13的霍爾效應(yīng)傳感器輸出相沖突，但是由于第二電機(jī)12和第三電機(jī)13不同步，因此可 能同時(shí)出現(xiàn)對(duì)應(yīng)于相應(yīng)電機(jī)12、13的霍爾效應(yīng)傳感器輸出，或者是如此接近以致其中一個(gè) 霍爾效應(yīng)傳感器輸出可能必須等待。例如，在全速下運(yùn)行的電機(jī)可以提供每秒約9600的霍 爾效應(yīng)傳感器輸出，這些輸出之間平均為104 ys。由于僅花費(fèi)4 ys來(lái)發(fā)送一個(gè)包，那么來(lái) 自相應(yīng)電機(jī)的霍爾效應(yīng)傳感器輸出應(yīng)僅是很少相沖突。在相沖突的情況下，包將延遲額外 的4 ii s，這例如對(duì)應(yīng)于全速下的360°的電氣循環(huán)的約4.6° (8ii s/625ii s)。這樣的延遲 是可接受的。然而，慢消息也將在同一串行線路上發(fā)送。慢消息包含無(wú)需像霍爾效應(yīng)傳感器HI、 H2、H3的相位換向反饋一樣快地發(fā)送的信息。為了避免慢消息的慢包50與發(fā)送快包相沖 突而使快包40延遲，慢包在霍爾效應(yīng)傳感器已輸送輸出(優(yōu)選地來(lái)自電機(jī)12、13兩者)之 后立刻發(fā)送。圖10示出了確定將要發(fā)送哪個(gè)包40、50的判定方案。鋸頭控制單元17包括控制 方案中所使用的三個(gè)計(jì)時(shí)器18、19、29，第一計(jì)時(shí)器18計(jì)算自具有與第二電機(jī)12的電氣位 置(1)_(6)有關(guān)的信息代碼42的最后一個(gè)快包40發(fā)送以后的時(shí)間，第二計(jì)時(shí)器19計(jì)算自 具有與第三電機(jī)13的電氣位置(1)_(6)有關(guān)的信息代碼42的最后一個(gè)快包40發(fā)送以后 的時(shí)間，并且第三計(jì)時(shí)器29計(jì)算自最后一個(gè)慢包50發(fā)送以后的時(shí)間?？?00 在方案開(kāi)始時(shí)，將這些計(jì)時(shí)器18、19、29設(shè)置為零。接著是框401?？?01 “電機(jī)12的位置是否變化？ ”檢查第二電機(jī)12的霍爾效應(yīng)傳感器H1、H2、 H3是否已輸送新的位置(1)_(6)。如果是，接著是框410，以發(fā)送具有位置信息的快包40。 如果否，接著是框402?？?02 “電機(jī)13的位置是否變化？ ”檢查第三電機(jī)13的霍爾效應(yīng)傳感器H1、H2、 H3是否已輸送新的位置(1)_(6)。如果是，接著是框412，以發(fā)送具有位置信息的快包40。 如果否，接著是框403。框403 “計(jì)時(shí)器18 > 1ms”檢查涉及第二電機(jī)12的電氣位置(1)-(6)的最后一 個(gè)快包40是否在多于1毫秒之前發(fā)送，當(dāng)然這種時(shí)間閾值可以設(shè)置為不同的值，例如少于 5ms。這確保了霍爾效應(yīng)輸出的發(fā)送，即使位置變化被遺漏，并且這還提供了來(lái)自霍爾效應(yīng) 傳感器的位置信息，即使當(dāng)?shù)诙姍C(jī)12處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，從而在開(kāi)始時(shí)就知道第二電機(jī)12 的電氣位置。如果是，接著是框406，以發(fā)送具有位置信息的快包40。如果否，接著是框404?？?04 “計(jì)時(shí)器19 > 1ms”檢查涉及第三電機(jī)13的電氣位置(1)-(6)的最后一 個(gè)快包40是否在多于1毫秒之前發(fā)送，當(dāng)然這種時(shí)間閾值可以設(shè)置為不同的值，例如少于 5ms。這確保了霍爾效應(yīng)輸出的發(fā)送，即使位置變化被遺漏，并且這還提供了來(lái)自霍爾效應(yīng) 傳感器的位置信息，即使當(dāng)?shù)谌姍C(jī)13處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，從而在開(kāi)始時(shí)就知道第三電機(jī)13的電氣位置。如果是，接著是框408，以發(fā)送具有位置信息的快包40。如果否，接著是框405?？?05 “計(jì)時(shí)器29 > 1ms”檢查最后一個(gè)慢包50是否在多于1毫秒之前發(fā)送。該 框是可選的，并且將慢包50的發(fā)送率控制在最多每隔1ms，當(dāng)然這種時(shí)間閾值可以設(shè)置為 不同的值，例如少于5ms。如果是，接著是框410。如果否，接著是框401?？?06 “發(fā)送電機(jī)12的位置”發(fā)送包含第二電機(jī)12的電氣位置(1)-(6)的狀態(tài) 的快包40。接著是框407。框407 “將計(jì)時(shí)器18設(shè)置為零”在已發(fā)送框406的快包40之后使計(jì)時(shí)器18復(fù) 位。此后控制方案的循環(huán)返回至框401?？?08 “發(fā)送電機(jī)13的位置”發(fā)送包含第三電機(jī)13的電氣位置(1)-(6)的狀態(tài) 的快包40。接著是框409?？?09 “將計(jì)時(shí)器19設(shè)置為零”在已發(fā)送框408的快包40之后使計(jì)時(shí)器19復(fù) 位。此后控制方案的循環(huán)返回至框401?？?10 “發(fā)送慢包50”，發(fā)送包含慢消息中的一位的慢包50。因此在發(fā)送電機(jī)12 和13的位置之后發(fā)送慢包50，將慢包50使快包40延遲的風(fēng)險(xiǎn)降至最低。因此在正常情況 下，唯一的延遲可能由于相應(yīng)電機(jī)12、13的同時(shí)位置變化之間的沖突而產(chǎn)生。因此，使對(duì)于 快包40的延遲最小化。假如電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)得非常慢，存在與慢包相沖突的唯一風(fēng)險(xiǎn)，不過(guò)那時(shí) 延遲一個(gè)額外的包的時(shí)間是無(wú)關(guān)緊要的。接著是框411?？?11 “將計(jì)時(shí)器29設(shè)置為零”在已發(fā)送框410的慢包50之后使計(jì)時(shí)器29復(fù) 位。此后控制方案的循環(huán)返回至框401。盡管已結(jié)合其優(yōu)選實(shí)施方式示出并描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，在接著的權(quán) 利要求的預(yù)期廣義范圍內(nèi)，可以做出許多變型、替換、及添加。從上述內(nèi)容可以看出，本發(fā)明 實(shí)現(xiàn)了所述目的中的至少一個(gè)。當(dāng)然能夠改變定子的齒數(shù)以及轉(zhuǎn)子的永磁體的數(shù)量。當(dāng)然能夠使用不同于重復(fù)順序的其它檢驗(yàn)和。
權(quán)利要求
一種電鋸(1)，為便攜式和/或輪式的，諸如墻鋸或消防鋸，所述電鋸包括圓形可旋轉(zhuǎn)鋸片(3)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，所述電鋸經(jīng)由多芯電纜(6)由外部電源(200)供電，其特征在于，所述多芯電纜(6)還包括用于所述電鋸(1)與所述電源(200)之間的數(shù)據(jù)通信的通信電線(26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鋸，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)是用于驅(qū)動(dòng)所述鋸片(3)的第 一電機(jī)(5)，并且其中，所述電鋸進(jìn)一步包括用于使所述電鋸(1)沿著待鋸切的表面移動(dòng)的 第二電機(jī)(12)、以及用于升高和降低所述鋸片(3)的第三電機(jī)(13)，并且其中，所述多芯電 纜(6)包括用于分別向每個(gè)電機(jī)(5、12、13)供電的電線裝置(24、25、27)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電鋸，其中，每個(gè)電機(jī)(5、12、13)均為三相電機(jī)，并且其中，用 于分別向每個(gè)電機(jī)供電的所述電線裝置(24、25、27)包括用于每個(gè)電機(jī)(5、12、13)的三條 電線(24、25、27)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的電鋸，其中，所述電鋸包括用于緊固至或緊鄰待 鋸切的物體的齒條(2)，以使所述電鋸的可移動(dòng)部件在鋸切過(guò)程中能夠沿著所述齒條(2) 移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的電鋸，其中，所述多芯電纜(6)進(jìn)一步包括用于數(shù) 據(jù)傳送的兩條電線(S+、S-)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電鋸，其中，所述用于數(shù)據(jù)傳送的兩條電線(S+、S-)扭成一束ο
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6中任一項(xiàng)所述的電鋸，其中，所述通信電線(26)用于將所述第二 電機(jī)(12)和第三電機(jī)(13)中的至少一個(gè)的電氣位置或電氣位置變化((1)_(6))傳輸至 所述電源(200)，并且所述電源(200)包括換向裝置(22、23)，以基于所接收的所述電鋸的 所述電機(jī)的電氣位置或電氣位置變化((1)_(6))為對(duì)應(yīng)的第二電機(jī)(12)和/或第三電機(jī) (13)變換電相(⑴-㈤)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-7中任一項(xiàng)所述的電鋸，其中，所述第二電機(jī)(12)和/或所述第三 電機(jī)(13)是根據(jù)權(quán)利要求9-13中任一項(xiàng)所述的電機(jī)。
9.一種三相電機(jī)，具有內(nèi)定子(30)和包括多個(gè)永磁體(34a、34b)的外轉(zhuǎn)子(31)，其特 征在于，圍繞所述外轉(zhuǎn)子(31)的外圍安裝有至少三個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器(H1、H2、H3)，以通過(guò) 監(jiān)測(cè)所述永磁體(34a、34b)的漏磁通來(lái)確定電氣位置和/或電氣位置的變化((1)_(6))。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三相電機(jī)，其中，所述霍爾效應(yīng)傳感器(H1、H2、H3)安裝在 共用的環(huán)形電路板(35)上，每個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器(H1、H2、H3)均安裝于預(yù)定的角位置處。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的三相電機(jī)，其中，霍爾效應(yīng)傳感器(H1、H2、H3)的數(shù)量 是三個(gè)，所述霍爾效應(yīng)傳感器(HI、H2、H3)優(yōu)選地圍繞所述環(huán)形電路板(35)均勻地分布， 即，在角度上偏移120°。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的三相電機(jī)，其中，所述環(huán)形電路板(35)至少在一定程度上 能夠可旋轉(zhuǎn)地調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)所述霍爾效應(yīng)傳感器(H1、H2、H3)相對(duì)于所述定子(30)的繞組 的相對(duì)位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求9-12中任一項(xiàng)所述的三相電機(jī)，其中，來(lái)自所述霍爾效應(yīng)傳感器(H1、H2、H3)的傳感器輸出((1)_(6))用于確定所述轉(zhuǎn)子(31)的電氣位置或電氣位置變化 (⑴-㈤)。2
14.一種用于控制電鋸的方法，所述電鋸包括第一電機(jī)(5)，用于驅(qū)動(dòng)鋸片(3)；第二 電機(jī)(12)，用于使所述電鋸(1)沿著待鋸切的表面移動(dòng)；第三電機(jī)(13)，用于升高和降低所 述鋸片(3)；以及外部電源(200)，適于輸送相位換向電壓，以驅(qū)動(dòng)所述第二電機(jī)和第三電 機(jī)(12、13)中的至少一個(gè)，所述方法包括以下步驟a)監(jiān)測(cè)待驅(qū)動(dòng)的所述第二電機(jī)和/或第三電機(jī)(12、13)的電氣位置和/或電氣位置變 化((1)"(6))；b)將監(jiān)測(cè)到的所述電氣位置和/或電氣位置變化((1)_(6))傳輸至所述外部電源 (200)；以及c)將三相換向電壓輸送至待驅(qū)動(dòng)的所述第二電機(jī)和/或第三電機(jī)(12、13)，該相位換 向基于對(duì)應(yīng)電機(jī)(12、13)的電氣位置和/或電氣位置變化((1)_(6))。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，所述第二電機(jī)(12)是三相永磁電機(jī)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14-15中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述第三電機(jī)(13)是三相永磁電機(jī)。
17.根據(jù)權(quán)利要求14-16中任一項(xiàng)所述的方法，其中，由相位換向電壓根據(jù)步驟a)-c) 驅(qū)動(dòng)所述第二電機(jī)和所述第三電機(jī)(12、13)。
18.根據(jù)權(quán)利要求14-17所述的方法，其中，根據(jù)權(quán)利要求21-32中任一項(xiàng)所述的協(xié)議 以快包(40)發(fā)送所述電氣位置和/或電氣位置變化((1)_(6))。
19.根據(jù)權(quán)利要求14-18所述的方法，其中，在所述電鋸(1)處監(jiān)測(cè)溫度，根據(jù)權(quán)利要求 21-32中任一項(xiàng)以慢消息(50)發(fā)送所述溫度。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述溫度是所述電鋸(1)的用于驅(qū)動(dòng)所述鋸片 ⑶的所述第一電機(jī)(5)的溫度。
21.一種用于電鋸⑴與向所述電鋸⑴供電的外部電源(200)之間的串行通信的通 信協(xié)議，其中，數(shù)據(jù)通過(guò)二進(jìn)制串行位流發(fā)送，所述二進(jìn)制串行位流具有每個(gè)均為η位的多 個(gè)固定長(zhǎng)度的包(40、50)，其中，η是整數(shù)，其中，每個(gè)包(40、50)均包括分別包含在第一子 集和第二子集內(nèi)的預(yù)定信息代碼集(42、52)中的一個(gè)，其中，包括所述第一子集內(nèi)所包含 的信息代碼(數(shù)據(jù)代碼索引2-7和10-15)的包被稱為快包(40)，所述第一子集的信息代碼 每個(gè)均代表一個(gè)完整的消息，并且其中，包括所述第二子集內(nèi)所包含的信息代碼(數(shù)據(jù)代 碼索引1、8、9、16)的包被稱為慢包(50)，所述第二子集的信息代碼每個(gè)均代表一個(gè)慢消息 的一部分。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的通信協(xié)議，其中，每個(gè)包(40、50)均前面有起始位(41、51) 且后面有一個(gè)或多個(gè)結(jié)束位(44、54)。
23.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的通信協(xié)議，其中，所述第二子集的第一信息代碼代表 所述慢消息中值為0(數(shù)據(jù)代碼索引9)的慢二進(jìn)制位，并且其中，所述第二子集的第二信息 代碼代表所述慢消息中值為1(數(shù)據(jù)代碼索引16)的慢二進(jìn)制位。
24.根據(jù)權(quán)利要求21-23中任一項(xiàng)所述的通信協(xié)議，其中，所述慢消息(50)由預(yù)定數(shù)量 為m個(gè)的慢位建立，其中，m是整數(shù)。
25.根據(jù)權(quán)利要求21-24中任一項(xiàng)所述的通信協(xié)議，其中，每個(gè)慢消息(50)均前面有慢 起始位且后面有慢結(jié)束位，并且其中，所述第二子集的第三信息代碼代表用于所述慢消息 的慢起始位(51)，并且其中，所述第二子集的第四信息代碼代表用于所述慢消息的慢結(jié)束位(54)。
26.根據(jù)權(quán)利要求21-25中任一項(xiàng)所述的通信協(xié)議，其中，每個(gè)包(40、50)均包括對(duì)應(yīng) 于所述信息代碼的冗余碼或檢驗(yàn)和碼(43、53)，以降低信息丟失的風(fēng)險(xiǎn)。
27.根據(jù)權(quán)利要求21-26中任一項(xiàng)所述的通信協(xié)議，其中，所述第一子集的第一預(yù)定數(shù) 量的成員每個(gè)均對(duì)應(yīng)于第二永磁電機(jī)(12)的電氣位置或電氣位置變化。
28.根據(jù)權(quán)利要求21-27中任一項(xiàng)所述的通信協(xié)議，其中，所述第一子集的第二預(yù)定數(shù) 量的成員每個(gè)均對(duì)應(yīng)于第三永磁電機(jī)(13)的電氣位置或電氣位置變化。
29.根據(jù)權(quán)利要求27或28所述的通信協(xié)議，其中，用于發(fā)送慢消息的第一條件是具 有第二永磁電機(jī)(12)的電氣位置或電氣位置變化的快包最近已發(fā)送，即，在預(yù)定時(shí)間段 內(nèi)，優(yōu)選地在Ims內(nèi)。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的通信協(xié)議，其中，用于發(fā)送慢消息的第二條件是關(guān)于第三 永磁電機(jī)(13)的電氣位置或電氣位置變化的另一個(gè)快消息最近也已發(fā)送，即，在預(yù)定時(shí)間 段內(nèi)，優(yōu)選地在Ims內(nèi)。
31.根據(jù)權(quán)利要求21-30中任一項(xiàng)所述的通信協(xié)議，其中，所述第二電機(jī)(12)用于升高 和降低所述電鋸的鋸片(3)。
32.根據(jù)權(quán)利要求21-31中任一項(xiàng)所述的通信協(xié)議，其中，所述第三電機(jī)(13)用于使所 述電鋸沿著待鋸切的表面移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電鋸(1)，其經(jīng)由多芯電纜(6)由外部電源(200)供電。多芯電纜(6)包括用于向電鋸(1)的電機(jī)(5、12、13)供電的電線(24、25、27)；以及用于電鋸(1)與電源(200)之間的數(shù)據(jù)通信的通信電線(26)。本電鋸的兩個(gè)電機(jī)(12、13)是三相永磁電機(jī)(12，13)，其具有外轉(zhuǎn)子(31)和內(nèi)定子(30)。兩個(gè)電機(jī)(12、13)中的每個(gè)均具有圍繞外轉(zhuǎn)子(31)設(shè)置的三個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器(H1、H2、H3)。
文檔編號(hào)H02K29/08GK101960696SQ200880127698
公開(kāi)日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2008年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日
發(fā)明者安德烈亞斯·榮松, 本特·艾倫·貝里瓦爾, 芒努斯·賴因哈德 申請(qǐng)人:胡斯華納有限公司