專利名稱：裝有控制器的控制伺服電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)制造領(lǐng)域，特別是應(yīng)用在金融機(jī)具產(chǎn)品上的裝有控制器 的控制伺服電機(jī)。
背景技術(shù)：
以往的電機(jī)，尤其是金融機(jī)具上的電機(jī)，由于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后存在慣性，致 使點(diǎn)鈔機(jī)軸在需要停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還繼續(xù)轉(zhuǎn)幾圈，造成誤動(dòng)作，影響點(diǎn)鈔機(jī)點(diǎn)鈔數(shù)
量的精確度；另外，由于沒有調(diào)速功能，點(diǎn)鈔時(shí)不能按照紙幣的具體情況調(diào)整
點(diǎn)鈔速度。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述缺陷，提供一種裝有控制器的控伺服電機(jī)。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是裝有控制器的控制伺服電機(jī)，包括電機(jī)軸(1)、 軸承(2)、前機(jī)座(3)、屏蔽外罩(4)、屏蔽內(nèi)罩(5)、機(jī)殼(6)、磁瓦(7)、 轉(zhuǎn)子(8)、換向器(9)、后蓋(10)、后機(jī)座(11)、屏蔽后蓋(13)，其特征是 在后蓋(10)的凹處與屏蔽后蓋(13)之間的空間內(nèi)安裝有控制線路板(12); 所說的控制線路板(12)上安裝有啟停剎車控制器與調(diào)速啟停剎車控制器。
所說的啟停剎車控制器，包括交流電源進(jìn)線接口 Ji、電腦控制輸入接口 J3、 交流電源進(jìn)線保護(hù)電路、橋式整流濾波電路、啟動(dòng)執(zhí)行控制電路、停機(jī)剎車電 路、起動(dòng)/停止剎車控制電路；交流電源進(jìn)線接口 l與交流電源進(jìn)線保護(hù)電路輸 入端相連接，交流電源進(jìn)線保護(hù)電路輸出端與橋式整流濾波電路輸入端相連接； 橋式整流濾波電路輸出端與啟動(dòng)執(zhí)行控制電路輸入端相連接，啟動(dòng)執(zhí)行控制電 路輸出端與起動(dòng)/停止剎車控制電路輸入端相連接；起動(dòng)/停止剎車控制電路輸出 端與停機(jī)剎車控制電路輸入端相連接，停機(jī)剎車控制電路輸出端與直流電機(jī)接 口 J2相連接；起動(dòng)/停止剎車控制電路另一輸出端與電腦控制輸入接口 J3相連 接。
所說的橋式整流濾波電路通過電阻Ri兩端之一端與啟動(dòng)執(zhí)行控制電路上
的三極管T,相連，又與電阻R2R3相連接，另一端與三極管T3T4的發(fā)射極相連；
所說的啟動(dòng)執(zhí)行控制電路上的三極管T,又與起動(dòng)/停止剎車控制電路上的電阻 Rs相連接，其上的三極管T3基極與電阻R6相連接，三極管T3T4的發(fā)射極與三極 管T5的發(fā)射極相連接；所說的起動(dòng)/停止剎車控制電路上電阻Rs和電阻R9共同 端與停機(jī)剎車控制電路上的T2管相連接，電阻R9的另一端與T2管正極及電阻 10相連，Ts管發(fā)射極又與T2管負(fù)極及R10相連；所說的停機(jī)剎車控制電路T2 管輸出兩端通過電阻Ru與直流電機(jī)接口 J2相接；所說的電腦控制輸入接口 J3
與電阻R8兩端相連接入起動(dòng)/停止剎車控制電路。
所說的調(diào)速啟停剎車控制器，包括交流電源進(jìn)線保護(hù)電路、橋式整流濾波電路、啟動(dòng)執(zhí)行控制電路、停機(jī)剎車電路、起動(dòng)/停止剎車控制電路、電機(jī)轉(zhuǎn)速
調(diào)整控制接口J4、 DT6;交流電源進(jìn)線接口 J,與交流電源進(jìn)線保護(hù)電路輸入端 相連接，交流電源進(jìn)線保護(hù)電路輸出端與橋式整流濾波電路輸入端相連接；橋 式整流濾波電路輸出端與啟動(dòng)執(zhí)行控制電路輸入端相連接，啟動(dòng)執(zhí)行控制電路 輸出端與起動(dòng)/停止剎車控制電路輸入端相連接；起動(dòng)/停止剎車控制電路輸出端 與停機(jī)剎車控制電路輸入端相連接，停機(jī)剎車控制電路輸出端與直流電機(jī)接口 J2相連接；起動(dòng)/停止剎車控制電路另一輸出端與電腦控制輸入接口 J3相連接； 調(diào)速電路輸出3、啟動(dòng)電路輸入相連，另一端與電腦控制輸入接口 J4相連接。
所說的調(diào)速啟停剎車控制器中的橋式整流濾波電路通過電阻R,兩端之一端 與啟動(dòng)執(zhí)行控制電路上的三極管T,相連，又與電阻R2R3相連接，另一端與三極 管T3T4的發(fā)射極相連；所說的啟動(dòng)執(zhí)行控制電路上的三極管T,又與起動(dòng)/停止剎
車控制電路上的電阻R5相連接，其上的三極管T3基極與電阻R6相連接，三極管
T3T4的發(fā)射極與三極管T5的發(fā)射極相連接；所說的起動(dòng)/停止剎車控制電路上電 阻Rs和電阻R9共同端與停機(jī)剎車控制電路上的T2管相連接，電阻R9的另一端 與丁2管正極及電阻10相連，T5管發(fā)射極又與T2管負(fù)極及R10相連；所說的停
機(jī)剎車控制電路T2管輸出兩端通過電阻Ru與直流電機(jī)接口 J2相接；所說的電 腦控制輸入接口 J3與電阻R8兩端相連接入起動(dòng)/停止剎車控制電路；所說的調(diào) 速電路由接口J4、 DT6、 R1K、 R10K串并聯(lián)組成，調(diào)速電路輸出端與啟動(dòng)電路 輸入端T1電連接。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是由于安裝有啟停剎車控制器與調(diào)速啟停剎車控制器， 對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)停止、運(yùn)轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動(dòng)起到精確控制作用，完成電機(jī)在斷電與停止轉(zhuǎn) 動(dòng)的同時(shí)，立即剎車不動(dòng)，解決了電機(jī)的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)問題及電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速控制 問題。啟動(dòng)停止可靠剎車力大，調(diào)速有效，電路設(shè)計(jì)簡單，應(yīng)用普通元器件成 本低。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是啟停剎車控制器電路原理圖。 .圖3是調(diào)速啟停剎車控制器電路原理圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明實(shí)施例。
參照?qǐng)D1, l-電機(jī)軸、2-軸承、3-前機(jī)座、4-屏蔽外罩、5-屏蔽內(nèi)罩、6-機(jī) 殼、7-磁瓦、8-轉(zhuǎn)子、9-換向器、l孓后蓋、11-后機(jī)座、12-控制線路板、13-屏 蔽后蓋、14-連接線、15-元器件安裝板。如圖示，在后蓋10的凹處與屏蔽后蓋 13之間的空間內(nèi)，安裝有控制線路板12，其上安裝有啟停剎車控制器與調(diào)速啟 停剎車控制器。對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)停止，轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)速，起到精確控制作用。尤其是 防止電機(jī)的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，準(zhǔn)確停止，不繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
參照?qǐng)D2，啟停剎車控制器包括交流電源進(jìn)線接口 J,、電腦控制輸入接口 J3，由交流電源進(jìn)線保護(hù)電路、橋式整流濾波電路、啟動(dòng)執(zhí)行控制電路、停機(jī)剎 車控制電路、起動(dòng)/停止剎車控制電路組成，安裝在印刷線路板上后，再安電機(jī)機(jī)殼內(nèi)。通過各電路的合理連接實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的啟動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)及停止
加剎車的整個(gè)過程。圖2是啟停剎車控制器電原理圖。如圖示，交流電源進(jìn)線 接口 J,與保護(hù)電路的輸入端相連接，而交流電源進(jìn)線保護(hù)電路的輸出端與橋式 整流濾波電路輸入端相連接；橋式整流濾波電路的輸出端通過電阻R,兩端之一 端與啟動(dòng)執(zhí)行控制電路上輸入端的三極管T,相連又與電阻R2R3相連接，而另一 端與三極管T3T4的發(fā)射極相連。啟動(dòng)執(zhí)行控制電路的輸出端上三極管T,與起動(dòng)/
停止剎車控制電路輸入端的電阻R5相連接，三極管T3基極與電阻R6相連接，三
極管T3T4的發(fā)射極與三極管T5的發(fā)射極相連接。起動(dòng)/停止剎車控制電路輸出端 電阻Rs和電阻R9共同端與停機(jī)剎車控制電路輸入端的T2管相連接，電阻&另 一端與T2正極及電阻10相連，Ts管發(fā)射極又與T2管負(fù)極及電阻R10相連。停
機(jī)剎車控制電路的T2管輸出兩端通過電阻Ru與直流電機(jī)接口 J2相接。電腦控 制輸入接口 J^與電阻R8兩端相連而接入起動(dòng)/停止剎車控制電路的輸出端。
電路中元器件配置如下YMPPT、 Dl-D4 1N007、 Cl 10Mf/250V, R1=R2=R4=R9=100K, R3=10K， R5=10Q/5W， R6=R10=20K， R8-10K,三極 管T3、 TVTs為13001， T,ZRF9640， T2ZRF640， D5TLP521。此控制電路通過 110V電源供電，通過起動(dòng)/停止剎車控制電路實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和停止的兩狀態(tài)互鎖功 能，即啟動(dòng)時(shí)不停止剎車，而剎車時(shí)停止啟動(dòng)，用74H00芯片雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器實(shí) 現(xiàn)對(duì)輸入起動(dòng)/停止剎車控制電路命令的鎖定。此電路中RC是調(diào)整兩狀態(tài)交換 時(shí)間的延時(shí)作用，可控制起動(dòng)和剎車之間交換的時(shí)間。
電路工作原理是控制電機(jī)的起動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)及停止加剎車的整個(gè)控制過 程，要求電腦控制輸入起動(dòng)命令時(shí)，控制器能提供起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的命令，使電機(jī)正 常地轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)接到電腦控制輸入停止轉(zhuǎn)動(dòng)命令時(shí)，就發(fā)出停止轉(zhuǎn)動(dòng)命令，并在 電機(jī)停轉(zhuǎn)的同時(shí)，提供即刻剎車的功能，完成電機(jī)在停止轉(zhuǎn)動(dòng)斷電的同時(shí)立即 剎車使電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)無慣性，立即剎車不動(dòng)。
參照?qǐng)D3，調(diào)速啟停剎車控制器的電路包括交流電源進(jìn)線接口 J,、直流電 機(jī)接口 J2、電腦控制輸入接口 J3，由交流電源進(jìn)線保護(hù)電路、橋式整流濾波電 路、啟動(dòng)執(zhí)行控制電路、停機(jī)剎車控制電路、起動(dòng)/停止剎車控制電路、電機(jī)轉(zhuǎn) 速調(diào)整控制接口J4、 DT6組成，安裝在印刷線路板上后，再安裝在直流電機(jī)殼 體內(nèi)。通過各電路的合理連接實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)鈔機(jī)電機(jī)的啟動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)及停止 加剎車的整個(gè)過程。如圖示，交流電源進(jìn)線接口 J,與保護(hù)電路的輸入端相連接， 而交流電源進(jìn)線保護(hù)電路的輸出端與橋式整流濾波電路輸入端相連接；橋式整 流濾波電路的輸出端通過電阻R,兩端之一端與啟動(dòng)執(zhí)行控制電路上輸入端的三 極管T,相連又與電阻R2R3相連接，而另一端與三極管TJ4的發(fā)射極相連。啟動(dòng) 執(zhí)行控制電路的輸出端上三極管L與起動(dòng)/停止剎車控制電路輸入端的電阻R5 相連接，三極管T3基極與電阻R6相連接，三極管T3T4的發(fā)射極與三極管T5的發(fā) 射極相連接。起動(dòng)/停止剎車控制電路輸出端電阻Rs和電阻R9共同端與停機(jī)剎 車控制電路輸入端的T2管相連接，電阻R9另一端與T2正極及電阻10相連，T5 管發(fā)射極又與T2管負(fù)極及電阻R10相連。停機(jī)剎車控制電路的T2管輸出兩端通
過電阻Ru與直流電機(jī)接口 J2相接。電腦控制輸入接口 J3與電阻Rs兩端相連而接入起動(dòng)/停止剎車控制電路的輸出端。調(diào)速電路輸出與啟動(dòng)電路輸入相連，另
一輸入端與電一腦控制接口 J4相連接。
電路中元器件配置如下YMPPT、 Dl-D4 1N007、 Cl 10時(shí)/250V， R1=R2=R4=R9=200K, R3-10K, R5=20Q/10W， R6=R10=20K， R8=10K，三極 管T3、 TVTs為13001， T!FQZP40， T2IRF740， DT5TLP521， DT6TLP521，調(diào) 速控制接口包括J4、 DT6、 R1K、 R10K元件。此控制電路通過220V電源供電， 通過起動(dòng)/停止剎車控制電路實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和停止的兩狀態(tài)互鎖功能，即啟動(dòng)時(shí)不停 止剎車，而剎車時(shí)停止啟動(dòng)，
電路工作原理是控制電機(jī)的起動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)及停止加剎車的整個(gè)控制過 程，要求電腦控制輸入起動(dòng)命令時(shí)，控制器能提供起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的命令，使電機(jī)正 常地轉(zhuǎn)動(dòng)；在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程或期間，可通過電腦輸入到J4及DT6元件控制電 機(jī)的速度，達(dá)到調(diào)制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。當(dāng)接到電腦控制輸入停止轉(zhuǎn)動(dòng)命令時(shí)， 就發(fā)出停止轉(zhuǎn)動(dòng)命令，并在電機(jī)停轉(zhuǎn)的同時(shí)，提供即刻剎車的功能，完成電機(jī) 在停止轉(zhuǎn)動(dòng)斷電的同時(shí)立即剎車使電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)無慣性，立即剎車不動(dòng)。
權(quán)利要求1、裝有控制器的控制伺服電機(jī)，包括電機(jī)軸(1)、軸承(2)、前機(jī)座(3)、屏蔽外罩(4)、屏蔽內(nèi)罩(5)、機(jī)殼(6)、磁瓦(7)、轉(zhuǎn)子(8)、換向器(9)、后蓋(10)、后機(jī)座(11)、屏蔽后蓋(13)，其特征是在后蓋(10)的凹處與屏蔽后蓋(13)之間的空間內(nèi)安裝有控制線路板(12)；所說的控制線路板(12)上安裝有啟停剎車控制器與調(diào)速啟停剎車控制器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所說的裝有控制器的控制伺服電機(jī)，其特征是所說的啟 停剎車控制器，包括交流電源進(jìn)線接口 J,、電腦控制輸入接口J3、交流電源 進(jìn)線保護(hù)電路、橋式整流濾波電路、啟動(dòng)執(zhí)行控制電路、停機(jī)剎車電路、起 動(dòng)/停止剎車控制電路；交流電源進(jìn)線接口 J,與交流電源進(jìn)線保護(hù)電路輸入 端相連接，交流電源進(jìn)線保護(hù)電路輸出端與橋式整流濾波電路輸入端相連 接；橋式整流濾波電路輸出端與啟動(dòng)執(zhí)行控制電路輸入端相連接，啟動(dòng)執(zhí)行 控制電路輸出端與起動(dòng)/停止剎車控制電路輸入端相連接；起動(dòng)/停止剎車控 制電路輸出端與停機(jī)剎車控制電路輸入端相連接，停機(jī)剎車控制電路輸出端 與直流電機(jī)接口 J2相連接；起動(dòng)/停止剎車控制電路另一輸出端與電腦控制 輸入接口 J3相連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所說的裝有控制器的控制伺服電機(jī)，其特征是所說的橋 式整流濾波電路通過電阻&兩端之一端與啟動(dòng)執(zhí)行控制電路上的三極管1\相連，又與電阻R2R3相連接，另一端與三極管T3T4的發(fā)射極相連；所說的啟動(dòng)執(zhí)行控制電路上的三極管L又與起動(dòng)/停止剎車控制電路上的電阻Rs相連 接，其上的三極管T3基極與電阻R6相連接，三極管T3T4的發(fā)射極與三極管 T5的發(fā)射極相連接；所說的起動(dòng)/停止剎車控制電路上電阻Rs和電阻&共同端與停機(jī)剎車控制電路上的T2管相連接，電阻1 9的另一端與T2管正極及電阻10相連，Ts管發(fā)射極又與T2管負(fù)極及R10相連；所說的停機(jī)剎車控制電路T2管輸出兩端通過電阻Ru與直流電機(jī)接口 J2相接；所說的電腦控制輸入 接口 J3與電阻R8兩端相連接入起動(dòng)/停止剎車控制電路。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所說的裝有控制器的控制伺服電機(jī)，其特征是所說的調(diào)速啟停剎車控制器，包括交流電源進(jìn)線保護(hù)電路、橋式整流濾波電路、啟動(dòng) 執(zhí)行控制電路、停機(jī)剎車電路、起動(dòng)/停止剎車控制電路、電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整控制接口 J4、DT6;交流電源進(jìn)線接口 ^與交流電源進(jìn)線保護(hù)電路輸入端相連接， 交流電源進(jìn)線保護(hù)電路輸出端與橋式整流濾波電路輸入端相連接；橋式整流 濾波電路輸出端與啟動(dòng)執(zhí)行控制電路輸入端相連接，啟動(dòng)執(zhí)行控制電路輸出 端與起動(dòng)/停止剎車控制電路輸入端相連接；起動(dòng)/停止剎車控制電路輸出端 與停機(jī)剎車控制電路輸入端相連接，停機(jī)剎車控制電路輸出端與直流電機(jī)接 口 J2相連接；起動(dòng)/停止剎車控制電路另一輸出端與電腦控制輸入接口 J3相 連接；調(diào)速電路輸出3、啟動(dòng)電路輸入相連，另一端與電腦控制輸入接口 J4 相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所說的裝有控制器的控制伺服電機(jī)，其特征在于所說的 調(diào)速啟停剎車控制器中的橋式整流濾波電路通過電阻R,兩端之一端與啟動(dòng) 執(zhí)行控制電路上的三極管T,相連，又與電阻R2R3相連接，另一端與三極管 T3T4的發(fā)射極相連;所說的啟動(dòng)執(zhí)行控制電路上的三極管&又與起動(dòng)/停止剎車控制電路上的電阻R5相連接，其上的三極管T3基極與電阻R6相連接，三極管T3T4的發(fā)射極與三極管T5的發(fā)射極相連接；所說的起動(dòng)/停止剎車控制 電路上電阻Rs和電阻R9共同端與停機(jī)剎車控制電路上的T2管相連接，電阻 R9的另一端與T2管正極及電阻10相連，Ts管發(fā)射極又與T2管負(fù)極及R10相 連；所說的停機(jī)剎車控制電路T2管輸出兩端通過電阻Rn與直流電機(jī)接口 J2 相接；所說的電腦控制輸入接口 J3與電阻Rs兩端相連接入起動(dòng)/停止剎車控 制電路；所說的調(diào)速電路由接口 J4、 DT6、 R1K、 R10K串并聯(lián)組成，調(diào)速 電路輸出端與啟動(dòng)電路輸入端T1電連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及電機(jī)制造領(lǐng)域，特別是應(yīng)用于金融機(jī)具產(chǎn)品上的裝有控制器的控制伺服電機(jī)。其特征是在原有電機(jī)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，在后蓋的凹處與屏蔽后蓋之間的空間內(nèi)安裝有控制線路板，在控制線路板上安裝有啟停剎車控制器與調(diào)速啟停剎車控制器。對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)停止、運(yùn)轉(zhuǎn)、調(diào)速起到精確控制作用；完成電機(jī)在斷電與停止轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，立即剎車不動(dòng)，解決了電機(jī)的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)問題及電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速控制問題，啟動(dòng)停止可靠剎車力大，調(diào)速有效，電路設(shè)計(jì)簡單，應(yīng)用普通元器件成本低。
文檔編號(hào)H02K11/00GK201312201SQ20082016633
公開日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2008年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月18日
發(fā)明者管洪安 申請(qǐng)人:管洪安